WO2010013399A1 - ラベル貼着装置 - Google Patents

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WO2010013399A1
WO2010013399A1 PCT/JP2009/003248 JP2009003248W WO2010013399A1 WO 2010013399 A1 WO2010013399 A1 WO 2010013399A1 JP 2009003248 W JP2009003248 W JP 2009003248W WO 2010013399 A1 WO2010013399 A1 WO 2010013399A1
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WO
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label
container
suction
drum
sticking
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/003248
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
堀田善典
伊丹大介
衣川元久
Original Assignee
株式会社フジシールインターナショナル
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社フジシールインターナショナル filed Critical 株式会社フジシールインターナショナル
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/08—Affixing labels to short rigid containers to container bodies
    • B65C3/14—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line vertical
    • B65C3/16—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line vertical by rolling the labels onto cylindrical containers, e.g. bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1803—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip
    • B65C9/1815—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip and transferred by suction means
    • B65C9/1819—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip and transferred by suction means the suction means being a vacuum drum
    • B65C9/1823—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip and transferred by suction means the suction means being a vacuum drum the transfer involving heating means, e.g. heat activated glue-coating of the label
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/20—Gluing the labels or articles
    • B65C9/24—Gluing the labels or articles by heat
    • B65C9/25—Gluing the labels or articles by heat by thermo-activating the glue
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C2009/0081—Means for forming a label web buffer, e.g. label web loop

Definitions

  • the present invention relates to a label sticking apparatus for supplying and sticking a member to be stuck (for example, a label) to the surface of a container such as a PET bottle.
  • a label sticking apparatus for supplying and sticking a member to be stuck (for example, a label) to the surface of a container such as a PET bottle.
  • FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a conventional label sticking apparatus.
  • a long label substrate S (a resin material having a heat-sensitive adhesive layer laminated on one side) is supplied from a supply reel 101 to a cut unit 104 via a plurality of feed rollers 102 and an air dancer 103. Supplied and cut into labels of a predetermined size.
  • the cut label is sucked by the suction drum 105 and is stuck to the container B at a predetermined sticking position (position where the side surface of the container B is pressed against the peripheral surface of the suction drum 105.
  • a predetermined sticking position position where the side surface of the container B is pressed against the peripheral surface of the suction drum 105.
  • the adsorption drum 105 is heated by the heating device 106.
  • the heat-sensitive adhesive of the label is activated, and in that state, the label is transferred to the sticking position.
  • a large number of containers B are sent to the star wheel 108 one by one by the screw shaft 107, and are transferred to the sticking position by the star wheel 108 and the guide plate 109. At this time, the container B is conveyed in the direction opposite to the rotation direction of the suction drum 105 while being pressed against the suction drum 105 by the belt 111 of the belt conveyor device 110.
  • the label adsorbed on the adsorbing drum 105 is adhered to the side surface of the container B with the activated heat-sensitive adhesive when the leading end reaches the adsorbing position, and then the heat-sensitive adhesion is performed by rotating the container B to the rear end. Adhering sequentially with the agent.
  • the container B to which the label is attached is transferred to the next process position by the discharge device 112.
  • a suction surface is provided at a predetermined position on the outer peripheral surface of the suction drum 105, and a plurality of suction holes for sucking the label are arranged in a lattice shape on the suction surface.
  • the plurality of suction holes are sucked with a constant suction force by a suction device (not shown), and the label cut out by the cut unit 104 is received by the suction surface of the suction drum 105 and sucked by the plurality of suction holes. It is transferred to the sticking position in the state.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which the label 113 is attracted to the suction surface 105A of the suction drum 105.
  • the suction surface 105A of the suction drum 105 is shown substantially horizontally.
  • the suction hole 105B formed in the suction surface 105A is sucked upward, the portion facing the suction hole 105B on the label 113 sucked by the suction surface 105A is in the suction hole 105B. If the surface (the lower surface in FIG. 11) provided with the heat-sensitive adhesive of the depression 113 and the label 113 is the back surface, the label 113 is arranged in a grid corresponding to the suction holes 105B arranged in a grid on the surface. The plurality of convex portions 113A are transferred to the suction position in a state where they are formed.
  • the container B is linearly transferred from the right side below the suction drum 105 that rotates counterclockwise, and the container B is sucked at the suction position. Since the label is adhered to the container B by being brought into pressure contact with the container B, the peripheral speed of the container B (speed at which the side surface rotates) is the peripheral speed of the suction drum 105 (speed at which the peripheral surface rotates). ).
  • the container B is pressed against the suction drum 105 that rotates counterclockwise at the peripheral speed v at the sticking position. Since it is configured to rotate clockwise with v, as shown in FIGS. 4A to 4C, equivalently, on the label 113 sucked on the suction surface of the stationary suction drum 105.
  • the container B is rotated so that the label 113 is wound around the container B and is attached.
  • the peripheral surface of the suction drum 105 is shown substantially horizontally.
  • the label 113 is adhered to the container B so as to roll the container B on the back surface of the label 113 adsorbed to the adsorption surface of the adsorption drum 105. 12 (c), the label 113 on which a plurality of convex portions 113A are formed is stuck so as to be transferred to the side surface of the container B, and thereby the convex portions are formed on the label 113 stuck to the container B. There was a problem that the mark by 113A remained and the appearance of the container B was not good.
  • the convex portion 113A of the label 113 adhered to the container B during the transfer is provided.
  • the heat-sensitive adhesive of the convex portion 113A is in an inactive state after being stuck to the container B. Therefore, even if pressed by the belt 111, the convex portion 113A is adhered to the container B. Therefore, the convex 113A cannot be flattened.
  • the present invention has been conceived under the circumstances described above, and provides a label sticking device capable of sticking a label adsorbed on a suction drum to a container so that suction marks are not formed.
  • the task is to do.
  • the present invention takes the following technical means.
  • the label sticking apparatus has a suction surface provided with a plurality of suction holes, and holds the label by sucking the surface of the label coated with a heat-sensitive adhesive on the back surface with the plurality of suction holes. And a label holding means for activating the heat-sensitive adhesive by heating the label, a label transfer means for transferring the label along the path by moving the label holding means along a predetermined path, and a container A container holding means for rotatably holding the container, and the container holding means is moved along a path different from the label holding means, and the side surface of the container is held by the label holding means at a predetermined sticking position on the path.
  • a container transfer means that presses the back surface of the label, and a label that sticks the label that transports the path around the side of the container at the sticking position and sticks it with the heat-sensitive adhesive.
  • the container rotating means for rotating the container so that the movement of the side surface is in the same direction as the movement of the label when the side surface of the container is pressed against the label, and the rotational speed of the container
  • container rotation speed control means for controlling the movement speed of the side surface of the container to a predetermined rotation speed that is faster than the movement speed of the label (Claim 1).
  • the predetermined rotational speed controlled by the container rotational speed control means is from the sticking of the end of the label to the side of the container at the sticking position until the trailing edge is stuck. During this period, the label is pulled by the rotation of the container, and the rotation speed may be such that the label slides on the suction surface of the label holding means beyond the diameter of the suction hole.
  • the label sticking apparatus is rotatably supported, and is provided in a cylindrical drum having the suction surface formed on a part of an outer peripheral surface thereof. And a drum driving unit configured to rotate the drum at a predetermined rotational speed.
  • the suction unit sucks a plurality of suction holes formed in the suction surface, and the heating unit heats the drum.
  • the container transporting means is rotatably supported, and a rotation base provided with a support portion for rotatably supporting the container at the tip, and a rotation for rotating the rotation base in a direction opposite to the drum.
  • the container transfer means includes the drum drive unit, with the position where the outer peripheral surface of the drum intersects the line connecting the rotation center of the drum and the rotation center of the rotation table as the sticking position.
  • the container supported at the tip of the rotating table is transferred to the sticking position at a timing when the label sucked on the sticking surface of the drum by the means is transferred to the sticking position, and the side surface of the container is used as the label. It is good to press-contact (Claim 3).
  • the container rotation control means is configured such that the container supported at the tip of the turntable is transferred to the sticking position, and the side surface of the container is pressed against the label.
  • the rotation speed of the container may be set to the predetermined rotation speed until now.
  • the label is sucked by the label holding means, and the label holding means is moved to the adhering position by a predetermined path, while the container is held by the container holding means, and the container holding means is the label holding means.
  • Move to a sticking position by a different route wind the container while pressing the side of the container against the label at the sticking position, and when sticking with a heat-sensitive adhesive, the container is moved in the direction of the side of the label. Since the rotation speed is the same as the movement direction and the movement speed of the side surface is higher than the movement speed of the label, the label is transferred to the container when the tip of the label is adhered to the side surface of the container with the heat-sensitive adhesive. And is slid on the adsorption surface of the label holding means.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a label sticking apparatus according to the present invention.
  • the arrow in a figure has shown the rotation direction of the rotation member.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the label sticking apparatus. In FIG. 2, the same members as those shown in FIG.
  • the label sticking apparatus 1 sticks a label representing the name of a beverage, a detergent or the like injected into the container, for example, on the surface of the container such as a PET bottle. While this label sticking apparatus 1 moves a label along a predetermined transfer path, it transfers the container to a predetermined sticking position on the label transfer path, presses the container against the label at the predetermined position, and The side of the container is rotated in the same direction as the label transfer direction so that the label is stuck around the side of the container.
  • the label sticking apparatus 1 feeds out a long label base material S and cuts out the label base material S to generate a substantially rectangular label L (see FIG. 3).
  • the device 2 and the label L generated by the label generating device 2 are sucked to a predetermined sticking position P (the peripheral surface of the suction drum 3 is the rotation center O ′ of the suction drum 3 and the rotation center of the turntable 521a described later)
  • the heating device 4 for heating the adsorbing drum 3 and the container B supplied from the outside are transferred to the adhering position P, and the adhering After the label L is stuck at the position P, the container transfer device 5 for carrying it out is generally constituted.
  • the label L and the container B are respectively transferred to the sticking position P and the label L is stuck to the container B.
  • the label is attached.
