JPH08169431A - ラベル受渡し方法およびその装置 - Google Patents

ラベル受渡し方法およびその装置

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JPH08169431A
JPH08169431A JP31781694A JP31781694A JPH08169431A JP H08169431 A JPH08169431 A JP H08169431A JP 31781694 A JP31781694 A JP 31781694A JP 31781694 A JP31781694 A JP 31781694A JP H08169431 A JPH08169431 A JP H08169431A
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peeling
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JP31781694A
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Shigeru Nakaji
茂 中路
Shinji Fujino
信治 藤野
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Kawasaki Steel Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 一旦剥離されたラベルが接着剤の付着により
台紙のバックフィードの際引き戻されるトラブルを解消
し、自動運転を確実に行う。 【構成】 裏面に接着剤を塗布され、帯状の台紙4に貼
り付けられたラベル3の表面に印字を行い、台紙4を鋭
角にしごいてラベル3のみを剥離する剥離エッジ9と、
ラベル3を載置する受け取りベルト21とを取り付けた受
け取り台車20を、ベースプレート30に対し水平方向に摺
動自在に設置するとともに、受け取りベルト21の駆動ロ
ーラ23を一方向の回転のみを伝達するクラッチ27を介し
てベースプレート30に取り付けたラック26をピニオン24
に噛み合わせて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、製造業等において、製
品等に貼り付けるため裏面に接着剤を塗布されたラベル
に印字し、台紙から剥離して、ラベル貼り付け装置に引
き渡すラベル受渡し装置に関する。
【0002】
【従来の技術】製造業等において、裏面に接着剤を塗布
されたラベルを1枚ずつ台紙から剥離し、製品等に貼り
付けることが行われている。以下、本明細書において、
裏面に接着剤を塗布され、直前に表面に印字されたラベ
ルについて、台紙から剥離し、ラベル貼り付け装置に引
き渡すまでの機能を「ラベル受渡し」と称する。
【0003】従来一般的な、付帯装置を含めたラベル受
渡し装置周辺の設備構成の一例を図7により説明する。
1はラベル・台紙供給リール、2はラベルを剥ぎ取った
あとの台紙のみを巻き取る台紙巻き取りリール、3はラ
ベル、4は台紙、5はカーボン紙供給リール、6はカー
ボン紙、7はカーボン紙巻き取りリール、8は印字器の
プラテン、9は剥離エッジ、10は吸着パッドである。
【0004】裏面に接着剤を塗布されたラベル3は、1
枚ずつベルト状の台紙4に貼り付けられており、ラベル
・台紙供給リール1から巻き戻して供給される。台紙4
は、ラベル3が剥離しやすいようにシリコン油を塗布す
る等の処理を施したいわゆる剥離紙を帯状にしたもので
ある。一方、ラベルの上面にはカーボン紙供給リール5
からカーボン紙6が供給され、プラテン8により、剥離
の直前にラベル3に所要事項の印字が行われ、用済みの
カーボン紙6はカーボン紙巻き取りリール7に巻き取ら
れる。ラベル3と台紙4はそのまま進行し、剥離エッジ
9に到達すると、台紙4は鋭角にしごかれてラベル3が
剥離し、上方に待機しているラベル貼り付け装置の真空
式吸着パッド10に接着剤の塗布されていない表面を吸着
され、図示しない移動手段により製品等の表面に移動
し、押しつけて、貼り付けが行われる。
【0005】図8は、この推移を説明するラベル受渡し
装置主要部を示す説明図で、(a)では1枚目のラベル
3aが印字中であり、(b)では1枚目のラベル3aは剥離
エッジ9により台紙から剥離され、先端部が吸着パッド
10に吸引されており、後続の2枚目のラベル3bはまだ印
字が行われていない。(c)では1枚目のラベル3aは完
全にラベル貼り付けヘッド10に吸引され、2枚目のラベ
ル3bがプラテン8の手前の位置となるまで台紙4をバッ
