JP4829030B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、帯状台紙に仮着されているラベル片を剥離して、筒状の被着体に貼り付けるラベル貼付装置に関し、特に筒状の容器等を回転させながら、その外周にラベル片を貼着するラベル貼付装置に関するものである。

一般に、飲料等の内容物が充填する金属缶、プラスチックボトルや試験管等の円筒状または略円筒状の被着体の胴部には、各種所定の図柄や文字、バーコード等が印刷されたラベル片が貼付けられ、あるいはフィルム等が巻つけにより貼着されている。かかるラベル片を、個々の円筒状の被着体の胴部に貼り付けるには、手作業により容器に貼り付ける場合と、ラベル貼付装置を使用する場合とがあり、貼付作業の効率の点よりラベル貼着装置を使用するのが一般的である。

このため、従来からこの種の円筒状の被着体にラベル片を自動的に貼付けるラベル貼付装置が開発されており、特に、コンベアなどの搬送手段により搬送される被着体を回転させることにより、ラベル片を被着体に巻き付けるよう貼付けるラベル貼付装置が知られている。たとえば、円筒状の物品の表面にラベルを貼付するラベル貼付装置としては、ラベル搬送ドラムの外周面にラベルＬを位置決め保持して搬送する一方、ラベル搬送ドラムの外周速度より速い速度でかつ同方向に回転する搬送ベルトで被着体を搬送し、この搬送過程でラベル搬送ドラムに被着体を圧着し、ラベル片の移動方向に対しその反対方向に被着体を移動しながらラベル搬送ドラムの面に被着体を転がし接触させてラベル片を貼付けするものである。（特許文献１）
また、さらに、観音開き可能な一対の扉部材と、一対の扉部材の片面に沿ってラベルを配設するラベル配設部材と、ラベルを配設した扉部材の片面側から、一対の扉部材の中間部にラベル貼付対象となる被着体を案内するガイド溝を備えた構成も提案されてあり、この種のラベル貼付装置を用いて、ガイド溝に沿って扉部材に向けて被着体を案内操作すると、ラベルが扉部材により被着体の側周面に押えられながら、被着体の側周面に対し、中央部から外側に向けて徐々に貼り付けするものである。（特許文献２）

特開平６−１９９３２７号公報 特開２００５−２６３２４７号公報

ところで、上記のごとく搬送される円筒状の被着体にラベル片を貼着するには、搬送中の被着体に向けてラベル片を繰出し、該ラベル片の一方面に形成される粘着剤を介し、ラベル片を被着体に貼り付ける。しかし、ラベル片を貼着させる対象となる被着体が搬送状態であるため、ラベル片を被着体に貼付ける際に、被着体が揺れ動く等して不安定な状態となる場合があるので、ラベル片を被着体に対して安定して貼着させることができるラベル貼付装置が必要である。また、内容物が充填された被着体では、ラベル片の貼付けの際に、被着体がその内容物により揺れ動く等して不安定な状態となる場合もあり、ラベル片を被着体に対して安定して貼着させることができるラベル貼付装置が必要である。さらに、被着体の態様が異なるものであり、その外周径の大きさが異なる場合、被着体の大きさに応じて被着体を保持し、ラベル片を被着体に対して安定して貼着させることができるラベル貼付装置も求められている。

また、円筒状の被着体は、その形状や種類が多様化しており、被着体へのラベル片の貼付けは、被着体の形状や形態に応じ異なるが、上記の従来のラベル貼付装置では、コンベアで搬送されてきた円筒状の被着体は正面や裏面等、ある特定された方向性を有していないので、被着体の外周にラベル片の先端を貼る位置はどの位置であってもよく、ラベルの貼付位置を問わない円筒状の被着体（容器等）を対象とするものである。

しかしながら、被着体の形態、たとえば、被着体の胴部が平滑ではなく、その外周の一部に、凹凸や、色彩・模様によるレリーフ状の装飾等が設けられた部位を有する被着体の場合、特にレリーフ状の目盛りが形成される部位を有する場合には、この部位にラベル片が貼着すると、内容物の量等の確認作業に不都合であり、この部位にラベル片が貼着しないよう、ラベル片を貼り付ける必要がある。このためには、ラベル片の貼付け開始位置を一定にし、被着体の外周面の所定の位置よりラベル片の貼着を自動で行うことができるラベル貼付装置が求められている。

また、被着体を安定的に保持する受け台を回転させ、被着体にラベル片を貼り付けるその他従来のラベル貼付け装置が知られているが、その外周にレリーフ状の部位を有する円筒状の被着体にラベル片を貼着する場合において、回転している被着体の回転を規制・制御するとなると、被着体を回転させる部材や、回転制御のモーターなど、部品点数が多くなり、ラベル貼付装置の構成が複雑化、大型化が避けられず、かつコスト高を招くとともに、ラベル片の自動貼付け工程の複雑化を招いてしまう。

そこで、本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、簡単な構成で、装飾等の部位意を有する円筒状または略円筒状の被着体を回転させながら、その外周面にラベル片を自動的に安定して貼り付けることができるラベル貼付け装置を提供することを課題とする。

