JP3505867B2 - カバーシートの剥離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば印刷用板材
に貼着した保護フィルムを露光後に剥離するための装
置、あるいはプリント基板に貼着した感光フィルムを露
光後に支持フィルムのみ、もしくは支持フィルムと感光
層の未露光部分とを合わせて剥離するための装置など、
板材の表面に貼着したカバーシートを剥離する装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材の表面に貼着したカバーシー
トを剥離する装置として、例えば特開昭６２−１６７１
７６号公報には、カバーシートを貼着した板材のカバー
シート表面の先端幅方向に片面粘着テープを板材先端部
よりはみ出して貼り付けし、その後そのテープのはみ出
し部を幅方向数カ所に設けられた折り曲げ部材にて上方
に折り曲げ粘着面を上方に向けた後、テープを巻き取り
部材に貼り付けし、片面粘着テープとともにカバーシー
トを巻き取ることにより、板材表面に貼着されたカバー
シートをその先端部より順次剥離する装置が提案されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例の場合には、次のような問題がある。

【０００４】すなわち、前記特開昭６２−１６７１７６
号公報に記載された従来技術を用いて板材表面に貼着さ
れたカバーシートを板材から剥離する場合、板材の表面
に貼着されたカバーシートの先端幅方向に片面粘着テー
プを貼り付けした後、そのはみ出し部を上方に折り曲げ
る折り曲げ部材が板材幅方向に数カ所にしか配置されて
おらず、板材の幅方向の長さによっては、幅方向側端部
のテープが折り曲げできず、その部分が巻き取り部材に
貼り付かず、全幅で均一な剥離ができないことや、巻き
取り部材に貼付いた中央部に板材側端部が引張られるこ
とで、板材側端部を折曲げてしまう等、板材を損傷させ
る問題がある。

【０００５】また、このような問題を防止するために、
折り曲げ部材を全幅均一な板状部材にしても、板材とカ
バーシートの貼着力が小さい場合には、テープを折り曲
げ部材で折り曲げる時にカバーシートが剥離し、巻き取
り部材にテープはみ出し部を貼り付けできず、板材より
カバーシートを剥離できないといった問題もある。

【０００６】本発明は、このような問題を解消するため
のものであって、板材の損傷を防止し、しかも安定した
剥離が行えるカバーシートの剥離装置を提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、次の構成からなる。すなわち、 （１）板材の表面に貼着されたカバーシートを該カバー
シート表面に貼付けした粘着テープの粘着性を利用して
該粘着テープと共に一体的に剥離するカバーシートの剥
離装置において、（イ）前記カバーシートの貼着された
板材を搬送する板材搬送手段と、（ロ）前記粘着テープ
を板材先端からはみ出した状態で該板材の搬送方向と直
角方向に貼付ける粘着テープ貼付け手段と、（ハ）前記
粘着テープを板材表面からカバーシートとともに剥離巻
き取るカバーシート巻き取り手段と、（ニ）前記粘着テ
ープのはみ出し部を前記カバーシート巻き取り手段に押
圧する押圧手段と、（ホ）前記粘着テープをカバーシー
トとともに板材表面から剥離する方向に、前記巻き取り
手段を揺動させる揺動手段と、を備えたことを特徴とす
るカバーシートの剥離装置。

【０００８】（２）押圧手段が、カバーシート巻き取り
手段に押圧接触する回転ロールで構成されたことを特徴
とする前記（１）に記載のカバーシートの剥離装置。

【０００９】（３）巻き取り手段を、押圧手段の回転ロ
ーラを中心に揺動させることを特徴とする前記（２）に
記載のカバーシートの剥離装置。

【００１０】（４）粘着テープ貼付け手段が、粘着テー
プを巻きだす巻だしユニットと、板材をニップしながら
板材先端に粘着テープを貼付ける一対の回転ロールで構
成されたことを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれ
かに記載のカバーシートの剥離装置。