クフィードし、2枚目のラベル3bの印字が開始されてい
る。
【0006】送られて来る製品等は何らかの理由で順序
が乱れることがあり、予めラベルの内容を印字しておく
と製品とラベルの対応が崩れるおそれがある。したがっ
て印字は貼付の直前のタイミングで行い、印字の終わっ
たラベルは早急にラベル貼り付け装置に引渡すが、この
時点では次のラベルは印字位置を通過しているのが一般
的であるから、1枚目のラベルの引渡しが完了したら、
一旦台紙を印字位置までバックフィードさせて次のラベ
ルの印字を行う必要があるのである。
【0007】近年産業用ロボットが普及し、ラベルの貼
り付け装置をロボットハンドに装着することにより、ロ
ボットの記憶能力を活用して複数位置や複数種類のラベ
ル貼り付けを自由自在に行わせることも可能となってき
た。ところが、図7に示した装置構成では、処理時間が
遅く、高能率で貼り付けを行ったり、種類の異なるラベ
ルを複数枚貼り付けたりする場合に対応できない。そこ
で、ラベル作成装置1基に対して、台紙から剥離させた
ラベルを受け取る吸着パッドを複数基設置して能率を向
上させようとする試みがなされている。その装置構成の
一例を図9に示す。
【0008】図9の構成は、剥離エッジ9までは図7の
ものと同じである。剥離エッジ9に接続して、ラベル受
け取り台11が配置される。ラベル受け取り台11は、ラベ
ルを1枚受け取る毎に剥離エッジ9から離れ、ラベル貼
り付けを行う複数の吸着パッド10aまたは10b のところ
まで移動してそのラベルを引き渡す。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来のラベル受渡し装置では、ラベルを台紙から剥離
する際、一旦剥離されたラベルが台紙表面に接触して付
着することがある。接触付着すると、台紙のバックフィ
ードの動きに伴って引き戻されることがあり、吸着パッ
ド10にラベルを吸着することができず、自動運転が停止
してしまう。本発明は、このような一旦剥離されたラベ
ルの接触付着による受渡しミスを解消し、自動運転可能
なラベルの受渡し装置を実現することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明
は、裏面に接着剤を塗布され、帯状の台紙に貼り付けら
れたラベルの表面に印字を行い、台紙を鋭角にしごいて
ラベルを剥離させてこれを受け取り台車上に移送するラ
ベル受渡し方法であって、ラベルを剥離させる剥離エッ
ジと、ラベルを載置する受け取りベルトとを同一の受け
取り台車上に設け、この受け取り台車を台紙の供給側に
移動させながら前記受け取りベルトをこれと反対方向に
駆動して剥離の進行とともにラベルを受け取りベルト上
に移送することを特徴とするラベル受渡し方法である。
【0011】請求項2に記載の本発明は、受け取り台車
の移動を、帯状の台紙の上流側を固定し、下流側に張力
を作用させることにより行う請求項1に記載のラベル受
渡し方法である。請求項3に記載の本発明は、裏面に接
着剤を塗布され、帯状の台紙に貼り付けられたラベルの
表面に印字を行い、台紙を鋭角にしごいてラベルを剥離
させてこれを受け取り台車上に移送するラベル受渡し装
置であって、鋭角のエッジを有し、このエッジ部分にラ
ベルを貼り付けた台紙をかけわたしてラベルを剥離させ
る剥離エッジと、ラベルを載置する受け取りベルトとを
取り付けた受け取り台車を、ベースプレートに対し水平
方向に摺動自在に設置するとともに、前記受け取りベル
トの駆動ローラを、一方向の回転のみを伝達するクラッ
チを介してベースプレートに係合する駆動手段に接続し
たことを特徴とするラベル受渡し装置である。
【0012】請求項4に記載の本発明は、受け取りベル
トが複数本の円形断面の難付着性ゴムベルトである請求
項3に記載のラベル受渡し装置である。請求項5に記載
の本発明は、受け取りベルトが表面に突起を形成した帯
状の難付着性ゴムベルトである請求項3に記載のラベル
受渡し装置である。請求項6に記載の本発明は、ベース
プレートに係合する駆動手段が、ベースプレートと一体
に取り付けられたラックと、これに噛み合うピニオンで
ある請求項3ないし5のいずれかに記載のラベル受渡し
装置である。
【0013】請求項7に記載の本発明は、ベースプレー
トに係合する駆動手段が、一端がベースプレートの一部
に固定され、他の一端が受け取り台車の一部に固定され
たチェーンと、このチェーンに係合するスプロケットで
ある請求項3ないし5のいずれかに記載のラベル受渡し
装置である。
【0014】
【作 用】本発明によれば、ラベルを剥離させる剥離エ
ッジと、ラベルを載置する受け取りベルトとを同一の受
