JP3810722B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明はラベル貼付装置に関し、特にたとえば、順次搬送されてくる被貼付物にラベルを貼付するためのラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、従来のラベル貼付装置を示す図解図である。このラベル貼付装置１は、たとえばゼリーなどの加工食品の容器の底面にラベルを貼付するためのものである。このラベル貼付装置１は、基台２を含む。基台２には、ラベルを貼付すべき被貼付物Ｗをラベル貼付位置に搬送するための搬送手段３が水平に設けられる。搬送手段３は、たとえばベルトコンベアからなる。搬送手段３の下方には、互いに補完しあうよう設けられた２つのラベル貼付手段４，５が、固定的に設けられる。ラベル貼付手段４，５は、ラベル連続体を移送し、ラベル連続体上に仮着されたラベルを剥離して、そのラベルを被貼付物に貼付するためのものである。ラベル貼付時には、ラベル貼付手段４，５の一方のみが使用され他方は休止される。また、ラベル貼付手段４，５は、それぞれ、ラベルをラベル連続体から剥離して、被貼付物の底面に貼付するための剥離プレート６，７を含む。剥離プレート６，７は、搬送手段３の下方から上方へ斜めに突き出し設けられ、その先端部が、搬送手段３上を搬送される被貼付物と接触するよう設けられる。そして、被貼付物が剥離プレート６，７と接触した際に、ラベル連続体Ａから剥離されたラベルが被貼付物の底面に貼付される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一方のラベル貼付手段４，５のラベルの残量が少なくなったり切れたりした場合には、そのラベル貼付手段４，５を停止させ、他方のラベル貼付手段５，４を使用する必要が生じる。そして、他方のラベル貼付手段５，４を使用している間に、一方のラベル貼付手段４，５のラベルの補充作業などをしなければならない。この場合、従来のラベル貼付装置１では、一方のラベル貼付手段４，５を止めてから、他方のラベル貼付手段５，４を作動させるという操作を、それぞれのラベル貼付手段４，５について作業者が手動で行わなければならなかった。すなわち、まず、搬送手段３を停止させ、次に、使用中の一方のラベル貼付手段４，５を停止させる。そして、他方のラベル貼付手段５，４を作動させなければならない。そのため、ラベル貼付手段４，５の切換作業が完了するまでの間、ラベル貼付作業を止めなければならず、作業能率が低下した。また、上述の切り換え操作では、ラベルの二度貼りや貼りもれが起こりやすいという不都合があった。
【０００４】
また、従来のラベル貼付装置１は、ラベル貼付手段４，５が固定的に設けられている。剥離プレート６，７の先端部には、それぞれラベル連続体Ａの剥離台紙が鋭角に折り返されており、搬送されてくる被貼付物の底面に接触するよう配置されている。そのため、一方のラベル貼付手段４，５を使用している際にも、他方のラベル貼付手段５，４の剥離プレート７，６は、被貼付物に接触し続けることとなる。この時、他方のラベル貼付手段５，４は、ラベル連続体の移送を停止しているので、ラベル連続体Ａの剥離台紙の同一箇所が、その上を搬送される被貼付物によって磨耗されることとなる。そのため、ラベル連続体Ａが切断したりするなど損傷しやすかった。また、被貼付物が、たとえばゼリーなどの加工食品の場合には、ラベル貼付作業前に冷蔵保存されているため、被貼付物に水滴などが付着していることが多い。その場合には、紙材などからなるラベル連続体Ａの剥離台紙がより損傷しやすくなる。さらに、この水滴が、他方の剥離プレート７，６の先端部から伝わり落ちて、ラベル貼付手段４，５の故障の原因となる場合があった。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、第１のラベル貼付位置における第１のラベル貼付手段によるラベルの貼付から、第２のラベル貼付位置における第２のラベル貼付手段によるラベルの貼付に切り換える切換作業と、第２のラベル貼付位置における第２のラベル貼付手段によるラベルの貼付から第１のラベル貼付位置における第１のラベル貼付手段によるラベルの貼付に切り換える切換作業とを、ラベル貼付作業を停止させずに効率的に行うことができると共に、ラベル連続体およびラベル貼付手段が損傷しにくい、ラベル貼付装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかるラベル貼付装置は、上流側の第１のラベル貼付位置および下流側の第２のラベル貼付位置を通過するように、被貼付物を連