【００１１】上記本発明のカバーシートの剥離装置は、
カバーシートが表面に貼着された板材が板材搬送手段に
よって搬送されると、粘着テープ貼付け手段が板材搬送
方向と直角方向に移動しながら粘着テープを板材先端に
板材先端からはみ出した状態で全幅に貼り付けられる。
先端に粘着テープが貼り付けられた後、板材がさらに搬
送され、粘着テープの先端がシート巻き取り手段の位置
にまで到達すると、粘着テープのはみ出し部の粘着面が
押圧手段によりカバーシート巻き取り手段に押しつけら
れ粘着する。粘着テープのはみ出し部がカバーシート巻
き取り手段に粘着された後、カバーシート巻き取り手段
は粘着テープのはみ出し部を押圧手段でニップしたまま
押圧手段を中心として揺動手段により板材搬送面上に、
すなわち前記粘着テープをカバーシートとともに板材表
面から剥離する方向に、前記巻き取り手段を揺動させ
る。その後板材が搬送されるとともにカバーシート巻き
取り手段により板材表面に貼着されたカバーシートが粘
着テープとともに板材の一端部より順次剥離巻き取りが
行われ、板材表面よりカバーシートを剥離する。

【００１２】また、前記の押圧手段が、カバーシート巻
き取り手段に押圧接触する回転ロールで構成された剥離
装置では、板材先端に貼り付けられた粘着テープをカバ
ーシート巻き取り手段に押圧接触する回転ロールで押圧
することから、板材先端の全幅に貼り付けられた粘着テ
ープの粘着面を確実にカバーシート巻き取り手段に押圧
接着することでカバーシートの剥離が容易に行われる。

【００１３】さらに、前記の粘着テープ貼付け手段が、
粘着テープを巻きだす巻だしユニットと、板材をニップ
しながら板材先端に粘着テープを貼付ける一対の回転ロ
ールで構成された剥離装置では、粘着テープ巻きだしリ
ールから巻き出された粘着テープと板材を一対の回転ロ
ールでニップしながら板材先端に粘着テープを貼付ける
ので、板材先端が変形していても板材の側端から他側端
まで確実に板材先端に片面粘着テープを貼り付けること
ができ、カバーシートの剥離処理を安定して行える。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例を参照し
ながら本発明をさらに詳しく説明する。

【００１５】図１から図７は本発明の実施例に係るカバ
ーシートの剥離装置を動作順に示した図であり、図１は
本発明に係るカバーシートの剥離装置の一実施例の待機
状態を示し、図２は片面粘着テープの貼り付け機構を示
し、図３は板材先端部に片面粘着テープを貼り付けてい
る状態を示し、図４はテープはみ出し部の粘着面を巻き
取り装置に押圧粘着した状態を示し、図５はテープはみ
出し部を把持し、上方に折り曲げた状態を示し、図６は
カバーシートを巻き取りながら板材より剥離している状
態を示し、図７はカバーシートの剥離が完了した状態を
示す図である。まず、図１、および図２において、本装
置の構造を説明する。

【００１６】図１は板材１の流れ方向に平行に見た断面
概略図であり、図２は板材１の流れの上流から見た概略
図である。

【００１７】符号１は処理対象となる板材であり、板材
本体１ａの表面にフィルムからなるカバーシート１ｂが
貼着されている。２は板材１を支持する搬送台であり、
図の例では、この搬送台２は板材１の搬送方向経路に３
箇所設けられている。この搬送台２の適宜箇所に、板材
１を搬送するための搬送ニップロール３ａ、３ｂ、３ｃ
が配置されている、３ｂ下部の搬送ニップロール３ｂ′
は板材の把持、開放が自在に行えるよう可動可能に、エ
アーシリンダー４に連結されている。前記搬送台２およ
び搬送ニップロール３ａ、３ｂ、３ｂ′、３ｃは、この
実施例では板材搬送手段を構成する。

