JP4829030B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents
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また、さらに、観音開き可能な一対の扉部材と、一対の扉部材の片面に沿ってラベルを配設するラベル配設部材と、ラベルを配設した扉部材の片面側から、一対の扉部材の中間部にラベル貼付対象となる被着体を案内するガイド溝を備えた構成も提案されてあり、この種のラベル貼付装置を用いて、ガイド溝に沿って扉部材に向けて被着体を案内操作すると、ラベルが扉部材により被着体の側周面に押えられながら、被着体の側周面に対し、中央部から外側に向けて徐々に貼り付けするものである。(特許文献2)
すなわち、本発明に係るラベル貼付装置は、
コンベアによって搬送される被着体の外周に、帯状の台紙に複数のラベル片が連続して仮着されたラベル連続体より前記ラベルを剥離して貼付けするラベル貼付装置であって、前記コンベアの所定経路を搬送された前記被着体に向け進退自在であり、前記被着体を回転可能に保持する第一および第二貼付けユニットと、前記第一および第二貼付けユニットに保持される前記被着体の近傍に配設される剥離部と、前記剥離部の近傍に配置されてあり、前記剥離部に移送されるラベル片を検出するラベル検出部と、前記剥離部に移送するとともに、当該剥離部の先端部で前記帯状台紙を転向させることによって前記ラベル片を前記帯状台紙から剥離し、前記被着体へラベル片の繰出しを行う台紙巻取部と、前記被着体の外周面にラベル片の繰出しを行うタイミングの制御を開始するタイミング手段と、を有し前記タイミング手段は、前記コンベアによって搬送される前記被着体を検出し、検出信号を発する第一の位置検知センサーと、前記第一の位置検出センサーの検出する検出信号に基づき、前記第一および第二貼付けユニットが前記被着体に向け進出動作を行い、前記被着体を回転可能に保持するとともに、前記被着体を回転動作により、前記被着体の外周に形成される画設部を検出し、検出信号を発する第二の位置検出センサーと、前記第二の位置検出センサーの検出信号に基づきタイマーを作動させ、このタイマーに応じた所定のタイミングで、前記台紙巻取部は回転駆動して前記剥離部の先端部で前記帯状台紙を転向させ、前記ラベル片を剥離するとともに、前記被着体への繰出しを行うことを特徴とする。
また、上記タイミング手段では、上記ラベル検出部がラベル片の先端を検出し、上記ラベル検出部の検出する検出信号に基づいて、上記台紙巻取部は回転駆動を停止させるとともに、所定のタイミングで上記被着体の回転を停止させることを特徴とする。
また、上記第一貼付けユニットは、上記被着体に対し進退自在に設けられた基台と、上記基台に立設するとともに、上記被着体の外周に係合可能に配置された第1ローラーと、第2ローラーと、を有し、上記第1および第2ローラーのいずれか一方が回転駆動可能に配置されることを特徴とする。
また、上記第二貼付けユニットは、上記被着体に対し進退自在に設けられた基台と、上記基台に立設するとともに、上記被着体の外周に係合可能に配置された第3ローラーと、上記第3ローラーに設けられるとともに、上記被着体の外周に係合可能に配置される第4ローラーと、を有することを特徴とする。
また、上記第一貼付けユニットの有する上記第1ローラーおよび上記第2ローラーと、前記第二貼付けユニットの有する前記第3ローラーおよび前記第4ローラーと、のすくなくとも一方は、上記基台に対し、上記被着体から離間する方向にスライド可能に配置されることを特徴とする。
また、本発明のラベル貼付装置によれば、コンベアで搬送された被着体を保持し、回転させるよう制御する第一の位置検出センサーと、回転する被着体の画設部を検出する第二の位置検出センサーと、を設けることにより、被着体に対するラベル片の貼付けを自動で行うことができる。その結果、被着体を回転させながらラベル片を被着体の外周面の所望の位置に貼着することができ、被着体に対しラベル片の貼付作業を容易に行うことができる。また、画設部の高さ位置が異なる被着体が搬送された場合にも、第1と第2の位置検出センサーが別々に設けられているため、被着体の画設部の高さに応じた検出を行うよう構成することが可能であり、被着体に対し、作業性がよく、効率的かつ容易なラベル片の貼付作業を行うことができる。