続的に搬送させる搬送手段と、第１のラベル貼付位置において、被貼付物にラベルを貼付する第１のラベル貼付手段と、第１のラベル貼付位置の上流側近傍に配置され、第１のラベル貼付位置の上流側近傍に搬送されてくる被貼付物を検知する第１の検知手段と、第２のラベル貼付位置において、被貼付物に前記ラベルを貼付する第２のラベル貼付手段と、第２のラベル貼付位置の上流側近傍に配置され、第２のラベル貼付位置の上流側近傍に搬送されてくる被貼付物を検知する第２の検知手段と、第１のラベル貼付手段を第１のラベル貼付位置に近づけたり遠ざけたりすることが可能な第１の変位手段と、第２のラベル貼付手段を第２のラベル貼付位置に近づけたり遠ざけたりすることが可能な第２の変位手段とを含み、被貼付物にラベルを貼付することを、第１のラベル貼付手段から第２のラベル貼付手段に切り換える際に、第１のラベル貼付手段を停止して、第１の変位手段で第１のラベル貼付手段を第１のラベル貼付位置から遠ざけると共に、第１のラベル貼付位置でラベルが貼付された被貼付物が第２のラベル貼付位置を通過している間、第２のラベル貼付手段を停止させたままとし、第１のラベル貼付手段が停止した後に第１のラベル貼付位置を通過した被貼付物が第２の検知手段により検知されると、第２の変位手段で第２のラベル貼付手段を第２のラベル貼付位置に近づけると共に、第２のラベル貼付手段による被貼付物への前記ラベルの貼付を開始するようにし、被貼付物にラベルを貼付することを、第２のラベル貼付手段から第１のラベル貼付手段に切り換える際には、第１の変位手段で第１のラベル貼付手段を第１のラベル貼付位置に近づけて、第１のラベル貼付手段による被貼付物へのラベルの貼付を開始させると共に、ラベルが貼付されていない被貼付物が第２のラベル貼付位置の上流側近傍を通過している間は、第２のラベル貼付位置における第２のラベル貼付手段によるラベルの貼付を継続したままとし、第１のラベル貼付手段が作動した後に第１のラベル貼付位置を通過した被貼付物が第２の検知手段により検知されると、第２のラベル貼付手段による被貼付物へのラベルの貼付が停止され、第２の変位手段で第２のラベル貼付手段を第２のラベル貼付位置から遠ざけるようにし、第１のラベル貼付位置または第２のラベル貼付位置のどちらかの貼付位置において、個々の被貼付物に同じラベルを同じ貼付方向から同じように貼付するようにした、ラベル貼付装置である。
【０００９】
【作用】
この発明にかかるラベル貼付装置では、搬送手段によって、上流側の第１のラベル貼付位置および下流側の第２のラベル貼付位置を通過するように、ラベルを貼付すべき被貼付物が連続的に搬送される。第１のラベル貼付位置の上流側近傍に配設された第１の検知手段によって、被貼付物が検知される。第１の変位手段で第１のラベル貼付手段を第１のラベル貼付位置に接近させて作動させることによって、第１の検知手段に検知された被貼付物にラベルが貼付される。第２のラベル貼付位置の上流側近傍に配設された第２の検知手段によって、被貼付物が検知される。第２の変位手段で第２のラベル貼付手段を第２のラベル貼付位置に接近させて作動させることによって、第２の検知手段に検知された被貼付物にラベルが貼付される。
第１のラベル貼付位置におけるラベル貼付作業から第２のラベル貼付位置におけるラベル貼付作業に切り換えるために、第１のラベル貼付手段が停止され、第１のラベル貼付位置から遠ざけられる。第１のラベル貼付手段でラベルが貼付された被貼付物は、第２のラベル貼付位置を通過する。第２のラベル貼付位置の上流側近傍に配設された第２の検知手段によって、第１のラベル貼付手段の停止後に第１の検知手段を通過した被貼付物が検知されると、第２のラベル貼付手段は第２のラベル貼付位置に接近して作動されて、第２の検知手段に検知された被貼付物にラベルが貼付される。
第２のラベル貼付位置におけるラベル貼付作業から第１のラベル貼付位置におけるラベル貼付作業に切り換えるために、第１のラベル貼付手段を第１のラベル貼付位置に接近させて作動させることによって、第１のラベル貼付位置の上流側近傍に配設された第１の検知手段に検知された被貼付物にラベルが貼付される。そして、第２の検知手段によって、第１のラベル貼付手段の作動後に第１の検知手段を通過した被貼付物が検知されると、第２のラベル貼付手段は、停止され、第２のラベル貼付位置から遠ざけられる。
このラベル貼付装置は、第１のラベル貼付位置または第２のラベル貼付位置のどちらかの貼付位置において、個々の被貼付物に同じラベルを同じ貼付方向から同じように貼付する。
【００１０】
【発明の効果】