上記課題を達成するため、以下の構成とした。
すなわち、本発明に係るラベル貼付装置は、
コンベアによって搬送される被着体の外周に、帯状の台紙に複数のラベル片が連続して仮着されたラベル連続体より前記ラベルを剥離して貼付けするラベル貼付装置であって、前記コンベアの所定経路を搬送された前記被着体に向け進退自在であり、前記被着体を回転可能に保持する第一および第二貼付けユニットと、前記第一および第二貼付けユニットに保持される前記被着体の近傍に配設される剥離部と、前記剥離部の近傍に配置されてあり、前記剥離部に移送されるラベル片を検出するラベル検出部と、前記剥離部に移送するとともに、当該剥離部の先端部で前記帯状台紙を転向させることによって前記ラベル片を前記帯状台紙から剥離し、前記被着体へラベル片の繰出しを行う台紙巻取部と、前記被着体の外周面にラベル片の繰出しを行うタイミングの制御を開始するタイミング手段と、を有し前記タイミング手段は、前記コンベアによって搬送される前記被着体を検出し、検出信号を発する第一の位置検知センサーと、前記第一の位置検出センサーの検出する検出信号に基づき、前記第一および第二貼付けユニットが前記被着体に向け進出動作を行い、前記被着体を回転可能に保持するとともに、前記被着体を回転動作により、前記被着体の外周に形成される画設部を検出し、検出信号を発する第二の位置検出センサーと、前記第二の位置検出センサーの検出信号に基づきタイマーを作動させ、このタイマーに応じた所定のタイミングで、前記台紙巻取部は回転駆動して前記剥離部の先端部で前記帯状台紙を転向させ、前記ラベル片を剥離するとともに、前記被着体への繰出しを行うことを特徴とする。
また、上記タイミング手段では、上記ラベル検出部がラベル片の先端を検出し、上記ラベル検出部の検出する検出信号に基づいて、上記台紙巻取部は回転駆動を停止させるとともに、所定のタイミングで上記被着体の回転を停止させることを特徴とする。
また、上記第一貼付けユニットは、上記被着体に対し進退自在に設けられた基台と、上記基台に立設するとともに、上記被着体の外周に係合可能に配置された第１ローラーと、第２ローラーと、を有し、上記第１および第２ローラーのいずれか一方が回転駆動可能に配置されることを特徴とする。
また、上記第二貼付けユニットは、上記被着体に対し進退自在に設けられた基台と、上記基台に立設するとともに、上記被着体の外周に係合可能に配置された第３ローラーと、上記第３ローラーに設けられるとともに、上記被着体の外周に係合可能に配置される第４ローラーと、を有することを特徴とする。
また、上記第一貼付けユニットの有する上記第１ローラーおよび上記第２ローラーと、前記第二貼付けユニットの有する前記第３ローラーおよび前記第４ローラーと、のすくなくとも一方は、上記基台に対し、上記被着体から離間する方向にスライド可能に配置されることを特徴とする。

本発明のラベル貼付装置によれば、コンベアで搬送された被着体を第一および第二貼り付けユニットに保持するとともに、回転させ、被着体の画設部を検出することによって、被着体に貼着するラベル片の先端を所定タイミングで繰出すことができる。その結果、コンベアで搬送されてきた円筒状の被着体は正面や裏面等、ある特定された方向性を有していなくとも、被着体の外周面に対しラベル片を貼付ける基準の位置を設けることができる。
また、本発明のラベル貼付装置によれば、コンベアで搬送された被着体を保持し、回転させるよう制御する第一の位置検出センサーと、回転する被着体の画設部を検出する第二の位置検出センサーと、を設けることにより、被着体に対するラベル片の貼付けを自動で行うことができる。その結果、被着体を回転させながらラベル片を被着体の外周面の所望の位置に貼着することができ、被着体に対しラベル片の貼付作業を容易に行うことができる。また、画設部の高さ位置が異なる被着体が搬送された場合にも、第１と第２の位置検出センサーが別々に設けられているため、被着体の画設部の高さに応じた検出を行うよう構成することが可能であり、被着体に対し、作業性がよく、効率的かつ容易なラベル片の貼付作業を行うことができる。
また、本発明のラベル貼付装置によれば、コンベアで搬送された被着体を、第一および第二貼り付けユニットにより挟み込んで保持するとともに、回転させるので、被着体の画設部を検出することによって被着体に貼着するラベル片の先端を所定タイミングで繰出し、貼付けを行っても、被着体は安定した状態を確保でき、ラベル片を被着体に対して安定して貼着させることができる。
また、本発明のラベル貼付装置によれば、回転する被着体の画設部を検出し、この検出に応答し作動するタイマーを設けているので、被着体に貼着するラベル片の先端を所定タイミングでスムーズに繰出すことができる。また、ラベル片の繰り出しタイミングの設定を容易に変更できるため、ラベル片の繰出しタイミングの時間を短縮または延長することでスムーズにラベル片の繰り出しが可能となり、被着体に応じ、その外周面に対しラベル片を貼付ける基準の位置である貼付基準位置を容易に設けることができ、ラベル片の貼付け工程の作業性を容易に向上させることができる。しかも構成が簡易でコスト的にも有利である。
また、本発明のラベル貼付装置によれば、第一貼付ユニットには第１および第２ローラーとを有し、第二貼付ユニットは第３および第４ローラーを有する構成であるため、被着体を保持し安定的に回転させるとともに、被着体の回転するごとに、ラベル片を被着体に押圧することができるので、被着体に対するラベル片の精度のある貼着を行うことができる。また、被着体の外周径の大きさが異なる場合、前記第一貼付ユニットの有する前記第１ローラーおよび前記第２ローラーと、前記第二貼付ユニットの有する前記第３ローラーおよび前記第４ローラーと、のすくなくとも一方をスライド可能としたので、被着体の外径の大きさにあわせて、被着体を容易に保持できるとともに、汎用性を大幅に増加させることができ、ラベル片の貼付け工程の作業性を容易に向上させることができる。かつ、構成が簡易でコスト的にも有利である。
また、本発明のラベル貼付装置によれば、ラベル片の先端を検出できるラベル検出部を設け、ラベル片の先端を検出後も、ラベル片の長さより所定量だけ多く被着体の回転を行うようにしたので、ラベル片の長さに応じ、ラベル片を被着体に押圧することができるので、被着体に対するラベル片の確実な貼着を行うことができる。

