JP2005200046A

JP2005200046A - ラベル貼着装置及び貼着方法

Info

Publication number: JP2005200046A
Application number: JP2004007462A
Authority: JP
Inventors: Ken Moriwaki; 憲森脇
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2004-01-15
Filing date: 2004-01-15
Publication date: 2005-07-28
Anticipated expiration: 2024-01-15
Also published as: JP4494806B2

Abstract

【課題】ラベルの歯抜け状態が検出されたときに繰出速度を一時的に上昇させて搬送装置とのタイミング調整等を取ることなくラベルの貼着漏れを生じさせることのないラベル貼着装置及び貼着方法を提供すること。
【解決手段】繰出手段１１を介して繰り出されたラベル基材Ａをピールプレート２７位置にて反転させてラベルＬを剥離し、当該剥離されたラベルＬを搬送装置１７上の被着体Ｗに貼着させる。ピールプレート２７の面内には、ラベルＬを検出する第１及び第２のラベルセンサ３０，３１が配置されている。これらラベルセンサの何れかがラベルの存在を示すＯＮ信号を出力している状態を正常とみなし、何れのラベルセンサも同時にＯＦＦ信号を出力している状態を歯抜けとみなし、更に後行するラベルの繰出速度を一時的に上昇させて繰り出し遅れを回避し、被着体へのラベル貼着漏れを防止する。
【選択図】図１

Description

本発明はラベル貼着装置及び貼着方法に係り、更に詳しくは、帯状の剥離シートに略等間隔でラベルが規則的に仮着されているラベル基材から前記ラベルを剥離して被着体に貼着する際に、部分的なラベル抜け（いわゆる歯抜け）があっても、所定のタイミングで搬送される被着体にラベルの貼着漏れを生じさせることのないラベル貼着装置及び貼着方法に関する。

従来より、ベルトコンベヤ等の搬送装置上を搬送される被着体に対し、例えば、キャンペーンラベル等を自動的に貼着可能としたラベル貼着装置が知られている。このラベル貼着装置は、ロール状に巻回された帯状の剥離シートの一方の面にラベルが仮着されたラベル基材を繰り出す繰出手段と、前記ラベル基材を繰り出す途中でラベルを順次剥離して被着体に貼着するピールプレート等からなる剥離手段と、前記ラベル基材に所定ピッチで間欠的な繰出力を付与する駆動手段とを備えて構成されている。

このようなラベル貼着装置によれば、搬送装置を介して搬送される被着体に対してラベルを一枚ずつ剥離して自動的に貼着することができ、所定の表示を被着体に付することが可能となる。
しかしながら、ラベル貼着装置に適用するラベル基材は、その製造過程において、本来存在すべきラベルが何らかの理由によって部分的に存在しない、いわゆる歯抜け状態となる場合がある。従って、このような歯抜け状態を部分的に含んだロール状のラベル基材をラベル貼着装置に用いると、ラベルを貼着すべき被着体に当該ラベルが貼着されないまま被着体が搬送されてしまう、という不都合を招来する。

ところで、例えば、特許文献１及び２には、ラベル基材に前述した歯抜けが存在しているか否かを検出することのできるラベル検出手段を採用したラベル貼着装置が開示されている。

特開昭６０−１７２６３５号公報特開昭６２−２０８３３９号公報

しかしながら、特許文献１及び２は、ラベルが歯抜け状態になっても、次のラベルが貼着待機位置に達するまでラベルの繰り出しをそのまま継続することによってラベル貼着漏れを防止するものであり、ラベルの繰出速度を、例えば数倍速となる速度で一時的に上昇させるものではない。そのため、例えば、被着体が相互に密着した状態で高速で搬送される場合には、次の被着体がラベル貼着位置に到達しても、次のラベル供給が間に合わなくなり、ラベル貼着漏れを生じさせてしまう、という不都合を招来する。