この発明にかかるラベル貼付装置によれば、第１のラベル貼付位置における第１のラベル貼付手段または第２のラベル貼付位置における第２のラベル貼付手段のどちらかの貼付位置におけるラベル貼付手段により、同じラベルが同じ貼付方向から同じように貼付され、第１の貼付位置における第１のラベル貼付手段によるラベルの貼付から第２の貼付位置における第２のラベル貼付手段によるラベルの貼付に切り換える切換作業と、第２の貼付位置における第２のラベル貼付手段によるラベルの貼付から第１の貼付位置における第１のラベル貼付手段によるラベルの貼付に切り換える切換作業とを、搬送手段を作動させたまま、ラベル貼付作業を停止させずに連続的に行うことができ、ラベルの２度貼りが防止され、また、ラベルの貼りもれが防止される。したがって、この発明にかかるラベル貼付装置によれば、ラベル貼付作業の能率を向上させることができる。
さらに、この発明にかかるラベル貼付装置によれば、第１のラベル貼付手段および第２のラベル貼付手段は、それぞれ、停止時に被貼付物から遠ざけられる。したがって、搬送される被貼付物によるラベル連続体の磨耗や、水滴による悪影響が生じなくなり、ラベル連続体およびラベル貼付手段が損傷しなくなる。
【００１１】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００１２】
【実施例】
図１はこの発明の一実施例を示す正面図解図であり、図２はその平面図解図である。この実施例のラベル貼付装置１００は、基台１０２を含む。基台１０２の両端部近傍から、それぞれ上方に延びるようにして、柱１０４，１０６が設けられる。また、ラベル貼付装置１００は、ラベルを貼付すべき被貼付物Ｗを連続的に搬送するための略長矩形の搬送手段としての搬送装置２００を含む。搬送装置２００は、柱１０４，１０６に掛け渡されるようにして、略水平に設けられる。この実施例において、ラベルを貼付すべき被貼付物Ｗには、図１および図２に点線で示すように、たとえばゼリーなどの加工食品を収納するための、いわゆるカップ型の容器が適用される。なお、この実施例において、被貼付物Ｗは、ラベルＣの未だ貼付されていない被貼付物を示し、被貼付物Ｗｒは、ラベルＣが既に貼付された被貼付物を示す。
【００１３】
搬送装置２００は、複数の回動自在の搬送ローラ２０２を含む。搬送ローラ２０２は、被貼付物Ｗの搬送方向に直交するようにして複数、平行に配置される。また、搬送装置２００は、搬送ローラ２０２を回動するための駆動モータ２０４をたとえば３つ含む。駆動モータ２０４は、たとえば伝達ベルト，伝達ローラなどを介して搬送ローラ２０２を回動させる。さらに、この実施例の搬送装置２００は、たとえば３本の環状の搬送ベルトを含む。被貼付物Ｗは、搬送ベルトの上に載置され、搬送ベルトの回転に伴って移送される。
【００１４】
第１の搬送ベルト２０６は、被貼付物Ｗの搬送方向の上流側の搬送ローラ２０２間に掛け設けられる。第２の搬送ベルト２０８は、被貼付物Ｗの搬送方向の中流の搬送ローラ２０２間に、第１の搬送ベルト２０６と対向しつつ掛け設けられる。第２の搬送ベルト２０８と第１の搬送ベルト２０６との間の幅方向に細長い隙間は、第１のラベル貼付位置２１２となる。第１のラベル貼付位置２１２において、後述する第１のラベル貼付機３００ａによりラベルＣが被貼付物Ｗの底面に貼付される。第１のラベル貼付位置２１２の上流側近傍には、搬送されてくる被貼付物Ｗを検知するための第１の通過センサ２１８が設けられる。さらに、第３の搬送ベルト２１０は、被貼付物Ｗの搬送方向の下流側の搬送ローラ２０２間に、第２の搬送ベルト２０８と対向しつつ掛け設けられる。第３の搬送ベルト２１０と第２の搬送ベルト２０８との間の幅方向に細長い隙間は、第２のラベル貼付位置２１４となる。第２のラベル貼付位置２１４において、後述する第２のラベル貼付機３００ｂによりラベルＣが被貼付物Ｗの底面に貼付される。第２のラベル貼付位置２１４の上流側近傍には、搬送されてくる被貼付物Ｗを検知するための第２の通過センサ２２０が設けられる。
【００１５】
さらに、図２に示すように、被貼付物Ｗの搬送方向に対して両側方には、複数の長矩形状のガイド板２１６が設けられる。ガイド板２１６は、被貼付物Ｗを搬送ベルト上の適切な位置に誘導するためのものである。この実施例では、搬送方向に対して左側のガイド板２１６が、被貼付物Ｗを搬送ベルト上の適切な位置に誘導するために、搬送方向下流側から上流側になるに従い、搬送ベルトの幅方向外側から中央へと斜めに設けられる。また、搬送方向に対して右側のガイド板２１６は、搬送方向と平行に真っ直ぐに設けられる。
【００１６】
