JP5703766B2 - ラベル搬送装置及びラベルの搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、ラベル用紙として用いられるライナレスラベル（台紙レスラベル）を搬送するラベル搬送装置に関し、更に詳しくはライナレスラベルテープのロールから所定長さのラベルを切断し、その切断したラベルを次工程（例えば、印字部、或いは予め所定事項が印字されたライナレスラベルであれば貼付部等）に搬送するラベル搬送装置及びラベルの搬送方法に関する。

従来、ラベル用紙として一方面が印字面で、他方面が粘着剤を塗布した接着面であるライナレスラベルを用い、そのライナレスラベルに印字を施すラベルプリンタにおける前記ラベルの搬送方法としては、例えば、ライナレスラベルの非粘着面（印字面）側から該ラベルにエアーを吹き付け搬送ベルトの搬送面に前記ラベルを押し付けて搬送する方法、又は、搬送ベルトの搬送面にエアーの負圧により前記ラベルを吸着させて搬送する方法、或いは、易剥離処理した搬送コンベアとローラ又は滑りプレート板を用いて前記ライナレスラベルを搬送する方法（例えば特許文献１参照）等が提案されている。

しかしながら、搬送コンベアとローラ又は滑りプレート板を用いてラベルを搬送する場合、ラベル搬送中において、ローラ間の乗り移り時の衝突や、滑りプレート板との摩擦、或いは搬送時のラベル粘着面の圧着強さのばらつき等によってラベルの向き（姿勢）が搬送中に変化してしまい、例えば搬送後に行なわれるラベルへの印字や貼付に悪影響を生じさせる原因になっていた。

又、一般的に前記ラベルを水平に支持して搬送する場合、その搬送されるラベルの縦横サイズによってはラベルの略中間部が下方に湾曲し垂れ下がり、該ラベル裏側の貼付面が搬送手段に接触し搬送不良となる問題点を有する。又、蓋付き商品の蓋をラベルで止める場合には、ラベルが縦長（短冊状）になるため、ラベルを縦長方向に搬送するとラベルロールのロール径が大きくなってしまい装置自体が大型化してしまうという問題があった。

特許第３６１９５９０号公報

本発明は上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、ライナレスラベルテープロールからライナレスラベルテープを引き出し切断したラベルを、正しい向き（姿勢）で次工程（印字部、貼付部等）へ搬送することができるラベル搬送装置及びラベルの搬送方法を提供する。

上記課題を達成するために本発明のラベル搬送装置は、一方面が印字面で、他方面が粘着剤を塗布した接着面を有するライナレスラベルテープロールからライナレスラベルテープを引き出し、カッターにより所定長さの一枚ラベルに切断し、その切断したラベルを次工程に搬送するラベル搬送装置であって、前記ラベル搬送装置は、前記切断されたラベルを挟持する一対の挟持部材を対向配置させ、前記一対の挟持部材のラベル挟持面を鉛直方向に沿うよう配置して水平方向に移動させ、且つ前記一対の挟持部材のうち一方の挟持部材は他方の挟持部材のラベル挟持面に対して開閉接離自在とし、搬送方向終端側で挟持搬送するラベルを前記次工程に解放することを特徴とする。
前記ライナレスラベルのもとになるライナレスラベルテープは、紙製、合成樹脂製等、或いは紙材と合成樹脂材の積層材など材質は問わないと共に、テープの幅も限定されない。

上記手段によれば、ライナレスラベルテープロールからライナレスラベルテープを引き出し、所定長さの枚葉状に切断されたラベルは、対向配置した挟持部材で挟まれるが、その両挟持部材の挟持面が密接するように一対に組み付け配置形成されている為、前記ラベルは密接させた一対の挟持面間に挟まれ、しっかり挾着保持される。従って、搬送中の振動等でラベルの挾着状態が変化することもなく、ラベルを正しい向きとその姿勢を保ち次工程へ搬送することができる。

前記ラベル搬送装置は、挟持搬送するラベルを水平に支持して搬送する形態、或いはラベルを鉛直に支持して搬送する形態の何れでもよい。具体的には、例えば、前記対向配置した一対の挟持部材である一対のベルトは、表面に突部を有し、該ベルト表面の突部同士が噛み合い密接する向きに対向させて組み付け構成し、該突部を有したラベル挟持面を鉛直方向に沿うよう配置して水平方向に無端回動させ、且つ一対のベルトのうち一方のベルトは搬送方向始端側を中心として他方のベルトのラベル挟持面に対して開閉接離自在とし、搬送方向終端側で挟持搬送するラベルを前記次工程に解放する構成とする。
前記ベルト表面の突部の形態としては、例えば、平面視円形等の突部を一定の間隔で形成する形態、或いは長手方向に沿って歯部が一定の間隔で形成された歯付ベルト（タイミングベルト）、更にベルト全面を梨地粗面とする形態等、何れでもよい。要は、ライナレスラベルテープから所定長さに切断した枚葉状のラベルを一対のベルトで挟んだ場合、該ラベルの挟持状態（ラベルの向き、姿勢等）を変えずに搬送できるものであればよい。

