JPH10310119A - ラベル剥離装置 - Google Patents
ラベル剥離装置Info
- Publication number
- JPH10310119A JPH10310119A JP13764997A JP13764997A JPH10310119A JP H10310119 A JPH10310119 A JP H10310119A JP 13764997 A JP13764997 A JP 13764997A JP 13764997 A JP13764997 A JP 13764997A JP H10310119 A JPH10310119 A JP H10310119A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- peeling
- mount
- holding part
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 長尺のラベルであっても、ラベルを台紙より
剥離した際に、前記ラベルを確実に保持し、貼り付ける
ことが可能なラベル剥離装置を提供すること。 【解決手段】 ラベルを保持する保持部８と、台紙２よ
りラベル１を剥がす剥離プレート７を備え、前記保持部
８が前記ラベル１を保持している状態で、台紙２よりラ
ベル１を剥がすラベル剥離装置。
剥離した際に、前記ラベルを確実に保持し、貼り付ける
ことが可能なラベル剥離装置を提供すること。 【解決手段】 ラベルを保持する保持部８と、台紙２よ
りラベル１を剥がす剥離プレート７を備え、前記保持部
８が前記ラベル１を保持している状態で、台紙２よりラ
ベル１を剥がすラベル剥離装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークにラベルを
貼り付ける装置に関し、特にラベルを台紙から剥離する
装置に関する。
貼り付ける装置に関し、特にラベルを台紙から剥離する
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来のラベル貼付け装置の１例
の動作機構を示す説明図である。
の動作機構を示す説明図である。
【０００３】図３に示すように、例示する従来のラベル
貼付け装置では、ラベル１を格納した台紙２からのラベ
ル剥離は、剥離プレート７を固定し、台紙２を送ること
によって、ラベル１を剥離していた。また、剥離された
ラベルが落下しないように、矢印３０の方向から空気を
吹き付けていた。４は送りローラで、５は巻取りロー
ラ、３と６は把持ローラである。
貼付け装置では、ラベル１を格納した台紙２からのラベ
ル剥離は、剥離プレート７を固定し、台紙２を送ること
によって、ラベル１を剥離していた。また、剥離された
ラベルが落下しないように、矢印３０の方向から空気を
吹き付けていた。４は送りローラで、５は巻取りロー
ラ、３と６は把持ローラである。
【０００４】ラベルの保持については、台紙より剥離さ
れながら前方に送られたラベルが、台紙より完全に剥離
された後に、ラベル上方に配置された保持部８で、ラベ
ルを吸着して保持していた。
れながら前方に送られたラベルが、台紙より完全に剥離
された後に、ラベル上方に配置された保持部８で、ラベ
ルを吸着して保持していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この際に長尺のラベル
になると、ラベルが台紙より完全に剥離する前にラベル
が垂れ下がってしまい、吸着できないことがあるという
問題があった。
になると、ラベルが台紙より完全に剥離する前にラベル
が垂れ下がってしまい、吸着できないことがあるという
問題があった。
【０００６】そこで、本発明の課題は、長尺のラベルで
あっても、ラベルを台紙より剥離した際に、前記ラベル
を確実に保持し、貼り付けることが可能なラベル剥離装
置を提供することにある。
あっても、ラベルを台紙より剥離した際に、前記ラベル
を確実に保持し、貼り付けることが可能なラベル剥離装
置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のラベル剥離装置は、ラベルを保持する保持部
と、台紙よりラベルを剥がす剥離プレートを備え、前記
保持部が前記ラベルを保持している状態で、台紙よりラ
ベルを剥がすラベル剥離装置である。
の本発明のラベル剥離装置は、ラベルを保持する保持部
と、台紙よりラベルを剥がす剥離プレートを備え、前記
保持部が前記ラベルを保持している状態で、台紙よりラ
ベルを剥がすラベル剥離装置である。
【０００８】さらに、前記剥離プレートに移動機構を設
け、前記剥離プレートを移動させることにより、台紙よ
りラベルを剥がす上記のラベル剥離装置である。
け、前記剥離プレートを移動させることにより、台紙よ