また、この実施例のラベル貼付装置１００は、第１のラベル貼付手段としての第１のラベル貼付機３００ａ、および第２のラベル貼付手段としての第２のラベル貼付機３００ｂを含む。第１のラベル貼付機３００ａおよび第２のラベル貼付機３００ｂは、ラベル連続体Ａを順次移送し、剥離台紙ＢからラベルＣを剥離して、搬送されてくる被貼付物Ｗに順次貼付するためのものである。第１のラベル貼付機３００ａは、第１のラベル貼付位置２１２の下方に配置される。また、第２のラベル貼付機３００ｂは、第２のラベル貼付位置２１４の下方に配置される。したがって、第１のラベル貼付機３００ａは、被貼付物Ｗの搬送方向上流側に配置され、第２のラベル貼付機３００ｂは、被貼付物Ｗの搬送方向下流側に配置されることとなる。
【００１７】
図３は、図１に示すラベル貼付装置の要部を示す図解図である。まず、説明をわかりやすくするために、ラベル連続体Ａについて説明する。ラベル連続体Ａは、第１のラベル貼付機３００ａおよび第２のラベル貼付機３００ｂに適用されるものである。ラベル連続体Ａは、剥離台紙ＢとラベルＣとを含む。剥離台紙Ｂは、紙等からなる基材の表面に、たとえばシリコーン等からなる剥離剤層が形成され、帯状に形成されたものである。ラベルＣは、その裏面に感圧型の粘着剤層が形成され、かつ、その表面には、文字，数字または図形等の画線が施され、あるいは施すための処理がされて、たとえば円形に打ち抜かれたものである。そして、剥離台紙Ｂ上にラベルＣが仮着されて、ラベル連続体Ａは形成される。
【００１８】
図３を参照しながら、ラベル連続体Ａの移送方向に従って、第１のラベル貼付機３００ａについて説明する。第１のラベル貼付機３００ａは、正面からみて略Ｌ字状のシャーシ３０２を含む。シャーシ３０２には、ラベル連続体Ａを供給するための供給リール３０４が回動自在に突き出し設けられる。供給リール３０４は、モータ、それに結合した歯車、軸等からなるものであり、移送されるラベル連続体Ａの撓みを修正するため、ラベル連続体Ａの移送方向と逆方向に非常に弱い力をラベル連続体Ａに加えるものである。供給リール３０４には、ラベル連続体Ａの残量を検知するためのセンサが設けられる。供給リール３０４の下流には、ラベル連続体Ａの移送方向を変えるためのローラ３０６が回動自在に設けられる。ローラ３０６の下流には、ラベル連続体Ａをその厚み方向両側から挟むようにして、ラベルセンサ３０８が設けられる。ラベルセンサ３０８は、ラベル連続体Ａ上に仮着されたラベルＣを検知するためのものである。ラベルセンサ３０８は、後述する第１の制御装置５００ａに電気的に接続される。
【００１９】
ラベルセンサ３０８の下流には、ラベル連続体Ａの移送方向を変えるためのローラ３１０が回動自在に設けられる。ローラ３１０の下流には、ラベルＣ表面に文字，数字または図形等の画線を印字するためのラベル印字装置３１２が設けられる。ラベル印字装置３１２は、たとえば通常の印字装置，感熱転写型印字装置，および感熱発色型印字装置などを用いることができる。ラベル印字装置３１２は、後述する第１の制御装置５００ａに電気的に接続される。ラベル印字装置３１２の下流には、ラベル連続体Ａを鋭角に折り返しラベルＣのみを直進させて、ラベルＣを被貼付物Ｗの搬送方向へ繰り出し剥離するための剥離プレート３１４が設けられる。この実施例の剥離プレート３１４は、薄い板状のものである。そして、剥離プレート３１４は、ラベルＣをその裏面の粘着剤層が上向きになるように繰り出すために、第１のラベル貼付位置２１２の下方から、被貼付物Ｗの搬送方向へ斜めに突き出すようにして設けられる。したがって、この剥離プレート３１４によって剥離されたラベルＣは、その裏面の粘着剤層が上向きになるように繰り出され、その裏面の粘着剤層により、搬送されてくる被貼付物Ｗの底面に貼付されることとなる。
【００２０】
剥離プレート３１４の下流には、ラベルＣの剥離された剥離台紙Ｂの移送方向を変えるためのローラ３１６が回動自在に設けられる。ローラ３１６の下流には、剥離台紙Ｂおよびラベル連続体Ａを順次移送するための移送ローラ３１８が設けられる。移送ローラ３１８は、一対のローラからなり、一対のローラは、剥離台紙Ｂをその厚み方向両側から挟持するよう回動自在に設けられる。そして、移送ローラ３１８の一対のローラが、剥離台紙Ｂを挟持したまま、それぞれ逆方向に回動することにより、ラベル連続体ＡをラベルＣ一枚分ずつ移送させる。また、シャーシ３０２の背面には、移送ローラ３１８を回動させるための移送モータ３２０が設けられる。移送モータ３２０は、伝達ベルト３２２およびプーリ、ギヤなどを介して、移送ローラ３１８に接続される。移送モータ３２０は、後述する第１の制御装置５００ａに電気的に接続される。さらに、移送ローラ３１８の下流には、剥離台紙Ｂを巻き取るための巻取リール３２４が設けられる。巻取リール３２４は、モータ，それに結合した歯車，軸等からなり、剥離台紙Ｂの移送方向と同じ方向に弱い力で巻き取るためのものである。こうして、第１のラベル貼付機３００ａは形成される。また、第２のラベル貼付機３００ｂも、第１のラベル貼付機３００ａと同様にして形成され、後述する第２の制御装置５００ｂに電気的に接続される。