上記手段によれば、ライナレスラベルテープロールからライナレスラベルテープを引き出し、所定長さの枚葉状に切断されたラベルは、対向配置したベルトで挟まれるが、その両ベルトの挟持面には突部が噛み合うように配置形成されている為、前記ラベルは噛み合う突部間に挟まれ、しっかり挾着保持される。従って、ベルトと、ラベルの粘着剤塗布面との接触面積は少なく、ベルトからのラベル剥離はスムーズに行われ、また搬送中の振動等でラベルの挾着状態が変化することもなく、ラベルを正しい向きとその姿勢を保ち次工程へ搬送することができる。また、ラベル搬送装置を構成する一対のベルトは、突部を有したラベル挟持面が鉛直方向に沿うように配置されて水平方向に無端回動するため、ラベルは鉛直状態に支持されて搬送される。即ち、ラベルは垂下されて搬送される。従って、例えば、横幅に対して縦方向の長さが長い短冊状のラベルを搬送する場合、短い横幅部分を前記ベルトで挟持して搬送することで、搬送装置をライナレスラベルの接着面の影響が少なく、簡単且つコンパクトに構成することが可能となる。そして、ラベルを挾着するベルトの一方を、搬送方向始端側を中心として回動し、搬送方向終端側を他方のベルトより離すことで挟持搬送したラベルを容易に開放することができる。また、ラベルを扱う装置を大型化せずに済む。

また、ラベル搬送装置を構成する一対のベルトは、それぞれ専用の駆動源を備え、両者が同期して駆動する構成、或いは一方のベルトが駆動し、他方のベルトは突部の噛み合いにより従動回転する構成の何れでもよい。例えば、ベルトの一方は駆動ベルト、他方は前記駆動ベルトとの押圧接により従動回転自在とし、その従動回転するベルトは前記駆動回転のベルトのベルト長より短く、且つラベル挟持面を駆動側のベルトのラベル挟持面に押圧する押圧ローラを備えた構成とする。尚、ベルト長が短い従動側のベルトは、駆動側のベルトに対して搬送方向終端側を揃えて対向配置、或いは駆動側のベルトの略中間部に対向配置する等、その配置は何れでもよい。前記押圧ローラの設置個数は１個、複数個の何れでもよく、従動側のベルト長に合わせて適宜決定される。

上記手段によれば、ライナレスラベルテープから切断された枚葉状のラベルは駆動側のベルトのラベル挟持面（突部面）にラベルの粘着剤によって仮着保持され、該駆動ベルトの回動で仮着保持されたラベルは従動側ベルトとの噛み合い部に向けて搬送される。そして、噛み合い部に搬送されたラベルは両ベルトの突部間に挟まれて終端側に向けて搬送されるが、従動側のベルトのラベル挟持面は押圧ローラによって駆動側のベルトのラベル挟持面側に押し付けられているため、ラベルは確実に挾着保持され、且つ従動側のベルトを安定して従動回転させることができる。

前記駆動側のベルトは、搬送方向始端側及び終端側を支持するローラの外径は同径でもよいが、始端側のローラ径を終端側のローラ径より大径としてもよい。
駆動側ベルトの始端側のローラ径を大径としたことで、従動側ベルトとの噛み合いを素早く安定させることができる。

そして、前記一対のベルトは、例えば一般的に使用されている汎用のタイミングベルト（歯付ベルト）で構成することができる。タイミングベルトで構成した場合、そのベルトの本数（組数）は、前記切断されたライナレスラベルの印字面とは反対側に形成される帯状の接着面と対応する位置に組み付け配置する。例えば、短冊状のラベルの裏面に帯状の接着面が長さ方向の両側部と中間部に形成されている場合、前記ベルトはラベルの一側部（鉛直状態の上側）と中間部の二本と対応するように二組配置する。

上記構成により、市販のタイミングベルトの利用により手軽に調達でき、搬送装置を容易に構成することができる。そして、そのタイミングベルトよりなる搬送部は、ラベルの帯状接着面の本数、位置に応じて配置されているため、ラベルの挟持搬送をラベルの向きを変えずに安定して行うことができる。

本発明のラベル搬送装置は、印字面と反対側に接着用の粘着層を有するライナレスラベルを、初期の挾着支持した状態のまま、ラベルの向き、姿勢を変えずに所定の位置まで安定して搬送することができる。

