JP2022080180A

JP2022080180A - 印刷装置

Info

Publication number: JP2022080180A
Application number: JP2020191208A
Authority: JP
Inventors: 泰雄和田; Yasuo Wada; 栄遠藤; Sakae Endo
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2020-11-17
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2022-05-27

Abstract

【課題】ラベルを安定して搬送し、インクジェット方式であっても鮮明に印字する。【解決手段】粘着部を有するラベルを台紙１００Ｄから剥離する剥離手段１２１と、剥離されたラベルを搬送する搬送手段１４１と、搬送手段により搬送されたラベルに印刷する印刷手段と、を、ラベルの搬送方向に沿ってこの順に備える、印刷装置。ラベルの搬送方向において、剥離手段と印刷手段との間に、剥離手段により剥離されたラベルを切断する切断手段１３０をさらに備えるものとしてもよい。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置に関する。

ラベルを印刷して商品に貼付する印刷装置が知られている。

特許4110045号公報

ラベルをインクジェット方式で印字する場合、正確に印字するためには安定したラベル搬送が必要である。

そこで本発明は、ラベルを安定して搬送し、インクジェット方式であっても正確に印字することを目的の一つとする。

上記目的を達成するため、本発明の一の観点に係る印刷装置は、粘着部を有するラベルを台紙から剥離する剥離手段と、前記剥離されたラベルを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたラベルに印刷する印刷手段と、を、前記ラベルの搬送方向に沿ってこの順に実行する制御手段と、備える。

本発明の第１実施形態に係る印刷装置の概略斜視図である。上記印刷装置の部分拡大斜視図である。上記印刷装置が有するラベル待機部の部分拡大図である。上記印刷装置の内部においてラベルが搬送される様子を示す模式図である。上記印刷装置が有する第２剥離部材の様子を示す、搬送方向下流から見た模式図である。上記印刷装置の構成を示す機能ブロック図である。上記印刷装置の印刷部および貼付部の様子を示す概念図である。上記印刷装置の切断部および印刷部において搬送されるラベルの様子を示す概念図であって、（ａ）第１例、（ｂ）第２例を示す図である。（ａ）上記印刷装置のラベルサイズ記憶部が記憶する表の１例、（ｂ）上記印刷装置の切断部および印刷部において搬送されるラベルの第３例を示す概念図である。上記印刷装置がラベルを切断、搬送および印刷する処理の流れを示す処理フローである。上記印刷装置の切断部および印刷部において搬送されるラベルの様子をステップごとに示す模式図である。第２剥離部材の別の実施形態を示す、搬送方向下流から見た模式図である。上記第２剥離部材を、搬送方向下流から見た概略斜視図である。

以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について、図を参照して説明する。
●印刷装置の概要
図１乃至図５に示されるように、印刷装置１は、ラベルの印刷、検査および商品への貼付を行う装置である。ラベルは、媒体の例である。商品とは、例えばプラスチックフィルム又はプラスチックケースに封入された食品、その他、ラベルが貼付される適宜の品物である。なお、図２においては、図１におけるラベル貼付台１０７の図中前方に、包装され、ラベルが貼付された商品を図中左から右に搬送するコンベア１８１および１８２が取り付けられた状態を示している。

印刷装置１は、主として、搬送台１０１、表示・操作部１０６、ラベル貼付台１０７、ラベル発行部１０８を備える。

搬送台１０１は、商品を搬送するコンベア等の搬送機構を備える台である。搬送台１０１は、図中奥行方向に商品を搬送し、商品を開口部１０４内部へ案内する。開口部１０４に搬送された商品は、リフト機構（図示を省略）により上方へ持ち上げられ、孔１０５を通るとともに包装が行われる。包装された商品は、バー等の押出部材（図示を省略）により図中後方から前方に向かって押されることで図中手前方向に搬送され、ラベル貼付台１０７に至る。

表示・操作部１０６は、作業者が印刷装置１に情報を入出力する装置であり、例えばラベル１００Ｌ（図３参照）に印刷する印刷情報を受け付ける。表示・操作部１０６は、表示装置１０６ａの右方に入力用の本体キー１０６ｂが配設されて構成されているが、表示装置および入力装置が一体化してなるタッチパネルディスプレイであってもよい。

ラベル発行部１０８は、ラベル１００Ｌを印字し、印字したラベル１００Ｌをラベル貼付台１０７上の商品の上面に貼付する機構である。
図４および図６に示すように、ラベル発行部１０８は、ラベル供給部１１０、剥離部１２０、切断部１３０、搬送部１４０、印刷部１５０、読取部１６０、貼付部１７０を有する。ラベル１００Ｌは、ラベル供給部１１０に保持されるラベルロール１００Ｒから引き出され、ラベル供給部１１０、剥離部１２０、切断部１３０、搬送部１４０、印刷部１５０、読取部１６０、貼付部１７０をこの順に搬送されて、商品に貼付される。