【００２１】
ラベル貼付装置１００は、第１の変位手段としての第１のシリンダ４００ａ、および第２の変位手段としての第２のシリンダ４００ｂを含む。この実施例の第１のシリンダ４００ａは、たとえば油圧シリンダからなる。第１のラベル貼付機３００ａのシャーシ３０２は、第１のシリンダ４００ａにより上下移動自在に支持される。図３を参照しながら、第１のシリンダ４００ａについて説明する。第１のシリンダ４００ａは、伸縮運動自在のロッド４０２を含む。第１のシリンダ４００ａは、そのロッド４０２が上下方向に伸縮運動するように、取付フランジにより基台１０２に垂直に固着される。ロッド４０２の上端には、略矩形の支持台４０４が水平に固着される。支持台４０４の両端部近傍には、シャーシ３０２を支持するための支持棒４０６がそれぞれ垂直に形成される。支持棒４０６の上端部は、第１のラベル貼付機３００ａのシャーシ３０２に接続される。こうして、第１のラベル貼付機３００ａは、第１のシリンダ４００ａにより上下移動自在に支持される。また、第２のシリンダ４００ｂは、第１のシリンダ４００ａと同様に形成される。そして、第２のラベル貼付機３００ｂは、第２のシリンダ４００ｂにより上下移動自在に支持される。
【００２２】
このラベル貼付装置１００は、第１のラベル貼付機３００ａの動作を制御するための、第１の制御装置５００ａを含む。第１の制御装置５００ａは、図１に示すように、基台１０２から垂直に延びる一方の柱１０４の上端部に設けられる。第１の制御装置５００ａは、第１のラベル貼付機３００ａおよび第１の通過センサ２１８に電気的に接続される。第１の制御装置５００ａは、第１の通過センサ２１８からの信号に基づいて、第１のラベル貼付機３００ａを駆動させる。また、ラベル貼付装置１００は、第２のラベル貼付機３００ｂの動作を制御するための、第２の制御装置５００ｂを含む。第２の制御装置５００ｂは、図１に示すように、基台１０２から垂直に延びる他方の柱１０６の上端部に設けられる。第２の制御装置５００ｂは、第２のラベル貼付機３００ｂおよび第２の通過センサ２２０に電気的に接続される。第１の制御装置５００ａおよび第２の制御装置５００ｂは、それぞれ、ＣＰＵ、入力インタフェイス、ＲＡＭ、ＲＯＭ、および出力インタフェイスなどを含む。
【００２３】
また、ラベル貼付装置１００は、たとえば機械の異常、ラベル残量不足およびラベル切れなどを作業者に知らせるための警報手段として、第１の警報装置６００ａ、および第２の警報装置６００ｂを含む。第１の警報装置６００ａおよび第２の警報装置６００ｂは、たとえば赤，青，黄色などに色分けされたランプにより警報するものである。この実施例では、ラベル連続体Ａの残量が少なくなった場合には、第１のラベル貼付機３００ａのセンサまたは第２のラベル貼付機３００ｂのセンサからの信号が、第１の制御装置５００ａまたは第２の制御装置５００ｂに入力される。そして、第１の制御装置５００ａまたは第２の制御装置５００ｂによって、第１の警報装置６００ａまたは第２の警報装置６００ｂが駆動されて、たとえば黄色のランプが点滅する。さらに、ラベル連続体Ａの残量が無くなったり切れたりした場合には、後述するように、第１の警報装置６００ａ、または第２の警報装置６００ｂが駆動されて、たとえば赤色のランプが点灯する。なお、警報装置として、ブザーなどを連動させてもよい。
【００２４】
さらに、このラベル貼付装置１００は、第１のラベル貼付機３００ａと第２のラベル貼付機３００ｂとを連続的かつ自動的に切り換えるための切換手段としての第３の制御装置７００を含む。第１の制御装置５００ａおよび第２の制御装置５００ｂは、第３の制御装置７００に電気的に接続される。第３の制御装置７００は、第１のラベル貼付機３００ａか第２のラベル貼付機３００ｂかを選択するための切換スイッチ７０２と接続される。切換スイッチ７０２は、第３の制御装置７００の正面に配置される。
【００２５】
図８は、図１に示すラベル貼付装置の回路構成を示すブロック図である。第３の制御装置７００は、ＣＰＵ７０４を含む。ＣＰＵ７０４には、入力インタフェイス７０６を介して、第１の通過センサ２１８、第２の通過センサ２２０、第１の制御装置５００ａ、第２の制御装置５００ｂ、および切換スイッチ７０２が電気的に接続される。また、このＣＰＵ７０４には、ＲＡＭ７０８、および作動プログラムなどが書き込まれたＲＯＭ７１０と接続される。そして、ＣＰＵ７０４の出力には、出力インタフェイス７１２を介して、第１のシリンダ４００ａ、第２のシリンダ４００ｂ、第１の制御装置５００ａ、および第２の制御装置５００ｂが電気的に接続される。