また、本発明のラベル貼付装置によれば、コンベアで搬送された被着体を、第一および第二貼り付けユニットにより挟み込んで保持するとともに、回転させるので、被着体の画設部を検出することによって被着体に貼着するラベル片の先端を所定タイミングで繰出し、貼付けを行っても、被着体は安定した状態を確保でき、ラベル片を被着体に対して安定して貼着させることができる。
また、本発明のラベル貼付装置によれば、回転する被着体の画設部を検出し、この検出に応答し作動するタイマーを設けているので、被着体に貼着するラベル片の先端を所定タイミングでスムーズに繰出すことができる。また、ラベル片の繰り出しタイミングの設定を容易に変更できるため、ラベル片の繰出しタイミングの時間を短縮または延長することでスムーズにラベル片の繰り出しが可能となり、被着体に応じ、その外周面に対しラベル片を貼付ける基準の位置である貼付基準位置を容易に設けることができ、ラベル片の貼付け工程の作業性を容易に向上させることができる。しかも構成が簡易でコスト的にも有利である。
また、本発明のラベル貼付装置によれば、第一貼付ユニットには第1および第2ローラーとを有し、第二貼付ユニットは第3および第4ローラーを有する構成であるため、被着体を保持し安定的に回転させるとともに、被着体の回転するごとに、ラベル片を被着体に押圧することができるので、被着体に対するラベル片の精度のある貼着を行うことができる。また、被着体の外周径の大きさが異なる場合、前記第一貼付ユニットの有する前記第1ローラーおよび前記第2ローラーと、前記第二貼付ユニットの有する前記第3ローラーおよび前記第4ローラーと、のすくなくとも一方をスライド可能としたので、被着体の外径の大きさにあわせて、被着体を容易に保持できるとともに、汎用性を大幅に増加させることができ、ラベル片の貼付け工程の作業性を容易に向上させることができる。かつ、構成が簡易でコスト的にも有利である。
また、本発明のラベル貼付装置によれば、ラベル片の先端を検出できるラベル検出部を設け、ラベル片の先端を検出後も、ラベル片の長さより所定量だけ多く被着体の回転を行うようにしたので、ラベル片の長さに応じ、ラベル片を被着体に押圧することができるので、被着体に対するラベル片の確実な貼着を行うことができる。
図5に示すように、被着体37は、種々の内容物が収容可能に、胴部39と底部40、ならびに口部41を有する円筒状または略円筒状に成型されており、例えばプラスチック製のボトルやガラス瓶等が用いられる。
剥離部10は、その先端部12が略鋭角に形成された板状の部材11であり、この先端部12がコンベア2上に搬送される被着体37の近傍に位置するよう配置されてある。剥離部10は、ラベル連続体Cを折り返し、帯状台紙Sは、剥離部10の先端部12で転向され、帯状台紙Sより剛性の高いラベル片Lは、帯状台紙Sから剥離され、剥離部10から前方へと繰出される。
第一貼付ユニット18には、基台19と、この基台19に立設して設けられる対を成すローラー軸20と、これら各ローラー軸20に環装される第1ローラー21と第2ローラー22と、を備えてなる。図示しない駆動モーターの回転駆動力は、ローラー軸20を介し第1ローラー21と第2ローラーに伝達され、第1ローラー21と第2ローラー22とが、その各々が環装されるローラー軸20とともに回転する。なお、好ましくは、第1ローラー21と第2ローラー22のいずれか一方が回転駆動するようにしてもよい。
すなわち、第一と第二貼付ユニット(18,23)を介し回転する被着体37の画設部42が、第2の位置検出センサー33を介して検出されると、被着体37の回転動作に同期するよう、ラベル連続体Cを供給部5(図1参照)より繰出し、搬送し、ラベル片Lを剥離部10から剥離しつつ被着体37の外周面38に貼着させることとなる。
まず、ラベル貼付装置1においては、制御部16(図1参照)の指示に従い動作し、ステップS1において、コンベア2で搬送される被着体37が保持位置34に到達したことを第1の位置検出センサー32で検出し、第一と第二貼付ユニット(18,23)で挟持し、第一貼付ユニット18の第1ローラー21を駆動して、被着体37を回転させる。
タイムアウトではないと判別した場合には、タイマーがステップS4を所定の周期で繰り返しカウントし続けている。一方で、タイムアウトであると判別された場合、タイミング信号を生成し、出力する。そして、出力されたタイミング信号に基づき、ステップS5に進む。なお、このタイマーは、被着体37の態様に対応し、あらかじめ所定の時間を任意設定ができるように構成されている。
