JP3366745B2 - ラベル貼付方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はラベル貼付方法に関
し、特にたとえば、順次搬送されてくる被貼付物にラベ
ルを貼付するための、ラベル貼付方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、この発明の背景となる従来の
ラベル貼付装置を示す斜視図である。このラベル貼付装
置１は、たとえばゼリーなどの加工食品の容器の底面に
ラベルを貼付するためのものである。このラベル貼付装
置１は、基台２を含む。基台２には、ラベルを貼付すべ
き被貼付物Ｗをラベル貼付位置に搬送するための搬送手
段３が水平に設けられる。搬送手段３は、たとえばベル
トコンベアからなる。搬送手段３の下方には、互いに補
完しあうよう設けられた２つのラベル貼付手段４，５
が、固定的に設けられる。ラベル貼付手段４，５は、ラ
ベル連続体を移送し、ラベル連続体上に仮着されたラベ
ルを剥離して、そのラベルを被貼付物に貼付するための
ものである。ラベル貼付時には、ラベル貼付手段４，５
の一方のみが使用され他方は休止される。また、ラベル
貼付手段４，５は、それぞれ、ラベルをラベル連続体か
ら剥離して、被貼付物の底面に貼付するための剥離プレ
ート６，７を含む。剥離プレート６，７は、搬送手段３
の下方から上方へ斜めに突き出し設けられ、その先端部
が、搬送手段３上を搬送される被貼付物と接触するよう
設けられる。そして、被貼付物が剥離プレート６，７と
接触した際に、ラベル連続体Ａから剥離されたラベルが
被貼付物の底面に貼付される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一方の
ラベル貼付手段４，５のラベルの残量が少なくなったり
切れたりした場合には、そのラベル貼付手段４，５を停
止させ、他方のラベル貼付手段５，４を使用する必要が
生じる。そして、他方のラベル貼付手段５，４を使用し
ている間に、一方のラベル貼付手段４，５のラベルの補
充作業などをしなければならない。この場合、従来のラ
ベル貼付装置１では、一方のラベル貼付手段４，５を止
めてから、他方のラベル貼付手段５，４を作動させると
いう操作を、それぞれのラベル貼付手段４，５について
作業者が手動で行わなければならなかった。すなわち、
まず、搬送手段３を停止させ、次に、使用中の一方のラ
ベル貼付手段４，５を停止させる。そして、他方のラベ
ル貼付手段５，４を作動させなければならない。そのた
め、ラベル貼付手段４，５の切換作業が完了するまでの
間、ラベル貼付作業を止めなければならず、作業能率が
低下した。また、上述の切り換え操作では、ラベルの二
度貼りや貼りもれが起こりやすいという不都合があっ
た。

【０００４】また、このラベル貼付装置１は、ラベル貼
付手段４，５が固定的に設けられている。剥離プレート
６，７の先端部には、それぞれラベル連続体Ａの剥離台
紙が鋭角に折り返されており、搬送されてくる被貼付物
の底面に接触するよう配置されている。そのため、一方
のラベル貼付手段４，５を使用している際にも、他方の
ラベル貼付手段５，４の剥離プレート７，６は、被貼付
物に接触し続けることとなる。この時、他方のラベル貼
付手段５，４は、ラベル連続体の移送を停止しているの
で、ラベル連続体Ａの剥離台紙の同一箇所が、その上を
搬送される被貼付物によって磨耗されることとなる。そ
のため、ラベル連続体Ａが切断したりするなど損傷しや
すかった。また、被貼付物が、たとえばゼリーなどの加
工食品の場合には、ラベル貼付作業前に冷蔵保存されて
いるため、被貼付物に水滴などが付着していることが多
い。その場合には、紙材などからなるラベル連続体Ａの
剥離台紙がより損傷しやすくなる。さらに、この水滴
が、他方の剥離プレート７，６の先端部から伝わり落ち
て、ラベル貼付手段４，５の故障の原因となる場合があ
った。

【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、第
１のラベル貼付手段と第２のラベル貼付手段との切換作
業を、ラベル貼付作業を停止させずに効率的に行うこと
ができる、ラベル貼付方法を提供することである。

【０００６】また、この発明の他の目的は、ラベル連続
体およびラベル貼付手段が損傷しにくい、ラベル貼付方
法を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のラベル貼付方
法は、搬送手段によって被貼付物を連続的に搬送するス
テップと、第１の検知手段によって、ラベル未貼付の被
貼付物を検知するステップと、第１のラベル貼付手段を
作動させて、第１の検知手段に検知された被貼付物にラ
ベルを貼付するステップと、切換手段によって、第１の
ラベル貼付手段から第２のラベル貼付手段に切り換える
ステップと、第１のラベル貼付手段を停止させるステッ
プと、第２の検知手段によって、第１のラベル貼付手段
の停止後に第１の検知手段を通過したラベル未貼付の被
貼付物を検知するステップと、第２のラベル貼付手段を
作動させて、第２の検知手段に検知された被貼付物にラ
ベルを貼付するステップとを含む、ラベル貼付方法であ
る。

