JP4861949B2 - シート貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート貼付装置に係り、更に詳しくは、帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反が繰り出される過程において、接着シートを安定的に剥離することができるシート貼付装置に関する。

従来より、搬送手段に沿って搬送される被着体に接着シートを自動的に貼付するシート貼付装置が知られている。このような装置としては、剥離シートに接着シートが仮着された帯状の原反を用い、この原反を繰り出し途でピールプレートの先端で折り返し、当該折り返し位置で剥離シートから接着シートを剥離する構成が採用されている。このような構成のシート貼付装置の場合、図６に示されるように、原反Ｒの張力が低下すると、ピールプレート５１の先端５１Ａによる剥離シートＲＬの折り返し位置近傍に弛みが発生する場合がある。このような場合、接着シートＳは、折り返し位置で剥離されることなく原反Ｒと共に巻き取られてしまい、シート剥離不良が発生する。このような剥離不良を防止するために、例えば特許文献１に示される装置においては、剥離板で接着シートが剥離できなかった場合、原反を剥離位置を過ぎるまで逆転搬送し、一旦停止させて再び搬送して剥離を行う、所謂リトライ制御が行われている。

特開２００２−３２６６１６号公報

しかしながら、特許文献１のような装置では、剥離不良を生じる毎に、逆転搬送工程、一旦停止工程、再搬送工程といった工程を踏まなければならず、接着シートＳの単位時間当たりの貼付枚数が減少し、定格処理能力を大きく下回ってしまう、という不都合がある。また、ラベル剥離の確認センサを設けることによって装置構成が複雑になり、更に、それらを制御するプログラムが非常に複雑になってしまう、という不都合を招来する。

［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、剥離シートの折り返し位置近傍での弛みを防止でき、接着シートの剥離を安定して行うことができるシート貼付装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、剥離シートに接着シートが仮着された帯状の原反から前記接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置において、
前記原反に繰出力を付与する繰出手段と、この繰出手段を介して繰り出される剥離シートを折り返して接着シートを剥離する剥離手段と、この剥離手段により剥離された接着シートを被着体に貼付する貼付手段とを備え、
前記剥離手段は、第１の面及び第２の面によって先端を含む先端側領域が形成されるとともに、前記原反を先端で折り返すピールプレートと、前記先端側領域を吸引することで前記剥離シートを前記第１の面及び第２の面に面接触可能に設けられた吸引手段とを備え、
前記吸引手段は、前記先端側領域を形成するポーラス体を備え、前記第１の面に設けられた穴からなる第１の吸引部と、前記第２の面に設けられた穴からなる第２の吸引部とを備える、という構成を採っている。

本発明によれば、吸引手段により折り返し位置近傍の剥離シートを吸引するので、従来のように、剥離シートがその折り返し位置近傍で弛むことを回避することができる。これにより、前述したリトライ制御を行わなくても確実に剥離不良を防止することができ、剥離手段の折り返し位置で接着シートを安定して剥離することが可能となる。この結果、接着シートの単位時間当たりの貼付枚数が減少してしまうといった不都合を効果的に解消すことができる。

また、吸引手段によりピールプレートの面に沿って剥離シートを面接触させるので、原反の張力が低下した場合でも、ピールプレート先端位置での剥離シートの折り返しには影響することなく、従来のような弛みによる剥離不良を発生することを防止することができる。

更に、吸引手段が少なくともピールプレート先端を形成する各面に設けられていることで、吸引手段を簡単な構造により形成できる他、ピールプレートの先端を形成する各面に剥離シートを容易に面接触させることが可能となる。