  • the container B is wound up from the suction drum 3 by making the peripheral speed of the container B (the speed at which the side surface moves) faster than the peripheral speed of the suction drum 3 (the speed at which the outer peripheral surface moves).
  • the label L adhered to the side surface of the container B is characterized in that it is configured so as not to generate suction marks (marks generated by suction by a large number of suction holes of the suction drum 3). Details will be described below.
  • the label base material S used in the present embodiment is a transparent or translucent long base material in which a heat-sensitive adhesive is applied to one surface of a polyester film, for example.
  • This polyester film is formed from, for example, polyethylene terephthalate, polyethylene naphthalate, polybutylene terephthalate or the like, which has a characteristic that does not shrink due to a heating temperature such as retort sterilization.
  • the heat-sensitive adhesive is a hot-melt adhesive that is activated by heating at a predetermined temperature of, for example, 100 ° C. or less and exhibits adhesive properties.
  • an ethylene acrylate copolymer and an ethylene methacrylate copolymer It is formed by an ethylene-based copolymer such as
  • the structure of the label base material S is not limited to the said polyester film and the said heat sensitive adhesive.
  • the label generating apparatus 2 feeds the label base material S from a supply reel 201 around which a long label base material S is wound in advance, and has a predetermined shape (for example, a rectangular shape). Etc.) to generate a label L.
  • the label generating apparatus 2 includes the above-described supply reel 201, a plurality of guide rollers 202 for transferring the label base material S, and a label base material feed for feeding out the label base material S wound around the supply reel 201.
  • a label delivery drum 205 for transferring to the drum 3 and a remaining take-up reel 206 for taking up an unnecessary portion left after the label base material S is cut out by the label cut unit 204 are roughly constituted.
  • the label base material feed unit 203 includes a label feed roller 203a, an auxiliary roller 203b, a label feed motor 701 (see FIG. 2) that rotationally drives the label feed roller 203a, and a servo amplifier 702 that controls the label feed motor 701 (see FIG. 2). 2).
  • the servo amplifier 702 is connected to a control device 6 that comprehensively controls the entire apparatus, and the label feed motor 701 is driven to rotate by the control device 6 via the servo amplifier 702. .
  • the control device 6 has a microcomputer (not shown), and based on an operation program stored in advance, the label transfer generation device 1 and the suction drum 3. And each operation
  • the control device 6 includes a memory (not shown) for storing various data.
  • the rotating member is connected to the control device 6 via the drive unit 7.
  • the drive unit 7 is provided with a motor that generates a rotational force corresponding to each of the rotating members, and a servo amplifier and an inverter that control the rotational operation of the motor.
  • the control device 6 performs control so that the rotation operations of the respective rotation members are linked via the drive unit 7.
  • the control device 6 is connected to the heating device 4, a suction device 8 for a label delivery drum, which will be described later, and a suction device 9 for the suction drum, and an operation display device 10. The heating operation and the suction operations of the suction devices 8 and 9 are also controlled.
  • the operation display device 10 is a device for an operator to perform various settings relating to label sticking operation and to display the operation state of label sticking as display data. For example, when an operator performs a predetermined operation through the operation display device 10, an operation signal corresponding to the operation is output to the control device 6. Further, display data from the control device 6 is input to the operation display device 10, and display contents corresponding to the display data are displayed.
  • the label base material S wound around the supply reel 201 is guided by a plurality of guide rollers 202 in an initial setting, and between the label feed roller 203a and the auxiliary roller 203b, and the cutting blade roller 204a. And the auxiliary roller 204b so as to be wound around the remaining take-up reel 206 after being drawn. Accordingly, when a control signal is output from the controller 6 to the servo amplifier 702, the label feed roller 203a is rotated by the label feed motor 701, and the label base material S is fed out from the supply reel 201.
  • the label cutting unit 204 includes a cutting blade roller 204a provided with a cutter blade (not shown) for cutting out the label base material S on the outer peripheral surface, an auxiliary roller 204b, and a cutter motor 703 that rotationally drives the cutting blade roller 204a ( 2) and a servo amplifier 704 (see FIG. 2) for controlling the cutter motor 703. As shown in FIG. 2, the servo amplifier 704 is also connected to the control device 6, and the cutter motor 703 is rotated by the control device 6 via the servo amplifier 704.
  • the label delivery drum 205 is in contact with an appropriate place on the peripheral surface of the cutting blade roller 204a, and the label L cut out by the cutting blade roller 204a is delivered to the label delivery drum 205 at the contact position.
  • the heat-sensitive adhesive is applied to the surface of the label base material S on the side in contact with the cutting blade roller 204 a, but since the heat-sensitive adhesive is not activated, it is transferred to the label transfer drum 205.
  • the label L is not adhered to the label delivery drum 205.
  • the remaining take-up reel 206 is disposed on the downstream side of the label cut portion 204, and an unnecessary portion of the label base material S that has not become the label L is guided from the auxiliary roller 204b to the remaining take-up reel 206, and the remaining residue. It is taken up on a take-up reel 206. As shown in FIG. 2, the remaining take-up reel 206 is rotated by a take-up reel motor 707, and the rotation control of the take-up reel motor 707 is performed by a servo amplifier 708 and the control device 6.
  • the control device 6 synchronously outputs control signals for each of the label feeding roller 203a, the cutting blade roller 204a, and the remaining take-up reel 206 in the label base material feeding unit 203, and rotates these rollers in synchronization. Accordingly, as shown in FIG. 3, a plurality of labels L are sequentially turned by the cutter blades of the cutting blade roller 204a from the label base material S which is fed out from the supply reel 201 at a constant speed and taken up by the remaining take-up reel 206. And is supplied to the label delivery drum 205.
  • the label transfer drum 205 is formed in a substantially cylindrical shape, and an appropriate position on the outer peripheral surface on the opposite side of the cutting blade roller 204a (Q point on the right peripheral surface of the label transfer drum 205 in FIG. 1) is in contact with the suction drum 3. Yes.
  • the label delivery drum 205 is rotated in a predetermined direction (clockwise in FIG. 1) by a label delivery drum motor 705 at a constant rotational speed, and the rotation control of the label delivery drum motor 705 is controlled by a servo. This is performed by the amplifier 706 and the control device 6.
  • a large number of suction holes are formed on the outer peripheral surface of the label delivery drum 205.
  • these suction holes are sucked by a suction device 8 (see FIG. 2) such as a compressor. It is configured to be. Therefore, the label L cut out by the label cutting unit 204 and conveyed along the peripheral surface of the cutting blade roller 204 a is transferred to the label transfer drum 205 by being attracted to the outer peripheral surface of the label transfer drum 205.
  • the control device 6 synchronizes control signals for the label delivery drum 205 and the suction device 8 with control signals for the label feed roller 203a, the cutting blade roller 204a, and the remaining take-up reel 206 in the label base material feed unit 203.
  • the label delivery drum 205 is rotated in synchronism with these rollers, and the suction device 8 performs the suction operation. Accordingly, the plurality of labels L continuously supplied from the cutting blade roller 204 a are sequentially received by the label delivery drum 205 and delivered to the suction drum 3 by the label delivery drum 205.
  • the suction drum 3 is also substantially cylindrical like the label delivery drum 205, and the outer peripheral surface is covered with a rubber member.
  • the reason why the outer peripheral surface is covered with the rubber member is to absorb the pressure because the side surface of the container B is pressed against the outer peripheral surface of the suction drum 3 when the label L is attached to the container B.
  • the elastic member is not limited to the rubber member.
  • a suction surface 301 for sucking the label L is provided at a predetermined position on the outer peripheral surface of the suction drum 3, and the suction surface 301 has a plurality of suction holes arranged in a lattice pattern. 302 is formed.
  • the diameter of the suction holes 302 is about 0.5 mm, and the distance between the suction holes is, for example, a vertical distance h of about 10 mm and a horizontal distance d of about 12 mm.
  • the area where the plurality of suction holes 302 are formed in the suction surface 301 of the suction drum 3 has a rectangular shape that is slightly smaller than the size of the label L, as shown in FIG. Note that the arrangement of the suction holes 302 on the suction surface 301 of the suction drum 3 is not limited to the lattice shape, and can be appropriately changed to, for example, a staggered arrangement.
  • a suction device 9 such as a compressor is connected to the back surface (the inside of the suction drum 3) of the suction surface 301, and the suction hole 302 is sucked by the suction device 9 so that the label delivery drum 205 The delivered label L is adsorbed on the adsorption surface 301.
  • the diameter of the suction drum 3 is set larger than the diameter of the label delivery drum 205.
  • the suction drum 3 is rotated in a predetermined direction (counterclockwise in FIG. 1) by a suction drum motor 709 at a constant rotational speed, and the rotation control of the suction drum motor 709 is controlled by a servo amplifier 710. Is performed by the control device 6.
  • the rotation speed of the suction drum 3 is a speed at which the peripheral speed of the suction drum 3 and the peripheral speed of the label delivery drum 205 are the same.
  • the heating device 4 is provided at an appropriate position upstream of the label delivery drum 205 of the suction drum 3.
  • the heating device 4 heats and activates the heat-sensitive adhesive applied to the surface of the label L adsorbed on the adsorption surface 301 of the adsorption drum 3 by heating the adsorption drum 3.
  • the heating control of the heating device 4 is performed by the control device 6, and the control device 6 causes the heating device 4 to perform the heating operation in synchronization with the rotation operation of the suction drum 3.
  • the suction drum 3 is rotated at a constant speed in a heated state, so that the label L is received by the suction surface 301 of the suction drum 3 from the label delivery drum 205 at the delivery position Q.
  • the heat-sensitive adhesive of the label L (applied to the surface not contacting the suction surface 301 of the suction drum 3) is heated and activated by the suction drum 3, and the heat-sensitive adhesive of label L is activated.
  • the suction drum 3 is moved to the sticking position P by the rotation of the suction drum 3.
  • the container transfer device 5 receives a container B to which a label L supplied from the outside is not attached, and transfers the container B to a rotary device 52 (described later) and the container B from the container supply unit 51 to a predetermined size.