【００１８】搬送ニップロール３ａと３ｂの間には粘着
テープ貼り付け手段５が配置されている。図２に示すよ
うに、粘着テープ貼り付け手段５は、片面粘着テープ６
を保持するテープ巻出しリール７と、シリコン等の非粘
着性素材からなるテープ貼付けロール対８と、エアシリ
ンダー９により上刃のみ上下動可能にされた片面粘着テ
ープ６のカッター対１０と、板材の有無を検出し貼付け
終了の信号を出す板材検出センサーＳ６が走行支持台１
１に設けられている、走行支持台１１は、板材搬送方向
と直角方向に図示しない側板に支持されたレール１２に
組み込まれており、図示しない駆動手段によりレール１
２に沿ってトラバースできるようになっている。

【００１９】１３は、リターンしてきた走行支持台１１
を検出して待機位置（原点）で該走行支持台１１を停止
させる信号を出すための原点位置検出センサーである。
１４は、走行支持台１１を検出してテーピング終了後に
該走行支持台１１を所定の位置で停止させるための信号
を出す位置検出センサーである。

【００２０】搬送ニップロール３ｂと３ｃの間には、回
転ロール１５が設けられている。該回転ロール１５は、
後述するシート巻取り手段に板材先端に貼付けられた片
面粘着テープ６のはみ出し部を押圧粘着させるための押
圧手段を構成する。

【００２１】回転ロール１５に対向した位置には、片面
粘着テープ６とともに板材１表面のカバーシート１ｂを
剥離巻取るためのシート巻取り手段１６がある。シート
巻取り手段１６には、シート巻取り手段１６を回転ロー
ル１５に押圧するためのバネ材１６ａが備えられてい
る。シート巻取り手段１６は、側板１７に支持されてお
り、該側板１７を介してエアシリンダ１８等の揺動手段
で回転ロール１５を中心に、片面粘着テープ６をカバー
シート１ｂとともに板材１表面から剥離する方向に、上
記シート巻取り手段１６を揺動させることができるよう
になっている。

【００２２】なお、図中のＳ１〜Ｓ５は、搬送台２上に
搬送される板材１先端部を光学的に検出する板材位置検
出センサーであり、１９は本装置が板材１を受け入れる
準備が出来た状態（待機状態）を示すランプである。

【００２３】以下、本装置の動作を順に説明する。

【００２４】図１に示すように、各センサＳ１〜Ｓ５が
板材１を検出していない状態が、本装置の待機状態であ
る。この状態においてランプ１９が点灯し、オペレータ
に板材１の供給が可能であることを表示する。このと
き、装置の各ロール３ａ、３ｂ、３ｂ′３ｃ、１５は停
止しており、ロール３ｂ′は下降した位置に、テープ貼
付け手段５は待機位置（原点）にそれぞれある。ただ
し、待機状態で各ロールを必ずしも停止させる必要はな
い。搬送台２に沿って板材１が送り込まれ、センサーＳ
１が板材１の先端部を検出すると、これに基づいてラン
プ１９が消灯してオペレータに運転開始を表示する。

【００２５】さらに、板材１の搬送が進み、図３に示す
ようにセンサーＳ２が板材１の先端を検出すると、板材
１の搬送が停止し、板材１を所定の位置に停止させると
ともに、図２に示すように、粘着テープ貼付け手段５が
待機位置（原点）から板材１の搬送方向と直角の方向に
板材１に向かって走行する。板材１がテープ貼付けロー
ル対８にニップされると、テープ巻き出しリール７より
片面粘着テープ６が繰り出され、板材１の先端部カバー
シート１ｂ上に片面粘着テープ６を板材１先端から所定
幅のはみ出し部６ａを設けた状態で連続して貼り付け
る。

【００２６】本発明において、テープ貼付け手段５を、
テープ巻き出しリール７と、一対の回転ロール８で構成
し、片面粘着テープ６をテープ巻き出しリール７から巻
き出し、テープ貼付けロール対８にニップした状態で、
板材１の搬送方向に直角に走行させることで、テープ貼
付けロール対８に板材１がニップされ、テープ貼付けロ
ールが回転し貼付けを開始するので、板材１の幅方向の
端部の位置検出が不要で、また、任意の幅の板材に自動
的にテープを貼ることができる。