また、ポーラス体を用いて吸引手段を形成した場合、吸引力を広い面積で満遍なく発揮することができる。

以下、本発明の実施の形態を、以下の参考実施形態について説明した後に、図面を参照しながら説明する。

図１には、参考実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図が示されている。この図において、シート貼付装置１０は、剥離シートＲＬに所定間隔を隔てて接着シートＳが仮着された帯状の原反Ｒを支持する支持手段１１と、原反Ｒに繰出力を付与する繰出手段１２と、この繰出手段１２を介して繰り出される原反Ｒを折り返して剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段１３と、剥離シートＲＬから剥離された接着シートＳを搬送手段Ｐによって搬送される被着体Ｗに押圧して貼付する貼付手段１４と、繰出手段１２に併設されて接着シートＳが剥離された後の剥離シートＲＬを巻き取る巻取手段１５とを備えて構成されている。ここで、本実施形態における前記各手段は、略鉛直面内に位置する板状のフレームＦに支持されて一つのユニットを形成するとともに、図示しないスタンドによって前記搬送手段Ｐ上に配置されている。

前記支持手段１１は、フレームＦに対して回転可能に支持された支持軸１７により構成され、当該支持軸１７にロール状に巻回された原反Ｒが供給可能に支持されている。

前記繰出手段１２は、フレームＦの背面側に配置されたモータＭと、当該モータＭを介して回転可能に設けられた駆動ローラ１８と、この駆動ローラ１８との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ１９とを備えている。

前記剥離手段１３は、先端２１ＡがフレームＦの外側に位置するように当該フレームＦに支持されたピールプレート２１と、このピールプレート２１に設けられた吸引手段２２とを備えて構成されている（図２参照）。ピールプレート２１は、図３に示されるように、第１の面２１ａ、第２の面２１ｂ、第３の面２１ｃによって正面視略先尖形状とされ、第１の面２１ａと第２の面２１ｂとで先端２１Ａが形成されるとともに、その先端２１Ａを剥離シートＲＬの折り返し位置として当該剥離シートＲＬを急激に反転し、接着シートＳを１枚ずつ剥離可能に設けられている。

前記吸引手段２２は、図２及び図３に示されるように、ピールプレート２１の先端２１Ａを形成する各面に設けられており、第１の面２１ａ上に設けられた複数の穴２４からなる第１の吸引部２５と、第２の面２１ｂに設けられた複数の穴２６からなる第２の吸引部２７と、これら穴２４、２６に連通してピールプレート２１の後端側に延びる通路２８とを備えている。各穴２４、２６は、ピールプレート２１の先端２１Ａ近傍であって、当該先端２１Ａと略平行に所定間隔を隔てて並設されている。通路２８は、図示しない減圧ポンプにホース等を介して接続され、これにより、穴２４、２６によって前記折り返し位置近傍の剥離シートＲＬを吸引できるようになっている。

前記押圧手段１４は、図１に示されているように、プレスローラ３０により構成され、図示しないアームを介してフレームＦに支持されている。このプレスローラ３０は、ピールプレート２１の先端２１Ａ側に位置し、剥離シートＲＬから剥離された接着シートＳに押圧力を付与して当該接着シートＳを被着体Ｗに押圧する。なお、押圧手段１４は、プレスローラ３０に替え、被着体Ｗに対して進退可能に設けられ、ラベルを一旦吸着保持して被着体に押圧するバキュームグリッドや、エア噴出やブレード材による押圧手段等を用いてもよい。

前記巻取手段１５は巻取軸３１を含み、当該巻取軸３１は、図示しない駆動源によって所定のトルクで剥離シートＲＬを巻き取るようになっている。

次に、シート貼付装置１０による接着シートＳの貼付方法について説明する。

初期作業として、支持軸１７に支持された原反Ｒを所定長さ引き出しておき、ピールプレート２１の先端２１Ａで折り返すように原反Ｒを掛け回した後、駆動ローラ１８とピンチローラ１９との間に原反Ｒを通過させて当該原反Ｒのリード端を巻取軸３１に固定する。