  • the rotary device 52 that transports the circular orbit as a transfer path, and the container unloading unit 53 that receives the container B with the label L attached at the attaching position P from the rotary device 52 and carries it out to the outside.
  • the container transfer device 5 is arranged on the right side of the suction drum 3 in FIG. Specifically, the rotary device 52 is disposed between the suction drum 3 and the container supply unit 51 and the container carry-out unit 53. On the transfer path (circular orbit) of the container B in the rotary device 52, The receiving position R of the container B from the container supply part 51, the sticking position P, and the delivery position T of the container B to the container discharge part 53 are arranged.
  • the sticking position P is disposed at the left end of the circular orbit of the container B in the rotary device 52
  • the receiving position R is disposed slightly below the right end of the circular orbit
  • the delivery position T is the same circle. Located slightly above the right end of the track. Accordingly, the container B is supplied from the lower right side of the label sticking device 1 from the outside and transferred in a circular path so as to pass through the sticking position P, and then from the upper right side of the label sticking device 1 to the outside. Discharged.
  • the container supply unit 51 includes a star wheel 511 for transferring the container B, a guide member 512 for guiding the container B, a star wheel motor 715 for rotating the star wheel 511 (see FIG. 2), And an inverter 716 (see FIG. 2) for controlling the wheel motor 715.
  • the inverter 716 is connected to the control device 6, and the star wheel motor 715 is rotationally driven by the control device 6 via the inverter 716.
  • the star wheel 511 has a recess 511a for holding the container B.
  • the container supply unit 51 receives the container B to which the label L supplied from the outside is not attached by the recess 511 a of the star wheel 511, and transfers the container B to the rotary device 52 by the rotation of the star wheel 511.
  • the container carry-out section 53 basically guides the container B and the star wheel 531 for transporting the container B, just like the container supply section 51, only the transfer direction of the container B is opposite to the container supply section 51.
  • a star wheel motor 717 for rotating the star wheel 531 see FIG. 2
  • an inverter 718 for controlling the star wheel motor 717 see FIG. 2.
  • the inverter 718 is also connected to the control device 6, and the rotational drive of the star wheel motor 717 is performed by the control device 6 via the inverter 718.
  • the star wheel 531 is formed with a recess 531a for holding the container B, and the container carry-out unit 53 removes the container B to which the label L transferred by the rotary device 52 is attached to the recess 531a of the star wheel 531. And is carried out to the outside (next process) by the rotation of the star wheel 531.
  • the rotary device 52 transfers the container B supplied by the container supply unit 51 to the sticking position P, presses the container B against the suction drum 3 at the sticking position P, and sticks the label L to the label B.
  • the container B to which L is attached is transferred to the container carry-out unit 53.
  • the rotary device 52 includes a turntable 521a that rotates around a center O, an extended portion 521b that extends from the turntable 521a and is provided with a container rotating device 522, and a turntable that rotates the turntable 521a.
  • the rotating mechanism 521 includes a motor 711 (see FIG. 2) and an inverter 712 (see FIG. 2) that controls the rotating table motor 711.
  • the inverter 712 is connected to the control device 6, and the rotation of the rotary table motor 711 is performed by the control device 6 via the inverter 712.
  • the turntable 521a is rotated in a predetermined direction (clockwise in FIG. 1) at a constant rotation speed by the turntable motor 711.
  • the rotation speed of the turntable 521a is the same as the rotation speed of the suction drum 3.
  • the rotation operation of the turntable 521a is performed in synchronization with the rotation operation of the suction drum 3 by the control device 6, and when the suction surface 301 of the suction drum 3 passes the sticking position P, the turntable 521a.
  • the extending portion 521b is controlled so that the tip (portion holding the container B) passes through the sticking position P.
  • the container rotating device 522 includes a container rotating unit 523 (see FIG. 6) that rotatably holds the container B at the tip of the extending portion 521b.
  • the container rotating unit 523 rotatably holds the container B at the receiving position R of the container B transferred from the container supply unit 51 and supplies the container B to which the label L is attached to the container discharging unit 53.
  • the container B is opened at the delivery position T.
  • the extending portion 521b further includes a container rotation motor 713 that generates the rotation force of the container B, and a plurality of gears that transmit the rotation force of the container rotation motor 713 to the container rotation portion 523 and rotate the container B.
  • a transmission mechanism (not shown) is provided.
  • the container rotation motor 713 is connected to the control device 6 via a servo amplifier 714 (see FIG. 2), and the rotation operation of the container rotation unit 523 is performed by the servo amplifier 714 and the control device 6.
  • the rotational force of the container rotation motor 713 may be transmitted to the container B by another container rotating unit 524 (see FIG. 6) that holds the container B rotatably from above. Or you may transmit to the container B by both the container rotation parts 523,524.
  • the container rotating device 522 transmits the rotational force of the container rotating motor 713 by the transmission mechanism. And the container B is rotated in a predetermined direction (clockwise in FIG. 5) at a predetermined rotational speed.
  • the container rotating device 22 has a peripheral speed v 2 that is larger than the peripheral speed v 1 of the suction drum 3. Rotate container B.
  • the relationship between the circumferential velocity v 2 of the peripheral speed v 1 and the container B the suction drum 3, will be described later.
  • the suction hole 302 of the suction drum 3 is schematically shown.
  • the container B When the container B is transferred to the sticking position P by the rotary device 52, the container B is positioned on a line connecting the rotation center O of the rotary device 52 and the rotation center O ′ of the suction drum 3 as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the side surface of the container B is pressed against the outer peripheral surface of the suction drum 3. At this time, since the label L is transferred to the sticking position P in a state where the heat-sensitive adhesive is activated by the suction drum 3, the side surface of the container B is pressed against the heat-sensitive adhesive of the label L, whereby the label L is adhered to the side surface of the container B (see FIG. 6). In addition, the detail of the sticking operation
  • the long label substrate S wound around the supply reel 201 is fed out from the supply reel 201 when the label feed roller 203a of the label feed device 203 is driven to rotate.
  • the fed-out label base material S is cut out when the cutting blade roller 204a of the cutter device 204 is rotationally driven, and is separated into a portion that becomes a label L and an unnecessary portion.
  • the cut-out label L is adsorbed on the surface of the label delivery drum 205 sucked by the suction device 8 and transferred by the rotation of the label delivery drum 205.
  • the unnecessary portion is taken up by the remaining take-up reel 206 when the remaining take-up reel 206 is driven to rotate.
  • the label L transferred by the label delivery drum 205 is delivered to the suction drum 3 at a predetermined delivery position Q on the label delivery drum 205.
  • the delivered label L is sucked by the suction surface 301 of the suction drum 3 sucked by the suction device 9 and transferred to the sticking position P by the rotation of the suction drum 3.
  • the containers B to which a large number of labels L supplied from the outside are not attached are separated one by one by the recesses 511a of the star wheel 511 of the container supply unit 51 and transferred to the rotary device 52 side. It is received by the container rotating part 523 provided in the extending part 521b of the rotating mechanism 521. The container B received by the container rotating part 523 is transferred to the sticking position P as the turntable part 521a rotates. At this time, the container B is rotated at substantially the same peripheral speed as the peripheral speed v 1 of the suction drum 3 by rotating the container rotating part 523 by the container rotating motor 713.
  • the peripheral speed of the container B is switched to a peripheral speed v 2 that is faster than the peripheral speed v 1 of the suction drum 3 as shown in FIG. Then, the peripheral speed of the container B is returned from v 2 to v 1 at time t 2 when the label L finishes sticking to the container B.
  • the portion facing the suction hole 302 of the label L is in the suction hole 105B as shown in FIG.
  • a plurality of convex portions 12 arranged in a lattice shape corresponding to the suction holes 302 arranged in a lattice shape in the label L are generated.
  • the part 12a corresponding to the convex part 12 of the heat-sensitive adhesive 11 applied to the back surface of the label L is inactive because the heat of the suction drum 3 is not sufficiently transmitted due to the suction hole 02. .
  • the portion 12a corresponding to the convex portion 12 of the label L is not adhered to the container B by the heat-sensitive adhesive 11, and the convex portion 12 is sucked. It will remain as a mark.
  • the peripheral speed of the container B is higher than the peripheral speed v 1 of the suction drum 3. 8 is increased to a faster peripheral speed v 2 , and as shown in FIG. 8 (b), when the leading end of the label L is adhered to the side surface of the container B by the heat-sensitive adhesive 11, the moving speed of the label L is adjusted to the suction drum.
  • the peripheral speed v 1 of the container 3 is increased to the peripheral speed v 2 of the container B, and the label L is pulled by the container B at a speed (v 2 ⁇ v 1 ) relative to the peripheral surface of the suction drum 3. .
  • the label L slides forward (on the right side in FIG. 8) on the suction surface 301 of the suction drum 3, and the position of the convex portion 12 formed on the label L is
  • the heat of the suction drum 3 is transferred to the portion 12a corresponding to the convex portion 12 of the heat-sensitive adhesive 11 by being displaced from the suction hole 302, and the portion 12a is activated.
  • the label L is pressed by the container B against the suction drum 3, and is stuck and wound around the side surface of the container B.
  • (a) is when the tip of the label L is transferred to the sticking position P, and the container B is transferred to the sticking position P, and the label L starts to stick to the container B.
  • the state where the tip of the label L is not adhered to the container B is shown.
  • the suction drum 3 rotates at the peripheral speed v 1 and the container B also rotates at the peripheral speed v 1 .
  • the label L sucked on the suction surface 01 of the suction drum 3 has a convex portion 12 at a portion corresponding to the suction hole 302.
  • the tip of the label L is adhered to the container B, and changes the moving speed of the label L from the circumferential velocity v 1 of the suction drum 3 in the circumferential velocity v 2 of the container B, the label L is adsorbed drum 3 shows a state of sliding on the three suction surfaces 301.
  • the label L is pulled by the rotation of the container B as the peripheral speed of the container B increases to v 2 , and the label L slides on the suction surface 301 of the suction drum 3 by the distance D.
