JP7229577B2 - ラベルプリンタ及びラベル発行方法 - Google Patents

Description

本発明は、ラベルプリンタ及びラベル発行方法に関する。

台紙なしラベル（ライナレスラベル用紙）に印字を行うラベルプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のラベルプリンタは、貼着面側に粘着材層が形成された台紙なしラベルに、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字手段で印字してから、切断手段又は破断手段までフィード搬送して切断又は破断した後、印字手段までバック搬送して次の印字を行う。ラベルプリンタは、台紙なしラベルの先端をバック搬送し、台紙なしラベルとプラテンローラとの接線位置から少なくとも３ｍｍ、ラベルの先端を突出するようにバック搬送を停止させる制御を行う。

特開２００１－２７８５１５号公報

しかしながら、特許文献１に記載のラベル発行装置において、例えば、長時間印字を行っていない場合、サーマルヘッドとプラテンローラとによるニップ圧で、ラベルの粘着材層（糊面）とプラテンローラとが強着し、プラテンローラにラベルが巻き込まれる虞がある。

ところで、ラベル印字を行う際、先ず、ライナレスラベル用紙をバックフィードすることによりプラテンローラからライナレスラベル用紙を一度剥がした後、印字を行うラベルプリンタが知られている。このラベルプリンタは、ライナレスラベル用紙を一旦バックフィードしてから、ラベル用紙の先端部を印字開始位置へフィードする必要があるので、印字開始までに時間がかかるという問題点がある。

また、プラテンローラへのライナレスラベル用紙の巻きつきを防止するために、プラテンローラにＶ溝を設け、プラテンローラとラベルの糊面が接する面積を小さくして、プラテンローラへの巻付きを軽減したラベルプリンタも知られている。このラベルプリンタでは、プラテンローラにラベルが巻き付きにくくなるが、Ｖ溝を設けると圧力（ニップ圧）が落ちてしまい、印字の歪みが発生する場合があった。また、この場合、Ｖ溝を設けたプラテンローラを用いるので、製造コストが高いという問題がある。

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、プラテンローラへのラベル用紙の巻き込みを防止することができるとともに、用紙への印字を短時間に開始することができるラベルプリンタおよびラベル発行方法を提供すること、用紙の端部から印字可能なラベルプリンタおよびラベル発行方法を提供すること、などを目的とする。

本発明のラベルプリンタは、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタにおいて、前記用紙または前記ラベルの有無を検出するラベル検出手段と、前記用紙を搬送する搬送手段と、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字手段と、前記用紙を切断する切断手段と、前記切断手段による切断の前に、前記ラベル検出手段の結果に基づいて判定を行う第一判定と、前記切断手段による切断の後に、前記ラベル検出手段の結果に基づいて判定を行う第二判定と、前記用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側、かつ、前記プラテンローラの上方の位置に待機させるように前記搬送手段を制御する待機制御と、を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明のラベル発行方法は、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタのラベル発行方法において、前記用紙または前記ラベルの有無を検出するラベル検出ステップと、前記用紙を搬送する搬送ステップと、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字ステップと、前記用紙を切断する切断ステップと、前記切断ステップによる切断の前に、前記ラベル検出ステップの結果に基づいて判定を行う第一判定と、前記切断ステップによる切断の後に、前記ラベル検出ステップの結果に基づいて判定を行う第二判定と、前記用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側、かつ、前記プラテンローラの上方の位置に待機させるように前記搬送ステップを制御する待機制御と、
を行う制御ステップと、を有することを特徴とする。

上記ラベルプリンタによれば、制御部は、用紙ロールのセット時に、用紙を切断手段まで搬送した後、該用紙の先端部をサーマルヘッドとプラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側、かつ、プラテンローラの上方の位置に待機させるように搬送手段を制御するので、用紙のプラテンローラへの強着による巻き付きを防止し、待機位置から印字部による用紙への印刷を直ぐに開始することができ、且つ、用紙の先端部から印字を行うことができる。

本発明によれば、簡単な構造で、プラテンローラへのラベル用紙の巻き込みを防止可能なラベルプリンタ及びラベル発行方法を提供することができるとともに、用紙への印字を短時間に開始可能なラベルプリンタ及びラベル発行方法を提供することができる。また、本発明によれば、用紙の端部から印字可能なラベルプリンタ及びラベル発行方法を提供することができる。