なお、ラベル発行部１０８は、複数設けられていてもよい。例えば、ラベル発行部１０８は、表示・操作部１０６の左右に１台ずつ、および、ラベル貼付台１０７の下方に１台（図示を省略）設けられている。下方のラベル発行部は、商品の底面に貼付するラベルを印刷する。複数のラベル発行部１０８は、例えば、ＰＯＳレジで読み取るためのラベル、顧客に訴求するためのラベル等、異なる目的のラベルを発行してもよい。また、複数のラベル発行部のうち、一部を本実施形態にかかるラベル発行部１０８とし、他のラベル発行部には別の構成によりラベルを発行する機構、例えばサーマルヘッドのみでラベルを印刷する発行部であってもよい。特に、ＰＯＳレジで読み取るためのラベルはサーマルヘッドでラベルを印刷する発行部により印刷し、顧客に訴求するためのラベルおよび底面に貼付するラベルは本実施形態にかかるラベル発行部１０８により印刷してもよい。後述するが、サーマルヘッドで印刷することで、包装装置からくる振動等の外乱に強い印刷が可能であり、POSレジで読み取るためのラベルの印刷に適している。一方で、インクジェット方式によるラベル印刷によれば、複数色を用いた鮮やかなラベルが印刷可能であり、顧客の購買意欲を高めるのに効果的である。

ここで、ラベル供給部１１０、剥離部１２０、切断部１３０、搬送部１４０、印刷部１５０、読取部１６０、貼付部１７０の様子を、ラベルの搬送方向に沿って説明する。
図４に示されるように、ラベル供給部１１０は、ラベルロール１００Ｒを印刷部１５０へ送出可能に保持する機構である。ラベル供給部１１０には、ロール状に巻かれたラベルロール１００Ｒが回転可能にセットされている。ラベルロール１００R表面に駆動ローラ１１１が当接され、当該駆動ローラ１１１の回転によりラベル１００Lが搬送路へ送り出される。ラベルロール１００Ｒは、台紙およびラベルがそれぞれ連続体となっていて、互いに仮着しているラベル用紙をロール状に巻回させたものである。ラベル１００Ｌは、一面側が粘着材の付着した接着面、他面側が印字される印字面を構成しており、接着面を台紙１００Ｄに剥離可能に接着させている。
ラベル供給部１１０は供給手段の例である。なお、ラベル１００Ｌを搬送部１４０に供給する動力は、後述する台紙引出ローラ１２２、および駆動モータによる。

ラベル供給部１１０は、１対の保持軸を有する。対をなす保持軸は、ラベルロール１００Ｒの回転軸に互いに反対側から挿通され、ラベルロール１００Ｒを支持している。一方の保持軸（以下、「第１保持軸」ともいう。）は固定フレームに、他方の保持軸（以下、「第２保持軸」ともいう。）は可動フレームに固定される。対をなす保持軸は、互いに同軸となるように、各フレームに固定される。
なお、ラベル供給部１１０は、上述の構成には限定されない。例えば、ラベル供給部１１０は、１本の軸で構成され、一方が壁面に固定され、他方が開放された状態、いわゆる片持ちの状態になっていて、開放端からラベルロールを挿入できる態様であってもよい。

ラベル供給部１１０は、例えば操作ハンドルの回転操作により、可動フレームを固定フレームに向けて近接する方向に、又は可動フレームを固定フレームから離間する方向のいずれかの方向に移動できる構造となっている。例えば、ラベルロールをラベル供給部１１０にセットする場合、操作ハンドルの一方向における回転により、可動フレームが固定フレームから離間する方向に移動する。したがって、対をなす保持軸の先端同士の互いの距離が、ラベルロール１００Ｒの厚み以上となるときに、操作ハンドルの回転操作を停止する。保持軸と保持軸の間にラベルロール１００Ｒを挿入した後、操作ハンドルを逆方向に回転操作させる。操作ハンドルを逆方向に回転操作すると、可動フレームが固定フレームに向けて移動する。つまり、ラベル供給部１１０にラベルロール１００Ｒを設置すると、ラベルロール１００Ｒは１対の保持軸により挟持される。

駆動モータは、第１保持軸を回転させる。駆動モータは、第１保持軸を回転させることで、１対の保持軸に挟持されたラベルロール１００Ｒを回転させ、ラベルロール１００Ｒの外周面側に位置するラベル１００Ｌを剥離部１２０へと送り出す。

通常、ラベルの連続体を巻回させてなる、台紙のないライナレスラベルの場合、ラベルの印字面が粘着面と仮着されるよう、印字面にシリコン等でコーティングを行う。しかしながら、インクジェット方式の場合には、このコーティングにインクが浸透せず、印字することができない。そこで、台紙およびラベルがそれぞれ連続体となっているラベルロールを用いることで、インクジェット方式による印字を可能にしつつ、ラベルの切断により所望の長さのラベルを印刷することができる。
なお、ラベルロール１００Ｒは、長尺の帯状の台紙１００Ｄ上にラベル１００Ｌを一定間隔で仮着させてなるラベル用紙をロール状に巻回させたものであってもよい。また、インクが浸透可能なコーティングを施したライナレスラベルを使用してもよい。