以下に、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を図１乃至図４を用いて以下に詳細に説明する。

図１は、本発明に係るラベル貼付装置１の実施の形態の構成を示す全体概略図であり、図２は本発明に係るラベル貼付装置１のラベル貼付機構３の構成を示す斜視図であり、図３は、図２に示す円筒状の被着体３７にラベルを貼付けるまでのラベル貼付機構３の各工程を示す説明図であり、図４は、ラベル貼付装置１におけるラベル片Ｌの貼付動作を説明するフローチャート図であり、図５は、図３に示す被着体３７にラベル片Ｌが貼り付けられた状態を示すもので、ラベル片Ｌが装着された被着体３７の斜視図である。

先ず、ラベル片Ｌが貼られる対象である被着体３７について以下説明する。http://www6.ipdl.ncipi.go.jp/Tokujitu/tjitemdrw.ipdl?N0000=233&N0500=4E_N/;%3e7??7%3e:%3c///&N0001=111&N0552=9&N0553=000003
図５に示すように、被着体３７は、種々の内容物が収容可能に、胴部３９と底部４０、ならびに口部４１を有する円筒状または略円筒状に成型されており、例えばプラスチック製のボトルやガラス瓶等が用いられる。

被着体３７の胴部３９には、その外周面３８の一部には装飾やデザイン等からなるレリーフ状の部位として画設部４２が設けられているとともに、胴部３９の外周面３８の周方向に沿うようにラベル片Ｌが貼りつけられている。ラベル片Ｌは、先端４４と後端４５を有しており、この先端４４と後端４５が、胴部３９の外周面３８に設けられた画設部４２にオーバーラップしないように貼着してある。すなわち、ラベル片Ｌは、その先端４４から後端４５までの長さは、ラベル片Ｌが貼着する対象である被着体３７の外周所定寸法より、短いものである。なお、本実施例では、被着体３７の胴部３９には画設部４２が設けられており、例えばレリーフ状に形成された目盛が図面に開示されているが、これに限られるものではなく、被着体３７の胴部３９の形状やデザイン等に応じ、凹部及びまたは凸部など平滑でない部位として設けられていてもよい。

次に、図１に示す通り、ラベル貼付装置１は、被着体３７を搬送するコンベア２と、このコンベア２に沿うよう配置されるラベル貼付機構３と、ラベル供給機構４と、制御部１６と、を有する。制御部１６はラベル貼付機構３と、ラベル供給機構４と、の動作を制御するものであり、このラベル供給機構４には、ラベル供給部５と、剥離部１０と、ラベル検出部１３と、複数の搬送ローラー１５ａ、１５ｂ，１５ｃと、台紙巻取部８と、が備えられている。なお、本実施例では図示していないが、ラベル供給機構４に印字部を備えてもよい。

ラベル供給部５は、帯状台紙Ｓに複数のラベル片Ｌが仮着されているラベル連続体Ｃがロール状に巻かれた状態で装填される供給軸６を有し、ロール状に巻回されたラベル連続体Ｃは、供給軸６に回転可能に保持されている。なお、図示していないが、この供給軸６には、この供給軸６に装填されたラベル連続体Ｃの端面をガイドするガイド板をもうけてもよい。

搬送ローラー１５ａ、１５ｂ，１５ｃは、ラベル連続体Ｃに加わるテンションの変化を吸収する搬送ローラー１５ａと、剥離部１０により転向された帯状台紙Ｓに加わるテンションの変化を吸収する搬送ローラー１５ｃと、搬送ローラー１５ａと搬送ローラー１５ｃによりラベル連続体Ｃと帯状台紙Ｓを挟持するとともに、図示しない駆動モーターによって回転駆動可能である搬送ローラー１５ｂとからなり、剥離部１０を介しラベル供給部５から台紙巻取部８までの移送路中にそれぞれ配置されてある。なお本実施例では、テンションの変化を吸収する搬送ローラー１５ａ、１５ｃが開示されているが、これに限らず複数設けられてもよい。また、図示しない駆動モーターを搬送ローラー１５ａ、１５ｂ，１５ｃに連結して駆動するように変更してもよく適宜変更して構わない。