本発明の実施形態に係るラベルプリンタの構成の一例を示す全体図。 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの印字部とラベル貼付部の一例を示す図、（ａ）はその透過側面図、（ｂ）は透過上面図。 本発明の実施形態に係るラベルプリンタのラベル先端部の待機位置の一例を示す図、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図。 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの用紙カット時の動作の一例を示す図、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図。 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの電気的な構成の一例を示すブロック図。 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの動作の一例を示すフローチャート。

本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００を、図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００の構成の一例を示す全体図である。図２はラベルプリンタ１００の印字部３とラベル貼付部６４の一例を示す図である。詳細には、図２（ａ）はその透過側面図、図２（ｂ）はその透過上面図である。図３はラベルプリンタ１００のラベル先端部４ｔの待機位置ｔの一例を示す図である。詳細には、図３（ａ）は上面図、図３（ｂ）は側面図である。図４はラベルプリンタ１００の用紙カット時の動作の一例を示す図である。詳細には、図４（ａ）は上面図、図４（ｂ）は側面図である。図５はラベルプリンタ１００の電気的な構成の一例を示すブロック図である。

本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、用紙ロール４から用紙４ｃを繰り出して、印字部３により用紙へ印字を行う。ラベルプリンタ１００は、ライナレスラベル用紙の先端部４ｔの待機位置ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとによるニップ幅ＬＮ（例えば約１．４ｍｍ幅程度）から離れた位置ｔ（ラベル印字方向の上流側）となるように制御を行う。ラベルプリンタ１００は、印字部３による用紙への印字を開始する場合、用紙搬送手段であるフィードローラ７などにより、上記待機位置ｔから印字部３へ用紙を搬送して印字を行う。
なお、ライナレスラベル用紙の先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側端部位置、又は、その上流側端部位置から僅かに下流側に位置するように制御してもよい。詳細には、前記ニップ幅ＬＮ（例えば１．４ｍｍ幅程度）内であっても、ニップ圧の影響が少ないニップ幅内の上流領域内（サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとによるニップ幅中心位置から上流に０．６ｍｍ移動した位置よりも上流のニップ幅の残り領域０．１ｍｍ幅内の位置）にライナレスラベル用紙の先端部４ｔを位置させるようにしてもよい。
このように、印刷開始前の待機状態では、ライナレスラベル用紙の先端部４ｔが、プラテンローラ３ｂとサーマルヘッド３ａとが所定のニップ幅ＬＮで押圧する位置３Ｎよりも、ラベル発行方向の上流に配置されているので、待機状態でプラテンローラ３ｂに用紙（ラベル用紙）の接着面が接着固定することなく、プラテンローラ３ｂへの用紙の巻き込みを防止することができる。また、印字前の待機状態では、用紙ロール４から繰り出された用紙４ｃの先端部４ｔが印字部の僅かに上流側の位置（待機位置ｔ）に待機しているので、印刷開始時に、用紙搬送部の用紙の搬送動作により、用紙の先端部４ｔから、印字部３により短時間に印字を開始することができる。このため、用紙の印字面積を広くすることができる。

本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００をラベル印字貼付装置１００Ａに採用した一例を説明する。

図１に示したように、本発明の実施形態では、商品ａを搬送するコンベア７１を備えた搬送テーブル７２の側部に支柱２が起立され、その支柱２にブラケットを介してラベル印字貼付装置１００Ａがコンベア７１上方に配置され、支柱２の上方に、表示・操作部５３を備えたコンソールが配置されている。
ラベル印字貼付装置１００Ａは図２に示すように、箱状のケース１１０内にラベル供給部６１、印字部３、カッター部６３等を配置した印字装置本体と、ケース１１０の側部に取り付けた箱状のケース１１１内にラベル貼付部６４を配置した貼付装置で構成されている。
上記ラベル供給部６１には、長尺の台紙レスラベル用紙４ｃ（表面が印字面４ｂ、裏面が粘着面４ａで構成）がロール状に巻かれたラベルロール４がロールセット５（ラベルロール装填部）に回転可能にセットされている。

そして、このラベル供給部６１から引き出されるラベルロール４はフィードローラ７により印字部３内に導かれ、印字部３内のサーマルヘッド３ａ及びプラテンローラ３ｂ等により商品の品名、値段、有効期限、及びバーコードなどの商品データが用紙の印字面４ｂ上に印字される。