剥離部１２０は、主として、１対のラベル搬送用ローラ１２０ａ、１２０ｂと、台紙１００Ｄを屈曲させてラベルを剥離する剥離板１２１と、台紙引出ローラ１２２と、台紙引出ローラ１２２と対をなす搬送用ローラ１２３と、台紙保持部１２４と、を含む。ラベル搬送用ローラ１２０ａ、１２０ｂは、駆動モータの駆動時に各々回転し、挟み込んだラベル用紙を切断部１３０に向けて送り出す。台紙引出ローラ１２２および搬送用ローラ１２３は台紙１００Ｄに当接して挟持し、台紙引出ローラ１２２の駆動回転により、台紙１００Ｄを、ラベル搬送路下方へ引き込む。この引き込む力によって、台紙１００Ｄは剥離板１２１で剥離され、ラベル１００Ｌのみが切断部１３０に搬送される。剥離板１２１は、剥離手段の例である。なお、剥離手段は、剥離板１２１に変えて、搬送方向に直交する軸状の部材であってもよい。

台紙保持部１２４は一部が切り欠かれた略円筒状の部材であり、台紙引出ローラ１２２により引き出された台紙１００Ｄは台紙保持部１２４の内面に沿ってロール状になって蓄積される。台紙保持部１２４は、剥離部１２０の下方で、かつラベル供給部１１０の近傍に配置され、剥離板１２１で折り返された台紙１００Ｄが内部に送り込まれる。台紙保持部１２４の内部に送り込まれた台紙１００Ｄは、内部でロール状に巻回され、一定の巻回量になると、図示を省略した回収口から回収される。

切断部１３０は、刃駆動部１３１と、刃駆動部１３１により動作する刃１３２を有する。刃１３２は上下に対をなしており、対をなす刃１３２の間にラベル１００Ｌが挿入されているときに刃１３２が移動して噛み合うことで、ラベル１００Ｌを切断する。対をなす刃１３２は、例えば、一方が固定刃、他方が可動刃となっている。切断部１３０は、ラベルの搬送方向において剥離部１２０の下流にある。すなわち、切断部１３０は、台紙１００Ｄが剥離されたラベル１００Ｌを切断する。この構成によれば、剥離部１２０においては台紙１００Ｄが長尺状に連続しているため、台紙１００Ｄを引き出すことによりラベル１００Ｌを搬送することができる。切断部１３０は、切断手段の例である。

切断部１３０は、ラベルの搬送方向において剥離部１２０と搬送部１４０の間に設けられる。切断されたラベルは、その粘着面により、搬送部１４０のラベル搬送ステージ１４１の搬送面に仮接着し、ラベル搬送ステージ１４１の回転により下流に搬送される。

切断部１３０は、ラベル１００Ｌが剥離部１２０側と搬送部１４０側とで支持された状態においてラベル１００Ｌを切断する。切断部１３０は、剥離部１２０側においては、例えばラベル１００Ｌが剥離板１２１付近において台紙に接着されている状態、又は、ラベル１００Ｌがローラ１２０ａ、１２０ｂに挟持されている状態において、ラベル１００Ｌを切断する。また、切断部１３０は、搬送部１４０側においては、ラベル１００Ｌがラベル搬送ステージ１４１に接着している状態、又はローラ１４１ａ、１４１ｂに挟持されている状態において、ラベル１００Ｌを切断する。この構成によれば、ラベル１００Ｌが切断箇所の両側で押さえられている状態で切断されるため、所望の箇所を正確かつ滑らかに切断できる。

切断部１３０と搬送部１４０の間には、用紙ガイドを有していてもよい。用紙ガイドは、１対の刃１３２が互いに離間したときに、ラベル用紙の搬送方向において１対の刃の下流側の隙間に移動してラベル用紙を支持する。例えば、用紙ガイドは、スライド板に固定されていて、このスライド板に設けられた長孔にクランクピンが挿通されている。クランクピンは、可動刃を上下方向に移動させるアクチュエータにウォームギヤを介して固定されるウォームホイールに連結されていて、ウォームホイールの回転とともに、長孔の内周面を上方向又は下方向に押圧する。この押圧により、スライド板が上方向又は下方向に移動し、これに伴って可動刃および用紙ガイドが上方向又は下方向に移動するようになっている。

上述の構成により、用紙ガイドは、可動刃の動作、すなわち上下運動に応じて移動する。すなわち、用紙ガイドは、可動刃が固定刃に近接したことを受けて隙間から下方へと退避し、可動刃が固定刃から離間したときに上昇して、隙間へと移動する。ラベル１００Ｌの先端がラベル搬送ステージ１４１の手前の隙間に落ち込まないように補助することができ、剥離したラベル１００Ｌを下流の搬送部１４０に確実に受け渡すことができる。
また、用紙ガイドは、水平方向に搬送されるラベル用紙の搬送面に対して、上流側端部が低く、下流側端部が略同一の高さとなるように、ラベル用紙の受け面が下流側に向けて上り傾斜した状態となるように配置されている。

搬送部１４０は、切断部１３０の下流に設けられ、切断されたラベル１００Ｌを搬送する。搬送部１４０は、ラベル搬送ステージ１４１を有する。搬送部１４０およびラベル搬送ステージ１４１は、搬送手段の例であって、例えば駆動に応じて回転する無限循環帯であり、１個の駆動軸１４１ａと、駆動軸１４１ａと対をなしてラベル１００Ｌの上面に当接するローラ１４１ｂ、およびローラ１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆにより支持されている。ローラ１４１ｂは、駆動軸１４１ａの上方に位置して、切断部１３０にて切断されたラベル１００Ｌをラベル搬送ステージ１４１の上面に向けて押圧する。同様に、ローラ１４１ｄは、ローラ１４１ｃの上方に位置して、ラベル搬送ステージ１４１の走行により搬送されるラベル１００Ｌをラベル搬送ステージ１４１の上面に向けて押圧する。