  • FIGS. 9A and 9B Since the suction drum 3 rotates at the peripheral speed v 1 and the container B moves on the circular orbit by the rotation mechanism 521, the same figure is strictly shown by the time difference between FIGS. 9A and 9B.
  • FIG. 9B the suction drum 3 and the container B are both moved to the right side, but the time difference is so small that in FIGS. 9A and 9B, the suction drum 3 and the container B are not moved. Yes.
  • the convex portion 12 is not eliminated simply by sliding the label L on the suction surface 301 of the suction drum 3, but in FIG. 9B, only the position of the convex portion 12 is shown for convenience of drawing, and the convex shape is shown. Is omitted.
  • the label L is pressed against the suction drum 3 by the container B and pulled on the side surface of the container B until the rear end of the label L is adhered to the container B. Since the winding operation is continued, the suction surface 301 of the suction drum 3 passes through the sticking position P at a speed v 1 as shown in FIGS. wound at a speed v 2 to the vessel B by the rotation of the B. As a result, the label L is sequentially stuck to the container B at the sticking position P while sliding forward on the suction surface 301 of the suction drum 3 at a speed difference (v 2 ⁇ v 1 ).
  • the convex portion 12 of the label L When the convex portion 12 of the label L is pressed against the container B at the sticking position P, the convex shape is flattened and the portion 12a corresponding to the convex portion 12 of the heat-sensitive adhesive has already been activated. The part 12 is adhered to the side surface of the container B in a flat state. As a result, as shown in FIG. 9D, the label L is stuck to the container B without leaving a suction mark. According to the present invention, when sticking a transparent thermosensitive label to a transparent container, a suction mark is not generated, so that a more highly transparent decoration is possible.
  • the peripheral speed of the container B is kept substantially the same as the peripheral speed v 1 of the suction drum 3 until the peripheral speed is transferred to the sticking position P. Although it was raised to the circumferential speed v 2 after the start, it is stopped until the container B is received from the container supply unit 51 and transferred to the sticking position P, and at the same time the sticking is started, the peripheral speed v 2 You may make it rotate.
  • the peripheral speed of the container B is set to a peripheral speed v 2 that is faster than the peripheral speed v 1 of the suction drum 3 after the tip of the label L is adhered to the container B until the sticking is completed. pulling the label L by the container B, since it is for shifting the position of the convex portion 12 due to the suction of the suction holes 302 is slid over the suction surface 301 of the suction drum 3 from the suction hole 302, the peripheral speed v 2 is Based on the lateral dimension d of the suction hole 302 and the relative speed (v 2 -v 1 ) with respect to the suction drum 3, it may be set to an appropriate value that can achieve the purpose.
  • the moving speed of the container B on the circular orbit at the sticking position P since the diameter of the circular orbit for transferring the container B by the turntable 521a is relatively large with respect to the diameter of the suction drum 3, the moving speed of the container B on the circular orbit at the sticking position P.
  • the moving speed of the label L adsorbed on the adsorbing drum 3 is larger than that, and the container B is stopped with respect to the label L in a very short time for adhering the label L, and rotates at the peripheral speed v 2 .
  • the scope of the present invention is not limited to the embodiment described above.
  • the configuration of the label sticking device in which the label is stuck to the container shown in the above embodiment is an example, and the configuration according to the above embodiment is not limited as long as it has the same function.
  • the label L is attracted to the suction surface 301 of the cylindrical suction drum 3 and transferred to the sticking position P, and the container B is also transferred to the sticking position P by the rotating mechanism 521 that draws a circular orbit. Therefore, the transfer path of the label L and the container B is circular, but the transfer path of the label L and the container B is not limited to a circle. As shown in FIG. 9, the present invention allows the label L and the container B to be in pressure contact with the label L while rotating the container B in the moving direction of the label L while moving the label L and the container B in the same direction. If it has the structure which sticks L to the container B, it can apply to arbitrary moving paths.