その後、ラベルロール４は、印字済みのラベル用紙４ｃをラベル発行口へ移送し、カッター部６３にて所定の長さでカットされ枚葉状のラベルにし、カットされた枚葉状のラベルはラベル貼付部６４で商品の上面に貼付される。

尚、ラベル供給部６１にセットしたラベルロール４の引き出しは、印字部３を構成するプラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７の駆動回転によって引き出される。

印字部３は、ラベルロール４を引き出すプラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７と、プラテンローラ３ｂと対向して配置したサーマルヘッド３ａとで構成し、プラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７の駆動回転で引き出されるラベルロール４のラベル用紙４ｃにサーマルヘッド３ａで所要の商品データが印字される。その印字は、シフトレジスタから供給される１ドットライン分のデータを１ドットラインずつ、ラベル用紙４ｃをプラテンローラ３ｂで移動させ、印字する。

ラベルロール４を移動させるプラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７の駆動部としては、ステッピングモータを採用することができる。

ラベル貼付部６４は、ケース１１０の側部に取り付けられた箱状のケース１１１と、そのケース１１１内に収納配置したエアーシリンダ（不図示）と、そのエアーシリンダの駆動力によってケース１１１内を上下動される支持部材１３と、支持部材１３から吊り下げられた複数本のロッド状のラベル圧着部材２４と、ケース１１１の底部に配置されたラベル保持面板（吸着面）１５と、などを有する。

上記ケース１１１には、ケース１１１内の空気を吸い出す排気装置（ファン）１６が取り付けられ、これによって上記ラベル保持面板に開設した通孔１７に、吸着力（負圧）が作用するように構成されている。

この吸着力は、ラベル圧着部材２４に設けた吸着手段に加えて、印字されたラベル用紙４ｃをラベル保持面板の下面に吸着保持するための補助吸着力として作用する。

ラベルロール４は、一方面（上面）に印字面、他方面（下面）に粘着剤を塗布した粘着面である長尺帯状の台紙レスラベル用紙４ｃを、印字面に剥離加工を施してロール状に巻回されており、ラベルロール装填部５に回転可能に支持される。そして、ラベルロール４から引き出される台紙レスラベル用紙４ｃは、フィードローラ７を介してフィードローラ７と印字部３との間に配置されたフィードローラ７の上ローラ７ａと下ローラ７ｂとの間を通して印字部３の印字ヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとの間に供給され、プラテンローラ３ｂの駆動回転により台紙レスラベル用紙４ｃが引き出されるようになっている。

印字部３の印字ヘッドは、サーマルヘッド３ａなどで構成され、サーマルヘッド３ａの発熱体を選択的に発熱させて移送される台紙レスラベル用紙４ｃの印字面に印字を施す。また、サーマルヘッド３ａで台紙レスラベル用紙４ｃを挾着するプラテンローラ３ｂは、表面に離型剤がコーティングされており、台紙レスラベル用紙４ｃの印字面とは反対側の粘着面に塗布されている粘着剤が付着しないようにしてあり、それによって台紙レスラベル用紙４ｃの送出が円滑に行われるようになっている。尚、台紙レスラベル用紙４ｃの粘着面に塗布された粘着剤がプラテンローラ３ｂに付着しにくくする構成は、上記構成に限らず、プラテンローラ３ｂ自体又はプラテンローラ３ｂの最外層部分を易剥離性の部材で構成してもよい。そして、プラテンローラ３ｂは駆動モータ５９（ステッピングモータ）で駆動回転するように構成されている。

印字部３でラベル１枚分のデータが印字された台紙レスラベル用紙４ｃを切断するカッター部６３は、剪断作用で台紙レスラベル用紙４ｃを切断する上下一対の帯状の刃体で構成されている。具体的には、直線状に送出される台紙レスラベル用紙４ｃの下側に配置される固定刃６３ｂと、台紙レスラベル用紙４ｃの上側に配置され、固定刃６３ｂに向けて進退動する可動刃６３ａとで構成され、可動刃６３ａはモータ５８（ステッピングモータ）で駆動するように構成されている。
そして、カッター部６３は印字部３の下流側で、プラテンローラ３ｂに接近して配置されている。