剥離されたラベル１００Ｌは、粘着面がラベル搬送ステージ１４１の搬送面に仮着されることで、ラベル搬送ステージ１４１上に保持される。また、搬送部１４０の下流上方には印刷部１５０のインクヘッド１５１が設けられていて、搬送速度とインクの塗布速度を同期させ、ラベル搬送ステージ１４１の外周面（搬送面）に弱く接着されたラベル１００Ｌ上に印刷を行う。したがって、ラベル搬送ステージ１４１は、貼付したラベル１００Ｌを剥離できる材質で製造される。なお、ラベル搬送ステージ１４１は、貼付したラベル１００Ｌを剥離できるような表面加工を外周面に施すことも可能である。このように、ラベル搬送ステージ１４１にラベル１００Ｌが弱く接着されている構成によれば、インクジェット方式による印刷の際にラベル１００Ｌに意図しない振動がかかりにくくなり、精度の高い印刷をすることができる。

ラベル搬送ステージ１４１は、ラベル１００Ｌの幅よりも狭いベルト幅を有する無端ベルトが複数本並置されて構成されている。例えば、図５に示すように、ラベル１００Ｌの幅よりも狭いベルト幅を有する無端ベルトを複数本並置してラベル搬送ステージ１４１を構成した場合、１本の幅広な無端ベルトを用いたときに比べて、ラベル１００Ｌの貼着面積が少なくなるので、ラベル１００Ｌをラベル搬送ステージ１４１から剥離しやすくなる。また、当該構成によれば、後述する第２剥離部材を複数本の無端ベルトの間に配設することができ、ラベルを搬送しながら第２剥離部材上に案内し、ラベルをラベル搬送ステージ１４１から容易に剥離することができる。
なお、ラベル搬送ステージ１４１は、ラベル１００Ｌの幅よりも広いベルト幅を有する１本の無端ベルトとしてもよい。
駆動軸１４０ａの駆動源としては、例えばステッピングモータ１４３を採用することができる。ステッピングモータ１４３は、駆動ローラ１１１および台紙引出ローラ１２２等を合わせて駆動させてもよい。

ラベル搬送ステージ１４１を内周面側から支持するローラ１４１ｃは、鉛直方向における最頂点の位置が、ラベル搬送ステージ１４１の上流端および下流端をそれぞれ支持する１４１ａ、１４１ｅの最頂点の位置よりも上方となるように配置される。このようにローラ１４１ｃを配置することで、ラベル搬送ステージ１４１が経年劣化し、ラベル搬送ステージ１４１の幅方向における両端部が上方に浮き上がるように反った場合であっても、ラベル搬送ステージ１４１の走行方向における弛みを防止し、ラベル搬送ステージ１４１に張力が付与された状態を保持することができる。

ローラ１４１ｂ、１４１ｄ、１４１ｆは挟持手段の例であり、ラベル１００Lの上面に当接し、ローラ１４１ａ、１４１ｃ、１４１ｅとそれぞれ対をなしていて、ラベル１００Ｌおよびラベル搬送ステージ１４１を挟持して搬送する。この構成によれば、ラベル１００Ｌの搬送をより安定させることができる。
各ローラ１４１ｂ、１４１ｄ、１４１ｆは、いずれもラベル幅以上の長さを備えたローラである。また、各ローラの一部又は全部は、ラベル１００Ｌの端部のみを挟持する、ラベルの幅方向に間隔を空けて載置される対をなすローラであってもよい。この構成においては、ラベル１００Ｌの幅方向中央部に空隙があり、ローラが載置されない状態となる。ラベル検出センサ１６１は、この空隙に載置されていてもよい。この構成によれば、ラベル検出センサ１６１とローラ１４１ｆを、搬送方向において略同位置に存在させることができる。
なお、ラベル検出センサ１６１によればラベル位置を特定することができるが、ラベル位置に応じた搬送、印刷および切断の制御は、センサ１６１により特定されるラベル位置の情報を参照して制御するフィードバック制御に限定されず、モータの回転量やラベル搬送ステージ１４１の搬送量に基づいて、ラベル位置、すなわちラベルの先端又は後端を特定して制御を行う、いわゆるオープン制御を行ってもよい。モータの回転量やラベル搬送ステージ１４１の搬送量は、制御パルスの量に応じて算出することができてよい。
挟持手段は、ローラ１４１ｂ、１４１ｄ、１４１ｆに代えて、ラベル１００Ｌに面接触して挟持するベルトコンベア状の部材であってもよい。

図４および図６に示すように、印刷部１５０は、印刷手段の例であり、インクヘッド１５１を有し、インクヘッド１５１と対向した位置に配置されたラベル搬送ステージ１４１により移動するラベル１００Ｌ上にインクを塗布する。