台紙巻取部８は、搬送ローラー１５ｂと連動し、回転駆動可能である巻取軸９と、を有しており、この巻取軸９が回転することにより、供給軸６からも追従するよう回転しラベル連続体Ｃは繰出され、繰出されたラベル連続体Ｃを剥離部１０の方向へ搬送するとともに、剥離部１０で転向された帯状台紙Ｓを台紙巻取部８の方向へ搬送し、巻取軸９の回転により、帯状台紙Ｓを巻き取る構成になっている。

ラベル連続体Ｃは、ラベル供給部５に設けられた供給軸６から、搬送ローラー１５ａ、１５ｂを介し、剥離部１０へと繰り出される。
剥離部１０は、その先端部１２が略鋭角に形成された板状の部材１１であり、この先端部１２がコンベア２上に搬送される被着体３７の近傍に位置するよう配置されてある。剥離部１０は、ラベル連続体Ｃを折り返し、帯状台紙Ｓは、剥離部１０の先端部１２で転向され、帯状台紙Ｓより剛性の高いラベル片Ｌは、帯状台紙Ｓから剥離され、剥離部１０から前方へと繰出される。

ラベル片Ｌは、その一方面には粘着剤Ａが塗布された貼着面４６を形成してあり、貼着面４６を被着体３７に向けた状態で剥離部１０より繰出される。剥離部１０から繰り出されたラベル片Ｌは、剥離部１０のラベル繰り出し方向の前方に設けられた、後述する第二貼付ユニット２３の第３ローラー２８によって、被着体３７の外周面３８に押圧され、被着体３７の外周面３８の所定位置に貼着される。

ラベル検出部１３は、帯状台紙Ｓに仮着されたラベル片Ｌの先端を検出するラベル検出センサー１４からなり、剥離部１０へのラベル連続体Ｃの移送方向上流側に配置されてある。ラベル検出センサー１４によってラベル片Ｌの先端４４を検出することにより、剥離部１０から繰り出すラベル片Ｌの先端４４を、被着体３７の外周面３８の所定位置に貼着可能に配置する。

次に、ラベル貼付機構３には、図１と図２に示すように、被着体３７を回転可能に支持する第一と第二貼付ユニット（１８，２３）と、被着体３７の繰出し間隔を調整可能な切出部３０と、タイミング手段３１と、を有している。
第一貼付ユニット１８には、基台１９と、この基台１９に立設して設けられる対を成すローラー軸２０と、これら各ローラー軸２０に環装される第１ローラー２１と第２ローラー２２と、を備えてなる。図示しない駆動モーターの回転駆動力は、ローラー軸２０を介し第１ローラー２１と第２ローラーに伝達され、第１ローラー２１と第２ローラー２２とが、その各々が環装されるローラー軸２０とともに回転する。なお、好ましくは、第１ローラー２１と第２ローラー２２のいずれか一方が回転駆動するようにしてもよい。

第二貼付ユニット２３には、基台２４と、この基台２４に立設して設けられるローラー軸２５と、第一貼付けユニット１８の第１ローラー２１および第２ローラー２２の回転に追従して回転可能な、第３ローラー２８と第４ローラー２９と、を備えてなる。なお、図示する通り、第４ローラー２９は、基台２４に対し平行に配置されるアーム２６が有するアーム軸２７に環装されている。

切出部３０は、コンベア２で搬送する被着体３７の搬送方向の上流側に配置されてあり、第一貼付ユニット１８と第二貼付ユニット２３に搬送される被着体３７の移送路を開閉する。

タイミング手段３１は、コンベア２に沿うよう配置される第１の位置検出センサー３２と第２の位置検出センサー３３と、制御部１６（図１参照）およびタイマーと、から構成され、コンベア２で搬送される被着体３７を検出するようにしてある。この第１の位置検出センサー３２と第２の位置検出センサー３３が被着体３７を検出すると、制御部１６（図１参照）に信号を供給するようにしてあり、これら信号により、コンベア２上の被着体３７を第一貼付ユニット１８と第二貼付ユニット２３とで保持される保持位置３４に到達したことを判定するよう制御し、また、被着体３７の外周にラベル片Ｌを貼り付ける貼付開始位置３５を判定するための動作のトリガーとなるように制御してある。

以上のような構成のラベル貼付装置１では、コンベア２で搬送される被着体３７を、タイミング手段３１で検出し、制御して、ラベル貼付機構３にて保持する。すなわち、第一貼付ユニット１８と第二貼付ユニット２３がコンベア２の幅方向に進退自在に移動できるため、第一貼付ユニット１８と第二貼付ユニット２３が進出移動することで、被着体３７を挟み込み、第一と第二貼付ユニット１８、２３で保持することとなる。この第一と第二貼付ユニット１８、２３で保持される被着体３７は、安定した状態（姿勢）を保持しつつ、ラベル片Ｌを貼着するため連続した回転をなす。