印字部３で印字された台紙レスラベル用紙４ｃは、カッター部６３の固定刃６３ｂと可動刃６３ａとの間を通って下流側に送出されるが、その送出される台紙レスラベル用紙４ｃ部分を略水平状に支持するラベル受けがカッター部６３の下流側近傍に配置されている。
また、カッター部６３で所定長さの枚葉状に切断された台紙レスラベルＬは、機械による自動貼りの場合にはラベル貼付部の吸着手段（アプリケータ）などによって吸着されるまで、手貼りの場合にはオペレータによって取り除かれるまで、ラベル受けに略水平状に待機保持される。

ラベル受け上に、印字部３で所定事項が印字された台紙レスラベル用紙４ｃが送出されたか否か、又、切断送出された台紙レスラベルＬが存在するか否か、を検出するラベル検出手段５６が、ラベル受けにおけるカッター部６３寄りの略真上位置に配置されている。
ラベル検出手段５６は反射型光学センサで構成され、受光する反射光のレベルの変化（差）によってラベル受け上における台紙レスラベル用紙４ｃ又は台紙レスラベルＬの有無が検出される。
そして、ラベル検出手段５６の検出タイミングは、台紙レスラベル用紙４ｃを印字ヘッド３ａの位置からラベル受けへ向けて送出するプラテンローラ３ｂの駆動回転後に行われるように制御されている。

フィードローラ７は、印字部３のプラテンローラ３ｂの逆方向への駆動回転で行われる台紙レスラベル用紙４ｃのバックフィード（引き戻し）を補助するもので、印字部３とフィードローラ７との間の台紙レスラベル用紙４ｃの搬送経路上に配置され、台紙レスラベル用紙がバックフィードされる時、プラテンローラ３ｂより上流側に位置する台紙レスラベル用紙を強制的に引っ張り、プラテンローラ３ｂに台紙レスラベル用紙４ｃが巻き付くのを防止している。
そのフィードローラ７は、台紙レスラベル用紙４ｃの印字面側（上側）に配置された上ローラ７ａと、台紙レスラベル用紙４ｃの粘着面側（下側）に配置された下ローラ７ｂとで構成されている。そして、上ローラ７ａは固定部材（図示省略）に回転可能に支持され、下ローラ７ｂは印字部３のプラテンローラ３ｂを支持する上下開閉可能なプラテン支持枠４１に取り付けられ、プラテン支持枠４１の閉動により上ローラ７ａとで台紙レスラベル用紙４ｃを挟持し、プラテン支持枠４１の開動により挟持状態を解放し得るようになっている。

また、フィードローラ７の上ローラ７ａと下ローラ７ｂは、プラテンローラ３ｂの外径と略同径の短尺のローラが複数個（図示例は３個）軸１０，１１上に所定間隔をおいて取り付けられた分割タイプのローラで構成され、各ローラは外周面に周溝１２が形成されている。このように、周溝１２が設けられていることで、フィードローラ７と台紙レスラベル用紙４ｃとの接触面積が少なくなり、フィードローラ７に台紙レスラベル用紙４ｃが巻き付くことを抑えることができる。
そして、短尺ローラの取り付け間隔は、ラベルロール装填部５に軸方向の一方端を基準（図示例は左端基準）としてセットされるラベルロール４のロール幅に対応して、各ラベルロールから引き出される台紙レスラベル用紙４ｃの少なくとも幅方向の両側部を挟持し得るよう配置されている。フィードローラ７の上ローラ７ａと下ローラ７ｂは、プラテンローラ３ｂのローラ長と略同じ長さを有した一本物のローラで構成されていてもよい。

そして、フィードローラ７は、ラベルロール装填部５にセットされたラベルロール４から台紙レスラベル用紙４ｃを繰り出す印字部３のプラテンローラ３ｂの回転により同期回転するように構成されている。
具体的には、図２に示したように、プラテンローラ３ｂの軸の端部に歯付プーリ１４が固着され、その歯付プーリ１４と駆動モータ５９（ステッピングモータ）の回転軸に固着された駆動プーリ５９ａとに亘りベルト１８がアイドルプーリ１９，１９’を介して掛け回され、駆動モータ５９の正逆回動によってプラテンローラ３ｂが正逆方向に駆動回転するように構成されている。そして、プラテンローラ３ｂの軸には動力伝達プーリ２０が固着され、フィードローラ７の下ローラ７ｂの軸１１に従動プーリ２１が固着され、動力伝達プーリ２０と従動プーリ２１とに亘り伝達ベルト２２が掛け回されて、プラテンローラ３ｂの回転力がフィードローラ７の下ローラ７ｂ（具体的には、下ローラ７ｂを支持する軸１１）に伝達されるようになっている。