  • the label sticking apparatus is useful for sticking a label adsorbed on a suction drum to a container so that suction marks are not formed.

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  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

　ラベルを容器に貼着したときに吸着ドラムによる吸引孔の痕が生じないようにする。 　ラベル貼着装置１は、片面に感熱接着剤１１が塗布されたラベルＬを多数の吸引孔３０２を有する吸着ドラム３の表面に吸着し、吸着ドラム３で加熱して感熱接着剤１１を活性化させた状態で、一定の速度ｖ1で所定の貼着位置Ｐに移送し、容器Ｂの側面を回転させながらラベルＬに圧接させることで、ラベルＬを容器Ｂの側面に貼着する。ラベル貼着装置１は、貼着動作のときに容器Ｂの周速度を吸着ドラム３の周速度ｖ1よりも大きい周速度ｖ2で回転させることにより、ラベルＬの先端が容器Ｂに接着された後、容器Ｂの回転によってラベルＬを引っ張り、ラベルＬを相対速度（ｖ2－ｖ1）で吸着ドラム３の吸着面上をスライドさせる。これにより、ラベルＬにおける吸引孔３０２の位置がずれ、ラベルＬが容器Ｂに貼着されたときには吸引孔３０２の吸引に起因する凸部１２が生じることがない。

Description

ラベル貼着装置
　本発明は、例えばＰＥＴボトル等の容器の表面に被貼着部材（例えばラベル）を供給して貼着するためのラベル貼着装置に関するものである。
　従来、例えばＰＥＴボトル等の容器にラベルを供給し、容器の表面に感熱接着材によってラベルを貼着するラベル貼着装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
　図１０は、従来のラベル貼着装置の構成を示す図である。
　このラベル貼着装置１００では、供給リール１０１から長尺状のラベル基材Ｓ（片面に感熱接着剤層が積層された樹脂材）が複数の送りローラ１０２やエアダンサ１０３を介してカットユニット１０４に供給され、所定の大きさのラベルに切り抜かれる。切り抜かれたラベルは、吸着ドラム１０５によって吸着され、容器Ｂに貼着される所定の貼着位置（容器Ｂの側面が吸着ドラム１０５の周面に圧接される位置。図１０では、吸着ドラム１０５の周面がベルトコンベア装置１１０を臨む位置）に移送される。吸着ドラム１０５は、加熱装置１０６によって加熱されており、カットユニット１０４から吸着ドラム１０５にラベルが吸着されると、ラベルの感熱接着剤が活性化され、その状態でラベルが貼着位置に移送される。
　一方、多数の容器Ｂは、スクリュー軸１０７によって１つずつスターホイール１０８に送られ、スターホイール１０８及び案内板１０９によって上記貼着位置に移送される。このとき、容器Ｂは、ベルトコンベア装置１１０のベルト１１１によって吸着ドラム１０５に押圧されながら、吸着ドラム１０５の回転方向とは逆方向に搬送される。
　従って、吸着ドラム１０５に吸着されたラベルは、その先端が吸着位置に到達すると、活性化された感熱接着剤で容器Ｂの側面に接着された後、後端まで容器Ｂの回転によって当該感熱接着剤により順次接着される。そして、ラベルが貼着された容器Ｂは、排出装置１１２によって次工程位置に移送される。
特許第３０３６７２４号公報
　ところで、吸着ドラム１０５の外周面の所定の位置には吸着面が設けられ、その吸着面には、ラベルを吸着するための複数の吸引孔が格子状に配列されて穿設されている。複数の吸引孔は、図略の吸引装置により一定の吸引力で吸引されており、カットユニット１０４で切り抜かれたラベルは、吸着ドラム１０５の吸着面で受け取られ、複数の吸引孔で吸引された状態で貼着位置に移送される。
　図１１は、ラベル１１３が吸着ドラム１０５の吸着面１０５Ａに吸着されている状態を示す断面図である。なお、図１１では、説明の便宜上、吸着ドラム１０５の吸着面１０５Ａを略水平に表している。
　同図に示すように、吸着面１０５Ａに穿設された吸引孔１０５Ｂは上方に吸引されているので、吸着面１０５Ａに吸着されたラベル１１３上の吸引孔１０５Ｂを臨む部分が吸引孔１０５Ｂ内に窪み、ラベル１１３の感熱接着剤が設けられた面（図１１では下面）を裏面とすると、ラベル１１３は、その表面に格子状に配列された吸引孔１０５Ｂに対応して格子状に配列された複数の凸部１１３Ａが形成された状態で吸着位置に移送されることになる。
　一方、従来のラベル装置１００では、図１０に示すように、反時計回りに回転する吸着ドラム１０５の下側で容器Ｂを右側から直線的に移送し、当該容器Ｂを吸着位置で吸着ドラム１０５に吸着されたラベルに圧接させて当該ラベルを容器Ｂに貼着するようにしているので、容器Ｂの周速度（側面が回転する速度）は吸着ドラム１０５の周速度（周面の回転する速度）と略同一となる。
　この結果、従来のラベル装置１００では、図１２に示すように、周速度ｖで反時計回りに回転している吸着ドラム１０５に貼着位置で容器Ｂが圧接され、これにより容器Ｂが周速度ｖで時計回りに回転する構成であるので、同図（ａ）乃至（ｃ）に示すように、等価的に、静止している吸着ドラム１０５の吸着面に吸着されているラベル１１３の上で容器Ｂを回転させて当該ラベル１１３を当該容器Ｂに巻き取るようにして貼着する構成となっている。なお、図１２では、説明の便宜上、吸着ドラム１０５の周面を略水平に表している。
　そして、従来のラベル装置１００では、上記のように、吸着ドラム１０５の吸着面に吸着されたラベル１１３の裏面上で容器Ｂを転がすようにしてラベル１１３を当該容器Ｂに貼着するので、図１２（ｃ）に示されるように、複数の凸部１１３Ａが形成されたラベル１１３が容器Ｂの側面に転写されるように貼着され、これにより容器Ｂに貼着されたラベル１１３に凸部１１３Ａによる痕が残り、容器Ｂの見栄えが良くないといった問題点があった。
　なお、従来のラベル装置１００では、ベルト１１１が容器Ｂを吸着ドラム１０５に押圧させながら排出装置１１２側に移送するので、その移送の間に容器Ｂに貼着されたラベル１１３の凸部１１３Ａがベルト１１１によって押圧されるが、容器Ｂに貼着された後では凸部１１３Ａの感熱接着剤は非活性状態となっているので、ベルト１１１で押圧されても凸部１１３Ａは容器Ｂに接着されず、凸部１１３Ａを平坦にすることはできない。
　本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、吸着ドラムに吸着されているラベルを吸引痕が形成されないように容器に貼着することのできるラベル貼着装置を提供することを、その課題とする。
　上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
　本発明に係るラベル貼着装置は、多数の吸引孔が設けられた吸着面を有し、裏面に感熱接着剤が塗布されたラベルの表面を前記多数の吸引孔で吸引して当該ラベルを保持するとともに、当該ラベルを加熱して前記感熱接着剤を活性化させるラベル保持手段と、前記ラベル保持手段を所定の経路で移動させることにより、前記ラベルを前記経路で移送するラベル移送手段と、容器を回転自在に保持する容器保持手段と、前記容器保持手段を前記ラベル保持手段とは異なる経路で移動させ、前記経路上の所定の貼着位置で前記容器の側面を前記ラベル保持手段に保持された前記ラベルの裏面に圧接させる容器移送手段と、を備え、前記経路を移送するラベルを前記貼着位置で前記容器の側面に巻き取らせて前記感熱接着剤で貼着するラベル貼着装置において、前記容器の側面が前記ラベルに圧接されるときに、その側面の移動が前記ラベルの移動と同一の方向となるように前記容器を回転させる容器回転手段と、前記容器の回転速度を、当該容器の側面の移動速度が前記ラベルの移動速度よりも速い所定の回転速度に制御する容器回転速度制御手段と、備えることを特徴としている（請求項１）。
　上記ラベル貼着装置において、前記容器回転速度制御手段が制御する所定の回転速度は、前記貼着位置で前記容器の側面に前記ラベルの先端が貼着されてからその後端が貼着されるまでの間に、当該容器の回転により前記ラベルが引っ張られ、当該ラベルを前記ラベル保持手段の吸着面上で前記吸引孔の径以上にスライドさせる回転速度であるとよい（請求項２）。
　請求項１または２に記載のラベル貼着装置において、前記ラベル保持手段は、回転自在に支持され、外周面の一部に前記吸着面が形成された円筒状のドラムと、前記ドラム内に設けられ、前記吸着面に形成された多数の吸引孔を吸引する吸引手段と、前記ドラムを加熱する加熱手段とで構成され、前記ラベル移送手段は、前記ドラムを所定の回転速度で回転させるドラム駆動手段で構成され、前記容器移送手段は、回転自在に支持され、先端に前記容器を回転自在に支持する支持部が設けられた回転台と、前記回転台を前記ドラムと逆方向に回転させる回転台駆動手段とで構成され、前記容器移送手段は、前記ドラムの外周面が前記ドラムの回転中心と前記回転台の回転中心とを結ぶ線と交差する位置を前記貼着位置として、前記ドラム駆動手段により前記ドラムの吸着面に吸着されたラベルが前記貼着位置に移送されるタイミングで前記回転台の先端に支持された容器を前記貼着位置に移送し、当該容器の側面を前記ラベルに圧接させるとよい（請求項３）。
　なお、請求項３に記載のラベル貼着装置において、前記容器回転制御手段は、前記回転台の先端に支持された容器が前記貼着位置に移送され、当該容器の側面を前記ラベルに圧接させるまでに前記容器の回転速度を前記所定の回転速度に設定するとよい（請求項４）。
　また、請求項３に記載のラベル貼着装置において、前記容器回転制御手段は、前記回転台の先端に支持された容器が前記貼着位置に移送されるまで前記容器を前記所定の回転速度よりも遅い速度で回転させておき、当該容器の側面が前記ラベルに圧接されるときに前記容器の回転速度を前記所定の回転速度に上昇させるとよい（請求項５）。
　本発明によれば、ラベルをラベル保持手段で吸着し、そのラベル保持手段を所定の経路で貼着位置に移動させる一方、容器を容器保持手段で保持し、その容器保持手段をラベル保持手段とは異なる経路で貼着位置に移動させ、その貼着位置で容器の側面をラベルに圧接しながら巻き取らせ、感熱接着剤で貼着するときに、容器を、その側面の移動方向がラベルの移動方向と同一で、かつ、その側面の移動速度がラベルの移動速度よりも速い所定の回転速度で回転させるので、ラベルの先端が容器の側面に感熱接着剤で接着されると、ラベルが容器の回転によって引っ張られ、ラベル保持手段の吸着面上をスライドする。この結果、吸引孔の吸引により生じる凸部の吸着面における位置がずれ、凸部における感熱接着剤が活性化するので、その後のラベルの容器への貼着動作では、凸部が容器の圧接により平坦化されるとともに、感熱接着剤で容器の側面に接着され、容器に貼着されたラベルに吸引痕が生じることがない。