［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、いわゆるラベルの歯抜け状態が検出されたときに、更に後行するラベルを一時的且つ高速で繰り出し、次の被着体がレベル貼着位置に到達するまでに、次のラベルを貼着待機位置に供給することによってラベルの貼着漏れを生じさせることのないラベル貼着装置及び貼着方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離シートの一方の面にラベルが仮着されたラベル基材を繰り出す繰出手段と、前記ラベル基材を繰り出す途中で順次ラベルを剥離して所定のタイミングで搬送される被着体に貼着する剥離手段と、前記ラベル基材に所定ピッチで間欠的な繰出力を付与する駆動手段とを備えたラベル貼着装置において、
前記ラベル基材の繰出方向に沿って配置されて前記ラベルの有無を検出する検出手段を更に含み、
前記検出手段は、前記ラベル基材の繰出方向に沿う二箇所に配置されるとともに、相互離間距離が前記ラベルの長さよりも短く、且つ、隣接するラベルとの間隔よりも長い状態に設定された第１及び第２のラベルセンサにより構成され、
前記第１及び第２のラベルセンサの何れもがラベルを検出しないときに、前記駆動手段がラベル繰出速度を一時的に上昇させて更に後行する次のラベルを繰り出す、という構成を採っている。この際、検出手段は前記剥離手段の領域内に配置され、少なくとも前記第１のラベルセンサは、貼着待機位置にある最先端のラベルを検出可能な位置に設けることが好ましい。

また、本発明は、帯状の剥離シートの一方の面にラベルが仮着されたラベル基材を繰り出す繰出手段と、前記ラベル基材を繰り出す途中で順次ラベルを剥離して所定のタイミングで搬送される被着体に貼着する剥離手段と、前記ラベル基材に所定ピッチで間欠的な繰出力を付与する駆動手段とを備えたラベル貼着装置において、
前記ラベル基材の繰出方向に沿って配置されるとともに、前記ラベルの有無を検出する検出手段を更に含み、
前記検出手段は、先行するラベルを検出する第１のラベルセンサと、先行するラベルの直後を後行するラベルを検出する第２のラベルセンサとにより構成され、
前記ラベル基材の間欠的な繰り出しが停止されて前記第１のラベルセンサが先行するラベルを検出している状態で、前記第２のラベルセンサが前記後行するラベルを検出しないときに、次の繰り出し動作の途中から前記駆動手段がラベル繰出速度を一時的に上昇させて更に後行する次のラベルを繰り出す、という構成を採用することもできる。この際、検出手段は前記剥離手段の領域内に配置され、前記第１のラベルセンサは、貼着待機位置にある最先端のラベルを検出する一方、前記第２のラベルセンサは、前記最先端のラベルの直後に位置するラベルを検出するように設けるとよい。

更に、本発明に係るラベル貼着方法は、帯状の剥離シートの一方の面にラベルが仮着されたラベル基材を繰り出す繰出手段と、前記ラベル基材を繰り出す途中でラベルを順次剥離して所定のタイミングで搬送される被着体に貼着する剥離手段と、前記ラベル基材に所定ピッチで間欠的な繰出力を付与する駆動手段と、前記ラベル基材の繰出方向に沿って配置されるとともに、前記ラベルの有無を検出する検出手段とを備えた装置を用いたラベル貼着方法において、
ラベル基材の繰出方向に沿って先行するラベルと、これの直後を後行するラベルとを前記検出手段で検出し、
前記後行するラベルの抜けを前記検出手段が検出したときに、ラベル繰出速度を一時的に上昇させて更に後行する次のラベルを繰り出す、という方法を採っている。

本発明によれば、第１のラベルセンサと第２のラベルセンサのＯＮ−ＯＦＦ信号の状態により、部分的なラベル抜けが存在するか否かを検出することができる。ラベルの存在が検出されているときは、予め設定された繰出速度によってラベル基材を繰り出しでき、当該繰出速度に対応して搬送されてくる被着体にラベルを順次貼着することができる。ここで、本来存在すべきラベルが検出されないにもかかわらず、設定された繰出速度での繰り出しを行っていたのでは、当該ラベルに対応する被着体はラベル貼着位置を過ぎてしまい、ラベルが貼着されないことになる。本発明によれば、その後に位置するラベルを急速に繰り出すことにより、検出されなかったラベルの分を吸収でき、ラベルを被着体に確実に貼着することが可能となる。なお、この場合の繰出速度は、例えば、一時的に数倍速とすること等により難なく対応することができる。
また、前記各ラベルセンサを剥離手段の領域内に配置した構成では、貼着待機位置（剥離直前位置）にあるラベルとの関連性を持たせることができるようになり、タイムラグ等を考慮する必要が殆どなく、高応答性を付与することが可能となる。すなわち、剥離直前位置よりも何枚か手前に位置するラベル（例えば、１０枚手前に位置するラベル）を検出する構成とした場合には、当該あるべきラベルが歯抜け状態であることを検出され、剥離直前位置に送られるまでの間欠の数（１０回の間欠送り）をカウント制御する必要を生ずることとなる。しかしながら、剥離直前位置のラベルを検出する構成とすれば、そのようなカウント制御を必要としないので、直ちに速度制御することができ、この点において、高応答性を付与することができる。また、ラベル基材に意図しない弛み等が生じた場合であっても、当該弛みによる悪影響を受けることもない。