【００２６】
次に、図１から図４を参照して、第１のラベル貼付機３００ａの作動状況について説明する。まず、搬送装置２００によって、被貼付物Ｗ（ラベル未貼付）の搬送が開始される。被貼付物Ｗは、複数個、順次に搬送される。被貼付物Ｗは、ガイド板２１６によって搬送ベルト２０６，２０８，２１０上のラベル貼付のために適切な位置に誘導される。被貼付物Ｗが、第１のラベル貼付位置２１２の上流側にまで搬送されると、第１の通過センサ２１８によって検知される。第１のラベル貼付機３００ａは、図４に示すように、第１のシリンダ４００ａによって、被貼付物Ｗに接近するよう上昇されている。このとき、第２のラベル貼付機３００ｂは、第２のシリンダ４００ｂによって、被貼付物Ｗから遠ざかるよう下降されている。そのため、第２のラベル貼付機３００ｂのラベル連続体Ａが、被貼付物によって損傷することが防止される。
【００２７】
第１の制御装置５００ａは、第１の通過センサ２１８が被貼付物Ｗを検知してから、第１のラベル貼付機３００ａにラベル連続体Ａの移送を開始させる。ラベル連続体Ａは、剥離プレート３１４により鋭角に折り返される。すると、ラベルＣは、剥離台紙Ｂから剥離され、貼着剤層を上にして繰り出される。このラベルＣの繰り出しは、被貼付物Ｗの搬送と同期して行われる。すなわち、搬送される被貼付物Ｗと同期して、剥離台紙Ｂは、ラベルＣ１枚分巻取リール３２４に巻き取られる。そして、繰り出されたラベルＣは、ラベル貼付位置２１２に搬送されてきた被貼付物Ｗ（ラベル未貼付）の底面に貼着される。ラベルＣは、図３に示すように、被貼付物Ｗの自重と第１の搬送ベルト２０６とが協働することによって、被貼付物Ｗの底面に押圧され、確実に貼着されることとなる。ラベル連続体Ａの移送は、ラベルセンサ３０８によって次のラベルＣが検知されると停止される。こうして、第１のラベル貼付機３００ａによって、ラベルＣが順次、被貼付物Ｗに貼付される。
【００２８】
次に、図５を参照して第２のラベル貼付機３００ｂによって、ラベルＣが被貼付物Ｗ（ラベル未貼付）に貼付される場合について説明する。この場合には、第２のラベル貼付機３００ｂは、図５に示すように、第２のシリンダ４００ｂによって、被貼付物Ｗに接近するよう上昇される。このとき、第１のラベル貼付機３００ａは、第１のシリンダ４００ａによって、被貼付物Ｗから遠ざかるよう下降される。そのため、第１のラベル貼付機３００ａのラベル連続体Ａが、被貼付物によって損傷することが防止される。第２のラベル貼付機３００ｂは、第１のラベル貼付機３００ａと同様に作動して、ラベルＣを被貼付物Ｗに貼付する。
【００２９】
次に、図４から図７に示した図解図、および図９に示すフロー図を参照して、第１のラベル貼付機３００ａと第２のラベル貼付機３００ｂとを切り換える際の操作、および作動状況について説明する。ラベル貼付機の切換えは、たとえば一方のラベル貼付機のラベル連続体Ａの残量が少なくなり、ラベル連続体Ａを補充、交換しなければならない場合などに行われる。図９（Ａ）は、第１のラベル貼付機３００ａから第２のラベル貼付機３００ｂに切り換える際の操作および作動状況を示すフロー図である。ステップＳ１０１では、第１のラベル貼付機３００ａのラベル連続体Ａの残量が少なくなると、第１の警報装置５００ａが駆動され、たとえば黄色のランプが点滅する。すると、作業者は、切換スイッチ７０２を、第１のラベル貼付機３００ａから第２のラベル貼付機３００ｂに切り換える。次に、ステップＳ１０３では、図４に示す状態でそれまで作動していた第１のラベル貼付機３００が、図６に示すように、作動を停止して下降する。次に、ステップＳ１０５では、第１の通過センサ２１８と第２の通過センサ２２０との間に搬送されている被貼付物Ｗｒ（ラベル貼付済）が第２の通過センサ２２０を通過してしまうまで待つ。そして、第２の通過センサ２２０が、第１のラベル貼付手段３００ａの停止後に第１の通過センサ２１８を通過した被貼付物Ｗ（ラベル未貼付）を検知すると、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、図５に示すように、第２のラベル貼付機３００ｂが上昇し、第２の通過センサ２２０に検知された被貼付物Ｗ（ラベル未貼付）にラベルＣを貼付する。したがって、ラベルＣの２度貼りが防止される。
【００３０】