りラベルを剥がす上記のラベル剥離装置である。
【０００９】さらに、台紙を剥離の位置まで送る送り機
構と、台紙を一定の張力にて巻取る巻取機構とを備え、
台紙に張力を掛けて巻取ることにより剥離を行う上記の
ラベル剥離装置である。
構と、台紙を一定の張力にて巻取る巻取機構とを備え、
台紙に張力を掛けて巻取ることにより剥離を行う上記の
ラベル剥離装置である。
【００１０】さらに、前記保持部に可動機構を備えた上
記のラベル剥離装置である。
記のラベル剥離装置である。
【００１１】さらに、剥離プレートを移動させる前記移
動機構と、保持部に備えた前記可動機構と、前記送り機
構と、前記巻取機構を、同調して機能させるシークエン
サを備えた上記のラベル剥離装置である。
動機構と、保持部に備えた前記可動機構と、前記送り機
構と、前記巻取機構を、同調して機能させるシークエン
サを備えた上記のラベル剥離装置である。
【００１２】さらに、１枚のラベルを剥離し、該ラベル
を移動させる前に、次のラベルの先端の予備剥離を行う
上記のラベル剥離装置である。
を移動させる前に、次のラベルの先端の予備剥離を行う
上記のラベル剥離装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明は、図２に示すように、予
備剥離されたラベル１を保持部８で保持し、しかるのち
に、台紙２より剥離するので、ラベル１は、確実に保持
され、従来のように垂れ下がって吸着保持に失敗するこ
とはない。以下、実施例に基づき詳細に説明する。
備剥離されたラベル１を保持部８で保持し、しかるのち
に、台紙２より剥離するので、ラベル１は、確実に保持
され、従来のように垂れ下がって吸着保持に失敗するこ
とはない。以下、実施例に基づき詳細に説明する。
【００１４】
【実施例】図１は、本発明のラベル剥離装置の機構を示
す部分斜視図である。図２は、本発明のラベル剥離装置
の動作を示す説明図である。
す部分斜視図である。図２は、本発明のラベル剥離装置
の動作を示す説明図である。
【００１５】本発明のラベル剥離装置は、例えば、図１
に示すように、ラベル１を等間隔に貼付けた台紙２を、
送り機構である送りローラ４と把持ローラ３で挟み、送
りローラ４を回転させることによって台紙２を送り出
す。また、台紙２は、剥離プレート７を介して巻取機構
である巻取りローラ５と把持ローラ６に挟まれ、巻取り
ローラ５にて台紙２に張力をかけ、巻取る。
に示すように、ラベル１を等間隔に貼付けた台紙２を、
送り機構である送りローラ４と把持ローラ３で挟み、送
りローラ４を回転させることによって台紙２を送り出
す。また、台紙２は、剥離プレート７を介して巻取機構
である巻取りローラ５と把持ローラ６に挟まれ、巻取り
ローラ５にて台紙２に張力をかけ、巻取る。
【００１６】剥離プレート７には、移動機構であるガイ
ドシャフト１２とエアシリンダ１１を設けてある。
ドシャフト１２とエアシリンダ１１を設けてある。
【００１７】また、保持部８に備えた可動機構である上
下エアシリンダ１０は、プレート１４に固定され、保持
部８をラベル１に接触させる機能を有する。
下エアシリンダ１０は、プレート１４に固定され、保持
部８をラベル１に接触させる機能を有する。
【００１８】また、プレート１４は、貼り付けシリンダ
９により上下動し、保持部８をワーク表面までもって行
く。
９により上下動し、保持部８をワーク表面までもって行
く。
【００１９】また、ラベル１と平行に保持部８がガイド
シャフト１３に固定され、上下シリンダ１０により上下
動可能となっている。
シャフト１３に固定され、上下シリンダ１０により上下
動可能となっている。
【００２０】また、剥離プレートの移動機構であるエア
シリンダ１１と、保持部の可動機構である上下エアシリ
ンダ１０と、送り機構である送りローラ４に連結したモ
ータ（図示せず）と、巻取機構である巻取りローラ５に
連結したモータ（図示せず）を、同調して機能させるシ
ークエンサ（図示せず）を設けて有る。
シリンダ１１と、保持部の可動機構である上下エアシリ
ンダ１０と、送り機構である送りローラ４に連結したモ
ータ（図示せず）と、巻取機構である巻取りローラ５に
連結したモータ（図示せず）を、同調して機能させるシ
ークエンサ（図示せず）を設けて有る。
【００２１】本発明のラベル剥離装置の動作を、図２を
用いて以下に説明する。
用いて以下に説明する。
【００２２】図２（ａ）は原点状態であり、台紙２に収
納されたラベル１は、保持部８の直下に到っていない。
納されたラベル１は、保持部８の直下に到っていない。
【００２３】最初に、送りローラ４を反時計方向に回転
させて、ラベル１を送り出し、保持部８の直下までラベ
ルを送る［図２（ｂ）］。
させて、ラベル１を送り出し、保持部８の直下までラベ
ルを送る［図２（ｂ）］。
【００２４】この時、巻取りローラ５も時計方向に回転