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
図１には、第１実施形態に係るラベル貼着装置の概略平面図が示され、図２及び図３には要部拡大図が示されている。これらの図において、ラベル貼着装置１０は、フレームＦに支持されるとともに、帯状の剥離シートＳの一方の面にラベルＬが相互に等間隔をおいて仮着されたラベル基材Ａを繰り出す繰出手段１１と、ラベル基材Ａを繰り出す途中でラベルＬを順次剥離して被着体Ｗに貼着する剥離手段１２と、ラベル基材Ａに所定ピッチで間欠的な繰出力を付与する駆動手段１３と、ラベル基材Ａの繰出方向に沿って配置されるとともに、前記ラベルＬの有無を検出する検出手段１４と、前記剥離手段１２で剥離された後の剥離シートＳを回収すべく図示しないモータにより前記駆動手段１３と同期して回転駆動される巻取ローラ１６とを備えて構成されている。
前記被着体Ｗとしては、ベルトコンベヤ等からなる搬送装置１７によって相互に略接する状態で連続的に搬送される缶容器等が主な対象とされ、当該被着体Ｗの外周面に前記ラベルＬを貼着することができるようになっている。なお、特に限定されるものではないが、本実施形態では、被着体Ｗが毎分１００ｍ〜３００ｍの速度で搬送される一方、前記ラベル基材Ａもこれに対応した速度で間欠的に繰り出しできるように設けられている。

前記フレームＦは、平面形状が略台形類似の板状をなし、当該フレームＦの図中上端部に固定されたブロック２０に、図示しない支柱フレーム側の支持軸２１を貫通させることによって支持されている。

前記繰出手段１１は、前記フレームＦの上部から斜め上方に突設された支持腕２２に回転可能に設けられたリール２３により構成され、当該リール２３にロール状のラベル基材Ａを支持させることにより、ラベル基材Ａの繰り出しが行えるようになっている。なお、ここでは図示省略しているが、リール２３は、ラベル基材Ａの繰出時に一定の繰出抵抗を付与するようになっており、これにより、繰り出されたラベル基材Ａに一定の張力が付与される。

繰出手段１１より繰り出されるラベル基材Ａは、ガイドローラ２４，２５を経て剥離手段１２に供給される。この剥離手段１２は、フレームＦの下部に固定されて下部外方に突設された板状の支持部材２６に固定されたピールプレート２７により構成されている。ピールプレート２７は、先端が先細形状に設けられており、当該先端位置で、ラベル基材Ａの繰出方向を急激に反転させることにより、剥離シートＳ上のラベルＬを順次剥離できるようになっている。ここで、ピールプレート２７の面内には、その先端よりも若干手前側におけるラベル基材Ａの通過領域に、ラベルＬの有無を検出するための抜き穴２７Ａ（図４及び図５参照）が形成されている。

前記検出手段１４は前記抜き穴２７Ａ領域内に配置されている。この検出手段１４は、図６に示されるように、ピールプレート２７の先端側から、例えば、３ｍｍ〜５ｍｍの範囲で特定される長さを突出させた貼着待機位置の最先端のラベルＬ１の領域内に少なくとも位置する第１のラベルセンサ３０と、当該第１のラベルセンサ３０よりも繰出方向の上流側に位置する第２のラベルセンサ３１とからなる。これら第１及び第２のラベルセンサ３０，３１は抜き穴２７Ａの上下において各一対となる上部側の発光素子及び下部側の受光素子を含む光透過型センサにより構成され、これにより、前記抜き穴２７Ａ領域を通過するラベル基材Ａの面を透かしてラベルＬの有無が検出可能となっている。ここで、第１及び第２のラベルセンサ３０，３１の相互離間距離は、ラベルＬの繰出方向に沿う長さ（全長）よりも短く、且つ、ラベル間ピッチＰよりも長い状態に設定され、これらセンサ３０，３１は、ラベルＬが存在するときにＯＮ信号を出力する一方、ラベルＬが存在しないときにＯＦＦ信号を出力するようになっている。従って、第１及び第２のラベルセンサ３０，３１の何れかがＯＮ信号を出力している状態では、剥離シートＳ上にラベルＬが正常に存在しているものと特定できる一方、何れのラベルセンサ３０，３１もＯＦＦ信号を出力している状態で、前述した歯抜けが生じていると特定することができる。