また、図９（Ｂ）は、第２のラベル貼付機３００ｂから第１のラベル貼付機３００ａに切り換える場合の操作および作動状況を示すフロー図である。ステップＳ１１１では、切換スイッチ７０２を、第２のラベル貼付機３００ｂから第１のラベル貼付機３００ａに切り換える。次に、ステップＳ１１３では、図５に示す状態でそれまで下降および停止していた第１のラベル貼付機３００ａが、図７に示すように、ラベル貼付位置２１２に上昇して、被貼付物Ｗ（ラベル未貼付）にラベルＣの貼付を開始する。次に、ステップＳ１１５では、第１の通過センサ２１８と第２の通過センサ２２０との間に搬送されている被貼付物（ラベル未貼付）が第２の通過センサ２２０を通過してしまうまで、第２のラベル貼付機３００ｂの作動が継続される。そして、第２の通過センサ２２０が、第１のラベル貼付手段３００ａの作動後に第１の通過センサ２１８を通過した被貼付物Ｗｒ（ラベル貼付済）を検知すると、ステップＳ１１７に進む。ステップＳ１１７では、図４に示すように、第２のラベル貼付機３００ｂが作動を停止して下降する。したがって、ラベルＣの貼りもれが防止される。
【００３１】
次に、図１０を参照して、このラベル貼付装置１００の第１の警報装置６００ａおよび第２の警報装置６００ｂの作動状況について説明する。図１０（Ａ）は、第１のラベル貼付機３００ａが正常に作動している際のタイミング図である。被貼付物Ｗが第１の通過センサ２１８の側方を通過すると、第１の通過センサ２１８は被貼付物Ｗを検知する。すると、ラベル連続体Ａの移送が開始され、ラベル連続体Ａの移送信号がオンになる。同時に、ラベル連続体Ａの移送状態をチェックするためのチェック信号がオンになる。そして、第１のラベル貼付機３００ａによってラベルＣが被貼付物に貼付される。さらに、ラベルセンサ３０８が、次のラベルＣを検知すると、ラベル連続体Ｃの移送信号がオフになる。次に、チェック信号が所定時間経過後オフになる。このとき、ラベル連続体Ａの移送信号がオフになっていれば、警報信号はオフのままとなり、警報装置は駆動されない。第２のラベル貼付機３００ｂについても同様である。
【００３２】
図１０（Ｂ）は、第１のラベル貼付機３００ａが異常作動した際のタイミング図である。被貼付物Ｗが第１の通過センサ２１８の側方を通過すると、通過センサ２１８は被貼付物Ｗを検知する。すると、ラベル連続体Ａの移送が開始され、ラベル連続体Ａの移送信号がオンになる。同時に、ラベル連続体Ａの移送状態をチェックするためのチェック信号がオンになる。そして、第１のラベル貼付機３００ａによってラベルＣが被貼付物に貼付される。ここで、ラベルＣが無くなったり、剥離台紙Ｂが切断したりした場合には、次のラベルＣが検知されない。そのため、チェック信号が所定時間経過後オフになる際には、ラベル連続体Ａの移送信号は、オンのままとなる。この場合には、第１の警報装置６００ａの信号がオンになり、第１の警報装置６００ａが駆動され、たとえば赤色のランプが点灯される。
なお、第２のラベル貼付機３００ｂが異常作動した場合には、第２の警報装置６００ｂが同様に作動する。
【００３３】
この実施例のラベル貼付装置１００によれば、第１のラベル貼付機３００ａと第２のラベル貼付機３００ｂとの切り換えを、搬送装置２００を作動させたまま、ラベル貼付作業を停止させずに自動的かつ連続的に行うことができる。しかも、第１のラベル貼付機３００ａから第２のラベル貼付機３００ｂへ切換える場合には、ラベルＣの２度貼りが防止される。また、第２のラベル貼付機３００ｂから第１のラベル貼付機３００ａへ切換える場合には、ラベルＣの貼りもれが防止される。したがって、この実施例のラベル貼付装置１００によれば、ラベル貼付作業の能率を向上させることができる。さらに、第１のシリンダ４００ａおよび第２のシリンダ４００ｂによって、第１のラベル貼付機３００ａおよび第２のラベル貼付機３００ｂは、それぞれ、不使用時に被貼付物Ｗから遠ざけられる。したがって、搬送される被貼付物Ｗによるラベル連続体Ａの磨耗や、水滴による悪影響が生じなくなり、ラベル連続体Ａおよびラベル貼付機が損傷しにくくなる。
【００３４】
なお、上述の実施例では、第１のラベル貼付機３００ａと第２のラベル貼付機３００ｂとの切り換えを、切換スイッチ７０２の切り換えにより行ったが、これに限らず、自動で行うようにしてもよい。すなわち、供給リール３０４のセンサが、ラベル連続体Ａの残量少を検知した時に、警報装置を駆動させるとともに、第１のラベル貼付機３００ａと第２のラベル貼付機３００ｂとを自動的に切り換えるように、シーケンス制御してもよい。
【００３５】