【０００８】 また、請求項２ のラベル貼付方法は、搬送
手段によって被貼付物を連続的に搬送するステップと、
第２の検知手段によって、ラベル未貼付の被貼付物を検
知するステップと、第２のラベル貼付手段を作動させ
て、第２の検知手段に検知された被貼付物にラベルを貼
付するステップと、切換手段によって、第２のラベル貼
付手段から第１のラベル貼付手段に切り換えるステップ
と、第１の検知手段によって、ラベル未貼付の被貼付物
を検知するステップと、第１のラベル貼付手段を作動さ
せて、第１の検知手段に検知された被貼付物にラベルを
貼付するステップと、第２の検知手段によって、第１の
ラベル貼付手段の作動後に第１の検知手段を通過したラ
ベル貼付済の被貼付物を検知するステップと、第２のラ
ベル貼付手段を停止させるステップとを含む、ラベル貼
付方法である。

【０００９】 さらに、請求項１または請求項２のラベル
貼付方法は、第１のラベル貼付手段に連接され、第１の
ラベル貼付手段を被貼付物に対して近づけたり遠ざけた
りするための第１の変位手段によって、第１のラベル貼
付手段を作動時に前記被貼付物に接近させるステップ
と、第１の変位手段によって、第１のラベル貼付手段を
停止時に被貼付物から遠ざけるステップと、第２のラベ
ル貼付手段に連接され、第２のラベル貼付手段を被貼付
物に対して近づけたり遠ざけたりするための第２の変位
手段によって、第２のラベル貼付手段を作動時に被貼付
物に接近させるステップと、第２の変位手段によって、
第２のラベル貼付手段を停止時に被貼付物から遠ざける
ステップとを含むことが好ましい。

【００１０】

【作用】搬送手段によって、ラベルを貼付すべき被貼付
物が、複数、連続的に搬送される。搬送手段の近傍に設
けられた第１のラベル貼付手段は、第１の検知手段がラ
ベル未貼付の被貼付物を検知するごとに、ラベルを被貼
付物に貼付する。第１のラベル貼付手段から第２のラベ
ル貼付手段へ切り換える場合には、切換手段によって、
第１のラベル貼付手段から第２のラベル貼付手段に切り
換えられる。すると、第１のラベル貼付手段は、ラベル
貼付を停止する。次に、第２の検知手段は、第１のラベ
ル貼付手段の停止後に第１の検知手段を通過したラベル
未貼付の被貼付物を検知する。すると、第２のラベル貼
付手段が作動して、第２の検知手段に検知されたラベル
未貼付の被貼付物にラベルを貼付する。したがって、ラ
ベルの２度貼りが防止される。また、第２のラベル貼付
手段から第１のラベル貼付手段へ切り換える場合には、
切換手段によって、第２のラベル貼付手段から第１のラ
ベル貼付手段に切り換えられる。そして、第１の検知手
段によって、ラベル未貼付の被貼付物が検知される。す
ると、第１のラベル貼付手段は、第１の検知手段に検知
された被貼付物にラベル貼付を開始する。次に、第２の
検知手段によって、第１のラベル貼付手段の作動後に、
第１の検知手段を通過したラベル貼付済の被貼付物が検
知される。すると、第２のラベル貼付手段は、ラベル貼
付を停止する。したがって、ラベルの貼りもれが防止さ
れる。さらに、第１の変位手段と第２の変位手段とを含
む場合には、第１のラベル貼付手段および第２のラベル
貼付手段が、不使用時に被貼付物から遠ざけられ、使用
時に被貼付物に接近される。

【００１１】

【発明の効果】この発明にかかるラベル貼付方法によれ
ば、第１のラベル貼付手段と第２のラベル貼付手段との
切換えを、搬送手段を作動させたまま、ラベル貼付作業
を停止させずに連続的に行うことができる。しかも、第
１のラベル貼付手段から第２のラベル貼付手段へ切換え
る場合には、ラベルの２度貼りが防止される。また、第
２のラベル貼付手段から第１のラベル貼付手段へ切換え
る場合には、ラベルの貼りもれが防止される。したがっ
て、この発明にかかるラベル貼付方法によれば、ラベル
貼付作業の能率を向上させることができる。また、第１
の変位手段および第２の変位手段を含む場合には、第１
のラベル貼付手段および第２のラベル貼付手段は、それ
ぞれ、停止時に被貼付物から遠ざけられる。したがっ
て、搬送される被貼付物によるラベル連続体の磨耗や、
水滴による悪影響が生じなくなり、ラベル連続体および
ラベル貼付手段が損傷しなくなる。

【００１２】 この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【００１３】

【実施例】図１はこの発明の一実施例を示す正面図解図
であり、図２はその平面図解図である。この実施例にか
かるラベル貼付方法に用いられるラベル貼付装置１００
は、基台１０２を含む。基台１０２の両端部近傍から、
それぞれ上方に延びるようにして、柱１０４，１０６が
設けられる。また、ラベル貼付装置１００は、ラベルを
貼付すべき被貼付物Ｗを連続的に搬送するための略長矩
形の搬送手段としての搬送装置２００を含む。搬送装置
２００は、柱１０４，１０６に掛け渡されるようにし
て、略水平に設けられる。この実施例において、ラベル
を貼付すべき被貼付物Ｗには、図１および図２に点線で
示すように、たとえばゼリーなどの加工食品を収納する
ための、いわゆるカップ型の容器が適用される。なお、
この実施例において、被貼付物Ｗは、ラベルＣの未だ貼
付されていない被貼付物を示し、被貼付物Ｗｒは、ラベ
ルＣが既に貼付された被貼付物を示す。