け取り台車上に設け、この受け取り台車を台紙の供給側
に移動させながら受け取りベルトをこれと反対方向に駆
動して、剥離の進行とともにラベルを受け取りベルト上
に移送するようにしたので、剥離されたラベルは台紙か
らは完全に分離され、バックフィードによって引き戻さ
れるようなことがなく、ラベル受渡しが確実に行われ、
ラベル貼り付け作業における自動運転の信頼性が向上す
る。
【0015】
【実施例】本発明の一実施例を図1〜図4により説明す
る。図1は、装置の全体構成図で、図7と共通するもの
については同一符号を使用している。12はクランプ装
置、13は台紙4の巻き取り張力を調整するテンショナ、
20は受け取り台車、21は受け取りベルト、22はベルトロ
ーラ、23は駆動ローラ、24はピニオン、25はアイドルギ
ア、26はラック、27は一方向の回転のみを伝達するワン
ウエイ形のクラッチ、28はリニア型ベアリング等の摺動
機構、29はウエイト、30はベースプレートである。
【0016】図2は受け取り台車20の正面図、図3はそ
のAA矢視による断面図である。受け取り台車20は、一
端に剥離エッジ9を備え、これに接続する中央部には上
面を水平としたエンドレスの受け取りベルト21が設けら
れ、全体がベースプレート30上を図2の左右方向に摺動
自在に載置されている。受け取りベルト21は下方の駆動
ローラ23により駆動されるが、駆動ローラ23の先端部に
はピニオン24が取り付けられ、アイドルギア25を介して
ベースプレート30に取り付けられたラック26と係合して
いる。また、駆動ローラ23とピニオン24の中間には、ワ
ンウエイ形のクラッチ27が挿入されている。
【0017】図4は、受け取り台車20の作動を説明する
正面図である。受け取り台車20は、ウエイト29により図
1における右方向に引かれるとともに、左側の剥離エッ
ジ9には帯状のラベルの台紙4が左側上方から左側下方
に掛けわたされているので、台紙4の張力により左方向
に引かれている。常時はウエイト29による張力が大きい
ので、受け取り台車20は図1に実線で示す右寄り位置に
停止している。図4(a)に示すように、剥離しようと
するラベル3aが剥離エッジ9に差しかかるまではこの状
態であり、ここで(b)に示すようにクランプ装置12に
より台紙4を押さえつけて入側を停止させ、図1に示す
テンショナ13により台紙4に大きい張力を作用させる
と、(c)に示すように受け取り台車20は台紙の供給
側、この図では左方向へ移動する。このとき、台紙上の
ラベル3aは剥離エッジ9により剥離されると同時に、ラ
ック26により駆動されて受け取りベルト21が右方向へ移
動し、ラベル3aはその上面に乗り移る。
【0018】ついでクランプ装置12を作用させたまま台
紙4の張力をゆるめると、(d)に示すようにウエイト
29によって受け取り台車20は元の右側位置に復帰する。
この移動の間、ラック26によってピニオン24は回転する
けれども、クラッチ27があるために受け取りベルト21は
動かない。つづいて(e)のようにクランプ装置12を開
放し、台紙4をバックフィードし、プラテン8によりつ
ぎのラベル3bの印字を行う。
【0019】以上説明したように、本発明によれば剥離
されたラベルはそのまま受け取りベルト21に引き取られ
て右側に持ち出されるので、安定して確実に吸着パッド
10に引き渡される。なお、上記実施例において、受け取
りベルト21は円断面のシリコンゴムベルトを複数本使用
しているが、ラベル3の糊面と接着しないものであれば
よいので、ふっ素樹脂ベルトや網目状のベルト、表面に
無数の突起を形成した帯状のシリコンゴムベルトなどで
もよい。
【0020】また、図5に示すように、ラック26をピニ
オン24の上面に設置すれば、アイドルギア25をなくすこ
とができる。図6に示すように、このラック26、ピニオ
ン24を、チェーン31、これに噛み合うスプロケット32の
組み合わせとしてもよい。さらに、ウエイト29に代え
て、シリンダ等を使用してもよい。
【0021】
【発明の効果】本発明によれば、剥離エッジから受け取
りベルト上へのラベルの受け渡しが確実に行われ、ラベ
ル貼り付け作業における自動運転の信頼性が向上して生
産性が向上するという、すぐれた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示す設備構成図である。
【図2】図1の受け取り台車部分を示す部分正面図であ
る。
【図3】図2のAA矢視による断面図である。
【図4】本発明の受け取り台車の作動を説明する正面図
である。
【図5】本発明の他の実施例を示す部分正面図である。
【図6】本発明のさらに他の実施例を示す部分正面図で
ある。
