JP4773105B2 - 剥離装置及びラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は剥離装置及びラベル貼付装置に係り、更に詳しくは、枚葉状のラベルを対象とし、ラベルシートに仮着されている剥離シートを効率的に剥離する剥離装置と、剥離シートが剥離された後のラベルシートを被着体に貼付することのできるラベル貼付装置に関する。

従来より、自動化されたラインで被着体にラベルを順次貼付する場合には、帯状の剥離シートにラベルシートが仮着された原反を用い、当該原反を繰り出す途中でラベルシートと剥離シートとの相互剥離を行い、この後に、ラベルシートを被着体に貼付する、という構成が採用されている。

特許文献１には、剥離シートの剥離装置を含むラベル貼付装置が開示されている。同装置は、帯状に連なる剥離シートの一方の面にラベルシートが仮着された原反の保持ロールと、剥離シートの巻取ロールと、これら保持ロールと巻取ロールとの間に配置された剥離板と、ラベルシートを保持して所定の被着体に貼付するラベル吸着部材とを備えて構成されている。

特開平１０−１１４３１８号公報

しかしながら、特許文献１に記載された構成にあっては、前記剥離板を介して原反の繰出方向を急激に変化させてラベルシートと剥離シートとの相互剥離を行うものとなっている。そのため、対象として用いることができるものは、帯状の剥離シートにラベルシートが仮着されたものに限定され、種々の平面サイズを備えた枚葉状のラベルにおける剥離シートの剥離には適応させることができない、という不都合がある。

［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、剥離シートの一方の面にラベルシートが仮着された枚葉状のラベルを対象として前記剥離シートの剥離を行うことのできる剥離装置を提供することにある。

また、本発明の目的は、剥離シートが剥離されたラベルシートを所定の被着体に直ちに貼付することができるラベル貼付装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、剥離シートの一方の面にラベルシートが仮着された少なくとも一つのコーナーを有する枚葉状のラベルを対象として前記ラベルシートから剥離シートを剥離する装置において、
前記ラベルを保持する保持手段と、当該保持手段を所定の剥離位置に支持する支持手段と、前記剥離位置に対して進退可能に設けられた剥離部材を含む剥離手段とを備え、
前記コーナーは、ラベルの二つの直線状の端縁によって形成され、
前記剥離部材はラベルの面と平行に進退可能であり、前記コーナーを初期剥離位置として当該初期剥離位置に向かって前進しながら剥離シートの面に剥離用テープを貼付し、前記ラベルの面内において、前記コーナーを形成する二つの端縁の何れの垂線方向とも平行とならない方向に後退することで前記剥離シートをラベルから剥離する、という構成を採っている。

また、本発明は、剥離シートの一方の面にラベルシートが仮着された平面視略方形の枚葉状のラベルを対象とし、前記剥離シートに剥離用テープを貼付して当該剥離用テープを巻き取ることで前記剥離シートをラベルシートから剥離する装置において、
前記ラベルを保持するラベル保持手段と、当該ラベル保持手段を所定の剥離位置に支持する支持手段と、前記剥離位置に対して進退可能に設けられるとともに、前記剥離用テープが巻き掛けられた剥離用ロールを含む剥離手段とを備え、
前記剥離用ロールはラベルの面と平行に進退可能であり、前記ラベルの二つの直線状の端縁が交わる位置を初期剥離位置として当該初期剥離位置に向かって前進しながら剥離シートの面に剥離用テープを貼付し、前記ラベルの面内において、前記ラベルの二つの端縁の何れの垂線方向とも平行とならない方向に後退することで前記剥離シートをラベルから剥離する、という構成を採っている。

前記剥離装置において、前記剥離用ロールは、前記剥離位置から後退するときに剥離用テープを巻き取ることで前記剥離シートを一つのコーナーから対角方向に向かって剥離する、という構成を採ることが好ましい。

また、前記剥離装置における前記ラベル保持装置は、各端縁が前記ラベルの各端縁に沿って位置するとともに、前記剥離シートが下面側となる状態で前記ラベルを保持する吸着プレートを有し、前記剥離用ロールは、前記剥離用テープが剥離シートの面に略接する平面高さ位置で進退可能に設けられている。