　本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
本発明に係るラベル貼着装置を示す概略構成図である。 ラベル貼着装置の電気的構成を示すブロック図である。 ラベル生成装置におけるラベルの生成方法を示す図である。 吸着ドラムの外周面に形成される吸引孔とその吸引孔に吸引されるラベルとを示す図である。 貼着位置でラベルが容器に貼着される様子を示す上面図である。 貼着位置でラベルが容器に貼着される様子を示す側面図である。 容器の回転速度の変化を示す図である。 ラベルが吸着ドラム上をスライドする状態を示す図である。 吸着ドラムからラベルが容器に貼着される過程を示す図である。 従来のラベル貼着装置を示す概略構成図である。 従来のラベルが容器に貼着されるときの状態を示す図である。 従来のラベル貼着装置におけるラベルの容器への貼着動作を説明するための図である。
　以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。
　図１は、本発明に係るラベル貼着装置を示す概略構成図である。なお、図中の矢印は回転部材の回転方向を示している。また、図２は、ラベル貼着装置の電気的構成を示すブロック図である。図２において、図１に示す部材と同一の部材には同一の符号を付している。
　ラベル貼着装置１は、例えばＰＥＴボトル等の容器の表面に、その容器内に注入される飲料や洗剤等の名称を表すラベルを貼着するものである。このラベル貼着装置１は、ラベルを所定の移送経路に沿って移送する一方、容器をラベルの移送経路上の所定の貼着位置に移送し、当該所定位置で容器をラベルに圧接させるとともに、当該容器の側面をラベルの移送方向と同一の方向に回転させてラベルを容器の側面に巻き付けるようにして貼着するものである。
　ラベル貼着装置１は、図１に示すように、長尺状のラベル基材Ｓを繰り出すととともに、ラベル基材Ｓを切り抜いて略矩形状のラベルＬ（図３参照）を生成するラベル生成装置２と、ラベル生成装置２によって生成されたラベルＬを吸着して所定の貼着位置Ｐ（吸着ドラム３の周面が吸着ドラム３の回転中心Ｏ’と後述する回転台部５２１ａの回転中心Ｏを結ぶ線分と交差する付近の位置）に移送させる吸着ドラム３と、吸着ドラム３を加熱する加熱装置４と、外部から供給される容器Ｂを貼着位置Ｐに移送し、当該貼着位置ＰでラベルＬを貼着させた後、外部に搬出するための容器移送装置５と、によって大略構成されている。
　ラベル貼着装置１では、貼着位置ＰにラベルＬと容器Ｂとがそれぞれ移送されてラベルＬが容器Ｂに貼着されるのであるが、本実施形態に係るラベル貼着装置１では、ラベルＬが容器Ｂに貼着されるとき、容器Ｂの周速度（側面の移動する速度）を吸着ドラム３の周速度（外周面の移動する速度）よりも速くすることによって吸着ドラム３から巻き取るようにして容器Ｂの側面に貼着されるラベルＬに吸引痕（吸着ドラム３の多数の吸引孔による吸引で生じる痕）が生じないように構成されている点に特徴がある。以下、詳述する。
　本実施形態で用いられるラベル基材Ｓは、例えばポリエステルフィルムの片面に感熱接着剤を塗布した透明もしくは半透明の長尺状の基材である。このポリエステルフィルムは、例えばレトルト殺菌等による加熱温度によって収縮することのない特性を有する、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレートまたはポリブチレンテレフタレート等から形成される。感熱接着剤は、例えば１００℃以下の所定の温度で加熱されることにより活性化して接着性を発揮するホットメルト接着剤であり、例えばエチレンアクリル酸エステル共重合体及びエチレンメタクリル酸エステル共重合体等のエチレン系の共重合体によって形成される。なお、ラベル基材Ｓの構成は、上記ポリエステルフィルム及び上記感熱接着剤に限定されるものではない。
　ラベル生成装置２は、図３に示すように、長尺状のラベル基材Ｓが予め巻回されている供給リール２０１からラベル基材Ｓを繰り出し、所定の間隔で所定の形状（例えば、長方形など）を切り抜いてラベルＬを生成するものである。
　ラベル生成装置２は、上記の供給リール２０１と、ラベル基材Ｓを移送するための複数のガイドローラ２０２と、供給リール２０１に巻き取られているラベル基材Ｓを繰り出すためのラベル基材送り部２０３と、ラベル基材Ｓを所定の大きさ（容器Ｂに貼着される大きさ）のラベルＬに切り抜くラベルカット部２０４と、ラベル基材Ｓが切り抜かれることにより生成したラベルＬを吸着ドラム３に移送するためのラベル受渡しドラム２０５と、ラベルカット部２０４によってラベル基材Ｓが切り抜かれて残った不要部分を巻き取る残余巻取りリール２０６と、によって概略構成される。
　ラベル基材送り部２０３は、ラベル送りローラ２０３ａと、補助ローラ２０３ｂと、ラベル送りローラ２０３ａを回転駆動するラベル送りモータ７０１（図２参照）と、ラベル送りモータ７０１を制御するサーボアンプ７０２（図２参照）とを備えている。サーボアンプ７０２は、図２に示すように、装置全体を統括的に制御する制御装置６に接続されており、ラベル送りモータ７０１の回転駆動は、制御装置６によりサーボアンプ７０２を介して行われる。
　ここで、図２の電気的な構成について簡単に説明すると、制御装置６は、図示しないマイクロコンピュータを有しており、予め記憶された動作プログラムに基づいて、ラベル移送生成装置１、吸着ドラム３及び容器移送装置５等の各動作を制御するものである。制御装置６には、各種のデータを記憶するための図示しないメモリが備えられている。
　ラベル生成装置におけるラベル送りローラ２０３ａや、後述するカット刃ローラ２０４ａ、ラベル受渡しドラム２０５、残余巻取リール２０６、吸着ドラム３、容器移送装置５におけるスターホイール５１１、回転台部５２１ａ及びスターホイール５３１などの回転部材は、駆動部７を介して制御装置６に接続されている。駆動部７には、上記の各回転部材に対応して回転力を発生するモータとこのモータの回転動作を制御するサーボアンプ及びインバータとが設けられている。制御装置６は、駆動部７を介して上記の各回転部材の回転動作を連係させるように制御する。
　また、制御装置６には、加熱装置４と、後述するラベル受渡しドラム用の吸引装置８及び吸着ドラム用の吸引装置９と、操作表示装置１０が接続され、制御装置６は、加熱装置４の加熱動作と吸引装置８，９の各吸引動作も制御する。
　操作表示装置１０は、作業者がラベルの貼着動作に関する各種の設定を行ったり、ラベル貼着の動作状態を表示データとして表示したりするための装置である。例えば作業者が操作表示装置１０を通じて所定の操作を行うと、それに応じた操作信号が制御装置６に出力される。また、操作表示装置１０には、制御装置６からの表示データが入力され、その表示データに応じた表示内容が表示される。
　図１に戻り、供給リール２０１に巻回されているラベル基材Ｓは、初期の設定で、複数のガイドローラ２０２により案内され、ラベル送りローラ２０３ａと補助ローラ２０３ｂの間と、カット刃ローラ２０４ａと補助ローラ２０４ｂの間とに挟み込まれるように引き回された後、残余巻取りリール２０６に巻き取られるように設定されている。従って、制御装置６からサーボアンプ７０２に制御信号が出力されると、ラベル送りモータ７０１によってラベル送りローラ２０３ａが回転し、ラベル基材Ｓが供給リール２０１から繰り出される。
　ラベルカット部２０４は、外周面にラベル基材Ｓを切り抜くためのカッター刃（図略）が設けられたカット刃ローラ２０４ａと、補助ローラ２０４ｂと、カット刃ローラ２０４ａを回転駆動するカッターモータ７０３（図２参照）と、カッターモータ７０３を制御するサーボアンプ７０４（図２参照）とを備えている。サーボアンプ７０４も、図２に示すように、制御装置６に接続されており、カッターモータ７０３の回転駆動は、制御装置６によりサーボアンプ７０４を介して行われる。従って、制御装置６からサーボアンプ７０４に制御信号が出力されると、カッターモータ７０３によってカット刃ローラ２０４ａが回転し、ラベル送り部２０３から供給されるラベル基材Ｓがカット刃ローラ２０４ａのカッター刃によって切り抜かれる。
　カット刃ローラ２０４ａの周面適所にはラベル受渡しドラム２０５が接触しており、カット刃ローラ２０４ａで切り抜かれたラベルＬはその接触位置でラベル受渡しドラム２０５に受け渡される。なお、図１において、ラベル基材Ｓのカット刃ローラ２０４ａに接する側の面に感熱接着剤が塗布されているが、感熱接着剤は活性化されていないので、ラベル受渡しドラム２０５に受け渡されたラベルＬがラベル受渡しドラム２０５に接着されることはない。
　一方、ラベルカット部２０４の下流側に残余巻取りリール２０６が配置され、ラベル基材ＳのうちラベルＬにならなかった不要部分は、補助ローラ２０４ｂから残余巻取りリール２０６に案内され、当該残余巻取りリール２０６に巻き取られる。残余巻取りリール２０６は、図２に示すように、巻取りリール用モータ７０７によって回転され、巻取りリール用モータ７０７の回転制御はサーボアンプ７０８と制御装置６によって行われる。
　制御装置６は、ラベル基材送り部２０３におけるラベル送りローラ２０３ａ、カット刃ローラ２０４ａ及び残余巻取りリール２０６の各ローラに対する制御信号を同期して出力し、これらのローラを同期して回転させる。これにより、供給リール２０１から一定の速度で繰り出され、残余巻取りリール２０６で巻き取られるラベル基材Ｓから、図３に示すように、複数のラベルＬがカット刃ローラ２０４ａのカッター刃で順番に切り取られ、ラベル受渡しドラム２０５に供給される。
　ラベル受渡しドラム２０５は略円筒状に形成されており、カット刃ローラ２０４ａの反対側の外周面の適所（図１では、ラベル受渡しドラム２０５の右側周面のＱ点）は吸着ドラム３に接している。ラベル受渡しドラム２０５は、図２に示すように、ラベル受渡しドラム用モータ７０５によって一定の回転速度で所定の方向（図１では時計周り）に回転され、ラベル受渡しドラム用モータ７０５の回転制御はサーボアンプ７０６と制御装置６によって行われる。
　ラベル受渡しドラム２０５の外周面には多数の吸引孔（図略）が形成されており、ラベル受渡しドラム２０５が回転するときには、これらの吸引孔はコンプレッサ等の吸引装置８（図２参照）で吸引されるように構成されている。従って、ラベルカット部２０４によって切り抜かれ、カット刃ローラ２０４ａの周面に沿って搬送されるラベルＬはラベル受渡しドラム２０５の外周面に吸着されることによって当該ラベル受渡しドラム２０５に受け渡される。