【００１４】 搬送装置２００は、複数の回動自在の搬送
ローラ２０２を含む。搬送ローラ２０２は、被貼付物Ｗ
の搬送方向に直交するようにして複数、平行に配置され
る。また、搬送装置２００は、搬送ローラ２０２を回動
するための駆動モータ２０４をたとえば３つ含む。駆動
モータ２０４は、たとえば伝達ベルト，伝達ローラなど
を介して搬送ローラ２０２を回動させる。さらに、この
実施例の搬送装置２００は、たとえば３本の環状の搬送
ベルトを含む。被貼付物Ｗは、搬送ベルトの上に載置さ
れ、搬送ベルトの回転に伴って移送される。

【００１５】 第１の搬送ベルト２０６は、被貼付物Ｗの
搬送方向の上流側の搬送ローラ２０２間に掛け設けられ
る。第２の搬送ベルト２０８は、被貼付物Ｗの搬送方向
の中流の搬送ローラ２０２間に、第１の搬送ベルト２０
６と対向しつつ掛け設けられる。第２の搬送ベルト２０
８と第１の搬送ベルト２０６との間の幅方向に細長い隙
間は、第１のラベル貼付位置２１２となる。第１のラベ
ル貼付位置２１２において、後述する第１のラベル貼付
機３００ａによりラベルＣが被貼付物Ｗの底面に貼付さ
れる。第１のラベル貼付位置２１２の上流側近傍には、
搬送されてくる被貼付物Ｗを検知するための第１の通過
センサ２１８が設けられる。さらに、第３の搬送ベルト
２１０は、被貼付物Ｗの搬送方向の下流側の搬送ローラ
２０２間に、第２の搬送ベルト２０８と対向しつつ掛け
設けられる。第３の搬送ベルト２１０と第２の搬送ベル
ト２０８との間の幅方向に細長い隙間は、第２のラベル
貼付位置２１４となる。第２のラベル貼付位置２１４に
おいて、後述する第２のラベル貼付機３００ｂによりラ
ベルＣが被貼付物Ｗの底面に貼付される。第２のラベル
貼付位置２１４の上流側近傍には、搬送されてくる被貼
付物Ｗを検知するための第２の通過センサ２２０が設け
られる。

【００１６】 さらに、図２に示すように、被貼付物Ｗの
搬送方向に対して両側方には、複数の長矩形状のガイド
板２１６が設けられる。ガイド板２１６は、被貼付物Ｗ
を搬送ベルト上の適切な位置に誘導するためのものであ
る。この実施例では、搬送方向に対して左側のガイド板
２１６が、被貼付物Ｗを搬送ベルト上の適切な位置に誘
導するために、搬送方向下流側から上流側になるに従
い、搬送ベルトの幅方向外側から中央へと斜めに設けら
れる。また、搬送方向に対して右側のガイド板２１６
は、搬送方向と平行に真っ直ぐに設けられる。

【００１７】 また、この実施例のラベル貼付装置１００
は、第１のラベル貼付手段としての第１のラベル貼付機
３００ａ、および第２のラベル貼付手段としての第２の
ラベル貼付機３００ｂを含む。第１のラベル貼付機３０
０ａおよび第２のラベル貼付機３００ｂは、ラベル連続
体Ａを順次移送し、剥離台紙ＢからラベルＣを剥離し
て、搬送されてくる被貼付物Ｗに順次貼付するためのも
のである。第１のラベル貼付機３００ａは、第１のラベ
ル貼付位置２１２の下方に配置される。また、第２のラ
ベル貼付機３００ｂは、第２のラベル貼付位置２１４の
下方に配置される。したがって、第１のラベル貼付機３
００ａは、被貼付物Ｗの搬送方向上流側に配置され、第
２のラベル貼付機３００ｂは、被貼付物Ｗの搬送方向下
流側に配置されることとなる。

【００１８】 図３は、図１に示すラベル貼付装置の要部
を示す図解図である。まず、説明をわかりやすくするた
めに、ラベル連続体Ａについて説明する。ラベル連続体
Ａは、第１のラベル貼付機３００ａおよび第２のラベル
貼付機３００ｂに適用されるものである。ラベル連続体
Ａは、剥離台紙ＢとラベルＣとを含む。剥離台紙Ｂは、
紙等からなる基材の表面に、たとえばシリコーン等から
なる剥離剤層が形成され、帯状に形成されたものであ
る。ラベルＣは、その裏面に感圧型の粘着剤層が形成さ
れ、かつ、その表面には、文字，数字または図形等の画
線が施され、あるいは施すための処理がされて、たとえ
ば円形に打ち抜かれたものである。そして、剥離台紙Ｂ
上にラベルＣが仮着されて、ラベル連続体Ａは形成され
る。