【００２７】テープ貼付け手段５がさらに走行し、セン
サーＳ６で板材１終端部を検出すると、テープ貼付け手
段５の走行を停止し、エアシリンダ９に、図示しない圧
空源より圧空が供給され、カッター１０が下降し、テー
プ６の貼付け終了端部が切断される。その後、再び走行
を開始し、走行支持台１１が位置検出センサー１４によ
り検出され、板材１の搬送に支障のない位置でテープ貼
付け手段５が停止する。

【００２８】その後再び板材１の搬送を開始し、図４で
示すように、テープはみ出し部６ａがロール３ｂとロー
ル３ｂ′のニップ点を越え、板材１の先端がセンサーＳ
３で検出されると、エアシリンダ４に図示しない圧空源
より圧空が供給され、ロール３ｂ′が上昇し、板材１を
ニップする。ここで、ロール３ｂ′は必ずしも昇降させ
る必要はなく、シリコン等の非粘着性素材で構成した回
転ロールをロール３ｂと当接した位置に設けてもよく、
テープはみ出し部６ａの粘着面が下部ロールに貼付いた
り、折れ曲がったりしなければよい。

【００２９】板材１の搬送が進み、テープはみ出し部６
ａが回転ロール１５とシート巻き取り手段１６にニップ
されたことをセンサーＳ４が検出すると、板材１の搬送
が停止する。このとき、シート巻き取り手段１６はバネ
材１６ａにより回転ロール１５に押圧されているため、
テープはみ出し部６ａが巻き取り手段１６に貼り付けら
れる。

【００３０】図５で示すように、テープはみ出し部６ａ
が回転ロール１５とシート巻き取り手段１６にニップさ
れ、テープはみ出し部６ａが巻き取り手段１６に貼り付
けられると、エアシリンダ１８に図示しない圧空源より
圧空が供給され、側板１７が回転ロール軸１５を中心に
揺動し、側板１７に支持されている巻き取り手段１６が
テープはみ出し部６ａを回転ロール１５でニップしたま
ま、回転ロール１５を中心に揺動し、テープはみ出し部
６ａを上方に折り曲げる。

【００３１】ここで、本発明において、板材１先端に貼
り付けられた片面粘着テープ６のはみ出し部６ａを回転
ロール１５で巻き取り手段１６に押圧するので、粘着テ
ープのはみ出し部６ａを板幅に関係なく全幅において確
実に巻き取り手段１６に粘着させることができ、また巻
き取り手段１６に粘着後テープはみ出し部６ａを巻き取
り手段１６と、回転ロール１５で機械的に把持したまま
上方に折り曲げるので、全幅において、粘着テープ６に
貼付いたカバーシート１ｂの先端が板材本体１ａから確
実に離れる。

【００３２】図６に示すように、板材１の搬送を再開す
ると、板材１表面に貼着されたカバーシート１ｂは片面
粘着テープ６とともにカバーシート巻き取り手段１６に
巻き取りが開始され、板材本体１ａからカバーシート１
ｂが順次連続的に剥離され、シート巻き取り手段１６に
巻き取られる。

【００３３】板材１が更に搬送され、図７に示すよう
に、板材１からカバーシート１ｂの剥離が完了し、セン
サーＳ５が板材本体１ａの後端を検出すると、エアシリ
ンダ１８により側板１７が揺動し、巻き取り手段１６は
回転ロール１５の下部へ揺動する。ロール３ｂ′はエア
シリンダ４にて下降し、テープ貼り付け手段５は、リタ
ーンして待機位置（原点）で停止し、図１に示した待機
状態に戻る。一方、カバーシート１ｂの剥離が完了した
板材本体１ａは、図示しない次工程に送られる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、本発明
の構成としたため、次の如きの優れた効果を奏する。す
なわち、カバーシートが貼着された板材の先端に粘着テ
ープを板材先端よりはみ出した状態で、貼り付けた後、
はみ出し部を回転ロールで押圧し巻き取り手段に貼り付
けるので、従来装置のように、板材幅による、巻き取り
手段への貼り付け不良や、板材とカバーシートの貼着力
に関係なく、テープはみ出し部を全幅において確実に、
巻き取り手段に貼り付けることができる。