本発明に係るラベル搬送装置を組み込んだラベル貼付装置の概略を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は同正面図。 ライナレスラベルテープロールからライナレスラベルテープを引き出し、枚葉状のラベルを切断する箇所を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図。 ラベル搬送装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は同正面図。 駆動側ベルトが開動し、挟持搬送したラベルを開放した同平面図。 ラベル搬送装置を構成するベルトの凹凸形態を示し、（ａ）は突部が周方向に一定間隔で形成されたタイミングベルト（歯付ベルト）の平面図と正面図、（ｂ）は平面視円形の突部が一定の間隔で形成されたベルトの平面図と正面図。 ラベルに印字を行なう印字部の構成を示し、（ａ）は縦断正面図、（ｂ）は同側面図。 ラベル搬送装置の駆動側ベルトと、印字部のラベル押えの連係動作を示す説明図で、（ａ）は駆動側ベルトの閉じ状態を示し、（ｂ）は駆動側ベルトの開動状態を示す。 下側のラベル押えの構成及び作用を示し、（ａ）は取り付け状態を示す正面図、（ｂ），（ｃ）はラベル押えを回動調整した後のラベルの繰出し状態を示す説明図。 ラベル搬送装置から印字手段のラベル搬送ベルトへの乗り移りを誘導する案内枠の作用を示す説明図で（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図。 印字部から排出されたラベルの貼付動作を示す説明図。 （ａ）は印字済みラベルの正面図、（ｂ）はラベルの貼付状態を示す斜視図。

以下、本発明に係るラベル搬送装置の実施の形態の一例を、印字部を備えたラベル貼付装置について図面に基づき説明する。
図１は、ラベル貼付装置Ａの概略を示す全体模式図で、基台１の上面に商品Ｗを搬送する搬送手段Ａ１が水平に設置され、その搬送手段Ａ１の上方に、前記搬送手段Ａ１で搬送される商品Ｗに貼付するライナレスラベルＬ（以下、単に「ラベル」という）に所定事項を印字する印字手段Ａ２が配置されて構成されている。
商品Ｗは、容器本体の一側に蓋体が開閉可能に連接された蓋付きのトレイで、ラベルＬは前記蓋付きトレイの蓋上面から容器側面を通って容器本体の底面に亘って略コの字状に貼付し得る縦長の短冊状をなしている。

搬送手段Ａ１は、商品Ｗをラベル貼付部に向けて搬送する第１コンベア２と、ラベル貼付部でラベルＬが貼付された商品Ｗを前記ラベル貼付部から引き出し搬送する第２コンベア３とが直線状に配置されて構成されている。そして、第１コンベア２の終端部と第２コンベア３の始端部との間には、印字手段Ａ２から繰り出されるラベルＬが垂下挿入される開口部４と、商品Ｗの側面に当接されたラベルＬの下半部を該商品Ｗの底面部に撫で貼りする撫で貼りローラ５が配置されている。
前記撫で貼りローラ５は、アーム６の一側に回転可能に支持され、アーム６は商品Ｗの搬送方向に揺動可能に支持され、第１コンベア２で搬送される商品Ｗが前記撫で貼りローラ５に当接することで該撫で貼りローラ５は商品Ｗの搬送方向に向けて傾動し、ラベルＬの下半部を商品Ｗの底面部に貼付する。前記ラベルＬの上半部は印字手段Ａ２に垂下支持される押えブラシ７で商品Ｗの蓋体上面に撫で貼りされる。

又、前記搬送手段Ａ１を構成する第１コンベアから第２コンベアの始端部に至る幅方向の両側には、商品Ｗを貼付部に真っ直ぐに搬送するためのガイド８，８’が設置されている。前記ガイド８，８’は、無端回動するベルト、或いは単なる側板でもよい。

商品Ｗの外周面に略コの字状に貼付するラベルＬは、縦長の短冊状をしたライナレスラベルで構成され、印字面とは反対側の面には粘着剤を塗布した接着帯層９が、長手方向の両側部と中間部２箇所の合計４箇所に形成されている。
そして、前記ラベルＬは縦長のラベル長のテープ幅を有するライナレスラベルテープの長手方向に沿いラベル一枚分の模様等が事前印刷によって一定間隔で並列形成され、該テープからカッターによって枚葉状に１枚ずつ切断形成され、その切断形成したラベルＬを本発明に係るラベル搬送装置で印字手段Ａ２に送り込み、印字手段Ａ２で前記ラベルＬに所定事項を印字して前記貼付部に送り出される。

商品Ｗに貼付するラベルＬを印字発行する印字手段Ａ２は、ライナレスラベルテープロールＬ’を回転可能に支持するロール支持部１０と、そのロール支持部１０に支持されたライナレスラベルテープロールＬ’からライナレスラベルテープＬ’ａを引き出すテープ引き出し部１１と、引き出したライナレスラベルテープＬ’ａから枚葉状のラベルＬを切断形成するカッター１２と、その切断されたラベルＬを印字手段Ａ２の搬送部に受け渡すラベル搬送装置Ｂと、ラベル搬送装置Ｂから受け取ったラベルＬを印字部１３に向けて搬送する搬送部１４とを備える。