詳しくは、図３に示すラベル片Ｌを被着体３７に貼り付ける工程に基づき、以下に説明する。

図３（ａ）には、コンベア２により搬送され、第一貼付けユニット１８と第二貼付けユニット２３に到達した被着体３７は、タイミング手段３１の第１の位置検出センサー３２で検出され、被着体３７を第一貼付けユニット１８と第二貼付けユニット２３で保持する保持位置３４でコンベアを停止させ、被着体３７が位置決めされた状態を示している。

図３（ｂ）には、コンベア２の幅方向に進出した第一貼付ユニット１８と第二貼付ユニット２３が、保持位置３４に位置決めされた被着体３７を挟持し、これら第一貼付けユニット１８と第二貼付けユニット２３により被着体３７が回転（図示矢印方向）している状態で示されている。

図３（ｃ）には、第一貼付ユニット１８と第二貼付ユニット２３により回転可能に保持される被着体３７を回転させながら、その外周面３８に設けられた画設部４２を検出し、ラベル片Ｌの先端１２が貼付く位置となる、被着体３７の外周面３８における貼付開始位置３５に、ラベル片Ｌが、その貼着面４６を被着体３７に向けた状態で剥離部１０により繰出される状態で示されている。

図３（ｄ）には、第一貼付ユニット１８と第二貼付ユニット２３により被着体３７は保持され、図３（ｃ）に示す被着体３７の外周面３８にラベル片Ｌが貼付けられる貼付開始位置３５から、被着体３７の回転に追従して、ラベル片Ｌが被着体３７の外周面３８に貼り付けられた状態で示されている。

図３（ｅ）には、被着体３７の外周面３８の所定位置にラベル片Ｌが貼り付けられ、図３（ｂ）ならびに図３（ｄ）に示す、被着体３７を挟持する第一貼付ユニット１８と第二貼付ユニット２３が退出して、図３（ａ）に示す基位置に復帰し、被着体３７がコンベア２により搬送可能である状態で示されている。

図３（ａ）から（ｅ）に示すとおり、被着体３７は、コンベア２により搬送され保持位置３４に達する。被着体３７が保持位置３４に達すると、第１の位置検出センサー３２が被着体３７を検出し、制御部１６に信号を供給する。そして、この制御部からの指示に基づき、コンベア２の搬送動作を停止し、このコンベア２の搬送動作の停止と相俟って、第一貼付ユニット１８と第二貼付けユニット２３が、コンベア２の幅方向に進出する。そして、図３（ｂ）に示すとおり、第一と第二貼付ユニット（１８，２３）は、被着体３７を挟持する。この被着体３７の挟持において、第１と第２ローラー（２１、２２）ならびに第3と第４ローラー（２８、２９）は、被着体３７の外周面３８と係合するとともに、被着体３７を四方から支承する。この際、第４ローラー２９は、図２に示すように被着体３７の近傍に配置されてなる剥離部１０の上方を横切るよう配置されてある。

その次に、図３（ｂ）および図３（ｃ）に示すように、第１ローラー２１が、図示しない駆動モーターにより、ローラー軸２０を通して反時計方向に回転駆動すると、この第１ローラー２１の回転に追従して第２ローラー２２ならびに第３ローラー２８および第４ローラー２９が反時計方向に回転する。すなわち、この第１ローラー２１と被着体３７は係合しているので、第１ローラー２１の回転駆動は被着体３７に伝わり、被着体３７は時計方向（図示矢印方向）に回転駆動する。被着体３７の回転は、被着体３７に係合する第２ローラー２２、ならびに第３および第４ローラー２９に伝わり、反時計方向の回転をするようになる。

被着体３７が回転すると、被着体３７の胴部３９の外周面３８に設けられた画設部４２も回転（公転）する。コンベア２に沿うよう設けられた第２の位置検出センサー３３が、被着体３７の画設部４２を検出し、制御部１６（図１参照）に信号を供給する。そして、この制御部から供給される指示に基づき、ラベル貼付機構３の台紙巻取部８を回転駆動させ、剥離部１０よりラベル片Ｌを繰出す。
すなわち、第一と第二貼付ユニット（１８，２３）を介し回転する被着体３７の画設部４２が、第２の位置検出センサー３３を介して検出されると、被着体３７の回転動作に同期するよう、ラベル連続体Ｃを供給部５（図１参照）より繰出し、搬送し、ラベル片Ｌを剥離部１０から剥離しつつ被着体３７の外周面３８に貼着させることとなる。

ここでは、被着体３７を回転させ、被着体３７の画設部４２を第２の位置検出センサー３３が検出すると、制御部１６（図１参照）は、台紙巻取部８の巻取軸９と連動する搬送ローラー１５ｂを回転駆動するための指示を、所定のタイミングで周期的に出力することとなる。

詳しくは、図４に基づき、ラベル貼付装置の動作について以下説明する。
まず、ラベル貼付装置１においては、制御部１６（図１参照）の指示に従い動作し、ステップＳ１において、コンベア２で搬送される被着体３７が保持位置３４に到達したことを第１の位置検出センサー３２で検出し、第一と第二貼付ユニット（１８，２３）で挟持し、第一貼付ユニット１８の第１ローラー２１を駆動して、被着体３７を回転させる。