させることにより、台紙２に張力を与えながら巻取る。
させることにより、台紙２に張力を与えながら巻取る。
【００２５】次に、上下エアシリンダ１０を駆動させ
て、保持部８をラベル１に接触させ、次いで、保持部８
にラベル１を保持させる［図４（ｃ）］。本実施例にお
いては、吸着により、ラベル１の保持を行った。
て、保持部８をラベル１に接触させ、次いで、保持部８
にラベル１を保持させる［図４（ｃ）］。本実施例にお
いては、吸着により、ラベル１の保持を行った。
【００２６】次に、巻取りローラ５によって一定の張力
を与えながら、台紙２を巻取り、同時に、エアシリンダ
１１（図１中）により、剥離プレート７を送りローラ３
側に移動させて、台紙２よりラベル１を剥離させる［図
２（ｄ）］。
を与えながら、台紙２を巻取り、同時に、エアシリンダ
１１（図１中）により、剥離プレート７を送りローラ３
側に移動させて、台紙２よりラベル１を剥離させる［図
２（ｄ）］。
【００２７】１枚のラベルの剥離工程が完了した際に
は、次のラベルの先端が剥離プレート７よりわずかにで
るようにし、予備剥離をさせて、次のラベルを剥離しや
すくする。
は、次のラベルの先端が剥離プレート７よりわずかにで
るようにし、予備剥離をさせて、次のラベルを剥離しや
すくする。
【００２８】次に、貼り付けシリンダ９によりガイドプ
レート１４を下降させることにより、保持部８をワーク
２０の表面に接触させて、ラベル１をワーク２０に貼り
付ける［図２（ｅ）］。
レート１４を下降させることにより、保持部８をワーク
２０の表面に接触させて、ラベル１をワーク２０に貼り
付ける［図２（ｅ）］。
【００２９】次に、保持部８を上昇させ［図２
（ｆ）］、剥離プレート７も移動して、１サイクルの動
作を完了し、原点に戻る［図２（ａ）］。
（ｆ）］、剥離プレート７も移動して、１サイクルの動
作を完了し、原点に戻る［図２（ａ）］。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、長尺のラベルであって
も、ラベルを台紙より剥離した際に、前記ラベルを確実
に保持し、貼り付けることが可能なラベル剥離装置を提
供できる。
も、ラベルを台紙より剥離した際に、前記ラベルを確実
に保持し、貼り付けることが可能なラベル剥離装置を提
供できる。
【図１】本発明のラベル剥離装置の機構を示す部分斜視
図。
図。
【図２】本発明のラベル剥離装置の動作を示す説明図。
【図３】従来のラベル貼付け装置の１例の動作機構を示
す説明図。
す説明図。
１ ラベル ２ 台紙 ３ （送り機構である）把持ローラ ４ （送り機構である）送りローラ ５ （巻取機構である）巻取りローラ ６ （巻取機構である）把持ローラ ７ 剥離プレート ８ 保持部 ９ 貼り付けシリンダ １０ （保持部に備えた可動機構である）上下エアシ
リンダ １１ （剥離プレートに設けた移動機構である）エア
シリンダ １２ ガイドシャフト １３ ガイドシャフト １４ プレート ２０ ワーク ３０ 矢印
リンダ １１ （剥離プレートに設けた移動機構である）エア
シリンダ １２ ガイドシャフト １３ ガイドシャフト １４ プレート ２０ ワーク ３０ 矢印
Claims (6)
- 【請求項１】 ラベルを一定の間隔に貼付けた台紙よ
り、ラベルを剥離し、前記ラベルをワークに貼り付ける
装置において、前記ラベルを保持する保持部と、台紙よ
りラベルを剥がす剥離プレートを備え、前記保持部が前
記ラベルを保持している状態で、台紙よりラベルを剥が
すことを特徴とするラベル剥離装置。 - 【請求項２】 前記剥離プレートに移動機構を設け、前
記剥離プレートを移動させることにより、台紙よりラベ
ルを剥がすことを特徴とする請求項１記載のラベル剥離
装置。 - 【請求項３】 台紙を剥離の位置まで送る送り機構と、
台紙を一定の張力にて巻取る巻取機構とを備え、台紙に
張力を掛けて巻取ることにより剥離を行うことを特徴と
する請求項１または２のいずれかに記載のラベル剥離装
置。 - 【請求項４】 前記保持部に可動機構を備えたことを特
徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のラベル剥
離装置。 - 【請求項５】 前記剥離プレートを移動させる移動機構
と、前記保持部に備えた可動機構と、前記送り機構と、
前記巻取機構を、同調して機能させるシークエンサを備
えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記
載のラベル剥離装置。 - 【請求項６】 １枚のラベルを剥離し、該ラベルを移動
させる前に、次のラベルの先端の予備剥離を行うことを
特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のラベル