【００１９】 図３を参照しながら、ラベル連続体Ａの移
送方向に従って、第１のラベル貼付機３００ａについて
説明する。第１のラベル貼付機３００ａは、正面からみ
て略Ｌ字状のシャーシ３０２を含む。シャーシ３０２に
は、ラベル連続体Ａを供給するための供給リール３０４
が回動自在に突き出し設けられる。供給リール３０４
は、モータ、それに結合した歯車、軸等からなるもので
あり、移送されるラベル連続体Ａの撓みを修正するた
め、ラベル連続体Ａの移送方向と逆方向に非常に弱い力
をラベル連続体Ａに加えるものである。供給リール３０
４には、ラベル連続体Ａの残量を検知するためのセンサ
が設けられる。供給リール３０４の下流には、ラベル連
続体Ａの移送方向を変えるためのローラ３０６が回動自
在に設けられる。ローラ３０６の下流には、ラベル連続
体Ａをその厚み方向両側から挟むようにして、ラベルセ
ンサ３０８が設けられる。ラベルセンサ３０８は、ラベ
ル連続体Ａ上に仮着されたラベルＣを検知するためのも
のである。ラベルセンサ３０８は、後述する第１の制御
装置５００ａに電気的に接続される。

【００２０】 ラベルセンサ３０８の下流には、ラベル連
続体Ａの移送方向を変えるためのローラ３１０が回動自
在に設けられる。ローラ３１０の下流には、ラベルＣ表
面に文字，数字または図形等の画線を印字するためのラ
ベル印字装置３１２が設けられる。ラベル印字装置３１
２は、たとえば通常の印字装置，感熱転写型印字装置，
および感熱発色型印字装置などを用いることができる。
ラベル印字装置３１２は、後述する第１の制御装置５０
０ａに電気的に接続される。ラベル印字装置３１２の下
流には、ラベル連続体Ａを鋭角に折り返しラベルＣのみ
を直進させて、ラベルＣを被貼付物Ｗの搬送方向へ繰り
出し剥離するための剥離プレート３１４が設けられる。
この実施例の剥離プレート３１４は、薄い板状のもので
ある。そして、剥離プレート３１４は、ラベルＣをその
裏面の粘着剤層が上向きになるように繰り出すために、
第１のラベル貼付位置２１２の下方から、被貼付物Ｗの
搬送方向へ斜めに突き出すようにして設けられる。した
がって、この剥離プレート３１４によって剥離されたラ
ベルＣは、その裏面の粘着剤層が上向きになるように繰
り出され、その裏面の粘着剤層により、搬送されてくる
被貼付物Ｗの底面に貼付されることとなる。

【００２１】 剥離プレート３１４の下流には、ラベルＣ
の剥離された剥離台紙Ｂの移送方向を変えるためのロー
ラ３１６が回動自在に設けられる。ローラ３１６の下流
には、剥離台紙Ｂおよびラベル連続体Ａを順次移送する
ための移送ローラ３１８が設けられる。移送ローラ３１
８は、一対のローラからなり、一対のローラは、剥離台
紙Ｂをその厚み方向両側から挟持するよう回動自在に設
けられる。そして、移送ローラ３１８の一対のローラ
が、剥離台紙Ｂを挟持したまま、それぞれ逆方向に回動
することにより、ラベル連続体ＡをラベルＣ一枚分ずつ
移送させる。また、シャーシ３０２の背面には、移送ロ
ーラ３１８を回動させるための移送モータ３２０が設け
られる。移送モータ３２０は、伝達ベルト３２２および
プーリ、ギヤなどを介して、移送ローラ３１８に接続さ
れる。移送モータ３２０は、後述する第１の制御装置５
００ａに電気的に接続される。さらに、移送ローラ３１
８の下流には、剥離台紙Ｂを巻き取るための巻取リール
３２４が設けられる。巻取リール３２４は、モータ，そ
れに結合した歯車，軸等からなり、剥離台紙Ｂの移送方
向と同じ方向に弱い力で巻き取るためのものである。こ
うして、第１のラベル貼付機３００ａは形成される。ま
た、第２のラベル貼付機３００ｂも、第１のラベル貼付
機３００ａと同様にして形成され、後述する第２の制御
装置５００ｂに電気的に接続される。

【００２２】 ラベル貼付装置１００は、第１の変位手段
としての第１のシリンダ４００ａ、および第２の変位手
段としての第２のシリンダ４００ｂを含む。この実施例
の第１のシリンダ４００ａは、たとえば油圧シリンダか
らなる。第１のラベル貼付機３００ａのシャーシ３０２
は、第１のシリンダ４００ａにより上下移動自在に支持
される。図３を参照しながら、第１のシリンダ４００ａ
について説明する。第１のシリンダ４００ａは、伸縮運
動自在のロッド４０２を含む。第１のシリンダ４００ａ
は、そのロッド４０２が上下方向に伸縮運動するよう
に、取付フランジにより基台１０２に垂直に固着され
る。ロッド４０２の上端には、略矩形の支持台４０４が
水平に固着される。支持台４０４の両端部近傍には、シ
ャーシ３０２を支持するための支持棒４０６がそれぞれ
垂直に形成される。支持棒４０６の上端部は、第１のラ
ベル貼付機３００ａのシャーシ３０２に接続される。こ
うして、第１のラベル貼付機３００ａは、第１のシリン
ダ４００ａにより上下移動自在に支持される。また、第
２のシリンダ４００ｂは、第１のシリンダ４００ａと同
様に形成される。そして、第２のラベル貼付機３００ｂ
は、第２のシリンダ４００ｂにより上下移動自在に支持
される。