更に、本発明は、剥離シートの一方の面に、ラベルシートが仮着された平面視略方形の枚葉状のラベルから前記剥離シートを剥離して所定の被着体に貼付するラベル貼付装置において、
前記ラベルを多数積層した状態で収容するラベルストッカと、当該ラベルストッカからラベルを一枚ずつ取り出して保持するラベル保持手段と、このラベル保持手段を所定の剥離位置に支持する支持手段と、前記剥離位置に対して進退可能に設けられるとともに、前記剥離シートに貼付されて当該剥離シートを剥離する剥離用テープが巻き掛けられた剥離用ロールを含む剥離手段と、前記剥離位置の下方に配置されて所定の被着体を搬送する搬送手段とを備え、
前記剥離用ロールは、ラベルの面と平行に進退可能であり、前記ラベルの二つの直線状の端縁が交わる位置を初期剥離位置として当該初期剥離位置に向かって前進しながら剥離シートの面に剥離用テープを貼付し、前記ラベルの面内において、前記ラベルの二つの端縁の何れの垂線方向とも平行とならない方向に後退することで前記剥離シートをラベルから剥離するように設けられ、
前記ラベル保持手段は、前記ラベルシートから剥離シートが剥離された後に、前記剥離位置の下方に搬送された被着体に前記ラベルシートを貼付する、という構成を採っている。

本発明の剥離装置によれば、ラベル保持装置にラベルが保持されるため、枚葉状のラベルを対象として剥離シートを剥離することが可能となる。この際、剥離部材、例えば、剥離用ロールは、ラベルの二つの端縁が交わる位置を初期剥離位置とし、進退する方向は、ラベルの二つの端縁に対して平面内で直交する各垂線の何れに対しても平行とならない方向であるから、剥離シートをラベルシートから剥離する際に、当該剥離シートをコーナーから剥離することが可能となる。そのため、ラベルの一端縁から剥離シートを剥離する場合に比べて、剥離抵抗を抑制した状態で行うことができ、剥離効率を効果的なものとして確実な剥離が実現される。

また、剥離用テープは剥離用ロールが剥離位置に向かって前進するときに貼付される構成となっているため、剥離用ロールを後退させるだけで剥離シートをラベルシートから剥離することができる。この際、剥離用ロールは、剥離用テープが剥離シートの面に略接する高さで進退可能に設けられていることで、剥離用ロールと保持装置とを相互に接近させる機構を採用する必要性を排除することができる。しかも、剥離シートが剥離された後のラベルシートの下面側には、粘着剤層が表出する配置となり、下方に被着体を位置させることで、ラベルシートを被着体に貼付することが可能となる。

更に、枚葉状のラベルから剥離シートを剥離した直後に、ラベルシートを被着体に貼付することができるため、剥離シートの剥離とラベル貼付とを一連の動作の中で実行することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１には、本実施形態に係るラベル貼付装置の概略平面図が示され、図２（Ａ）には、その一部の概略斜視図が示されている。これらの図において、ラベル貼付装置１０は、ラベルＬを多数枚積層して収容するラベルストッカ１１と、このラベルストッカ１１の最上位に位置するラベルＬを一枚ずつ取り出して保持するラベル保持手段１２と、当該ラベル保持手段１２を後述する所定の剥離位置に対して往復動作させる機能を備えた支持手段１３と、前記剥離位置に対して進退可能に設けられた剥離部材１４を備えた剥離手段１５と、前記剥離位置の下方に配置されて所定の被着体Ｗを搬送する搬送手段１６と、この搬送手段１６の下方に位置して当該搬送手段１６に沿って搬送される被着体Ｗを停止位置に保つストッパ１７とを備えて構成されている。ここで、剥離位置とは、前記ストッパ１７によって停止した被着体Ｗの真上の位置を指す。

前記ラベルストッカ１１は、前端及び上端が開放したストッカ本体１１Ａと、ラベルＬの積層量の減少に伴ってラベルＬ全体を上昇させるとともに、最上位のラベルＬの面を所定の平面高さに保つリフト機構１１Ｂとを備えて構成されている。ここで、ラベルＬは図２（Ｂ）に示されるように、平面視略方形をなす剥離シートＳと、当該剥離シートＳの一方の面（図中上面）に粘着剤層Ａを介して仮着されるとともに剥離シートＳと略同一の平面形状に設けられたラベルシートＬ１とを積層した枚葉タイプとして構成されている。