前記第１及び第２のセンサ３０，３１は、それぞれ上下対称位置に配置されたブロック状のセンサ保持体３５，３６に支持されている。これらセンサ保持体３５，３６は、ラベル基材Ｌの繰出方向に沿って配置された略方形の上部支持板３８及び下部支持板３９にそれぞれ支持されており、上部支持板３８はピールプレート２７を横断する方向に向けられた板状の支持アーム４１に位置調整可能な状態で支持されている。支持アーム４１は、ピールプレート２７の幅方向一端側において、ラベル基材Ａの繰出方向に沿って延びる略角柱形状のベースブロック４３の上面に固定され、当該ベースブロック４３の長手方向両側には、支持アーム４１の延出方向と略平行に延びる上流側ローラ４４及び下流側ローラ４５が配置されている。これら各ローラ４４，４５は、ピールプレート２７の上面に沿って繰り出されるラベル基材Ａの浮き上がりを規制するように作用するものである。なお、前記下部支持板３９は、ピールプレート２７の下面側に受容された状態で、当該ピールプレート２７に上部支持板３８と同様に位置調整可能な状態で保持されている。

前記駆動手段１３は、前記フレームＦの面内において、ガイドローラ４９の近傍に配置された駆動ローラ５０と、この駆動ローラ５０の外周面との間に剥離シートＳを挟み込むピンチローラ５１と、前記駆動ローラの回転軸５２と同軸上に固定されるとともに、前記フレームＦの背面側に位置する従動プーリ５４と、駆動ローラ５０に併設されたサーボモータＭと、当該サーボモータＭの出力軸５７に固定されるとともに前記フレームＦの背面側に位置する主動プーリ５８と、この主動プーリ５８と前記従動プーリ５４とに巻装されたベルト６０とにより構成されている。

前記ピンチローラ５１は、フレームＦの背面側に片持ち姿勢で回転可能に支持されたアーム６２に支持されており、当該アーム６２は、コイルばね６３を介して常時は駆動ローラ５０の外周面に圧接されるように付勢されている。また、アーム６２の自由端側（図１中左端側）には、フレームＦの面より紙面直交方向手前側に突出する操作軸６５がスロット穴６６を貫通して配置されており、操作軸６５を掴んで上方に引き上げることで、ピンチローラ５１と駆動ローラ５０との間に隙間を形成でき、これにより、剥離シートＳの引き回し作業が行えるようになっている。

次に前記実施形態における動作について図６をも参照しながら説明する。

初期作業として、リール２３からラベル基材Ａを引き出し、ガイドローラ２４，２５を経てピールプレート２７の先端に掛け回し、駆動ローラ５０及びピンチローラ５１間にラベル基材Ａを挟み込んだ後に、そのリード端を巻取ローラ１６に固定しておく。この際、ピールプレート２７の先端には、貼着待機位置となる最先端のラベルＬ１の前端側が、例えば、３ｍｍ〜５ｍｍの範囲における特定長さを突き出した状態にして第１及び第２のラベルセンサ３０，３１が当該ラベルＬ１と、これに続く後行ラベルＬ２を同時に検出してＯＮ信号出力状態となるように設定しておく（図４参照）。また、繰出速度として、被着体Ｗの搬送速度と同じ速度、例えば、１００m/minに設定するとともに、歯抜けが検出されたときの一時的な繰出上昇速度として、例えば、２００m/minを設定しておく。なお、これらの設定は、前述した駆動手段１３等を所定制御する図示しない制御装置を介して行われる。