【００２３】 このラベル貼付装置１００は、第１のラベ
ル貼付機３００ａの動作を制御するための、第１の制御
装置５００ａを含む。第１の制御装置５００ａは、図１
に示すように、基台１０２から垂直に延びる一方の柱１
０４の上端部に設けられる。第１の制御装置５００ａ
は、第１のラベル貼付機３００ａおよび第１の通過セン
サ２１８に電気的に接続される。第１の制御装置５００
ａは、第１の通過センサ２１８からの信号に基づいて、
第１のラベル貼付機３００ａを駆動させる。また、ラベ
ル貼付装置１００は、第２のラベル貼付機３００ｂの動
作を制御するための、第２の制御装置５００ｂを含む。
第２の制御装置５００ｂは、図１に示すように、基台１
０２から垂直に延びる他方の柱１０６の上端部に設けら
れる。第２の制御装置５００ｂは、第２のラベル貼付機
３００ｂおよび第２の通過センサ２２０に電気的に接続
される。第１の制御装置５００ａおよび第２の制御装置
５００ｂは、それぞれ、ＣＰＵ、入力インタフェイス、
ＲＡＭ、ＲＯＭ、および出力インタフェイスなどを含
む。

【００２４】 また、ラベル貼付装置１００は、たとえば
機械の異常、ラベル残量不足およびラベル切れなどを作
業者に知らせるための第１の警報装置６００ａ、および
第２の警報装置６００ｂを含む。第１の警報装置６００
ａおよび第２の警報装置６００ｂは、たとえば赤，青，
黄色などに色分けされたランプにより警報するものであ
る。この実施例では、ラベル連続体Ａの残量が少なくな
った場合には、第１のラベル貼付機３００ａのセンサま
たは第２のラベル貼付機３００ｂのセンサからの信号
が、第１の制御装置５００ａまたは第２の制御装置５０
０ｂに入力される。そして、第１の制御装置５００ａま
たは第２の制御装置５００ｂによって、第１の警報装置
６００ａまたは第２の警報装置６００ｂが駆動されて、
たとえば黄色のランプが点滅する。さらに、ラベル連続
体Ａの残量が無くなったり切れたりした場合には、後述
するように、第１の警報装置６００ａ、または第２の警
報装置６００ｂが駆動されて、たとえば赤色のランプが
点灯する。なお、警報装置として、ブザーなどを連動さ
せてもよい。

【００２５】 さらに、このラベル貼付装置１００は、第
１のラベル貼付機３００ａと第２のラベル貼付機３００
ｂとを連続的かつ自動的に切り換えるための切換手段と
しての第３の制御装置７００を含む。第１の制御装置５
００ａおよび第２の制御装置５００ｂは、第３の制御装
置７００に電気的に接続される。第３の制御装置７００
は、第１のラベル貼付機３００ａか第２のラベル貼付機
３００ｂかを選択するための切換スイッチ７０２と接続
される。切換スイッチ７０２は、第３の制御装置７００
の正面に配置される。

【００２６】 図８は、図１に示すラベル貼付装置の回路
構成を示すブロック図である。第３の制御装置７００
は、ＣＰＵ７０４を含む。ＣＰＵ７０４には、入力イン
タフェイス７０６を介して、第１の通過センサ２１８、
第２の通過センサ２２０、第１の制御装置５００ａ、第
２の制御装置５００ｂ、および切換スイッチ７０２が電
気的に接続される。また、このＣＰＵ７０４には、ＲＡ
Ｍ７０８、および作動プログラムなどが書き込まれたＲ
ＯＭ７１０と接続される。そして、ＣＰＵ７０４の出力
には、出力インタフェイス７１２を介して、第１のシリ
ンダ４００ａ、第２のシリンダ４００ｂ、第１の制御装
置５００ａ、および第２の制御装置５００ｂが電気的に
接続される。

【００２７】 次に、図１から図４を参照して、第１のラ
ベル貼付機３００ａの作動状況について説明する。ま
ず、搬送装置２００によって、被貼付物Ｗ（ラベル未貼
付）の搬送が開始される。被貼付物Ｗは、複数個、順次
に搬送される。被貼付物Ｗは、ガイド板２１６によって
搬送ベルト２０６，２０８，２１０上のラベル貼付のた
めに適切な位置に誘導される。被貼付物Ｗが、第１のラ
ベル貼付位置２１２の上流側にまで搬送されると、第１
の通過センサ２１８によって検知される。第１のラベル
貼付機３００ａは、図４に示すように、第１のシリンダ
４００ａによって、被貼付物Ｗに接近するよう上昇され
ている。このとき、第２のラベル貼付機３００ｂは、第
２のシリンダ４００ｂによって、被貼付物Ｗから遠ざか
るよう下降されている。そのため、第２のラベル貼付機
３００ｂのラベル連続体Ａが、被貼付物によって損傷す
ることが防止される。