また、フィードローラ７を構成する上ローラ７ａと下ローラ７ｂとで台紙レスラベル用紙４ｃを挟持する両ローラ間の圧力は、印字部３における印字ヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとで台紙レスラベル用紙４ｃを挟持する圧力より低く設定されている。そして、この上・下ローラ７ａ，７ｂの挟持圧は、一定圧力に固定されていてもよいが、所定の圧力内で強弱調整可能としてもよい。圧力を調整可能とする構造としては、例えば、上・下ローラの一方に、接触方向に付勢するバネ部材を設け、そのバネ部材の弾発力を調整自在としてもよい。

このラベル貼付部６４と印字部３は、カッター部６３でカットされ連続して発行される枚葉状のラベル用紙４ｃは適宜設定された間隔で印字発行される。ラベル用紙４ｃに印字部３で所定事項が印字されると、その印字されたラベル用紙４ｃは、カッター部６３の位置で枚葉状のラベルにカットされると共にラベル貼付部６４のラベル保持面板に吸着保持される。

ラベル用紙４ｃの先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとからなるニップ幅ＬＮから離れたラベル発行方向と対向する上流の待機位置ｔに位置させる。

また、ライナレスラベルロールの初期セット時は、ラベル用紙４ｃの先端部４ｔをフィードローラ７でカッター部６３までフィードし、所定幅の先端部分をカットした後、カット後のラベル用紙４ｃの先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとからなるニップ幅ＬＮから離れたラベル発行方向と対向する上流の待機位置ｔに位置させる。

＜ラベルプリンタ１００の電気的な構成＞
図５に示したように、ラベルプリンタ１００（印刷装置）は、制御部９（ＣＰＵ）、フラッシュメモリ５１、ＲＡＭ５２、表示・操作部５３、インターフェース回路５４、プラテンローラ３ｂを回転させるステッピングモータ５９、サーマルヘッド３ａ（印字ヘッド）、カッター駆動用モータ５８、ラベル検出センサ５６、検出部５７（用紙検出センサ）、などを備える。

制御部９（ＣＰＵ）は、フラッシュメモリ５１、ＲＡＭ５２などの記憶部に記憶されたプログラムを実行して、ラベルプリンタ１００の動作を統括する中央演算処理装置である。

記憶部としてのフラッシュメモリ５１、ＲＡＭ５２は、制御プログラム、データなどを記憶する。
フラッシュメモリ５１は、ラベルプリンタ１００の制御プログラムや、制御用データ等を記憶する読み出し専用メモリである。

ＲＡＭ５２は、一時的にデータを呼び出して処理するためのワークエリアを有する。そのワークエリアは、印字データをドットデータに展開するドット展開エリア、ラベルフォーマットファイルから１つのフォーマットデータを呼び出して記憶する呼出フォーマットエリア、商品データ等を呼び出して記憶する呼出商品エリア、などを有する。

また、このＲＡＭ５２には、ラベル印字のフォーマットが設定されたラベルフォーマットファイル、ラベル印字用の各種商品データが設定された商品ファイル等の他に、ラベル検出センサ５６の検出結果に基づく、判定手段による判定内容を設定したファイル等が記憶されており、電源オフ時もそのファイルを保持するようにバッテリーでバックアップされている。

ラベル検出センサ５６の検出結果に基づく判定ファイルは、ラベル検出センサ５６の検出データがカッター部６３の作動前における台紙レスラベル用紙４ｃの有無検出であれば、台紙レスラベル用紙４ｃのプラテンローラ３ｂへの巻き付きの有無が判定され、ラベル検出センサ５６の検出データがカッター部６３の作動後における台紙レスラベルＬの有無検出であれば、ラベル受けに送出された台紙レスラベルＬの取り除きの有無が検出され、次のラベル発行の可否が判定される。