また、第１のラベル貼付機３００ａおよび第２のラベル貼付機３００ｂは、搬送装置２００の下方に配置されることに限らず、たとえば、搬送装置２００の側方や上方に配置されてもよい。搬送装置２００の側方に設ける場合には、たとえば第１のラベル貼付機３００ａおよび第２のラベル貼付機３００ｂを水平移動自在に、基台１０２に連設された柱などに固定すればよい。また、搬送装置２００の上方に設ける場合には、たとえば第１のラベル貼付機３００ａおよび第２のラベル貼付機３００ｂを上下移動自在に固定するためのフレームが、搬送装置２００の上方に設けられる。そして、第１のラベル貼付機３００ａおよび第２のラベル貼付機３００ｂが、上下移動自在にフレームに固定される。これらの水平移動や上下移動は、上述の実施例と同様に油圧シリンダにより行うことができる。これらの場合には、ラベルＣを被貼付物Ｗの側面や上面に貼付することができ、しかも上述の実施例と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施例を示す正面図解図である。
【図２】 図１に示すラベル貼付装置の平面図解図である。
【図３】 図１に示すラベル貼付装置の要部を示す図解図である。
【図４】 図１に示すラベル貼付装置の要部の作動状況を示す図解図である。
【図５】 図１に示すラベル貼付装置の要部の作動状況を示す図解図である。
【図６】 図１に示すラベル貼付装置の要部の作動状況を示す図解図である。
【図７】 図１に示すラベル貼付装置の要部の作動状況を示す図解図である。
【図８】 図１に示すラベル貼付装置の回路構成を示すブロック図である。
【図９】 図１に示すラベル貼付装置の作動状況を示すフロー図である。
【図１０】 図１に示すラベル貼付装置の警報装置の作動状況を示すタイミング図である。
【図１１】 従来のラベル貼付装置を示す図解図である。

Claims (1)

1. 上流側の第１のラベル貼付位置および下流側の第２のラベル貼付位置を通過するように、被貼付物を連続的に搬送させる搬送手段、
   前記第１のラベル貼付位置において、前記被貼付物に前記ラベルを貼付する第１のラベル貼付手段、
   前記第１のラベル貼付位置の上流側近傍に配置され、前記第１のラベル貼付位置の上流側近傍に搬送されてくる前記被貼付物を検知する第１の検知手段、
   前記第２のラベル貼付位置において、前記被貼付物に前記ラベルを貼付する第２のラベル貼付手段、
   前記第２のラベル貼付位置の上流側近傍に配置され、前記第２のラベル貼付位置の上流側近傍に搬送されてくる前記被貼付物を検知する第２の検知手段、
   前記第１のラベル貼付手段を前記第１のラベル貼付位置に近づけたり遠ざけたりすることが可能な第１の変位手段、および
   前記第２のラベル貼付手段を前記第２のラベル貼付位置に近づけたり遠ざけたりすることが可能な第２の変位手段を含み、
   前記被貼付物に前記ラベルを貼付することを、前記第１のラベル貼付手段から前記第２のラベル貼付手段に切り換える際に、
   前記第１のラベル貼付手段を停止して、前記第１の変位手段で前記第１のラベル貼付手段を前記第１のラベル貼付位置から遠ざけると共に、前記第１のラベル貼付位置で前記ラベルが貼付された前記被貼付物が前記第２のラベル貼付位置を通過している間、前記第２のラベル貼付手段を停止させたままとし、
   前記第１のラベル貼付手段が停止した後に前記第１のラベル貼付位置を通過した前記被貼付物が前記第２の検知手段により検知されると、前記第２の変位手段で前記第２のラベル貼付手段を前記第２のラベル貼付位置に近づけると共に、前記第２のラベル貼付手段による前記被貼付物への前記ラベルの貼付を開始するようにし、
   前記被貼付物に前記ラベルを貼付することを、前記第２のラベル貼付手段から前記第１のラベル貼付手段に切り換える際には、
   前記第１の変位手段で前記第１のラベル貼付手段を前記第１のラベル貼付位置に近づけて、前記第１のラベル貼付手段による前記被貼付物への前記ラベルの貼付を開始させると共に、前記ラベルが貼付されていない前記被貼付物が前記第２のラベル貼付位置の上流側近傍を通過している間は、前記第２のラベル貼付位置における前記第２のラベル貼付手段による前記ラベルの貼付を継続したままとし、
   前記第１のラベル貼付手段が作動した後に前記第１のラベル貼付位置を通過した前記被貼付物が前記第２の検知手段により検知されると、前記第２のラベル貼付手段による前記被貼付物への前記ラベルの貼付が停止され、前記第２の変位手段で前記第２のラベル貼付手段を前記第２のラベル貼付位置から遠ざけるようにし、
   前記第１のラベル貼付位置または前記第２のラベル貼付位置のどちらかの貼付位置において、個々の前記被貼付物に同じ前記ラベルを同じ貼付方向から同じように貼付するようにした、ラベル貼付装置。

Images