【００２８】 第１の制御装置５００ａは、第１の通過セ
ンサ２１８が被貼付物Ｗを検知してから、第１のラベル
貼付機３００ａにラベル連続体Ａの移送を開始させる。
ラベル連続体Ａは、剥離プレート３１４により鋭角に折
り返される。すると、ラベルＣは、剥離台紙Ｂから剥離
され、貼着剤層を上にして繰り出される。このラベルＣ
の繰り出しは、被貼付物Ｗの搬送と同期して行われる。
すなわち、搬送される被貼付物Ｗと同期して、剥離台紙
Ｂは、ラベルＣ１枚分巻取リール３２４に巻き取られ
る。そして、繰り出されたラベルＣは、ラベル貼付位置
２１２に搬送されてきた被貼付物Ｗ（ラベル未貼付）の
底面に貼着される。ラベルＣは、図３に示すように、被
貼付物Ｗの自重と第１の搬送ベルト２０６とが協働する
ことによって、被貼付物Ｗの底面に押圧され、確実に貼
着されることとなる。ラベル連続体Ａの移送は、ラベル
センサ３０８によって次のラベルＣが検知されると停止
される。こうして、第１のラベル貼付機３００ａによっ
て、ラベルＣが順次、被貼付物Ｗに貼付される。

【００２９】 次に、図５を参照して第２のラベル貼付機
３００ｂによって、ラベルＣが被貼付物Ｗ（ラベル未貼
付）に貼付される場合について説明する。この場合に
は、第２のラベル貼付機３００ｂは、図５に示すよう
に、第２のシリンダ４００ｂによって、被貼付物Ｗに接
近するよう上昇される。このとき、第１のラベル貼付機
３００ａは、第１のシリンダ４００ａによって、被貼付
物Ｗから遠ざかるよう下降される。そのため、第１のラ
ベル貼付機３００ａのラベル連続体Ａが、被貼付物によ
って損傷することが防止される。第２のラベル貼付機３
００ｂは、第１のラベル貼付機３００ａと同様に作動し
て、ラベルＣを被貼付物Ｗに貼付する。

【００３０】 次に、図４から図７に示した図解図、およ
び図９に示すフロー図を参照して、第１のラベル貼付機
３００ａと第２のラベル貼付機３００ｂとを切り換える
際の操作、および作動状況について説明する。ラベル貼
付機の切換えは、たとえば一方のラベル貼付機のラベル
連続体Ａの残量が少なくなり、ラベル連続体Ａを補充、
交換しなければならない場合などに行われる。図９
（Ａ）は、第１のラベル貼付機３００ａから第２のラベ
ル貼付機３００ｂに切り換える際の操作および作動状況
を示すフロー図である。ステップＳ１０１では、第１の
ラベル貼付機３００ａのラベル連続体Ａの残量が少なく
なると、第１の警報装置５００ａが駆動され、たとえば
黄色のランプが点滅する。すると、作業者は、切換スイ
ッチ７０２を、第１のラベル貼付機３００ａから第２の
ラベル貼付機３００ｂに切り換える。次に、ステップＳ
１０３では、図４に示す状態でそれまで作動していた第
１のラベル貼付機３００が、図６に示すように、作動を
停止して下降する。次に、ステップＳ１０５では、第１
の通過センサ２１８と第２の通過センサ２２０との間に
搬送されている被貼付物Ｗｒ（ラベル貼付済）が第２の
通過センサ２２０を通過してしまうまで待つ。そして、
第２の通過センサ２２０が、第１のラベル貼付手段３０
０ａの停止後に第１の通過センサ２１８を通過した被貼
付物Ｗ（ラベル未貼付）を検知すると、ステップＳ１０
７に進む。ステップＳ１０７では、図５に示すように、
第２のラベル貼付機３００ｂが上昇し、第２の通過セン
サ２２０に検知された被貼付物Ｗ（ラベル未貼付）にラ
ベルＣを貼付する。したがって、ラベルＣの２度貼りが
防止される。

【００３１】 また、図９（Ｂ）は、第２のラベル貼付機
３００ｂから第１のラベル貼付機３００ａに切り換える
場合の操作および作動状況を示すフロー図である。ステ
ップＳ１１１では、切換スイッチ７０２を、第２のラベ
ル貼付機３００ｂから第１のラベル貼付機３００ａに切
り換える。次に、ステップＳ１１３では、図５に示す状
態でそれまで下降および停止していた第１のラベル貼付
機３００ａが、図７に示すように、ラベル貼付位置２１
２に上昇して、被貼付物Ｗ（ラベル未貼付）にラベルＣ
の貼付を開始する。次に、ステップＳ１１５では、第１
の通過センサ２１８と第２の通過センサ２２０との間に
搬送されている被貼付物（ラベル未貼付）が第２の通過
センサ２２０を通過してしまうまで、第２のラベル貼付
機３００ｂの作動が継続される。そして、第２の通過セ
ンサ２２０が、第１のラベル貼付手段３００ａの作動後
に第１の通過センサ２１８を通過した被貼付物Ｗｒ（ラ
ベル貼付済）を検知すると、ステップＳ１１７に進む。
ステップＳ１１７では、図４に示すように、第２のラベ
ル貼付機３００ｂが作動を停止して下降する。したがっ
て、ラベルＣの貼りもれが防止される。