前記ロール支持部１０は、図２に示すように、ライナレスラベルテープロールＬ’のロール芯を支持する支持台１０ａと該支持台１０ａの上面に起立固定した芯軸１０ｂとを備え、前記支持台１０ａは基台１上に回転可能に取り付けられている。また、前記支持台１０ａの外側にはライナレスラベルテープロールＬ’から引き出されるライナレスラベルテープＬ’ａをロール周面から剥がしてラベル搬送装置Ｂ側に案内する剥離杆１５が起立配置されている。
そして、支持台１０ａに回転可能に支持されたライナレスラベルテープロールＬ’に繋がるライナレスラベルテープＬ’ａは、カッター１２より上流側に配置したテープ引き出し部１１の作動によって引き出され、カッター１２に供給される。
前記テープ引き出し部１１は、ライナレスラベルテープを挟む一対のローラで構成され、そのローラの駆動によって引き出されるように構成されている。尚、テープ引き出し部１１は、図示のローラによる構成に限らず、例えば、グリッパで掴んで引き出す形態、或いは無端回動するベルトで挟んで引き出す形態等、何れでもよい。

カッター１２は、図３に示すように、ライナレスラベルテープＬ’ａからラベルＬを１枚ずつ枚葉状に切断分離するもので、固定刃１２ａと可動刃１２ｂとによるせん断作用で枚葉状のラベルＬが切断される。
また、前記可動刃１２ｂには、該可動刃１２ｂの作動でライナレスラベルテープＬ’ａより切り離したラベルＬをラベル搬送装置Ｂの駆動側ベルトに押し付け、駆動側ベルトに仮着させる押え板１６が取り付けられている。
そして、前記カッター１２の可動刃１２ｂの作動は、ライナレスラベルテープＬ’ａの印字面と反対側の接着帯層９が形成された面のテープ幅全幅に亘って一定間隔（ラベルの横幅と同じ幅）をおいて形成されたアイマーク（切断幅検出用目印）１７が、テープの引き出し経路に配置したセンサ１８で検出されることで作動し、一定寸法のラベルＬが切断されるようになっている。従って、ライナレスラベルテープＬ’ａから切断された縦長の短冊形状をしたラベルＬは、長手方向を鉛直方向に向けた状態でラベル搬送装置Ｂに受け渡される。

ラベル搬送装置Ｂは、図３に示すように、短冊形状のラベルＬを垂直下方に垂れ下げた状態で搬送するもので、該搬送装置Ｂは無端回動するタイミングベルトで構成された駆動側ベルト１９と、無端回動するタイミングベルトで構成された従動側ベルト２０の歯部（突部）Ｓを噛み合うように対向配置した一対の搬送部ｂが二組、鉛直方向に間隔をおいて上下配置されて構成されている。
前記二組の搬送部ｂの間隔は、ラベルＬの裏面に形成される接着帯層９の上側２本（上端側と中間部の１本）の間隔に対応しており、それにより前記カッター１２で切断されるラベルＬが駆動側ベルト１９に仮着されるようになっている。

前記二組の駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）は、支持フレーム２１に所定間隔をおいて配置した駆動ローラ２２とテールローラ２３とに亘り、歯部を外側に向けてタイミングベルトが掛け回して構成されている。そして、前記駆動ローラ２２は搬送方向始端側に配置し、且つ該駆動ローラ２２の外径は他方のテールローラ２３の外径より大径に形成されている。
前記上側の駆動側ベルト１９ａと対向配置される上側の従動側ベルト２０ｂは、固定の支持フレーム２１’に前記駆動側ベルト１９ａの機長より短い間隔をおいて配置した一対のテールローラ２４，２５間に亘り歯部を外側に向けてタイミングベルトが掛け回されて構成されている。そして、上側の駆動側ベルト１９ａと対向する上側の従動側ベルト２０ｂの始端部は、前記駆動側ベルト１９ａの始端部（駆動ローラ２２位置）より下流側にずらして配置され、終端部は駆動側ベルト１９ａの終端部より下流側に僅かずらして配置されている。

また、下側の駆動側ベルト１９ａ’と対向する下側の従動側ベルト２０ｂ’は、前記支持フレーム２１’に、前記上側の従動側ベルト２０ｂの機長の略半分の長さ（間隔）をおいて配置した一対のテールローラ２４’、２５’間に亘り、歯部を外側に向けてタイミングベルトが掛け回されて構成されている。そして、該従動側ベルト２０ｂ’の始端部は、前記上側の従動側ベルト２０ｂの始端部と同じ位置に配置し、終端部は駆動側ベルト１９ａ’の機長の略中間位置に位置させる。下側の従動側ベルト２０ｂ’の機長を上側の従動側ベルト２０ｂの機長に対して約半分の長さとした理由は、ラベル搬送装置Ｂの搬送方向に対し略直角に交叉させて垂直下方へ配置される印字部へのラベルＬの受け渡しを安定してスムーズに行うことができるようにするためである。

その為に、前記駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）は、支持フレーム２１が搬送方向始端側の大径な駆動ローラ２２の軸芯を中心として前後方向に開閉可能に構成され、該駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）が開動して固定の従動側ベルト２０（２０ｂ，２０ｂ’）から離間することでそれまで歯部間に挟持されていたラベルＬが開放され、印字手段Ａ２に受け渡される。