以上の状態において、搬送装置を介して搬送速度１００m/minで搬送されてくる被着体Ｗが図示しないセンサを介して検出されると、サーボモータＭによってラベル基材Ａが前記搬送速度と同速繰り出しして最先端のラベルＬ１をピールプレート２７から剥離しつつ被着体Ｗの面に貼着させることとなる。ここで、第１及び第２のラベルセンサ３０，３１は、前述した相互離間距離の関係から、図６に示されるように、繰り出しの過程で、ＯＮ−ＯＦＦ信号を周期的に出力することとなる。すなわち、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、少なくとも何れか一方がＯＮ信号を出力している状態において、ラベルＬ１，Ｌ２の存在を検出していることとなる。そして、図６（Ｄ）中点線で示されるように、ラベルＬ２の存在がないときに、第１及び第２のラベルセンサ３０，３１は同時にＯＦＦ信号を出力することとなり、この状態が歯抜けとして検出される。そして、このような歯抜けが検出されたときに、前記ラベル基材Ａが２００m/minで一時的に繰り出され、更に後行するラベルＬ３が高速で繰り出されて遅れることなく被着体Ｗに貼着される。すなわち、本来繰り出すべき距離に対し、繰出速度を一時的に上昇させて更に後行するラベルＬ３を繰り出すことにより、当該更に後行するラベルＬ３が第１のラベルセンサ３０で検出される位置（貼着待機位置）に到達することとなる。貼着待機位置は、ラベルセンサ３０がラベル先端を検出（ＯＮ状態）してから所定パルス分モータＭが駆動した後に停止する位置となる。つまり、次に貼着を行う被着体Ｗの貼着動作開始が被着体検出センサに検出される前までに、ラベルＬ３が貼着待機位置に到達できるように繰出速度を上昇させれば良いことになる。この速度上昇は、ラベルＬの長さや、ラベル間ピッチに応じてタイマ或いはクロックパルスを用いてモータ制御することによって行うことができる。従って、ラベルＬの歯抜けが生じていても、搬送装置１７の搬送を停止させることなくラベルＬを漏れなく被着体Ｗに確実に貼着することができる。なお、ラベルＬの歯抜け状態が複数枚連続して生じたときは、一時的に搬送装置１７の搬送を停止させるようにすれば足りるが、ラベルＬの長さと被着体Ｗの送られてくるピッチにより、高速送りの速度設定を任意に変更できるので対応は可能である。

従って、このような第１実施形態によれば、装置全体の運転を停止させることなくラベルＬを連続的に貼着することができ、特に、飲用缶等のように、個々の被着体が接するような状態で連続的に搬送される対象物であるときの貼着を効率良く行うことが可能なラベル貼着装置を提供することができる。

［第２実施形態］
図７には本発明に係る第２実施形態が示されている。この実施形態は、第１のセンサ３０と第２のラベルセンサ３１との相対離間距離を、二つのラベルＬ，Ｌの領域内に位置する長さに設定したところに特徴を有する。すなわち、先行する貼着待機位置で繰り出しを停止している状態のラベルＬ１と後行するラベルＬ２を第１及び第２のラベルセンサ３０，３１がそれぞれ同時に検出するようにし、第１のラベルセンサ３０がＯＮ信号出力状態で第２のラベルセンサ３１がＯＦＦ信号を出力していることを条件にラベルＬ２が抜けていると判断して更に後行するラベルＬ３を一時的に高速繰り出すように構成されている。この際、先行するラベルＬ１が完全に剥離されるまでは通常の設定繰出速度とし、剥離完了後に、ラベルＬ３を貼着待機位置まで高速で繰り出せばよい。これにより、本来繰り出すべき距離に対し、繰出速度を一時的に上昇させて更に後行するラベルＬ３を繰り出すことで、当該更に後行するラベルＬ３が第１のラベルセンサ３０で検出される位置に到達させることができる。

従って、このような第２実施形態によっても、装置全体の運転を停止させることなくラベルＬを連続的に貼着することができる。

本発明を実施するための最良の構成、方法等は、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に、特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、位置、部品構成等、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、位置などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、位置等の限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、第１及び第２のセンサ３０，３１は、光透過型であるセンサとしたが、ラベル基材Ａの性状によっては光反射型センサや、タッチセンサ等に代替することもできる。要するに、本発明は、先行するラベルＬ１と後行するラベルＬ２を検出することができるものである限り、種々のセンサを用いることが可能である。