電源投入により、吸引手段２２の図示しない減圧ポンプが作動するとともに、繰出手段１２のモータＭが駆動して駆動ローラ１８を介して原反Ｒの繰り出しが開始される。これにより、原反Ｒが各穴２４、２６により吸引されながら繰り出され、接着シートＳの先端が図示しないセンサによって検知されて所定位置で停止してスタンバイ状態となる。なお、前記スタンバイ状態中及び原反Ｒの繰り出し中において、図３に示されるように、剥離シートＲＬはピールプレート２１の先端を形成する第１の面２１ａ及び、第２の面２１ｂの各面に向かって吸引されて当該各面と剥離シートＲＬの裏面とが面接触し、ピールプレート２１の先端２１Ａで剥離シートＲＬが折り返されることとなる。

ベルトコンベア等によって構成される搬送手段Ｐによって被着体Ｗが搬送され、図示しないセンサによって当該被着体Ｗが検知されると、モータＭが回転し、この搬送に同期して、接着シートＳが剥離シートＲＬから剥離される。そして、剥離された接着シートＳは、プレスローラ３０による押圧力を受けて被着体Ｗの上面に貼付されることとなる。その後、被着体Ｗはそのまま搬送されるとともに、次の接着シートＳの先端が図示しないセンサによって検知されて停止し、次の貼付に備えてスタンバイ状態となる。

従って、このような参考実施形態によれば、吸引手段２２により剥離シートＲＬの折り返し位置近傍での弛みの発生を回避することができる。これにより、図６に示されるような剥離不良を防止することができ、常時、ピールプレート２１の先端２１Ａで接着シートＳを図３のように安定して剥離することが可能となる。しかも、原反Ｒの張力が意図することなく低下した場合でも、ピールプレート２１の先端２１Ａでの剥離シートの折り返しには影響することなく安定して接着シートＳを剥離することができる。
ここで、実施形態に係る吸引手段２２は、図４及び図５に示されるように、ピールプレート２１の先端２１Ａにコ字状の切欠３５を形成し、当該切欠３５の内側に多孔質部材からなるポーラス体３６を設け、当該ポーラス体３６によりピールプレート２１の先端の一部を形成している。この構成によれば、剥離シートＲＬの吸引する面積を広く確保することができるので、強い力で吸引して剥離シートＲＬの折り返しを確実なものとすることができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、接着シートＳは、ラベルの他、半導体ウエハ等に貼付してその回路面を保護する保護シートや、リングフレームに半導体ウエハをマウントするマウントシートやダイシングシート等であってよい。

参考実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。 前記シート貼付装置の剥離手段の概略斜視図。 ピールプレートの要部拡大断面図。 実施形態に係る剥離手段の図２と同様の概略斜視図。 前記実施形態の図３と同様の要部拡大断面図。 従来例の不具合の説明図。

符号の説明

１０ シート貼付装置
１２ 繰出手段
１３ 剥離手段
１４ 貼付手段
２１ ピールプレート
２１Ａ 先端
２１ａ 第１の面
２１ｂ 第２の面
２２ 吸引手段
２４、２６ 穴
２５ 第１の吸引部
２７ 第２の吸引部
３６ ポーラス体
Ｓ 接着シート
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート
Ｗ 被着体

Claims (1)

1. 剥離シートに接着シートが仮着された帯状の原反から前記接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置において、
   前記原反に繰出力を付与する繰出手段と、この繰出手段を介して繰り出される剥離シートを折り返して接着シートを剥離する剥離手段と、この剥離手段により剥離された接着シートを被着体に貼付する貼付手段とを備え、
   前記剥離手段は、第１の面及び第２の面によって先端を含む先端側領域が形成されるとともに、前記原反を先端で折り返すピールプレートと、前記先端側領域を吸引することで前記剥離シートを前記第１の面及び第２の面に面接触可能に設けられた吸引手段とを備え、
   前記吸引手段は、前記先端側領域を形成するポーラス体を備え、前記第１の面に設けられた穴からなる第１の吸引部と、前記第２の面に設けられた穴からなる第２の吸引部とを備えていることを特徴とするシート貼付装置。

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