また、前記従動側ベルト２０（２０ｂ，２０ｂ’）のうち、機長の長い上側の従動側ベルト２０ｂには、その機長のほぼ中程にタイミングベルトの歯部面（ラベル挟持面）を対向する駆動側ベルト１９ａの歯部面（ラベル挟持面）側に押し付ける押圧ローラ２６が設けられている。押圧ローラ２６の設置個数は図示例の１個に限らず、複数個でもよい。
そして、前記二組の駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）と従動側ベルト２０（２０ｂ，２０ｂ’）は、図３に示すように、タイミングベルトの歯部が噛み合うことで、従動側ベルト２０（２０ｂ，２０ｂ’）は従動回転され、歯部間に挟持したラベルＬを垂直下方に下げたまま搬送方向（水平方向）に向けて搬送することができる。また、両ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）、２０（２０ｂ，２０ｂ’）の歯部間に挟まれたラベルＬは歯部の噛み合いによってぎざぎざ波形に挟持される（図３（ａ）参照）。それにより、搬送中の振動、或いはベルト面に対する接触抵抗のバラツキ等があっても、挟持したラベルの向き、姿勢が変化せず、安定して次工程に送ることができる。尚、ラベル搬送装置Ｂで水平搬送される短冊形状のラベルＬは、下側２本の接着帯層９を露出したまま搬送され、後述する印字手段Ａ２のラベル搬送ベルト２７に受け渡された時、該下側２本の接着帯層９がラベル搬送ベルトに接着されるようになっている。

前記ラベル搬送装置Ｂを構成する駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）及び従動側ベルト２０（２０ｂ，２０ｂ’）は、図５（ａ）に示すベルトの周方向に沿ってベルト幅全長の突条（突部）Ｓが一定間隔で平行に形成されたタイミングベルト（歯付ベルト）、或いは図５（ｂ）に示すベルトの周方向に沿って円形の突部Ｓ’が一定間隔で斜め格子状に突出形成されたベルト等、何れでもよい。要は、突部Ｓ又はＳ’の噛み合いによって従動側ベルトが従動回転され、且つラベルＬを駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）と従動側ベルト２０（２０ｂ，２０ｂ’）で挟持して搬送した時、ラベルＬの向き、姿勢が変わらなければよい。

印字手段Ａ２は、図６に示すように、前記ラベル搬送装置Ｂから垂直下方に排出されたラベルＬを、その排出方向に沿って搬送するラベル搬送ベルト２７と、そのラベル搬送ベルト２７の搬送区間中程に配置したプラテンローラ２８と、該プラテンローラ２８と対向して配置した印字ヘッド（サーマルヘッド）２９と、前記ラベル搬送ベルト２７の搬送方向始端側と終端側にラベル押え３０，３１を配置して構成されている。

具体的には、器枠内３２に、ラベルＬを接着搬送するラベル搬送ベルト２７を２本、幅方向に間隔をおいて平行に配置し、そのラベル搬送ベルト２７の搬送区間の中程は搬送面を後側方向へ略Ｕ字状に窪ませ、そのＵ字状の凹部３３にプラテンローラ２８が配置されている。該プラテンローラ２８の表面はラベル搬送ベルト２７の表面と略面一に支持され、ラベルＬを安定して搬送し得るように構成されている。
そして、前記プラテンローラ２８は前記ラベル搬送ベルト２７と等速回転するよう、ラベル搬送ベルト２７を駆動回転させる駆動軸３４と該プラテンローラ２８の軸２８’とが、軸端部の等速歯車列３５で連結されている。即ち、ラベル搬送ベルト２７とプラテンローラ２８は一つのモータで駆動するように構成されている。
前記駆動軸３４は駆動モータ３６の出力軸とベルト３７で連結され、更に該ベルト３７にはエンコーダ３８が接触配置されて、ラベル搬送ベルト２７の速度が測定されている。このベルト速度の測定によってラベルに対する印字タイミングを制御できるように構成されている。

前記ラベル搬送ベルト２７は、ラベルを接着保持する表面に歯部が周方向に沿い一定間隔で突出形成されたタイミングベルトで形成されている。それにより、ラベルの接着帯層９と適度に接着してラベルを搬送し、印字後、ラベル搬送ベルト２７からの剥離もスムーズに行われる。

前記プラテンローラ２８は軸の外側にゴム筒等の弾性筒が一体的に嵌着固定されており、ラベル表面に当接される印字ヘッド２９を弾性的に支持し得るようになっている。

前記印字ヘッド２９は、サーマルヘッドで構成され、前記ラベル搬送ベルト２７のラベル搬送面と対向する位置に配置した揺動アームに取り付けられている。又、印字ヘッド（サーマルヘッド）２９の前面（ラベルの印字面と対向する面）にはインクリボン３９が該印字ヘッド２９前面を経由して巻取り可能に配置されている。そして、前記印字ヘッド２９はラベルＬに印字する時のみ前記ラベルＬの印字面に押圧接触され、印字時以外はラベルＬ表面から離間して保持される。尚、プラテンローラ２８と印字ヘッドとの間には１ｍｍ〜１．５ｍｍの隙間が設けられている。