インクヘッド１５１は、ラベル搬送ステージ１４１の駆動回転によって送り出されたラベル用紙上のラベル１００Ｌに印字する。インクヘッド１５１は、インクをラベル用紙上に吐出することで印字を施す。インクヘッド１５１は、複数の色を吐出可能になっていて、カラフルなラベルを印字可能である。インクヘッド１５１は、シフトレジスタから供給される１ドットライン分のデータを、ラベル用紙を１ドットライン分ずつ移動させながらインクとして塗布することで印刷を行う。

読取部１６０は、印刷部１５０により印字されたラベルを読み取る。読取部１６０はラベル検出センサ１６１を有する。ラベル検出センサ１６１は、印刷部１５０によりラベル１００Ｌに印刷された内容を読み取るセンサである。ラベル検出センサ１６１は、搬送部１４０のローラ１４１ｅとともにラベル１００Ｌを上下に挟持し、印刷されたラベル１００Ｌをラベル待機部１７３に送り出す。また、ラベル検出センサ１６１は、印刷後のラベルが印刷部１５０の下流に到達したことを検出してもよい。

搬送および印刷されたラベル１００Ｌは、ラベル搬送ステージ１４１の下流端部においてラベル搬送ステージ１４１の搬送面から離脱し、ラベル排出口１４４を通って装置外部に排出され、ラベル待機部１７３上に滑り出る。

図５に示すように、ラベル搬送ステージ１４１の下流端には、第２剥離部材１４５が連結されている。第２剥離部材１４５は、第２剥離手段の例である。第２剥離部材１４５は、本実施形態においては複数の円盤状の部材であり、複数並置されるラベル搬送ステージ１４１の間に配設されている。なお、第２剥離部材１４５の数は任意である。また、第２剥離部材１４５はローラ１４１ｅ上で、かつ搬送ステージ１４１よりも高い位置に突出するように配設され、ローラ１４１ｅの回転と共に回転している。第２剥離部材１４５がラベル搬送ステージ１４１の搬送面よりも高い位置に突出していることで、ローラ１４１ｅまで搬送されたラベルは第２剥離部材１４５に乗り上げ、ラベル搬送ステージ１４１と分離することができる。

ラベル搬送ステージ１４１は、ラベルの印刷精度に関わる搬送部であるため、できる限りラベルを安定した状態で搬送する必要がある。本実施形態における印刷装置においては、ラベル搬送ステージ１４１の搬送面の材質に基づく粘着の親和性や、接着面積により、ラベルの接着面を利用してラベルを安定して搬送することができる。一方で、ラベル搬送ステージ１４１の下流においては、印刷済みのラベルを装置外へ正しく送出する必要があるため、ラベル搬送ステージ１４１からラベルを確実に分離できる構成が望ましい。確実に分離されない場合には、ラベル搬送ステージ１４１とラベルとは粘着が強いため、ラベルはラベル搬送ステージ１４１の端面であるローラ１４１ｅとともに回転し、ラベル搬送ステージ１４１の背面へもぐりこんでしまうことになるためである。
そこで、第２剥離部材１４５がラベル搬送ステージ１４１の搬送面よりも高い位置に突出していることで、ローラ１４１ｅまで搬送されたラベルは第２剥離部材１４５に乗り上げ、ラベル搬送ステージ１４１と分離することができる。また、第２剥離部材１４５の搬送面は、ラベル搬送ステージ１４１の搬送面とは表面性質が異なっており、例えば、ラベルが貼り付かないように微小な粗さを持たせるか、コーティング等の被粘着処理が施されている。この構成によれば、ラベルとの粘着力が弱くなり、第２剥離部材１４５に乗り上げたラベルは、第２剥離部材１４５から容易に剥離される。

なお、図１２および図１３に、第２剥離手段の別の実施形態を示す。同図に示すように、この実施形態においては、ラベル搬送ステージ１４１の下流に配設されている第２剥離部材１４６が、第２剥離手段の別の例である。第２剥離部材１４６は、一端がローラ１４１ｅに架設され、ローラ１４１ｅをラベル搬送ステージ１４１と共有する無端ベルト、すなわちベルトコンベアである。第２剥離部材１４６は複数の無端ベルトが並置されることで構成され、各無端ベルトは、ローラ１４１ｅにおいて複数並置されるラベル搬送ステージ１４１の間にそれぞれ架設されている。第２剥離部材１４６の他端は、ローラ１４７に架設されている。
このような構成によれば、ローラ１４１ｅを軸とした別の搬送ステージ、すなわちベルトコンベアにラベルがスムースに移送されるため、ラベルがラベル搬送ステージ１４１に貼り付いたまま背面に潜り込むことを、より確実に防止することができる。

第２剥離部材１４６の搬送面は、ラベル搬送ステージ１４１の搬送面とは表面性質が異なっており、ラベル搬送ステージ１４１の搬送面よりもラベルが弱く接着するようになっている。第２剥離部材１４６の搬送面は、例えばラベルが貼り付かないように微小な粗さを持たせるか、コーティング等の被粘着処理が施されている。この構成によれば、ラベルは第２剥離部材１４６上に移動した後において、容易に剥離される。また、第２剥離部材１４６は、発行ラベル長より長く構成され、貼付部１７０にラベルを受け渡すまでラベルを待機させるラベル待機部としての機能を有していてもよい。