前記ラベル保持手段１２は、シリンダ装置２０と、当該シリンダ装置２０の下面側に位置するピストンロッド２１の下端に支持された平面視略方形の吸着プレート２２とにより構成されている。吸着プレート２２は下面側が吸着面として形成されており、図示しない減圧装置にホース等を介して接続され、これにより、下面側にラベルシートＬ１が密着する状態でラベルＬが吸着保持できるように構成されている。なお、ラベルＬが吸着プレート２２に保持された状態では、当該ラベルＬの各端縁は、吸着プレート２２の各端縁に沿って位置するようになっている。

前記ラベル保持手段１２を往復移動させる支持手段１３は、前記搬送手段１６の上方に配置されるとともに、当該搬送手段１６の延出方向に対して平面内で略直交する方向に向けられた移送ロボット２５により構成され、この移送ロボット２５に前記シリンダ装置２０が支持され、ラベル保持手段１２がラベルストッカ１１の上方位置と、前記剥離位置との間で往復移動するように設けられている。なお、移送ロボット２５は、図示しないフレーム若しくは支柱等を介して所定の高さ位置に配置される。

前記剥離手段１５は、図１及び図３に示されるように、フレームＦの面内に配置されるとともに、外周面にロール状の剥離用テープＴを支持する繰出ロール３０と、剥離用テープＴを巻き取る巻取ロール３１と、これら繰出ロール３０と巻取リール３１との間に配置された剥離部材としての剥離用ロール３３と、当該剥離用ロール３３を進退可能に支持するシリンダ３５と、繰出ロール３０及び巻取ロール３１に併設されたガイドロール３７，３８とを備えて構成されている。フレームＦは、略鉛直面内に位置する略方形の本体面部Ｆ１と、この本体面部Ｆ１における片側、すなわち、図３中左側の上端コーナー近傍から略水平方向外側に向かって延びる細長い延長面部Ｆ２とからなる。ここで、延長面部Ｆ２の延出方向は、ラベルシートＬ１の一つの頂点に対して、その頂点を形成する二つの端縁に対して平面内で直交する各垂線と平行にならない方向に設定されている。

前記繰出ロール３０は、前記本体面部Ｆ１の背面側に位置する出力トルク調整、ロック機構、正逆回転、回転速度制御、回転位置制御可能なサーボモータにより構成される第１のモータＭ１の出力軸に連結され、巻取ロール３１も同様に、サーボモータにより構成される第２のモータＭ２の出力軸に連結されている。また、前記シリンダ３５は、前記本体面部Ｆ１において、前記延長面部Ｆ２に沿う直線上に配置されている。このシリンダ３５のピストンロッド４０の先端には二股に分岐した支持アーム４１が固定され、当該支持アーム４１に剥離用ロール３３の両端が回転可能に支持されている。支持アーム４１の一端側、すなわち、図１中フレームＦ側には、スライドブロック４４が固定されており、当該スライドブロック４４は、前記延長面部Ｆ２に固定されたガイドレール４７に沿って移動可能とされ、これにより、剥離用ロール３３は、シリンダ３５側に後退した位置と、延長面部Ｆ２の先端近傍位置との間で進退可能に設けられ、前記剥離位置にラベルＬが位置したときに、当該ラベルＬの下面側に前進して位置するようになっている。なお、剥離用ロール３３は、剥離位置に向かって前進するときに、剥離用テープＴの粘着剤層が剥離シートＳの下面に所定の押圧力をもって接着する平面高さ位置に設定されており、これにより、剥離用ロール３３は、一軸方向のみに進退させるだけで足りる構成となっている。換言すれば、剥離用ロール３３を剥離シートＳに離間接近させる機構は不要となる。

前記搬送手段１６は、相互に所定間隔を隔てて配置された一対の支持フレーム５０，５０と、これら支持フレーム５０間に配置された多数のコロ５１とにより構成されている。この搬送手段１６の下部に配置されてストッパ１７は、図５に示されるように、昇降シリンダ５５と、当該昇降シリンダ５５のピストンロッド５６に固定されたストッパプレート５７とにより構成されている。ストッパプレート５７は、コロ５１間の隙間を通って上下に移動可能とされ、上昇位置にあるときに、被着体Ｗの搬送を停止させて当該被着体Ｗを前記剥離位置の直下に保持するようになっている。なお、ピストンロッド５６が被着体Ｗを停止位置に保つ構成とすれば、前記ストッパプレート５７は省略してもよい。