しかし、被着体37を安定的に保持し、かつ経済的で簡易な構成にするうえで、好ましくは、回転駆動しないローラー、すなわち本実施例における第3および第4ローラー(28,29)が基台25をスライドできるほうがよい。
2 コンベア
3 ラベル貼付機構
4 ラベル供給機構
5 ラベル供給部
6 ラベル供給部5の供給軸
8 台紙巻取部
9 巻取軸
10 剥離部
11 板状の部材
12 剥離部10の先端部
13 ラベル検出部
14 ラベル検出センサ
15a 搬送ローラー
15b 搬送ローラー
15c 搬送ローラー
16 制御部
18 第一貼付ユニット
19 第一貼付ユニット18の基台
20 第一貼付ユニット18に設けた各ローラー軸
21 第1ローラー
22 第2ローラー
23 第二貼付ユニット
24 第二貼付ユニット23の基台
25 第二貼付ユニット23のローラー軸
26 アーム
27 アーム軸
28 第3ローラー
29 第4ローラー
30 切出部
31 タイミング手段
32 第1の位置検出センサー
33 第2の位置検出センサー
34 保持位置
35 貼付開始位置
37 被着体
38 被着体37の外周面
39 被着体37の胴部(被着体)
40 被着体37の底部
41 被着体37の口部
42 外周面38に設けられた画設部
44 ラベル片Lの先端
45 ラベル片Lの後端
46 ラベル片Lの貼着面
C ラベル連続体
S 帯状台紙
L ラベル片
A ラベル片Lの粘着剤
Claims (5)
- コンベアによって搬送される被着体の外周に、帯状の台紙に複数のラベル片が連続して仮着されたラベル連続体より前記ラベルを剥離して貼付けするラベル貼付装置であって、
前記コンベアの所定経路を搬送された前記被着体に向け進退自在であり、前記被着体を回転可能に保持する第一および第二貼付けユニットと、
前記第一および第二貼付けユニットに保持される前記被着体の近傍に配設される剥離部と、
前記剥離部の近傍に配置されてあり、前記剥離部に移送されるラベル片を検出するラベル検出部と、
前記剥離部に移送するとともに、当該剥離部の先端部で前記帯状台紙を転向させることによって前記ラベル片を前記帯状台紙から剥離し、前記被着体へラベル片の繰出しを行う台紙巻取部と、
前記被着体の外周面にラベル片の繰出しを行うタイミングの制御を開始するタイミング手段と、を有し
前記タイミング手段は、
前記コンベアによって搬送される前記被着体を検出し、検出信号を発する第一の位置検知センサーと、
前記第一の位置検出センサーの検出する検出信号に基づき、前記第一および第二貼付けユニットが前記被着体に向け進出動作を行い、前記被着体を回転可能に保持するとともに、前記被着体を回転動作により、前記被着体の外周に形成される画設部を検出し、検出信号を発する第二の位置検出センサーと、
前記第二の位置検出センサーの検出信号に基づきタイマーを作動させ、
このタイマーに応じた所定のタイミングで、前記台紙巻取部は回転駆動して前記剥離部の先端部で前記帯状台紙を転向させ、前記ラベル片を剥離するとともに、前記被着体への繰出しを行うことを特徴とするラベル貼付け装置。 - 前記タイミング手段では、前記ラベル片が前記剥離部の先端部に到達すると、前記台紙巻取部の回転駆動を停止させるとともに、所定のタイミングで前記被着体の回転を停止させることを特徴とする請求項1記載のラベル貼付装置。
- 前記第一貼付けユニットは、前記被着体に対し進退自在に設けられた基台と、前記基台に立設するとともに、前記被着体の外周に係合可能に配置された第1ローラーと、第2ローラーと、を有し、前記第1および第2ローラーのいずれか一方が回転駆動可能に配置されることを特徴とする請求項1記載のラベル貼付装置。
- 前記第二貼付けユニットは、前記被着体に対し進退自在に設けられた基台と、前記基台に立設するとともに、前記被着体の外周に係合可能に配置された第3ローラーと、前記第3ローラーの近傍に設けられるとともに、前記被着体の外周に係合可能に配置される第4ローラーと、を有することを特徴とする請求項1記載のラベル貼付装置。
- 前記第一貼付けユニットの有する前記第1ローラーおよび前記第2ローラーと、前記第二貼付けユニットの有する前記第3ローラーおよび前記第4ローラーと、のすくなくとも一方は、前記基台に対し、前記被着体から離間する方向にスライド可能に配置されることを特徴とする請求項3および請求項4記載のラベル貼付装置
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