図６および図７に示すように、貼付部１７０は、アプリケーターユニットからなり、エアーシリンダ１７１、エアーシリンダ１７１の駆動力によって上下動する支持部材、支持部材から吊り下げられた複数本のロッド状のラベル吸着ユニット１７２等を有する。貼付部１７０が収容されるケースには、ケース内の空気を吸いだす排気装置、例えばファン１７４が取り付けられ、これによってラベル吸着ユニット下部のラベル保持面に開設した通孔に負圧が発生し、吸着力が作用するように構成されている。この吸着力は、ラベル吸着ユニット１７２に設けた吸着手段に加えて、印字されたラベル１００Ｌをラベル保持面の下面に吸着保持するための補助吸着力として作用する。

貼付部１７０は、台紙１００Ｄから剥離したラベル１００Ｌの印字面、すなわちラベル検出センサ１６１が読み取った面を吸引して吸着し、ラベル１００Ｌを保持すると共に、当該保持したラベルを接着面から商品に押し付けることにより、商品にラベルを貼り付ける。

図２および図３に示すように、ラベル排出口１４４の外部には、インク塗布後のラベル１００Ｌが排出され、保持されるラベル待機部１７３が配設されている。ラベル待機部１７３は、一対のラベル押さえ１７３ａ、１７３ｂと、ラベル押さえ１７３ａ、１７３ｂの下方に配置されるファン１７３ｃとを有する。ラベル押さえ１７３ａ、１７３ｂは、ラベル排出口１４４の側方の外壁から、ラベルの排出領域の方向に突出している細長い平板状の部材であり、ファン１７３ｃの送風口に隙間を空けて対向している。ラベル１００Ｌは、ラベル押さえ１７３ａ、１７３ｂの下方、ファン１７３ｃの上方に排出される。ファン１７３ｃは、風をラベル１００Ｌの粘着面（第１面）に向かって上方に噴き上げ、その風圧によりラベル１００Ｌの印刷面（第２面）をラベル押さえ１７３ａ、１７３ｂ下面に当接させることで保持し、ラベル吸着ユニット１７２にラベル１００Ｌを受け渡す。ラベル押さえ１７３ａおよび１７３ｂは、ファン１７３ｃとの対向面において隙間を空けて並列しており、この隙間によりラベル１００Ｌの印刷面の一部がラベル押さえ１７３ａ、１７３ｂに当接せず露出している。ラベル吸着ユニット１７２は当該隙間においてラベル１００Ｌを吸着し、ラベル押さえ１７３ａ、１７３ｂの長さ方向にスライドさせて搬送する。

なお、ラベル吸着ユニット１７２は、例えば搬送方向前後左右に移動可能なマニピュレータになっていてもよい。ラベル吸着ユニット１７２は、ラベル１００Ｌの印字面を吸着して商品上まで搬送し、商品に貼付する。

本実施形態においては、ラベル１００Ｌを吸着して保持するものとしたが、本発明の技術的範囲は、ラベルを保持できる構成であれば、保持態様は吸着に限られない。

●制御装置の構成
図６は、実施形態に係る印刷装置１の制御装置３０の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、印刷装置１の制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、フラッシュメモリ３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、表示・操作部１０６及びインターフェース回路３５を備える。制御装置３０は、インターフェース回路３５を介して、台紙引出ローラ１２２、刃駆動部１３１、ステッピングモータ１４３、インクヘッド１５１、ラベル検出センサ１６１およびエアーシリンダ１７１に接続されている。

ＣＰＵ３１は、中央演算装置であり、フラッシュメモリ３２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、印刷装置１の動作を統括制御する。フラッシュメモリ３２は、ＣＰＵ３１の補助記憶装置であって、プログラムをはじめとしてＣＰＵ３１が利用する各種の情報を記憶する。

ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１の主記憶装置である。ＲＡＭ３３は、一時的にデータを呼び出して処理するためのワークエリアであって、その中には、印刷データをドットデータに展開するドット展開エリア、ラベルフォーマットファイルから１つのフォーマットデータを呼び出して記憶する呼出フォーマットエリア、商品データ等を呼び出して記憶する呼出商品エリア等がある。

ＣＰＵ３１は、ラベル検出センサ１６１で読み込んだスキャン画像、スキャン画像から生成された印刷結果の二値化データ（二値データを数値として記憶した情報）、印刷情報とスキャン情報との比較結果（一致率や滲み率などの情報）、およびこれらの情報に対するログ（印刷日時やプリンタ番号、印刷対象の品名やフォーマット名等）等を記憶している。

剥離部１２０は台紙引出ローラ１２２と制御部がインターフェース回路３５を介して接続されて構成される。切断部１３０は、刃駆動部１３１と制御部がインターフェース回路を介して接続されて構成される。搬送部１４０はステッピングモータ１４３と制御部が接続されて構成される。印刷部１５０は、ＣＰＵ３１等とインクヘッド１５１が接続されて構成される。読取部１６０は、ラベル検出センサ１６１と制御部がインターフェース回路３５を介して接続されて構成される。貼付部１７０は、ＣＰＵ３１等とエアーシリンダ１７１とがインターフェース回路３５を介して接続されて構成される。制御装置３０は、各部の制御を合わせて行っているが、剥離部１２０、切断部１３０、搬送部１４０、印刷部１５０、読取部１６０および貼付部１７０をそれぞれ制御する制御装置が設けられていてもよい。