具体的には、カッター部６３の作動前におけるラベル検出センサ５６の台紙レスラベル用紙４ｃの有無検出が「○（有り）」の場合、印字された台紙レスラベル用紙４ｃがラベル受け上に正常に送出されていることを表し、「×（無し）」の場合、印字された台紙レスラベル用紙４ｃがラベル受け上に送出されていない、即ち、プラテンローラ３ｂに巻き付いたと判定される。

表示・操作部５３は、ラベルプリンタ１００（台紙レスラベルプリンタ）の操作を行うための入力装置であり、表示部と一体に構成されたタッチパネルになっており、各種のメニュー画面やデータを表示する。表示・操作部５３としては、例えば、液晶ディスプレイなどを採用することができる。

プラテンローラ３ｂを駆動回転するステッピングモータ５９、サーマルヘッド（印字ヘッド３ａ）、カッター駆動用モータ５８は、ラベル発行部の印字部を構成し、制御部９（ＣＰＵ）の指令に基づいて台紙レスラベル用紙４ｃに品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字された台紙レスラベル用紙４ｃをカッター部６３で枚葉状に切断して台紙レスラベルＬを発行する。

用紙検出センサ５７は、図２に示したように、印字部３に供給される台紙レスラベル用紙４ｃの有無を検出し、その出力信号で印字ヘッド（サーマルヘッド）３ａ、及びプラテンローラ３ｂの駆動が制御される。用紙検出センサ５７は、プラテンローラ３ｂとフィードローラ７との間に配置されている。この用紙検出センサ５７は、発光部５７ａと受光部５７ｂとを有し、例えば、用紙４ｃの上側に発光部５７ａが配置され、用紙４ｃの下側に受光部５７ｂが配置されている。制御部９は、受光部５７ｂで受光された光強度に基づいて、用紙４ｃの有無や用紙４ｃの先端位置を検出する。

ラベル検出センサ５６（検出部）は、ラベル受け上における台紙レスラベル用紙４ｃ又は台紙レスラベルＬの有無を検出し、制御部９はその検出結果に基づいて印字部３の駆動、停止などの動作を制御する。

制御部９は、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとが所定のニップ幅ＬＮで押圧する位置３Ｎよりも用紙搬送方向の上流側の待機位置ｔに、用紙ロールから繰り出された用紙４ｃの先端部４ｔを待機させるように、モータ５９などの搬送手段を制御する。

また、制御部９は、検出部５７（用紙検出センサ）による用紙の検出に基づいて、用紙ロール４から繰り出された用紙４ｃの先端部４ｔを待機位置ｔに待機させるようにフィードローラ７を駆動する。

図６は本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１１において、制御部９（ＣＰＵ）は、各種パラメータの初期化、ラベルファイルの読み込み、などの印字前処理を行う。
尚、ライナレスラベルロールの初期セット時、ラベルロール４から繰り出したラベル用紙４ｃの先端部を、フィードローラ７でカッター部６３までフィードし、先端部をカッター部６３により所定長さだけ切断した後、その切断形成された先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂが所定のニップ幅ＬＮで押圧する位置３Ｎよりも用紙搬送方向の上流側の待機位置ｔに位置させる。

ステップＳ１３において、制御部９は、ステッピングモータ５９によりプラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７を回転駆動するとともに、印字部３のサーマルヘッド３ａにより印字処理を行う。

ステップＳ１５において、制御部９は、印字部３により印字された用紙をカッター部６３によりカットする処理を行う。

ステップＳ１７において、制御部９は、ステッピングモータ５９により、プラテンローラ３ｂ、フィードローラ７を駆動して、用紙をバックフィードする処理を行う。

ステップＳ１９において、制御部９は、カッター部６３の用紙カットにより形成された、用紙の先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａと搬送方向上流側の待機位置ｔに停止させる処理を行う。