　なお、制御装置６は、ラベル受渡しドラム２０５と吸引装置８に対する制御信号をラベル基材送り部２０３におけるラベル送りローラ２０３ａ、カット刃ローラ２０４ａ及び残余巻取りリール２０６の各ローラに対する制御信号と同期して出力し、これらのローラと同期してラベル受渡しドラム２０５を回転させるとともに、吸引装置８の吸引動作を行わせる。これにより、カット刃ローラ２０４ａから連続的に供給される複数のラベルＬは、順番にラベル受渡しドラム２０５に受け取られ、ラベル受渡しドラム２０５によって吸着ドラム３に受け渡される。
　吸着ドラム３もラベル受渡しドラム２０５と同様に略円筒状をなし、外周面がゴム部材で覆われている。外周面をゴム部材で覆っているのは、ラベルＬを容器Ｂに貼着する際、容器Ｂの側面を吸着ドラム３の外周面に圧接させるので、その圧力を吸収するためである。弾性部材であれば、ゴム部材に限られるものではない。
　吸着ドラム３の外周面の所定位置には、図４に示すように、ラベルＬを吸着するための吸着面３０１が設けられ、その吸着面３０１には、格子状に配列された複数の吸引孔３０２が形成されている。吸引孔３０２の直径は約０．５ｍｍであり、吸引孔同士の間隔は、例えば縦間隔ｈは約１０ｍｍ、横間隔ｄは約１２ｍｍである。吸着ドラム３の吸着面３０１のうち複数の吸引孔３０２が形成されている領域は、図４（ｂ）に示すように、ラベルＬの大きさよりやや小さめの矩形状となっている。なお、吸着ドラム３の吸着面３０１における吸引孔３０２の配列は、格子状に限らず、例えば千鳥状配置等に適宜変更可能である。
　吸着面３０１の背面（吸着ドラム３の内側）にはコンプレッサ等の吸引装置９（図２参照）が接続されており、この吸引装置９で吸引孔３０２を吸引することにより、ラベル受渡しドラム２０５から受け渡されるラベルＬが吸着面３０１に吸着される。
　吸着ドラム３の直径はラベル受渡しドラム２０５の直径よりも大きく設定されている。吸着ドラム３は、図２に示すように、吸着ドラム用モータ７０９によって一定の回転速度で所定の方向（図１では反時計周り）に回転され、吸着ドラム用モータ７０９の回転制御はサーボアンプ７１０と制御装置６によって行われる。吸着ドラム３の回転速度は、吸着ドラム３の周速度とラベル受渡しドラム２０５の周速度が同一となる速度である。
　吸着ドラム３のラベル受渡しドラム２０５よりも上流側の適所に加熱装置４が設けられている。加熱装置４は、吸着ドラム３を加熱することにより、吸着ドラム３の吸着面３０１に吸着されるラベルＬの表面に塗布された感熱接着剤を加熱して活性化させるものである。加熱装置４の加熱制御は、制御装置６により行われ、制御装置６は、吸着ドラム３の回転動作に同期して加熱装置４の加熱動作を行わせる。
　従って、ラベル貼着装置１が動作しているときには吸着ドラム３は加熱された状態で等速回転されるので、ラベル受渡しドラム２０５から受け渡し位置ＱでラベルＬが吸着ドラム３の吸着面３０１に受け渡されると、ラベルＬの感熱接着剤（吸着ドラム３の吸着面３０１に接していない面に塗布されている）が吸着ドラム３により加熱されて活性化され、ラベルＬは感熱接着剤が活性化された状態で吸着ドラム３の回転により貼着位置Ｐまで移送される。
　容器移送装置５は、外部から供給されるラベルＬの貼着されていない容器Ｂを受け取り、ロータリ装置５２（後述）に移送する容器供給部５１と、容器供給部５１からの容器Ｂを所定サイズの円軌道を移送経路として移送するロータリ装置５２と、貼着位置ＰでラベルＬが貼着された容器Ｂをロータリ装置５２から受け取り、外部に搬出する容器搬出部５３とによって構成される。
　容器移送装置５は、図１において、吸着ドラム３の右側に配置されている。具体的には、吸着ドラム３と容器供給部５１及び容器搬出部５３との間にロータリ装置５２が位置するように配置され、このロータリ装置５２における容器Ｂの移送経路（円軌道）上に、容器供給部５１からの容器Ｂの受け取り位置Ｒと、貼着位置Ｐと、容器排出部５３への容器Ｂの受け渡し位置Ｔとが配置されている。図１において、貼着位置Ｐは、ロータリ装置５２における容器Ｂの円軌道の左端に配置され、受け取り位置Ｒは、同円軌道の右端のやや下側に配置され、受け渡し位置Ｔは、同円軌道の右端のやや上側に配置されている。従って、容器Ｂは、外部からラベル貼着装置１の右下側から供給され、貼着位置Ｐを通るように円軌道を描いて移送された後、ラベル貼着装置１の右上側から外部に排出される。
　容器供給部５１は、容器Ｂを移送するためのスターホイール５１１と、容器Ｂを案内するための案内部材５１２と、スターホイール５１１を回転駆動するスターホイール用モータ７１５（図２参照）と、スターホイール用モータ７１５を制御するインバータ７１６（図２参照）とによって構成されている。インバータ７１６は、図２に示すように、制御装置６に接続されており、スターホイール用モータ７１５の回転駆動は、制御装置６によりインバータ７１６を介して行われる。
　スターホイール５１１には、容器Ｂを保持するための凹部５１１ａが形成されている。容器供給部５１は、外部から供給されるラベルＬが未貼着の容器Ｂをスターホイール５１１の凹部５１１ａで受け取り、スターホイール５１１の回転によりロータリ装置５２に移送する。
　容器搬出部５３は、基本的に容器Ｂの移送方向が容器供給部５１と逆になるだけで、容器供給部５１と同様に、容器Ｂを移送するためのスターホイール５３１と、容器Ｂを案内するための案内部材５３２と、スターホイール５３１を回転駆動するスターホイール用モータ７１７（図２参照）と、スターホイール用モータ７１７を制御するインバータ７１８（図２参照）とによって構成されている。インバータ７１８も制御装置６に接続されており、スターホイール用モータ７１７の回転駆動は、制御装置６によりインバータ７１８を介して行われる。
　スターホイール５３１には、容器Ｂを保持するための凹部５３１ａが形成されており、容器搬出部５３は、ロータリ装置５２によって移送されるラベルＬが貼着された容器Ｂをスターホイール５３１の凹部５３１ａで受け取り、スターホイール５３１の回転により外部（次工程）に搬出する。
　ロータリ装置５２は、容器供給部５１によって供給された容器Ｂを貼着位置Ｐに移送し、その貼着位置Ｐで容器Ｂを吸着ドラム３に圧接してラベルＬを貼着させた後、ラベルＬが貼着された容器Ｂを容器搬出部５３に移送するものである。ロータリ装置５２は、中心Ｏ周りに回転する回転台部５２１ａと、回転台部５２１ａから延び、容器回転装置５２２が設けられた延設部５２１ｂと、回転台部５２１ａを回転駆動する回転台部用モータ７１１（図２参照）と、回転台部用モータ７１１を制御するインバータ７１２（図２参照）とによって構成される回転機構５２１を有している。
　インバータ７１２は、図２に示すように、制御装置６に接続されており、回転台部用モータ７１１の回転駆動は、制御装置６によりインバータ７１２を介して行われる。回転台部５２１ａは、回転台部用モータ７１１によって一定の回転速度で所定の方向（図１では時計周り）に回転される。回転台部５２１ａの回転速度は、吸着ドラム３の回転速度と同一である。
　回転台部５２１ａの回転動作は、制御装置６により吸着ドラム３の回転動作に同期して行われ、しかも、吸着ドラム３の吸着面３０１が貼着位置Ｐを通過するときに、回転台部５２１ａの延設部５２１ｂの先端（容器Ｂを保持する部分）が貼着位置Ｐを通過するように制御される。
　容器回転装置５２２は、延設部５２１ｂの先端で容器Ｂを回転自在に保持する容器回転部５２３（図６参照）を備えている。容器回転部５２３は、図１において、容器供給部５１から移送された容器Ｂの受け取り位置Ｒで容器Ｂを回転自在に保持し、ラベルＬが貼着された容器Ｂの容器排出部５３への受け渡し位置Ｔで当該容器Ｂを開放する。
　延設部５２１ｂには、更に容器Ｂの回転力を発生する容器回転モータ７１３と、容器回転モータ７１３の回転力を容器回転部５２３に伝達し、容器Ｂを回転させる複数のギアで構成される伝達機構（図略）とが設けられている。容器回転モータ７１３は、サーボアンプ７１４を介して制御装置６に接続され（図２参照）、容器回転部５２３の回転動作は、サーボアンプ７１４と制御装置６とによって行われる。なお、容器回転モータ７１３の回転力は、容器Ｂを上方から回転自在に保持する他の容器回転部５２４（図６参照）によって容器Ｂに伝達してもよい。あるいは、両容器回転部５２３，５２４によって、容器Ｂに伝達してもよい。
　容器回転装置５２２は、回転台部５２１ａの回転により、図５に示すように、容器Ｂが貼着位置Ｐに移送されたときに、容器回転モータ７１３の回転力を伝達機構によって容器回転部５２３に伝達し、容器Ｂを所定の回転速度で所定の方向（図５で時計周り）に回転させる。具体的には、図５に示すように、吸着ドラム３の周速度をｖ1［ｍｍ／ｓ］とすると、容器回転装置２２は、吸着ドラム３の周速度ｖ1よりも大きい周速度ｖ2で容器Ｂを回転させる。吸着ドラム３の周速度ｖ1と容器Ｂの周速度ｖ2との関係については、後述する。なお、図５では、吸着ドラム３の吸引孔３０２を概略的に示している。
　容器Ｂがロータリ装置５２によって貼着位置Ｐに移送されると、図１に示すように、容器Ｂはロータリ装置５２の回転中心Ｏと吸着ドラム３の回転中心Ｏ’を結ぶ線分上に位置し、図６に示すように、容器Ｂの側面が吸着ドラム３の外周面に圧接される。このとき、貼着位置Ｐには吸着ドラム３により感熱接着剤が活性化された状態でラベルＬが移送されているので、容器Ｂの側面がラベルＬの感熱接着剤に押し付けられ、これによりラベルＬが容器Ｂの側面に貼着される（図６参照）。なお、貼着位置ＰにおけるラベルＬの貼着動作の詳細については後述する。
　次に、ラベル貼着装置１の貼着動作について説明する。
　図１を参照すると、供給リール２０１に巻回されていた長尺状のラベル基材Ｓは、ラベル送り装置２０３のラベル送りローラ２０３ａが回転駆動されることにより、供給リール２０１から繰り出される。繰り出されたラベル基材Ｓは、カッター装置２０４のカット刃ローラ２０４ａが回転駆動されることにより切り抜かれ、ラベルＬとなる部分と不要となる部分とにそれぞれ分離される。切り抜かれたラベルＬは、吸引装置８によって吸引されているラベル受渡しドラム２０５の表面で吸着され、ラベル受渡しドラム２０５の回転により移送される。一方、不要となる部分は、残余巻取りリール２０６が回転駆動されることにより当該残余巻取りリール２０６で巻き取られる。
　ラベル受渡しドラム２０５で移送されたラベルＬは、ラベル受渡しドラム２０５上の所定の受け渡し位置Ｑで吸着ドラム３に受け渡される。受け渡されたラベルＬは、吸引装置９によって吸引されている吸着ドラム３の吸着面３０１で吸着され、吸着ドラム３の回転により貼着位置Ｐに移送される。
　一方、外部から供給される多数のラベルＬが未貼着の容器Ｂは、容器供給部５１のスターホイール５１１の凹部５１１ａで１個ずつ分離されてロータリ装置５２側に移送され、受け取り位置Ｒで回転機構５２１の延設部５２１ｂに設けられた容器回転部５２３に受け取られる。容器回転部５２３に受け取られた容器Ｂは、回転台部５２１ａが回転することにより貼着位置Ｐに移送される。このとき、容器Ｂは、容器回転モータ７１３によって容器回転部５２３が回転されることにより、吸着ドラム３の周速度ｖ1とほぼ同一の周速度で回転される。