【図7】従来の技術を示すラベル受渡し装置の正面図で
ある。
【図8】図5の一部を示す部分正面図である。
【図9】従来の他の技術を示すラベル受渡し装置の正面
図である。
【符号の説明】
1 ラベル・台紙供給リール 2 台紙巻き取りリール 3 ラベル 4 台紙 5 カーボン紙供給リール 6 カーボン紙 7 カーボン紙巻き取りリール 8 プラテン 9 剥離エッジ 10 吸着パッド 11 ラベル受け取り台 12 クランプ装置 13 テンショナ 20 受け取り台車 21 受け取りベルト 22 ベルトローラ 23 駆動ローラ 24 ピニオン 25 アイドルギア 26 ラック 27 クラッチ 28 摺動機構 29 ウエイト 30 ベースプレート 31 チェーン 32 スプロケット

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 裏面に接着剤を塗布され、帯状の台紙に
    貼り付けられたラベルの表面に印字を行い、台紙を鋭角
    にしごいてラベルを剥離させてこれを受け取り台車上に
    移送するラベル受渡し方法であって、ラベルを剥離させ
    る剥離エッジと、ラベルを載置する受け取りベルトとを
    同一の受け取り台車上に設け、この受け取り台車を台紙
    の供給側に移動させながら前記受け取りベルトをこれと
    反対方向に駆動して剥離の進行とともにラベルを受け取
    りベルト上に移送することを特徴とするラベル受渡し方
    法。
  2. 【請求項2】 受け取り台車の移動を、帯状の台紙の上
    流側を固定し、下流側に張力を作用させることにより行
    う請求項1に記載のラベル受渡し方法。
  3. 【請求項3】 裏面に接着剤を塗布され、帯状の台紙
    (4)に貼り付けられたラベル(3)の表面に印字を行
    い、台紙を鋭角にしごいてラベルを剥離させてこれを受
    け取り台車上に移送するラベル受渡し装置であって、鋭
    角のエッジを有し、このエッジ部分にラベルを貼り付け
    た台紙をかけわたしてラベルを剥離させる剥離エッジ
    (9)と、ラベルを載置する受け取りベルト(21)とを
    取り付けた受け取り台車(20)を、ベースプレート(3
    0)に対し水平方向に摺動自在に設置するとともに、前
    記受け取りベルト(21)の駆動ローラ(23)を、一方向
    の回転のみを伝達するクラッチ(27)を介してベースプ
    レート(30)に係合する駆動手段に接続したことを特徴
    とするラベル受渡し装置。
  4. 【請求項4】 受け取りベルト(21)が複数本の円形断
    面の難付着性ゴムベルトである請求項3に記載のラベル
    受渡し装置。
  5. 【請求項5】 受け取りベルト(21)が表面に突起を形
    成した帯状の難付着性ゴムベルトである請求項3に記載
    のラベル受渡し装置。
  6. 【請求項6】 ベースプレート(30)に係合する駆動手
    段が、ベースプレート(30)と一体に取り付けられたラ
    ック(26)と、これに噛み合うピニオン(24)である請
    求項3ないし5のいずれかに記載のラベル受渡し装置。
  7. 【請求項7】 ベースプレート(30)に係合する駆動手
    段が、一端がベースプレート(30)の一部に固定され、
    他の一端が受け取り台車(20)の一部に固定されたチェ
    ーン(31)と、このチェーン(31)に係合するスプロケ
    ット(32)である請求項3ないし5のいずれかに記載の
    ラベル受渡し装置。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009166869A (ja) * 2008-01-16 2009-07-30 Teraoka Seiko Co Ltd ラベル発行装置及びラベル貼付装置
JP2012101830A (ja) * 2010-11-11 2012-05-31 Bridgestone Corp ラベル貼付方法及びラベル貼付装置
DE102016002250A1 (de) * 2016-02-26 2017-08-31 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten auf Produkten
DE102022125422A1 (de) 2022-09-30 2024-04-04 Tesa Se Applikationsvorrichtung mit Nachfüllkassette

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