【００３５】また、テープはみ出し部を回転ロールと巻
き取り手段でニップした状態で上方に折り曲げ、粘着テ
ープと共にカバーシートを巻き取りながら板材よりカバ
ーシートを剥離するので、カバーシート剥離動作の信頼
性が格段に向上する。

【００３６】さらに、粘着テープ巻きだしリールから巻
き出された粘着テープを一対の回転ロールでニップし、
板材幅方向に搬送する構成とすると、板材が回転ロール
対にニップされて、はじめて貼り付けが開始されるた
め、板材が装置幅方向のどの位置にあっても、また板材
先端が変形していても板材の側端から他側端まで確実に
板材先端に粘着テープを貼り付けることができ、カバー
シートの剥離処理を安定して行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカバーシートの剥離装置の一実施
例を示す概略図であり、待機状態を示す図である。

【図２】粘着テープの貼り付け機構を示す図である。

【図３】板材先端部に粘着テープを貼り付けている状態
を示す図である。

【図４】粘着テープはみ出し部の粘着面を巻き取り装置
に押圧粘着した状態を示す図である。

【図５】粘着テープはみ出し部を把持し、上方に折り曲
げた状態を示す図である。

【図６】カバーシートを巻き取りながら板材より剥離し
ている状態を示す図である。

【図７】カバーシートの剥離が完了した状態を示す図で
ある。

【符号の説明】

１：板材 １ａ：板材本体 １ｂ：カバーシート ２：搬送台 ３ａ，３ｂ，３ｂ′，３ｃ：搬送ニップロール ４，９，１８：エアーシリンダー ５：粘着テープ貼り付け手段 ６：粘着テープ ７：粘着テープ巻きだしユニット ８，１５：回転ロール １０：カッター １１：走行支持台 １２：レール １３，１４：位置検知センサー １６：巻き取り軸 １６ａ：バネ １７：側板 １９：ランプ Ｓ１〜Ｓ６：板材センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−16538（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−9352（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−278936（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−9451（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−167176（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−250057（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−244538（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−56244（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 41/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板材の表面に貼着されたカバーシートを該
   カバーシート表面に貼付けした粘着テープの粘着性を利
   用して該粘着テープと共に一体的に剥離するカバーシー
   トの剥離装置において、 （イ）前記カバーシートの貼着された板材を搬送する板
   材搬送手段と、 （ロ）前記粘着テープを板材先端からはみ出した状態で
   該板材の搬送方向と直角方向に貼付ける粘着テープ貼付
   け手段と、 （ハ）前記粘着テープを板材表面からカバーシートとと
   もに剥離巻き取るカバーシート巻き取り手段と、 （ニ）前記粘着テープのはみ出し部を前記カバーシート
   巻き取り手段に押圧する押圧手段と、 （ホ）前記粘着テープをカバーシートとともに板材表面
   から剥離する方向に、前記巻き取り手段を揺動させる揺
   動手段と、を備えたことを特徴とするカバーシートの剥
   離装置。
2. 【請求項２】押圧手段が、カバーシート巻き取り手段に
   押圧接触する回転ロールで構成されたことを特徴とする
   請求項１に記載のカバーシートの剥離装置。
3. 【請求項３】巻き取り手段を、押圧手段の回転ローラを
   中心に揺動させることを特徴とする請求項２に記載のカ
   バーシートの剥離装置。
4. 【請求項４】粘着テープ貼付け手段が、粘着テープを巻
   きだす巻だしユニットと、板材をニップしながら板材先
   端に粘着テープを貼付ける一対の回転ロールで構成され
   たことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のカ
   バーシートの剥離装置。