なお、被着体３７への回転駆動は第１ローラー２１だけでなく、第２ローラー２２、第３ローラー２８の、全て、または、いずれか、またはいずれかの組を成し駆動できるよう、図示しない複数の駆動モーターを設けた構成でもよく、１つの駆動モーターで回転駆動可能にギアを設けた構成にしてもよい。

そして、ステップＳ２で、回転する被着体３７の画設部４２を第２の位置検出センサー３３で検出し、第２の位置検出センサー３３が画設部４２を検出したか否かを判別する。その結果、画設部４２を検出していない場合、ステップＳ２の画設部４２を検出する判別動作を繰り返し行う。一方で、ステップＳ２で画設部４２を検出すると、ステップＳ３へ移行する。

ステップＳ３では、ステップＳ２にて画設部４２が検出されると、制御部１６（図１参照）が、後述するステップＳ５でラベル片Ｌを繰出すための所定タイミングを生成するタイマー（図示せず）をセット（起動）し、タイマーがセットされステップＳ４に進む。そして、ステップ４では、タイマーが所定時間をカウントし、タイムアウトであるかどうかの判別を行う。
タイムアウトではないと判別した場合には、タイマーがステップＳ４を所定の周期で繰り返しカウントし続けている。一方で、タイムアウトであると判別された場合、タイミング信号を生成し、出力する。そして、出力されたタイミング信号に基づき、ステップＳ５に進む。なお、このタイマーは、被着体３７の態様に対応し、あらかじめ所定の時間を任意設定ができるように構成されている。

ステップＳ５では、出力されたタイミング信号に基づき、巻取軸９と連動する搬送ローラー１５ｂを駆動して、ラベル連続体Ｃをラベル供給部５より繰り出し、剥離部１０側へ搬送する。剥離部１０でラベル連続体Ｃを折り返し、帯状台紙Ｓは剥離部１０の先端部１２で転向され、帯状台紙Ｓから剥離されたラベル片Ｌを剥離部１０から前方へと所定のタイミングで繰り出す。そして、ラベル片Ｌは、その貼着面４６を剥離部１０の先端部１２側に向けた状態で繰出され、ラベル片Ｌの先端４４が被着体３７の外周面３８の貼付開始位置３５に装着される。この際に、被着体３７は回転しているため、図3（ｃ）に示すように、ラベル片Ｌは、第３ローラー２８を介し、その先端４４から徐々に被着体３７の外周面３８に貼り付けられる。

すなわち、被着体３７は、ラベル片Ｌが帯状台紙Ｓから剥離されるのと同期して回転しているので、被着体３７と帯状台紙Ｓとが同期して移動することによりラベル片Ｌは牽引され、ラベル片Ｌはその先端４４から徐々に、第３ローラー２８により被着体３７へ押圧されながら、被着体３７の外周面３８に貼りつけられる。そして、被着体３７の貼付開始位置３５に貼着されたラベル片Ｌの先端４４は、被着体３７の回転に従い被着体３７の外周を公転することができるので、ラベル片Ｌは、第３ローラー２８に押圧されるとともに被着体３７の外周面３８に貼り付けら、かつ、第３ローラー２８を通過後に第１ローラー２１と、第２ローラー２２、第４ローラー２９を通過する。

ラベル片Ｌは、図示において、第２ローラー２２と、第１ローラー２１、第４ローラー２９の順番で通過するとともに、押圧され、被着体３７への確実な貼着を行うことができる。また、さらに、剥離部１０上流のラベル検出センサー１４が、次のラベル片Ｌの先端４４を把握して、ラベル片Ｌを剥離部１０に待機する状態とする。そして、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、ラベル検出センサー１４によってラベル片Ｌの先端４４を検出し、検出信号を制御部１６（図１参照）に発信すると、制御部１６のタイミング信号が出力され、この出力されたタイミング信号に基づき、搬送ローラー１５ｂを回転させる図示しない駆動モーターの駆動を停止するとともに、搬送ローラー１５ｂに連動する巻取軸９の回転を停止し、帯状台紙Ｓを巻取ることによるラベル連続体Ｃの繰出し動作を停止させ、ラベル片Ｌの先端４４が剥離部１０の先端部１２に対応するよう配置する。そしてステップＳ７に進み、制御部１６により、被着体３７を回転させる第１ローラー２１は、予め設定された時間に対応して所定量回転させ、その回転駆動を所定のタイミングで停止するよう制御することで、被着体３７の回転を停止する。こうして、被着体３７に対するラベル片Ｌの貼付け動作は終了することとなる。