　容器Ｂが容器回転部５２３によって回転されながら貼着位置Ｐに移送されると、容器ＢにラベルＬの貼着が始まる。このとき、容器Ｂの周速度は、図７に示すように、吸着ドラム３の周速度ｖ1より速い周速度ｖ2に切り換えられる。そして、容器Ｂの周速度は、ラベルＬが容器Ｂに対する貼着を終える時刻ｔ2でｖ2からｖ1に戻される。
　ラベルＬが吸着ドラム３の吸着面３０１に吸着されて貼着位置Ｐに移送されている途中では、図８（ａ）に示すように、ラベルＬの吸引孔３０２に臨む部分が吸引孔１０５Ｂ内に窪み、ラベルＬに格子状に配列された吸引孔３０２に対応して格子状に配列された複数の凸部１２が生じる。そして、ラベルＬの裏面に塗布された感熱接着剤１１の凸部１２に対応する部分１２ａは、吸引孔０２のために吸着ドラム３の熱が十分に伝達されず、不活性状態となっている。従って、この状態でラベルＬを転写するように容器Ｂに貼着しても、ラベルＬの凸部１２に対応する部分１２ａは感熱接着剤１１で容器Ｂに接着されず、凸部１２が吸引痕として残ることになる。
　しかしながら、本実施形態に係るラベル貼着装置１では、上記のように、容器ＢへのラベルＬの貼着が開始されるとき、容器Ｂの周速度が、吸着ドラム３の周速度ｖ1よりも速い周速度ｖ2に上昇されるので、図８（ｂ）に示すように、ラベルＬの先端が容器Ｂの側面に感熱接着剤１１により接着されると、ラベルＬの移動速度が吸着ドラム３の周速度ｖ1から容器Ｂの周速度ｖ2に上昇し、ラベルＬは容器Ｂにより吸着ドラム３の周面に対して相対的に速度（ｖ2－ｖ1）で引っ張られることになる。
　この結果、ラベルＬは、図８（ｂ）に示すように、吸着ドラム３の吸着面３０１上を前方（図８では右側）にスライドし、ラベルＬに形成されていた凸部１２の位置は吸引孔３０２からずれ、感熱接着剤１１の凸部１２に対応する部分１２ａに吸着ドラム３の熱が伝達され、その部分１２ａは活性化されることになる。
　その後は、図９に示すように、ラベルＬが容器Ｂで吸着ドラム３に押圧され、かつ引っ張られた状態で容器Ｂの側面に巻き取られるようにして貼着される。
　なお、図９において、（ａ）は、貼着位置ＰにラベルＬの先端が移送され、かつ、容器Ｂが貼着位置Ｐに移送され、容器ＢにラベルＬが貼着され始めるときで、ラベルＬの先端が容器Ｂに接着されていない状態を示している。（ａ）の状態になるまでは、吸着ドラム３は周速度ｖ1で回転し、容器Ｂもほぼ周速度ｖ1で回転している。また、吸着ドラム３の吸着面０１に吸着されたラベルＬには吸引孔３０２に対応する部分に凸部１２が生じている。
　一方、（ｂ）は、ラベルＬの先端が容器Ｂに接着され、ラベルＬの移動速度が吸着ドラム３の周速度ｖ1から容器Ｂの周速度ｖ2に変化して、ラベルＬが吸着ドラム３の吸着面３０１上をスライドした状態を示している。（ｂ）では、容器Ｂの周速度がｖ2に上昇することによりラベルＬが容器Ｂの回転によって引っ張られ、ラベルＬが吸着ドラム３の吸着面３０１上を距離Ｄだけスライドしている。
　なお、吸着ドラム３は周速度ｖ1で回転し、容器Ｂは回転機構５２１により円軌道上を移動しているので、図９の（ａ）と（ｂ）との時間差により厳密には同図（ｂ）では吸着ドラム３も容器Ｂも右側に移動しているが、その時間差は微小であるので図９（ａ），（ｂ）では吸着ドラム３及び容器Ｂの移動はないものとして描いている。また、ラベルＬが吸着ドラム３の吸着面３０１上をスライドしただけでは、凸部１２は解消しないが、図９（ｂ）では、作図の都合上、凸部１２の位置だけを示し、凸形状は省略している。
　図９（ｂ）の状態から後は、ラベルＬの後端が容器Ｂに貼着されるまで、ラベルＬが容器Ｂで吸着ドラム３に押圧され、かつ引っ張られた状態で容器Ｂの側面に巻き取られる動作が継続されるので、同図（ｃ），（ｄ）に示すように、吸着ドラム３の吸着面３０１は速度ｖ1で貼着位置Ｐを通過していき、ラベルＬは容器Ｂの回転により速度ｖ2で当該容器Ｂに巻き取られる。この結果、ラベルＬは、吸着ドラム３の吸着面３０１上を速度差（ｖ2－ｖ1）で前方にスライドしながら貼着位置Ｐで順次、容器Ｂに貼着されることになる。
　ラベルＬの凸部１２が貼着位置Ｐで容器Ｂに押圧されるとき、その凸形状が平坦にされ、感熱接着剤の凸部１２に対応する部分１２ａは既に活性化されているので、凸部１２は平坦な状態で容器Ｂの側面に接着される。この結果、図９（ｄ）に示すように、ラベルＬは、吸引痕を残すことなく容器Ｂに貼着される。本発明によれば、特に透明容器に透明感熱ラベルを貼着する際に、吸引痕が生じないことから、より一層透明性の高い加飾が可能となる。
　なお、上記の説明では、容器Ｂの周速度を貼着位置Ｐに移送されるまでは、吸着ドラム３の周速度ｖ1とほぼ同じにしておき、貼着位置Ｐに移送され、貼着を開始してから周速度ｖ2に上昇させていたが、容器Ｂを容器供給部５１から受け取って貼着位置Ｐに移送するまでは停止させておき、貼着を開始すると同時に周速度ｖ2で回転させるようにしてもよい。
　また、容器Ｂの周速度を吸着ドラム３の周速度ｖ1よりも速い周速度ｖ2にするのは、ラベルＬの先端が容器Ｂに接着された後、貼着が完了するまでの間に容器ＢによってラベルＬを引っ張り、吸着ドラム３の吸着面３０１上をスライドさせて吸引孔３０２の吸引に起因する凸部１２の位置を吸引孔３０２からずらせるためであるから、周速度ｖ2は、吸引孔３０２の横寸法ｄと吸着ドラム３に対する相対速度（ｖ2－ｖ1）とに基づいて、その目的を達成し得る適当な値に設定すればよい。
　この場合、本実施形態では、吸着ドラム３の直径に対して回転台部５２１ａによる容器Ｂを移送する円軌道の直径は比較的大きいので、貼着位置Ｐでは容器Ｂの円軌道上の移動速度よりも吸着ドラム３に吸着されたラベルＬの移動速度が大きく、ラベルＬを貼着する非常に短い時間では、ラベルＬに対し容器Ｂは停止しており、周速度ｖ2で自転しているとみなすことができる。従って、周速度ｖ2の設定では、容器Ｂの円軌道上の移動速度を無視することができる。
　もちろん、この発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態において示した、ラベルが容器に貼着されるラベル貼着装置の構成は一例であり、同様の機能を有するものであれば、上記実施形態に係る構成に限るものではない。
　また、上記実施形態では、ラベルＬを円筒状の吸着ドラム３の吸着面３０１に吸着して貼着位置Ｐに移送し、容器Ｂも円軌道を描く回転機構５２１によって貼着位置Ｐに移送しているので、ラベルＬ及び容器Ｂの移送経路は円形となっていたが、ラベルＬ及び容器Ｂの移送経路は円形に限定されるものではない。本発明は、図９に示したように、ラベルＬと容器Ｂを同方向に移動させながら貼着位置Ｐで容器ＢをラベルＬの移動方向に自転させながらラベルＬに圧接させることによって、ラベルＬを容器Ｂに貼着させる構成を有していれば、任意の移動経路に適用できる。
　以上のように、本発明に係るラベル貼着装置は、吸着ドラムに吸着されているラベルを吸引痕が形成されないように容器に貼着するのに有用である。
　１　ラベル貼着装置
　２　ラベル生成装置
　２０１　供給リール
　２０２　ガイドローラ
　２０３　ラベル基材送り部
　２０４　ラベルカット部
　２０５　ラベル受渡しドラム
　２０６　残余巻取りリール
　３　吸着ドラム
　３０１　吸着面
　３０２　吸引孔
　４　加熱装置
　５　容器移送装置
　５１　容器供給部
　５２　ロータリ装置
　５３　容器搬出部
　６　制御装置
　７　駆動部
　８，９　吸引装置
　１０　操作表示装置
　１１　感熱接着剤
　１２　凸部
　Ｂ　容器
　Ｌ　ラベル
　Ｓ　ラベル基材

Claims (5)

  1. 　多数の吸引孔が設けられた吸着面を有し、裏面に感熱接着剤が塗布されたラベルの表面を前記多数の吸引孔で吸引して当該ラベルを保持するとともに、当該ラベルを加熱して前記感熱接着剤を活性化させるラベル保持手段と、
    　前記ラベル保持手段を所定の経路で移動させることにより、前記ラベルを前記経路で移送するラベル移送手段と、
    　容器を回転自在に保持する容器保持手段と、
    　前記容器保持手段を前記ラベル保持手段とは異なる経路で移動させ、前記経路上の所定の貼着位置で前記容器の側面を前記ラベル保持手段に保持された前記ラベルの裏面に圧接させる容器移送手段と、
    を備え、前記経路を移送するラベルを前記貼着位置で前記容器の側面に巻き取らせて前記感熱接着剤で貼着するラベル貼着装置において、
    　前記容器の側面が前記ラベルに圧接されるときに、その側面の移動が前記ラベルの移動と同一の方向となるように前記容器を回転させる容器回転手段と、
    　前記容器の回転速度を、当該容器の側面の移動速度が前記ラベルの移動速度よりも速い所定の回転速度に制御する容器回転速度制御手段と、
    を備えたことを特徴とする、ラベル貼着装置。
  2. 　前記容器回転速度制御手段が制御する所定の回転速度は、前記貼着位置で前記容器の側面に前記ラベルの先端が貼着されてからその後端が貼着されるまでの間に、当該容器の回転により前記ラベルが引っ張られ、当該ラベルを前記ラベル保持手段の吸着面上で前記吸引孔の径以上にスライドさせる回転速度である、請求項１に記載のラベル貼着装置。
  3. 　前記ラベル保持手段は、回転自在に支持され、外周面の一部に前記吸着面が形成された円筒状のドラムと、前記ドラム内に設けられ、前記吸着面に形成された多数の吸引孔を吸引する吸引手段と、前記ドラムを加熱する加熱手段とで構成され、
    　前記ラベル移送手段は、前記ドラムを所定の回転速度で回転させるドラム駆動手段で構成され、
    　前記容器移送手段は、回転自在に支持され、先端に前記容器を回転自在に支持する支持部が設けられた回転台と、前記回転台を前記ドラムと逆方向に回転させる回転台駆動手段とで構成され、
    　前記容器移送手段は、前記ドラムの外周面が前記ドラムの回転中心と前記回転台の回転中心とを結ぶ線と交差する位置を前記貼着位置として、前記ドラム駆動手段により前記ドラムの吸着面に吸着されたラベルが前記貼着位置に移送されるタイミングで前記回転台の先端に支持された容器を前記貼着位置に移送し、当該容器の側面を前記ラベルに圧接させる、請求項１または２に記載のラベル貼着装置。
  4. 　前記容器回転制御手段は、前記回転台の先端に支持された容器が前記貼着位置に移送され、当該容器の側面を前記ラベルに圧接させるまでに前記容器の回転速度を前記所定の回転速度に設定する、請求項３に記載のラベル貼着装置。
  5. 　前記容器回転制御手段は、前記回転台の先端に支持された容器が前記貼着位置に移送されるまで前記容器を前記所定の回転速度よりも遅い速度で回転させておき、当該容器の側面が前記ラベルに圧接されるときに前記容器の回転速度を前記所定の回転速度に上昇させる、請求項３に記載のラベル貼着装置。
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