ラベル搬送ベルト２７の搬送方向始端部側（図面では上側）に配置されるラベル押え３０は、前記ラベル搬送装置Ｂの駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）の開動により搬送方向終端部で開放され、搬送方向（水平方向）に対し略直角に交叉する垂直下方に排出されるラベルＬの先端側（図面では下半部）を前記ラベル搬送ベルト２７に接着帯層側を圧接して接着させるもので、該ラベル押え３０はラベル搬送ベルト２７と対応させて２個並列配置されている。そして、その２個のラベル押え３０は前記ラベル搬送装置Ｂの駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）の開閉動作と連係作動するように構成されている。
即ち、駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）が開動する時ラベル押え３０はラベル搬送ベルト２７側に圧接され、駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）が閉動されて従動側ベルト２０（２０ｂ，２０ｂ’）との間にラベルＬを挟持搬送している時、ラベル押え３０はラベル搬送ベルト２７の搬送面から離間している。尚、ラベル搬送装置Ｂの駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）の開閉動作と、ラベル押え３０の接離動作は略同じタイミングで行われるが、動作の内容から見れば、駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）が開動してラベルを剥離開放した後、ラベル押え３０がラベルＬの先端側（図３（ｂ）中のラベルＬの下側）をラベル搬送ベルト２７に圧接してラベルＬを支え且つ印字部への搬送を可能とする。

前記ラベル押え３０の接離動作と駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）の開閉動作を行う駆動源としては、例えばエアーシリンダを用い、そのエアーシリンダの伸縮動作によってリンク機構を作動させて連係作動させることができる。
具体的には、図７に示すように、ラベル搬送装置Ｂの駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）を取り付けた支持フレーム２１と、ラベル押え３０を連結保持した連結片４８とをコ形連結部材４５で連結し、そのコ形連結部材４５の支持フレーム２１との連結部材側に、略菱形に構成したリンク４６の屈折部４６ａを連結し、該屈折部４６ａと対向する屈折部４６ｃは固定部材に軸支し、更に屈折部４６ａと４６ｃとの間の屈折部４６ｂにエアーシリンダ（アクチュエータ）４７のロッド４７ａを連結する。
そして、ラベル搬送装置Ｂの駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）が従動側ベルト２０（２０ｂ，２０ｂ’）とでラベルＬを挟持搬送する閉じ位置（初期位置）では、図７（ａ）に示すようにエアーシリンダ４７のロッド４７ａも原点位置にあり、ラベル押え３０はラベルＬの表面から離間した位置に位置する。ラベル搬送装置Ｂで搬送されるラベルＬが搬送方向下流側の所定位置に搬送されると、該ラベル搬送装置Ｂの駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）の駆動が停止されラベルＬを待機状態にする。そして、トレイ搬送手段２にてトレイが搬送されセンサ（図示省略）によってトレイが検出されるとエアーシリンダ４７が作動してロッド４７ａが突出される。それにより、ロッド４７ａに連結されたリンク４６は屈折部４６ｃを支点として扁平状（横長菱形）に変形し、駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）を取り付けた支持フレーム２１と連結されたコ形連結部材４５が後方（図面では左方向）に移動される。それに伴い、ラベル押え３０がラベルＬ側に移動してラベルＬの先端側（下部）をラベル搬送ベルト２７側に押し付け、駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）をラベルＬの接着帯層９面から引き離す方向に移動（開動）させる。尚、コ形連結部材４５を前後方向に移動させる駆動源（アクチュエータ）としては、エアーシリンダに限らず電磁ソレノイドなどでもよい。

また、前記ラベル押え３０は、前記ラベル搬送装置によって垂下状態で搬送されるラベルＬがラベル搬送ベルト２７上に正確且つ確実に導入されるようにする為に、搬送されるラベル先端側部と対向する側縁にガイド片３０’が上向きに傾斜させて連接形成されている。そして、このラベル押え３０は前記ラベル搬送ベルト２７表面との間隔（隙間）を広狭調整し得るように上下移動可能に構成されている

また、ラベル搬送ベルト２７の搬送方向終端側に配置されるラベル押え３１は、図６及び図８に示すように、器枠３２の下部に取り付けた取り付け枠４０を介して始端側に配置したラベル押え３０と同様、ラベル搬送ベルト２７と対応させて２個並列配置され、取り付け枠４０にボルト・ナットで左右回動調節可能に取り付けられている。尚、左右方向への回動調整の範囲（角度）は円弧溝とピンからなる規制手段５１によって一定の範囲に規制されている。
このラベル押え３１は、貼付部に送り出す印字済みラベルＬの向き、姿勢を調整するもので、ラベル押え３１を正対視鉛直状態から右方向に傾けると送り出されるラベルは左に斜行し（図８（ｂ）参照）、ラベル押えを正対視鉛直状態から左方向に傾けると送り出されるラベルは右に斜行する（図８（ｃ）参照）。従って、送り出されるラベルに斜行（蛇行）現象がある場合は、前記要領によりラベル押え３１を回動して正しい姿勢に調整する。
前記終端側のラベル押え３１を経由して垂直下方に送り出されるラベルＬは、前記搬送手段Ａ１の第１コンベア２の搬送方向終端側と、第２コンベア３の搬送方向始端側とで区画形成される開口内に配置した撫で貼りローラ５より手前（上流側）に挿入されるようになっている。