そして次に、図3に示すように、制御部１６（図１参照）は、被着体３７の回転駆動を停止するよう制御するとともに、被着体３７を挟持する第一貼付ユニット１８の基台１９と、第二貼付ユニット２３の基台２４と、を、被着体３７から離間する方向に退出するよう制御する。さらにまた、被着体３７を搬送するコンベア２の搬送動作を駆動させ、ラベル片Ｌを貼着した被着体３７を搬送するよう制御する。そして、このコンベア２の搬送動作駆動と相俟って、切出部３０を開閉動作させることで、新たな被着体３７をコンベア２で搬送し、第一と第二貼付ユニット（１８，２３）が挟持できる保持位置３４に被着体３７を配置する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、被着体３７を第一貼付ユニット１８と第二貼付ユニット２３で挟持し、回転させるとともに、被着体３７の画設部４２の検出ならびにラベル片Ｌの先端４４を検出することによって、被着体３７に対するラベル片Ｌの貼付動作を行うようにしているので、被着体３７に対するラベル片Ｌの貼付けを開始する位置、詳細には、被着体３７の外周面３８に定められる貼付開始位置３５を、一定にするとともに、被着体３７の外周面３８の貼付開始位置３７より、ラベル片Ｌの長さ以上の被着体３７の回転動作が確保され、被着体３７へのラベル片Ｌの貼着を自動で行う。

すなわち、被着体３７の外周に凹凸または継ぎ目などの画設部４２を検出し、この検出に応答して所定のタイミングでラベル片Ｌの繰出しを行うよう設定してあるので、コンベア２で搬送された被着体３７を回転させ、その回転動作に応じてラベル片Ｌの貼付開始位置３５を一定の位置に確保でき、被着体３７の外周の画設部４２がどのような方向を向いているとしても、ラベル片Ｌの貼付開始位置３５を決めることができるようになる。また、ラベル片Ｌの先端４４を検出に応答し、被着体３７は所定量回転した後に停止するように設定されているので、被着体３７に対するラベル片Ｌの確実の貼付けができるようになる。

また、本実施の形態では、被着体３７の回転は、第一貼付ユニット１８と第二貼付ユニット２３により、その四方を回転可能に保持されているので、ラベル片Ｌの貼付けの際に、被着体３７が不安定な姿勢や状態になることはなく、被着体３７に対しラベル片Ｌを安定的に貼着することができる。

さらに、上記の本実施例では、安定した状態で被着体３７は連続して回転しており、この回転に応じて、被着体３７の画設部４２の検出ならびにラベル片Ｌの先端４４の検出を行うことによって、ラベル貼付装置１は、被着体３７に対するラベル片Ｌの貼付動作を行うようにしているので、ラベル片Ｌの貼付け動作の際に、被着体を安定的に保持する受け台を回転させ、被着体にラベル片を貼り付ける従来のラベル貼付装置と比べ、被着体３７の回転を制御する構成や部材が必要ではなく、ラベル貼付装置１自体の部品点数を増やさずに、簡易な構成で、コスト低減を図ることができる。

なお、本実施例においては図示していないが、他の実施例として、第一貼付ユニット１８の第１と第２ローラー（２１、２２）を、基台１９に対して、図示しない弾性部材等を介し、被着体３７に向かい付勢可能に、またはスライド可能に構成してもよい。また、第二貼付ユニット２３の第３と第４ローラー（２８、２９）は基台２５に対して、図示しない弾性部材等を介し、被着体３７に向かい付勢可能に、またはスライド可能に構成してもよい。以上のように、基台（１９、２５）にたいして、図示しない弾性部材等を介し、被着体３７に向かい付勢可能で、かつスライド可能に構成することで、被着体３７の外径の大きさに対応して被着体３７を安定的に保持することができる効果も奏する。
しかし、被着体３７を安定的に保持し、かつ経済的で簡易な構成にするうえで、好ましくは、回転駆動しないローラー、すなわち本実施例における第３および第４ローラー（２８，２９）が基台２５をスライドできるほうがよい。

たとえば、本実施例に基づいて、好ましくは、第二貼付ユニット２３の第３と第４ローラー（２８、２９）のみを基台２５に対しスライドできるよう構成した場合、ラベル片Ｌを貼着した従前の被着体３７とその外周径が異なる被着体３７がコンベア２で搬送され保持位置３４に到達すると、第一貼付ユニット１８と第二貼付ユニット２３が、ラベル片を貼着した従前の被着体３７の外径に合うようにコンベア２の幅方向に進出したとしても、第３と第４ローラー（２８、２９）は、被着体３７に向かう付勢に抗する方向、すなわち被着体３７から退避する方向に、基台２５の上をスライドすることができる。

また、本実施例においては、被着体３７に凹凸やレリーフ状の装飾等からなる画設部４２が形成されるものを対象として説明をしたが、単なる円筒状の被着体３７であっても、その外周面３８に段差となるスポットや目印を設けたものを使用してもよい。

また、本実施例におけるラベル貼付装置１では、被着体３７の画設部４２の検出ならびにラベル片Ｌの先端４４を検出することによって、被着体３７に対するラベル片Ｌの貼付動作を行うようにしているので、たとえば、被着体３７の外周径に応じた、長さが異なるラベル片Ｌを使用する場合、被着体３７の画設部４２の検出ならびにラベル片Ｌの先端４４の検出に対応したラベル片Ｌの繰出しタイミングの設定と、被着体３７の回転動作の設定と、をラベル片Ｌの先端４４から後端４５までの長さに応じて容易に変更でき、被着体３７に対するラベル片Ｌの貼付動作を行うよう構成してもよい。