本発明は、搬送装置上を搬送される容器等を被着体としてこれの外面側にラベルを貼着する装置として利用することができる。

第１実施形態に係る貼着装置の概略正面図。図１の要部拡大図。剥離手段領域の拡大正面図。図３の平面図。剥離手段及び検出手段を拡大して示す概略斜視図。（Ａ）ないし（Ｄ）は前記実施形態における動作説明図。（Ａ）ないし（Ｂ）は第２実施形態に係る動作説明図。

符号の説明

１０ラベル貼着装置
１１繰出手段
１２剥離手段
１３駆動手段
１４検出手段
１７搬送装置
２７ピールプレート
３０第１のラベルセンサ
３１第２のラベルセンサ
Ａラベル基材
Ｌラベル
Ｌ１先行するラベル
Ｌ２後行するラベル
Ｌ３更に後行するラベル
Ｓ剥離シート

Claims

帯状の剥離シートの一方の面にラベルが仮着されたラベル基材を繰り出す繰出手段と、前記ラベル基材を繰り出す途中で順次ラベルを剥離して所定のタイミングで搬送される被着体に貼着する剥離手段と、前記ラベル基材に所定ピッチで間欠的な繰出力を付与する駆動手段とを備えたラベル貼着装置において、
前記ラベル基材の繰出方向に沿って配置されて前記ラベルの有無を検出する検出手段を更に含み、
前記検出手段は、前記ラベル基材の繰出方向に沿う二箇所に配置されるとともに、相互離間距離が前記ラベルの長さよりも短く、且つ、隣接するラベルとの間隔よりも長い状態に設定された第１及び第２のラベルセンサにより構成され、
前記第１及び第２のラベルセンサの何れもがラベルを検出しないときに、前記駆動手段がラベル繰出速度を一時的に上昇させて更に後行する次のラベルを繰り出すことを特徴とするラベル貼着装置。
前記検出手段は前記剥離手段の領域内に配置され、少なくとも前記第１のラベルセンサは、貼着待機位置にある最先端のラベルを検出可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載のラベル貼着装置。
帯状の剥離シートの一方の面にラベルが仮着されたラベル基材を繰り出す繰出手段と、前記ラベル基材を繰り出す途中で順次ラベルを剥離して所定のタイミングで搬送される被着体に貼着する剥離手段と、前記ラベル基材に所定ピッチで間欠的な繰出力を付与する駆動手段とを備えたラベル貼着装置において、
前記ラベル基材の繰出方向に沿って配置されるとともに、前記ラベルの有無を検出する検出手段を更に含み、
前記検出手段は、先行するラベルを検出する第１のラベルセンサと、先行するラベルの直後を後行するラベルを検出する第２のラベルセンサとにより構成され、
前記ラベル基材の間欠的な繰り出しが停止されて前記第１のラベルセンサが先行するラベルを検出している状態で、前記第２のラベルセンサが前記後行するラベルを検出しないときに、次の繰り出し動作の途中から前記駆動手段がラベル繰出速度を一時的に上昇させて更に後行する次のラベルを繰り出すことを特徴とするラベル貼着装置。
前記検出手段は前記剥離手段の領域内に配置され、前記第１のラベルセンサは、貼着待機位置にある最先端のラベルを検出する一方、前記第２のラベルセンサは、前記最先端のラベルの直後に位置して後行するラベルを検出することを特徴とする請求項３記載のラベル貼着装置。
帯状の剥離シートの一方の面にラベルが仮着されたラベル基材を繰り出す繰出手段と、前記ラベル基材を繰り出す途中でラベルを順次剥離して所定のタイミングで搬送される被着体に貼着する剥離手段と、前記ラベル基材に所定ピッチで間欠的な繰出力を付与する駆動手段と、前記ラベル基材の繰出方向に沿って配置されるとともに、前記ラベルの有無を検出する検出手段とを備えた装置を用いたラベル貼着方法において、
ラベル基材の繰出方向に沿って先行するラベルと、これの直後を後行するラベルとを前記検出手段で検出し、
前記後行するラベルの抜けを前記検出手段が検出したときに、ラベル繰出速度を一時的に上昇させて更に後行する次のラベルを繰り出すことを特徴とするラベル貼着方法。