また、図６に示すように、前記取り付け枠４０のラベル押え３１を取り付けた箇所の下流側（図面では下方）には、前記印字部で所定事項が印字された短冊状のラベルＬの繰り出し位置より前方位置（図面では右側）に、該ラベルの略上半部を商品Ｗの蓋体上面に撫で貼りし且つ該商品Ｗを押えるブラシ４１が着脱交換可能に垂下取り付けられている。

更に、前記器枠３２におけるラベル搬送装置Ｂによる搬送ラベルＬと対向する側面には、前記ラベル搬送装置Ｂで垂下搬送されるラベルＬの下端側を、印字手段Ａ２のラベル搬送ベルト２７上に誘導案内する案内枠４２が取り付けられている。
この案内枠４２は、図９に示すように、ライナレスラベルテープロールＬ’から引き出され切断される短冊状のラベルＬはロール巻きによって幅方向が円弧状にカールし、しかも略上半部がラベル搬送装置Ｂの駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）と従動側ベルト２０（２０ｂ，２０ｂ’）で挟持されて垂下搬送されるラベルＬの下半部は開放されているため、前記カールした幅方向の側端部がラベル搬送ベルト２７の幅方向側面或いは前記ラベル搬送ベルト２７の掛け回し位置を規制する軸フランジ等に当たって、ラベル搬送ベルト２７上に正しく載らないことがある。このようなことが起きるのを防止し、ラベルＬの下端側を確実にラベル搬送ベルト２７の上に案内するものである。

また、前記ラベル搬送ベルト２７によるラベル搬送領域の中程位置に凹部３３を区画する上流側の案内ローラ４３の外周面には、ラベル搬送ベルトを挟む両側に位置させて該ラベル搬送ベルトに接着されたラベルを該ベルト表面より浮き上がらせ、剥離用突縁４４が形成されている。この剥離用突縁４４は、案内ローラ４３に掛け回されたラベル搬送ベルト２７の外表面より突出する外径を有し、外周面には山型の突部が形成され、ラベルＬの接着帯層９に対して接着しにくく形成されている。
図１中、４９は液晶表示板等で構成された表示部、５０はキーボードなどで構成された入力操作部で、印字情報の入力、ラベル貼付データの設定等を行なうものである。

次に、上記の如く構成したラベル貼付装置のラベル貼付動作について簡単に説明する。
（１）ロール支持部１０に保持したライナレスラベルテープロールＬ’からライナレスラベルテープＬ’ａを所定長さ引き出し、ライナレスラベルテープＬ’ａの長手方向に沿ってラベル一枚分の模様が並列形成（事前印字）されたラベルをカッターで一枚分を切断すると同時に、その切断された短冊状のラベルＬは、図３に示すように、印字面と反対側に形成された接着帯層９が、ラベル搬送装置Ｂの駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）に仮着され、該駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）の回動によって従動側ベルト２０（２０ｂ，２０ｂ’）との挟持部に向けて垂下したまま水平搬送される。
（２）駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）の回動によってラベルＬは、対向配置した従動側ベルト２０（２０ｂ，２０ｂ’）とで挟持され、搬送方向終端側に向けて挟持搬送される。そして、ラベルＬは終端部で、略直角に交叉配置した印字手段Ａ２のラベル搬送ベルト２７に受け渡される。
（３）ラベル搬送装置Ｂから印字手段Ａ２のラベル搬送ベルト２７への受け渡しは、ラベル搬送装置Ｂの駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）の回動によって従動側ベルトとで挟持搬送されたラベルＬの、開放された下半部が案内枠４２を通って印字手段Ａ２のラベル搬送ベルト２７上に搬送されると、該ラベル搬送ベルト２７の搬送方向始端側（図面では上側）に配置されたラベル押え３０が前記ラベルＬをラベル搬送ベルト２７表面側に押し付けて、ラベルＬ裏側の接着帯層９をラベル搬送ベルト２７に接着させる。そして、前記ラベル押え３０の移動に連係してラベル搬送装置Ｂの駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）が従動側ベルト２０（２０ｂ，２０ｂ’）から離間する方向に開動し、それにより、該駆動側ベルト１９（１９ａ，１９ａ’）に接着され且つ従動側ベルト１９ｂとで挟持されていたラベルＬの上半部は開放され、印字手段Ａ２のラベル搬送ベルト２７による垂直下方へのラベル搬送が可能な状態となる。