印刷部１５０は、制御装置３０によって設定された印刷情報に基づく文字（以下「印刷文字」という）をラベル１００Ｌに印刷する。なお、印刷文字には、文字のほかに、図柄や模様なども含まれる。印刷結果の検証を行う際にあたり、印刷情報はＲＡＭ３３に記憶されており、印刷結果との比較を行うための印刷基準及び基準情報となる。

また、ＲＡＭ３３には、ラベルに印字される情報、すなわち印刷情報が記憶されており、電源オフ時も前記ファイルを保持するようにバッテリーでバックアップされている。

読取部１６０は、ラベル１００Ｌに印刷された印刷文字をラベル検出センサ１６１によって読み取る機能部である。読取部１６０は、ＣＰＵ３１において画像処理を施すことによってスキャン画像を生成し、スキャン画像に応じたスキャン情報を生成する。スキャン情報は、ＣＰＵ３１において、生成したスキャン情報を補正した後に印刷情報と比較して印刷異常の有無を判定する。読取部１６０は、ＣＰＵ３１による比較結果として、印刷異常があると判定した場合に、比較結果としてのエラー発生情報及びエラー画像を表示装置１０６ａに表示させてもよい。

印刷装置１では、印刷作業を行う前段階として、フォーマットデータや商品データに基づいて印刷のイメージ情報を生成してＲＡＭ３３に記憶する。ＲＡＭ３３には、複数のイメージ情報が記憶されており、個々のイメージ情報には、イメージ情報を表すタイトルがそれぞれ付されている。イメージ情報を生成する際に、印刷装置１における制御装置３０は、設定手段となるＣＰＵ３１において、印刷結果の検証を行うためのスキャンエリア及び検証エリア（比較範囲）を印刷情報の上に設定可能である。

また、読取部１６０は、印字不良として、インクジェット方式により塗布されたインクの滲みやズレを読み取ってもよい。さらに、読取部１６０は、表面の光の反射等の情報を読み取り、インクの乾燥の状態を判定してもよい。すなわち、例えば光の反射率が所定以上であるとき、インクが乾いていないと判定してもよい。貼付部１７０は、この判定結果に基づいて、インクが乾いていないと判定された場合には吸引を行わないものとしてもよい。また、貼付部１７０は、インクが乾いていない場合には、所定時間待機してからラベル１００Ｌを吸引してもよい。所定時間の待機後、読取部１６０が再度読取を行い、インクが乾いていると判定された場合に、貼付部１７０が吸引を行ってもよい。

インクジェット方式でラベルを印刷すると、複数の色を使用した鮮やかなラベルを作ることができ、商品を購入する顧客の興味を引くことができる。また、ラベルの剥離、切断、印刷、保持、搬送および貼付を１台で行う装置においては、各構成をなるべく近接して配置することで、装置をコンパクトにすることができる。一方で、インクジェットによる印字は、ラベルと一定距離離れた位置からのインク噴射となり、サーマルヘッド印字の場合の様な挟持の構成を取らないため、正確なラベル搬送が必要である。例えば、ラベルロール１００Ｒからのラベル１００Ｌの引き出しや剥離、切断の工程において振動が生じ、この振動が印刷中のラベルに伝わると、印字内容が崩れるおそれがある。特に、剥離工程は、台紙に高い負荷をかけてラベルと台紙を分離させる工程であるため、振動の程度や態様が不安定になる。

これに対し、剥離されたラベル１００Ｌを搬送部１４０により搬送し、搬送されたラベルに印刷を行う構成によれば、剥離されたラベル１００Ｌが粘着面でラベル搬送ステージ１４１に接着され、接着した状態のラベル１００Ｌに対してインクジェット方式による印刷を行うため、ラベルロール１００Ｒからのラベルの引き出しおよび剥離による振動が、印刷中のラベル１００Ｌに伝わらない。すなわち、インクジェット方式による印刷であっても、振動により印字内容を崩すことがなく、コンパクトな装置で精度の高いラベル印刷を実現できる。

また、ラベル搬送方向において剥離板１２１と印刷部１５０との間に切断部１３０を有し、制御装置によりこの順に実行する構成によれば、剥離されたラベルが上流側のラベルロール１００Ｒと分離するため、ラベルロール１００Ｒからのラベル１００Ｌの引き出しおよび剥離の工程により生じる振動が、印刷中のラベルに伝わらない。すなわち、さらに安定してラベルを搬送し、インクジェット方式による鮮やかなラベル印刷を実現できる。また、印刷前にラベルを切断するため、刃１３２にインクが付着することがない。