【００３２】 次に、図１０を参照して、このラベル貼付
装置１００の第１の警報装置６００ａおよび第２の警報
装置６００ｂの作動状況について説明する。図１０
（Ａ）は、第１のラベル貼付機３００ａが正常に作動し
ている際のタイミング図である。被貼付物Ｗが第１の通
過センサ２１８の側方を通過すると、第１の通過センサ
２１８は被貼付物Ｗを検知する。すると、ラベル連続体
Ａの移送が開始され、ラベル連続体Ａの移送信号がオン
になる。同時に、ラベル連続体Ａの移送状態をチェック
するためのチェック信号がオンになる。そして、第１の
ラベル貼付機３００ａによってラベルＣが被貼付物に貼
付される。さらに、ラベルセンサ３０８が、次のラベル
Ｃを検知すると、ラベル連続体Ｃの移送信号がオフにな
る。次に、チェック信号が所定時間経過後オフになる。
このとき、ラベル連続体Ａの移送信号がオフになってい
れば、警報信号はオフのままとなり、警報装置は駆動さ
れない。第２のラベル貼付機３００ｂについても同様で
ある。

【００３３】 図１０（Ｂ）は、第１のラベル貼付機３０
０ａが異常作動した際のタイミング図である。被貼付物
Ｗが第１の通過センサ２１８の側方を通過すると、通過
センサ２１８は被貼付物Ｗを検知する。すると、ラベル
連続体Ａの移送が開始され、ラベル連続体Ａの移送信号
がオンになる。同時に、ラベル連続体Ａの移送状態をチ
ェックするためのチェック信号がオンになる。そして、
第１のラベル貼付機３００ａによってラベルＣが被貼付
物に貼付される。ここで、ラベルＣが無くなったり、剥
離台紙Ｂが切断したりした場合には、次のラベルＣが検
知されない。そのため、チェック信号が所定時間経過後
オフになる際には、ラベル連続体Ａの移送信号は、オン
のままとなる。この場合には、第１の警報装置６００ａ
の信号がオンになり、第１の警報装置６００ａが駆動さ
れ、たとえば赤色のランプが点灯される。なお、第２の
ラベル貼付機３００ｂが異常作動した場合には、第２の
警報装置６００ｂが同様に作動する。

【００３４】 この実施例のラベル貼付装置１００によれ
ば、第１のラベル貼付機３００ａと第２のラベル貼付機
３００ｂとの切り換えを、搬送装置２００を作動させた
まま、ラベル貼付作業を停止させずに自動的かつ連続的
に行うことができる。しかも、第１のラベル貼付機３０
０ａから第２のラベル貼付機３００ｂへ切換える場合に
は、ラベルＣの２度貼りが防止される。また、第２のラ
ベル貼付機３００ｂから第１のラベル貼付機３００ａへ
切換える場合には、ラベルＣの貼りもれが防止される。
したがって、この実施例のラベル貼付装置１００によれ
ば、ラベル貼付作業の能率を向上させることができる。
さらに、第１のシリンダ４００ａおよび第２のシリンダ
４００ｂによって、第１のラベル貼付機３００ａおよび
第２のラベル貼付機３００ｂは、それぞれ、不使用時に
被貼付物Ｗから遠ざけられる。したがって、搬送される
被貼付物Ｗによるラベル連続体Ａの磨耗や、水滴による
悪影響が生じなくなり、ラベル連続体Ａおよびラベル貼
付機が損傷しにくくなる。

【００３５】 なお、上述の実施例では、第１のラベル貼
付機３００ａと第２のラベル貼付機３００ｂとの切り換
えを、切換スイッチ７０２の切り換えにより行ったが、
これに限らず、自動で行うようにしてもよい。すなわ
ち、供給リール３０４のセンサが、ラベル連続体Ａの残
量少を検知した時に、警報装置を駆動させるとともに、
第１のラベル貼付機３００ａと第２のラベル貼付機３０
０ｂとを自動的に切り換えるように、シーケンス制御し
てもよい。

【００３６】 また、第１のラベル貼付機３００ａおよび
第２のラベル貼付機３００ｂは、搬送装置２００の下方
に配置されることに限らず、たとえば、搬送装置２００
の側方や上方に配置されてもよい。搬送装置２００の側
方に設ける場合には、たとえば第１のラベル貼付機３０
０ａおよび第２のラベル貼付機３００ｂを水平移動自在
に、基台１０２に連設された柱などに固定すればよい。
また、搬送装置２００の上方に設ける場合には、たとえ
ば第１のラベル貼付機３００ａおよび第２のラベル貼付
機３００ｂを上下移動自在に固定するためのフレーム
が、搬送装置２００の上方に設けられる。そして、第１
のラベル貼付機３００ａおよび第２のラベル貼付機３０
０ｂが、上下移動自在にフレームに固定される。これら
の水平移動や上下移動は、上述の実施例と同様に油圧シ
リンダにより行うことができる。これらの場合には、ラ
ベルＣを被貼付物Ｗの側面や上面に貼付することがで
き、しかも上述の実施例と同様の効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す正面図解図である。