剥離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13764997A JPH10310119A (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | ラベル剥離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13764997A JPH10310119A (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | ラベル剥離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10310119A true JPH10310119A (ja) | 1998-11-24 |
Family
ID=15203584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13764997A Pending JPH10310119A (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | ラベル剥離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10310119A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006232316A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Lintec Corp | 剥離装置及びラベル貼付装置 |
| DE102007047601A1 (de) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Schulz Farben- Und Lackfabrik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Etikettieren von Gebinden |
| CN104608977A (zh) * | 2015-01-21 | 2015-05-13 | 宁波伟立机器人科技有限公司 | 一种寸动送标机构 |
| JP6081642B1 (ja) * | 2016-05-02 | 2017-02-15 | 株式会社アイ・イーエス | ラベル剥離装置及びラベル剥離・貼付装置 |
| US9937699B2 (en) | 2014-06-19 | 2018-04-10 | Seiko Epson Corporation | Label peeling device, fluid ejection device, and label peeling method |
-
1997
- 1997-05-12 JP JP13764997A patent/JPH10310119A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006232316A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Lintec Corp | 剥離装置及びラベル貼付装置 |
| DE102007047601A1 (de) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Schulz Farben- Und Lackfabrik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Etikettieren von Gebinden |
| US9937699B2 (en) | 2014-06-19 | 2018-04-10 | Seiko Epson Corporation | Label peeling device, fluid ejection device, and label peeling method |
| CN104608977A (zh) * | 2015-01-21 | 2015-05-13 | 宁波伟立机器人科技有限公司 | 一种寸动送标机构 |
| JP6081642B1 (ja) * | 2016-05-02 | 2017-02-15 | 株式会社アイ・イーエス | ラベル剥離装置及びラベル剥離・貼付装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060529 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060607 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061011 |