（４）印字手段Ａ２の縦二列のラベル搬送ベルト２７上に乗り移ったラベルＬは、該ラベル搬送ベルト２７の回動によって垂直下方に搬送され、その搬送途中に印字ヘッド２９とプラテンローラ２８によってラベルＬに所定事項（例えば、製造年月日、賞味期限、値段、バーコード、内容物、添加物等）（図１１（ａ）参照）が１箇所または２箇所印字される。図示例は２箇所印字の例を示す。ラベルＬを接着搬送するラベル搬送ベルト２７とプラテンローラ２８は単一のモータ３６の回転を歯車列３５の組み合わせにより等速回転させ、綺麗な印字が確保される。
（５）所定事項が印字されたラベルＬは、ラベル搬送ベルト２７の回動で垂直下方に送り出され、印字手段Ａ２の略真下に配置された搬送手段Ａ１の第１コンベア２と撫で貼りローラ５との間の開口４に挿入される（図１０（ａ）参照）。
（６）印字手段Ａ２より送り出された印字済みのラベルＬの略下半部が前記開口４に挿入された時点で、第１コンベア２で搬送された商品Ｗの搬送方向前側の周壁が前記ラベルＬに当接し、更に第１コンベア２の回動で該商品Ｗが前方に搬送されるために、前記ラベルＬは商品Ｗの周壁より上側の部分は商品Ｗの蓋体部分に、周壁より下方に垂れた部分は商品Ｗの底部に、略コの字に折り曲げられて貼着される（図１０（ｂ）参照）。前記ラベルの上半部はブラシで蓋体表面に撫で貼りされ、ラベルＬの下半部は撫で貼りローラで商品Ｗの周壁から底部に亘って撫で貼りされる。
（７）ラベルＬがコの字状に貼付された商品Ｗは搬送手段Ａ１の第２コンベア３の回動で貼付部から搬送排出される（図１０（ｃ）参照）。ラベルＬの貼付状態は図１１（ｂ）に示す通りである。

本発明は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、突部を有したベルトとして片面歯付のタイミングベルトを示したがこれに限らず、例えば、両面歯付のタイミングベルトでもよい。また、駆動側ベルトと従動側ベルトを平ベルトの一側表面に円柱状の突部を格子状に配置したベルトで構成し、それぞれのベルトの円柱状の突部が互い違いに噛み合うようにしてもよい。
（２）実施の形態では、印字部を備えたラベル貼付装置について説明したがこれに限らず、印字部を備えないラベル貼付装置のラベル搬送装置として使用してもよい。
（３）実施の形態では、ラベルを挟持搬送する一対のベルトを二組配置した例を示したがこれに限らず、挟持搬送するベルトの組数は一組でも、三組以上でもよい。

Ｂ…ラベル搬送装置
Ｌ…ラベル（ライナレスラベル）
Ｌ’…ライナレスラベルテープロール
Ｌ’ａ…ライナレスラベルテープ
１９…駆動側ベルト（タイミングベルト）
２０…従動側ベルト（タイミングベルト）
２１…駆動側ベルトの支持フレーム
２１’…従動側ベルトの支持フレーム
２２…駆動ローラ
Ｓ…駆動側ベルト及び従動側ベルトの突部

Claims (5)

1. 一方面が印字面で、他方面が粘着剤を塗布した接着面を有するライナレスラベルテープロールからライナレスラベルテープを引き出し、カッターにより所定長さの一枚ラベルに切断し、その切断したラベルを次工程に搬送するラベル搬送装置であって、
   前記ラベル搬送装置は、前記切断されたラベルを挟持する一対の挟持部材を対向配置させ、前記一対の挟持部材のラベル挟持面を鉛直方向に沿うよう配置して水平方向に移動させ、且つ前記一対の挟持部材のうち一方の挟持部材は他方の挟持部材のラベル挟持面に対して開閉接離自在とし、搬送方向終端側で挟持搬送するラベルを前記次工程に解放することを特徴とするラベル搬送装置。
2. 前記対向配置した挟持部材は一対のベルトであり、前記一対のベルトのうち一方は駆動側ベルト、他方は前記駆動側ベルトとの押圧接により従動回転自在とした従動側ベルトであることを特徴とする請求項１記載のラベル搬送装置。
3. 前記駆動側ベルトを巻回保持する始端側のローラ径を、終端側のローラ径より大径としたことを特徴とする請求項２記載のラベル搬送装置。
4. 前記一対の挟持部材は、タイミングベルトで構成され、該タイミングベルトの歯部間に前記ラベルを挟持して前記次工程に搬送することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のラベル搬送装置。
5. 一方面が印字面で、他方面が粘着剤を塗布した接着面であるライナレスラベルテープロールからライナレスラベルテープを引き出し、カッターにより所定長さの一枚ラベルに切断し、その切断したラベルを次工程に搬送するラベルの搬送方法であって、
   前記ライナレスラベルテープロールを、ライナレスラベルテープ面が鉛直方向に沿うように支持し、そのライナレスラベルテープロールから引き出したライナレスラベルテープを所定幅毎のラベルに切断し、その切断されたラベルを挟持する一対の挟持部材を対向配置させ、前記一対の挟持部材のラベル挟持面を鉛直方向に沿うよう配置して水平方向に移動させ、且つ前記一対の挟持部材のうち一方の挟持部材は他方の挟持部材のラベル挟持面に対して開閉接離自在とし、搬送方向終端側で挟持搬送するラベルを前記次工程に解放することを特徴とするラベルの搬送方法。

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