【図２】図１に示すラベル貼付装置の平面図解図であ
る。

【図３】図１に示すラベル貼付装置の要部を示す図解図
である。

【図４】図１に示すラベル貼付装置の要部の作動状況を
示す図解図である。

【図５】図１に示すラベル貼付装置の要部の作動状況を
示す図解図である。

【図６】図１に示すラベル貼付装置の要部の作動状況を
示す図解図である。

【図７】図１に示すラベル貼付装置の要部の作動状況を
示す図解図である。

【図８】図１に示すラベル貼付装置の回路構成を示すブ
ロック図である。

【図９】図１に示すラベル貼付装置の作動状況を示すフ
ロー図である。

【図１０】図１に示すラベル貼付装置の警報装置の作動
状況を示すタイミング図である。

【図１１】従来のラベル貼付装置の一実施例を示す図解
図である。

【符号の説明】

１００ ラベル貼付装置 １０２ 基台 １０４，１０６ 柱 ２００ 搬送装置 ２０２ 搬送ローラ ２０４ 駆動モータ ２０６ 第１の搬送ベルト ２０８ 第２の搬送ベルト ２１０ 第３の搬送ベルト ２１２ 第１のラベル貼付位置 ２１４ 第２のラベル貼付位置 ２１６ ガイド板 ２１８ 第１の通過センサ ２２０ 第２の通過センサ ３００ａ 第１のラベル貼付機 ３００ｂ 第２のラベル貼付機 ３０２ シャーシ ３０４ 供給リール ３０８ ラベルセンサ ３１２ ラベル印字装置 ３１４ 剥離プレート ３１８ 移送ローラ ３２０ 移送モータ ３２２ 伝達ベルト ３２４ 巻取リール ４００ａ 第１のシリンダ ４００ｂ 第２のシリンダ ４０２ ロッド ４０４ 支持台 ４０６ 支持棒 ５００ａ 第１の制御装置 ５００ｂ 第２の制御装置 ６００ａ 第１の警報装置 ６００ｂ 第２の警報装置 ７００ 第３の制御装置 ７０２ 切換スイッチ Ａ ラベル連続体 Ｂ 剥離台紙 Ｃ ラベル Ｗ 被貼付物（ラベル未貼付） Ｗｒ 被貼付物（ラベル貼付済）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段によって被貼付物を連続的に搬
   送するステップ、 第１の検知手段によって、ラベル未貼付の前記被貼付物
   を検知するステップ、 第１のラベル貼付手段を作動させて、前記第１の検知手
   段に検知された前記被貼付物にラベルを貼付するステッ
   プ、 切換手段によって、前記第１のラベル貼付手段から第２
   のラベル貼付手段に切り換えるステップ、 前記第１のラベル貼付手段を停止させるステップ、 第２の検知手段によって、前記第１のラベル貼付手段の
   停止後に前記第１の検知手段を通過したラベル未貼付の
   前記被貼付物を検知するステップ、および前記第２のラ
   ベル貼付手段を作動させて、前記第２の検知手段に検知
   された前記被貼付物にラベルを貼付するステップを含
   む、ラベル貼付方法。
2. 【請求項２】 搬送手段によって被貼付物を連続的に搬
   送するステップ、 第２の検知手段によって、ラベル未貼付の前記被貼付物
   を検知するステップ、 第２のラベル貼付手段を作動させて、前記第２の検知手
   段に検知された前記被貼付物にラベルを貼付するステッ
   プ、 切換手段によって、前記第２のラベル貼付手段から第１
   のラベル貼付手段に切り換えるステップ、 第１の検知手段によって、ラベル未貼付の前記被貼付物
   を検知するステップ、 前記第１のラベル貼付手段を作動させて、前記第１の検
   知手段に検知された前記被貼付物にラベルを貼付するス
   テップ、 第２の検知手段によって、前記第１のラベル貼付手段の
   作動後に前記第１の検知手段を通過したラベル貼付済の
   前記被貼付物を検知するステップ、および前記第２のラ
   ベル貼付手段を停止させるステップを含む、ラベル貼付
   方法。
3. 【請求項３】 前記第１のラベル貼付手段に連接され、
   前記第１のラベ ル貼付手段を前記被貼付物に対して近づ
   けたり遠ざけたりするための第１の変位手段によって、
   前記第１のラベル貼付手段を作動時に前記被貼付物に接
   近させるステップ、 前記第１の変位手段によって、前記第１のラベル貼付手
   段を停止時に前記被貼付物から遠ざけるステップ、前記第２のラベル貼付手段に連接され、前記第２のラベ
   ル貼付手段を前記被貼付物に対して近づけたり遠ざけた
   りするための 第２の変位手段によって、前記第２のラベ
   ル貼付手段を作動時に前記被貼付物に接近させるステッ
   プ、および前記第２の変位手段によって、前記第２のラ
   ベル貼付手段を停止時に前記被貼付物から遠ざけるステ
   ップを含む、請求項１または請求項２のラベル貼付方
   法。