次に本実施形態における剥離シートＳの剥離動作と、ラベルシートＬ１の貼付動作について、図６ないし図１０をも参照しながら説明する。

ラベル保持手段１２の吸着プレート２２が下降してラベルストッカ１１の最上位にあるラベルＬが吸着保持され、吸着確認後上昇すると、ラベル保持手段１２は、移送ロボット２５に沿って前記剥離位置まで移動する。この際、剥離用ロール３３は後退した位置で待機することとなる（図１参照）。

ラベル保持手段１２が剥離位置に移動すると、前記シリンダ３５が駆動し、剥離用ロール３３は、コーナーＣ１側からコーナーＣ２に向かって前進する（図４参照）。この前進に際しては、繰出ロール３０を駆動する第１のモータＭ１はロックされた状態に保たれる一方、巻取ロール３１を駆動する第２のモータＭ２はロック解除され、巻取ロール３１側に予め巻き取られている剥離用テープＴが反巻取方向に引き戻されつつ剥離用テープＴに所定の張力を加えながら剥離シートＳの下面に沿って剥離用テープＴが貼付されることとなる（図６及び図７参照）。

このようにして剥離用テープＴが貼付されると、前記第１のモータＭ１は、ロック状態のまま、シリンダ３５が駆動して剥離用ロール３３が初期の待機位置まで後退するのと同期して剥離用テープＴに所定の張力を加えながら、第２のモータＭ２は巻取ロール３１を巻取方向に回転させる。これにより、ラベルシートＬ１から剥離シートＳが剥離される（図８及び図９参照）。

剥離シートＳの剥離が完全に行われた後に、前記繰出ロール３０のロックが解除され、巻取ロール３１による剥離用テープＴの巻き取りが一定長さ継続される。すなわち、剥離シートＳの長さ分だけ更に繰り出しと巻き取りが行われ、次の剥離シートＳに剥離用テープＴを貼付する際に、巻取ロール３１側から逆送される領域に、既に剥離した剥離シートＳが存在しないようにするためである。

剥離シートＳの剥離が行われた後は、図１０に示されるように、前記搬送手段１６上の剥離位置直下で待機する被着体Ｗに向かって吸着プレート２２が下降し、ラベルシートＳの粘着剤層Ａを接着させた後に吸着を解除して上昇し、ラベルストッカ１１上に復帰動作することとなる。

従って、このような実施形態によれば、剥離位置に対してラベル保持手段１２をラベルシートＬ１の一つの頂点に対して、その頂点を形成する二つの端縁の平面内における各垂線に対して平行とならない方向に沿って貼付される構成としたから、剥離シートＳに貼付された剥離用テープＴを巻き取ることで、最小限の剥離抵抗で効率よく剥離することができる、という効果を得る。しかも、剥離シートＳが剥離された後のラベルシートＬ１の下方には、被着体Ｗが位置する構成となっているので、ラベルシートＬ１を吸着保持している吸着プレート２２を下降させるだけでラベル貼付を行うことができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。

例えば、剥離用テープＴを所定張力に保つには、本実施形態示した構成に限定されるものではない。すなわち、巻取ロール３１による剥離用テープＴの巻き取りによって、その外形の増加に伴い剥離用テープＴの張力が変動する。このような場合は、例えば、ガイドロール３８をサーボモータによって駆動するようにし、剥離用テープＴを挟み込む状態で、トシカル処理、フッ素加工等の表面処理を施した粘着剤が着きにくいニップロールを増設することもできる。また、ラベル保持手段１２は移送ロボット２５による往復移動はなくてもよい、この場合、ラベルストッカ１１が剥離位置と退避位置とで往復移動するような構成であればよい。

本実施形態に係るラベル貼付装置の概略平面図。 （Ａ）は、剥離手段を省略した状態の図１の概略斜視図、（Ｂ）は対象となるラベルの概略斜視図。 剥離手段の概略正面図。 剥離ロールが前進した状態を示す図１と同様の概略平面図。 搬送手段及びストッパの側面図。 剥離用テープが剥離シートの対角方向に貼付された状態を示す動作説明図。 図６の概略底面図。 剥離シートが剥離されている途中を示す動作説明図。 剥離シートが完全に剥離された状態を示す動作説明図。 ラベルシートが被着体に貼付された状態を示す動作説明図。