制御部９は、印字部３により印字されたラベルを、ラベル貼付部６４により物品ａに貼付する処理を行う。

ステップＳ２１において、制御部９は、全てのラベルの発行を終了したか否かを判別し、全てのラベルの発行を終了した場合、一連の処理を終了し、それ以外の場合にステップＳ１１の処理に進む。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから、その用紙を繰り出して、枚葉状のラベルを発行する。詳細には、ラベルプリンタ１００は、フィードローラ７などの用紙を搬送する搬送手段と、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂからなる印字部３と、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとが所定のニップ幅ＬＮで押圧する位置３Ｎよりも用紙搬送方向の上流側の待機位置ｔに、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部４ｔを待機させるように搬送手段を制御する制御部９（ＣＰＵ）と、を有する。なお、ライナレスラベル用紙の先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側端部位置、又は、その上流側端部位置から僅かに下流側に位置するように制御してもよい。詳細には、前記ニップ幅ＬＮ（例えば１．４ｍｍ幅程度）内であっても、ニップ圧の影響が少ないニップ幅内の上流領域内（サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとによるニップ幅中心位置から例えば上流に０．６ｍｍ移動した位置よりも上流のニップ幅の残り領域０．１ｍｍ幅内の位置）にライナレスラベル用紙の先端部４ｔを位置させるようにしてもよい。
このように、ラベルプリンタ１００は、枚葉状のラベル発行後に、用紙ロール４から繰り出されている用紙４ｃの先端４ｃを待機位置ｔにバックフィードする。

上記ラベルプリンタ１００によれば、印字時にライナレス用紙が、プラテンローラ３ｂに巻きつくことがなくなるとともに、印字指示と共に速やかに印字を開始することができる。また、ライナレス用紙の先端位置から印字を行うことができる。

また、一般的なラベルプリンタに対して、ラベルの印刷開始時のバックフィードをなくすことができるので、印字処理全体の速度を向上させることができる。

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、印字部３よりも用紙の搬送方向の下流側に配置され、印字部で印字された用紙を切断する切断手段としてのカッター部６３を有する。制御部９（ＣＰＵ）は、プラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７を駆動して用紙を搬送方向に搬送するとともに、印字部３により用紙に印字した後、印字部３により印字された用紙をカッター部６３（切断手段）で切断した後、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部４ｔ（カッター部６３の用紙切断により形成された用紙の先端部）を、待機位置ｔに戻すように搬送手段を制御し（バックフィード）、上記待機位置ｔに、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部４ｔを待機させる処理を行う。
このように、カッター部６３により用紙をカットして形成した先端部４ｔを上記待機位置ｔに待機させるだけで、プラテンローラ３ｂへのラベル用紙４ｃの巻き込みを容易に防止することができる。

尚、このカッター部６３によりカットされた用紙の先端部４ｔを上記待機位置ｔとなるまで用紙をバックフィードさせて待機させる処理は、ラベル発行毎に行ってもよいし、待機時間が長いと判断した場合に上記処理を行ってもよい。

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、制御部９（ＣＰＵ）が、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとが所定のニップ幅ＬＮで押圧する位置３Ｎよりも僅かに用紙搬送方向の上流側の位置、好ましくは、プラテンローラ３ｂの上方位置に、用紙の先端部４ｔを待機させるように搬送手段を制御する。
こうすることで、制御部９は、搬送手段により、この用紙の先端部４ｔを待機位置ｔから印字部３のサーマルヘッド３ａに短時間に搬送させることができるので、印字部３による用紙への印字を、待機状態から短時間に開始することができる。

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、搬送手段として、印字部３よりもラベル搬送方向の上流側に配置されたフィードローラ７を有する。また、ラベルプリンタ１００は、印字部３とフィードローラ７との間に配置された、用紙を検出する検出部５７を有する。制御部９は、検出部５７による用紙の検出に基づいて、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部４ｔを待機位置ｔに待機させるように、フィードローラ７を駆動する。
例えば、フィードローラ７やプラテンローラ７を駆動する駆動手段として、ステッピングモータを採用した場合、そのステッピングモータへ出力する駆動信号と、検出部５７による検出信号に基づいて、用紙のフィード距離を高精度に制御することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載される。
［付記１］
一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタにおいて、
前記用紙を搬送する搬送手段と、
サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字部と、
前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも用紙搬送方向の上流側の待機位置に待機させるように前記搬送手段を制御する制御部と、を有することを特徴とする
ラベルプリンタ。
［付記２］
前記印字部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に配置され、前記印字部で印字された用紙を切断する切断手段を有し、
前記制御部は、前記印字部により印字された前記用紙を前記切断手段により切断した後、前記用紙ロールから繰り出された前記用紙の先端部を、前記待機位置に戻すように前記搬送手段を制御することを特徴とする付記１に記載のラベルプリンタ。
［付記３］
前記制御部は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも僅かに用紙搬送方向の上流側の位置に、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を待機させるように前記搬送手段を制御する付記１または付記２に記載のラベルプリンタ。
［付記４］
前記制御部は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも用紙搬送方向の上流側で、且つ、前記プラテンローラの上方位置に、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を待機させるように前記搬送手段を制御する付記１から付記３のいずれかに記載のラベルプリンタ。
［付記５］
前記搬送手段は、前記印字部よりも前記ラベル搬送方向の上流側に配置されたフィードローラを有し、
前記ラベルプリンタは、前記印字部と前記フィードローラとの間に配置された、前記用紙を検出する検出部を有し、
前記制御部は、前記検出部による前記用紙の検出に基づいて、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を前記待機位置に待機させるように前記フィードローラを駆動することを特徴とする付記１から付記４のいずれかに記載のラベルプリンタ。