さらに本実施例においては、被着体３７の高さや大きさ等の態様が異なる場合、被着体３７の画設部４２を検出する第２の位置検出センサーの位置を、被着体３７の外周面３８に設けられる画設部４２の位置に応じて、移動可能に構成してもよい。

本発明に係るラベル貼付装置の実施形態の構成を示す全体概略図である。 同装置のラベル貼付機構３の構成を示す斜視図である。 図２に示すラベル貼付機構３のラベル貼付けの各工程を示す説明図である。 ラベル片Ｌの貼付動作を説明するフローチャート図である。 図３に示す、ラベル片Ｌが装着された被着体の斜視図である。

符号の説明

1 ラベル貼付装置
2 コンベア
3 ラベル貼付機構
4 ラベル供給機構
5 ラベル供給部
6 ラベル供給部5の供給軸
8 台紙巻取部
9 巻取軸
10 剥離部
11 板状の部材
12 剥離部10の先端部
13 ラベル検出部
14 ラベル検出センサ
15a 搬送ローラー
15b 搬送ローラー
15c 搬送ローラー
16 制御部
18 第一貼付ユニット
19 第一貼付ユニット18の基台
20 第一貼付ユニット18に設けた各ローラー軸
21 第１ローラー
22 第２ローラー
23 第二貼付ユニット
24 第二貼付ユニット23の基台
25 第二貼付ユニット23のローラー軸
26 アーム
27 アーム軸
28 第３ローラー
29 第４ローラー
30 切出部
31 タイミング手段
32 第１の位置検出センサー
33 第２の位置検出センサー
34 保持位置
35 貼付開始位置
37 被着体
38 被着体37の外周面
39 被着体37の胴部（被着体）
40 被着体37の底部
41 被着体37の口部
42 外周面38に設けられた画設部
44 ラベル片Ｌの先端
45 ラベル片Ｌの後端
46 ラベル片Ｌの貼着面
Ｃ ラベル連続体
Ｓ 帯状台紙
Ｌ ラベル片
Ａ ラベル片Ｌの粘着剤

Claims (5)

1. コンベアによって搬送される被着体の外周に、帯状の台紙に複数のラベル片が連続して仮着されたラベル連続体より前記ラベルを剥離して貼付けするラベル貼付装置であって、
   前記コンベアの所定経路を搬送された前記被着体に向け進退自在であり、前記被着体を回転可能に保持する第一および第二貼付けユニットと、
   前記第一および第二貼付けユニットに保持される前記被着体の近傍に配設される剥離部と、
   前記剥離部の近傍に配置されてあり、前記剥離部に移送されるラベル片を検出するラベル検出部と、
   前記剥離部に移送するとともに、当該剥離部の先端部で前記帯状台紙を転向させることによって前記ラベル片を前記帯状台紙から剥離し、前記被着体へラベル片の繰出しを行う台紙巻取部と、
   前記被着体の外周面にラベル片の繰出しを行うタイミングの制御を開始するタイミング手段と、を有し
   前記タイミング手段は、
   前記コンベアによって搬送される前記被着体を検出し、検出信号を発する第一の位置検知センサーと、
   前記第一の位置検出センサーの検出する検出信号に基づき、前記第一および第二貼付けユニットが前記被着体に向け進出動作を行い、前記被着体を回転可能に保持するとともに、前記被着体を回転動作により、前記被着体の外周に形成される画設部を検出し、検出信号を発する第二の位置検出センサーと、
   前記第二の位置検出センサーの検出信号に基づきタイマーを作動させ、
   このタイマーに応じた所定のタイミングで、前記台紙巻取部は回転駆動して前記剥離部の先端部で前記帯状台紙を転向させ、前記ラベル片を剥離するとともに、前記被着体への繰出しを行うことを特徴とするラベル貼付け装置。
2. 前記タイミング手段では、前記ラベル片が前記剥離部の先端部に到達すると、前記台紙巻取部の回転駆動を停止させるとともに、所定のタイミングで前記被着体の回転を停止させることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 前記第一貼付けユニットは、前記被着体に対し進退自在に設けられた基台と、前記基台に立設するとともに、前記被着体の外周に係合可能に配置された第１ローラーと、第２ローラーと、を有し、前記第１および第２ローラーのいずれか一方が回転駆動可能に配置されることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
4. 前記第二貼付けユニットは、前記被着体に対し進退自在に設けられた基台と、前記基台に立設するとともに、前記被着体の外周に係合可能に配置された第３ローラーと、前記第３ローラーの近傍に設けられるとともに、前記被着体の外周に係合可能に配置される第４ローラーと、を有することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
5. 前記第一貼付けユニットの有する前記第１ローラーおよび前記第２ローラーと、前記第二貼付けユニットの有する前記第３ローラーおよび前記第４ローラーと、のすくなくとも一方は、前記基台に対し、前記被着体から離間する方向にスライド可能に配置されることを特徴とする請求項３および請求項４記載のラベル貼付装置
   

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