符号の説明

１０ ラベル貼付装置
１２ ラベル保持手段
１３ 支持手段
１４ 剥離部材
１５ 剥離手段
１６ 搬送手段
３３ 剥離用ロール（剥離部材）
Ａ 粘着剤層
Ｌ ラベル
Ｌ１ ラベルシート
Ｓ 剥離シート
Ｔ 剥離用テープ

Claims (5)

1. 剥離シートの一方の面にラベルシートが仮着された少なくとも一つのコーナーを有する枚葉状のラベルを対象として前記ラベルシートから剥離シートを剥離する装置において、
   前記ラベルを保持する保持手段と、当該保持手段を所定の剥離位置に支持する支持手段と、前記剥離位置に対して進退可能に設けられた剥離部材を含む剥離手段とを備え、
   前記コーナーは、ラベルの二つの直線状の端縁によって形成され、
   前記剥離部材はラベルの面と平行に進退可能であり、前記コーナーを初期剥離位置として当該初期剥離位置に向かって前進しながら剥離シートの面に剥離用テープを貼付し、前記ラベルの面内において、前記コーナーを形成する二つの端縁の何れの垂線方向とも平行とならない方向に後退することで前記剥離シートをラベルから剥離することを特徴とする剥離装置。
2. 剥離シートの一方の面にラベルシートが仮着された平面視略方形の枚葉状のラベルを対象とし、前記剥離シートに剥離用テープを貼付して当該剥離用テープを巻き取ることで前記剥離シートをラベルシートから剥離する装置において、
   前記ラベルを保持するラベル保持手段と、当該ラベル保持手段を所定の剥離位置に支持する支持手段と、前記剥離位置に対して進退可能に設けられるとともに、前記剥離用テープが巻き掛けられた剥離用ロールを含む剥離手段とを備え、
   前記剥離用ロールはラベルの面と平行に進退可能であり、前記ラベルの二つの直線状の端縁が交わる位置を初期剥離位置として当該初期剥離位置に向かって前進しながら剥離シートの面に剥離用テープを貼付し、前記ラベルの面内において、前記ラベルの二つの端縁の何れの垂線方向とも平行とならない方向に後退することで前記剥離シートをラベルから剥離することを特徴とする剥離装置。
3. 前記剥離用ロールは、前記剥離位置から後退するときに剥離用テープを巻き取ることで前記剥離シートを一つのコーナーから対角方向に向かって剥離することを特徴とする請求項２記載の剥離装置。
4. 前記ラベル保持装置は、各端縁が前記ラベルの各端縁に沿って位置するとともに、前記剥離シートが下面側となる状態で前記ラベルを保持する吸着プレートを有し、前記剥離用ロールは、前記剥離用テープが剥離シートの面に略接する平面高さ位置で進退可能に設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載の剥離装置。
5. 剥離シートの一方の面に、ラベルシートが仮着された平面視略方形の枚葉状のラベルから前記剥離シートを剥離して所定の被着体に貼付するラベル貼付装置において、
   前記ラベルを多数積層した状態で収容するラベルストッカと、当該ラベルストッカからラベルを一枚ずつ取り出して保持するラベル保持手段と、このラベル保持手段を所定の剥離位置に支持する支持手段と、前記剥離位置に対して進退可能に設けられるとともに、前記剥離シートに貼付されて当該剥離シートを剥離する剥離用テープが巻き掛けられた剥離用ロールを含む剥離手段と、前記剥離位置の下方に配置されて所定の被着体を搬送する搬送手段とを備え、
   前記剥離用ロールは、ラベルの面と平行に進退可能であり、前記ラベルの二つの直線状の端縁が交わる位置を初期剥離位置として当該初期剥離位置に向かって前進しながら剥離シートの面に剥離用テープを貼付し、前記ラベルの面内において、前記ラベルの二つの端縁の何れの垂線方向とも平行とならない方向に後退することで前記剥離シートをラベルから剥離するように設けられ、
   前記ラベル保持手段は、前記ラベルシートから剥離シートが剥離された後に、前記剥離位置の下方に搬送された被着体に前記ラベルシートを貼付することを特徴とするラベル貼付装置。

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