１ ラベルロール（ライナレスラベルロール、印刷媒体、用紙ロール）
１ａ 用紙（台紙レスラベル）
２ 支柱
３ 印字部
３ａ 印字ヘッド（サーマルヘッド）
３ｂ プラテンローラ
４ ラベルロール
４ａ 粘着面
４ｂ 印字面
４ｃ ラベル用紙
４ｔ 先端部
５ ロールセット（ロール装填部）
６ 用紙検出センサ
７ フィードローラ（ラベル搬送部：案内部）
７ａ 上ローラ
７ｂ 下ローラ
９ 制御部（ＣＰＵ）
１０、１１ 軸
１２ 周溝
１３ 支持部材
１４ 歯付プーリ
１８ ベルト
１９、１９’ アイドルプーリ
２０ 動力伝達プーリ
２１ 従動プーリ
２２ 伝達ベルト
２４ ラベル圧着部材
４１ プラテン支持枠
５１ フラッシュメモリ
５２ ＲＡＭ
５３ 表示・操作部
５４ インターフェース（Ｉ／Ｆ）
５６ ラベル検出センサ（ラベル検出手段）
５７ 用紙検出センサ（検出部）
５８ カッター駆動用モータ
５９ ステッピングモータ
５９ａ 駆動プーリ
６１ ラベル供給部
６３ カッター部（切断手段）
６３ａ 可動刃
６３ｂ 固定刃
６４ ラベル貼付部
７１ コンベア
７２ 搬送テーブル
１００ ラベルプリンタ（印刷装置）
１００Ａ ラベル印字貼付装置
１１０ ケース
１１１ ケース
ｔ 待機位置
ＬＮ ニップ幅

Claims (4)

1. 一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタにおいて、
   前記用紙または前記ラベルの有無を検出するラベル検出手段と、
   前記用紙を搬送する搬送手段と、
   サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字手段と、
   前記用紙を切断する切断手段と、
   前記切断手段による切断の前に、前記ラベル検出手段の結果に基づいて判定を行う第一判定と、前記切断手段による切断の後に、前記ラベル検出手段の結果に基づいて判定を行う第二判定と、前記用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側、かつ、前記プラテンローラの上方の位置に待機させるように前記搬送手段を制御する待機制御と、を行う制御手段と、
   を備えることを特徴とするラベルプリンタ。
2. 前記制御手段は、前記切断手段が前記用紙を切断すると前記待機制御を行う
   請求項1に記載のラベルプリンタ。
3. 前記制御手段は、待機時間が長いと判断した場合に前記待機制御を行う
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のラベルプリンタ。
4. 一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタのラベル発行方法において、
   前記用紙または前記ラベルの有無を検出するラベル検出ステップと、
   前記用紙を搬送する搬送ステップと、
   サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字ステップと、
   前記用紙を切断する切断ステップと、
   前記切断ステップによる切断の前に、前記ラベル検出ステップの結果に基づいて判定を行う第一判定と、前記切断ステップによる切断の後に、前記ラベル検出ステップの結果に基づいて判定を行う第二判定と、前記用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側、かつ、前記プラテンローラの上方の位置に待機させるように前記搬送ステップを制御する待機制御と、を行う制御ステップと、
   を有することを特徴とするラベルプリンタのラベル発行方法。
   

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