印刷装置１は、商品の包装装置をさらに有していてもよい。インクジェットプリンタ等は、通常、安定した場所に設置されるものであるが、包装装置は商品を装置内に取り込み、吊架したフィルムに突き当てることで包装処理を行っている。この包装処理は、振動も大きく、当然インクジェットプリンタへも当該振動は伝搬されてしまう。そこで、包装処理の中で振動が大きい制御が予め分かっている場合であれば、振動が大きいタイミングではインクジェットの印字部によるインク塗布を行わないものとしてもよい。また、包装処理において振動が小さいタイミングに、印字部によるインク塗布を行うものとしてもよい。さらに、インク塗布のタイミングにおいて、包装処理を停止するものとしてもよい。

●機能ブロック
ここで、インクジェット方式による印刷手段を有する印刷装置１においては、インクヘッド１５１との下方に搬送ステージ１４１が配設され、搬送ステージ１４１によるラベル１００Ｌの搬送とインクヘッド１５１からのインクの塗布とが同期することで、ラベル１００Ｌに印刷を行う。そのため、印刷部１５０による印刷中に、搬送部１４０による搬送を止めることができない。一方、搬送部１４０の搬送方向上流においてラベル１００Ｌを切断する際には、搬送部１４０の動作を停止させる必要がある。
そこで、上述の制御を実現するため、印刷装置１は、情報処理を実行するためのCPU（Central Processing Unit）などの演算装置、RAM（Random Access Memory）やROM（Read Only Memory）などの記憶装置により、ソフトウェア資源として少なくとも、制御部、ラベルサイズ記憶部、算出部の各機能ブロックを構成する。

制御部は、台紙引出ローラ１２２、刃駆動部１３１、ステッピングモータ１４３、インクヘッド１５１の動作を制御する機能部である。制御部は、印刷部１５０による印刷中は切断部１３０によるラベル１００Ｌの切断を禁止する。また、制御部は、切断部１３０によるラベル１００Ｌの切断中は、ラベル１００Ｌの印刷を禁止する。すなわち、制御部は、インクヘッド１５１の動作中には、刃駆動部１３１の動作を行わない。このとき、制御部は、ステッピングモータ１４３をインクヘッド１５１の動作に連動させて駆動し、搬送ステージ１４１によりラベル１００Ｌを搬送する。また、制御部は、刃駆動部１３１の動作中は、インクヘッド１５１の動作を行わない。このとき、制御部は、搬送ステージ１４１を停止させる。

印刷制御において、印刷を途中で止める制御や、印刷を再開する制御は、印刷品質に悪影響を及ぼす。具体的には、剥離部１２０や切断部１３０からの影響以上に、ラベル、モータ、およびラベル搬送ステージ１４１に生じる慣性が大きく影響する。したがって、印刷中に搬送の停止や再開を行うと、インク塗布の予定位置と実際の塗布位置とがずれてしまうという問題が生じる。よって、印刷中においては、搬送の停止や再開、加速や減速はできる限り避けなければならず、ラベルに対して印刷を開始すると、一定速度で搬送しながら印刷を行い、当該ラベルの印刷を終えるまでは一定の搬送を続ける制御が必要である。すなわち、印刷中はラベル搬送ステージ１４１の搬送制御を止めることができない。

また、切断部１３０による切断においては、刃１３２を中心として、ラベル用紙の前後が固定されている必要がある。すなわち、剥離部１２０側と搬送部１４０側との両方でラベル用紙を支持した状態を作らなければ、切断することができない。また、切断の際には、ラベルの搬送が停止していることが理想である。不完全な切断を防止し、狙った位置を確実に切断するためである。そこで、切断の際には、剥離部１２０側と搬送部１４０側の双方を停止することで、切断を一層確実かつ正確に行うことができる。
上述の通り、制御部が、切断部１３０と印刷部１５０の排他制御、すなわち切断時には剥離部１２０および搬送部１４０によるラベルの搬送および印刷部１５０による印刷を停止し、印刷時には搬送を停止せず切断を行わない制御を行うことで、切断および印刷を確実かつ正確に行うことができ、印刷精度を向上させることができる。制御部は、制御手段の例である。

ラベルサイズ記憶部は、印刷装置１により印刷可能なラベルの最小サイズおよび最大サイズを記憶する機能部である。最小サイズおよび最大サイズは、ラベルの搬送方向の長さを示している。なお、最大サイズは、切断部１３０から印刷部１５０までの搬送路長Ｄ１（図８（ｂ）参照）に基づいて定まる数値であり、搬送路長Ｄ１と同様又は搬送路長Ｄ１より短い値である。ラベルの切断は、ラベルの搬送および印刷が停止しているときのみに可能であるところ、印刷はラベルの搬送とインクの塗布とを同期させて行うため、印刷中はラベルの搬送を停止することができない。したがって、切断部１３０と印刷部１５０との間隔が最大ラベル長以上である構成によれば、当該最大ラベル長の印刷を可能である。最小サイズおよび最大サイズは、制御部による各構成の制御において参照される。また、最小サイズおよび最大サイズは、算出部においてラベル間距離の算出のために参照される。

ここで、図８（ａ）を用いて、台紙引出ローラ１２２、切断部１３０および印刷部１５０の動作タイミングについて説明する。
図８（ａ）は、搬送方向下流に第１ラベル１００Ｌ－１、搬送方向上流に第２ラベル１００Ｌ－２が示されている。本例においては、台紙引出ローラ１２２は、第１ラベル１００Ｌ－１が印刷部１５０よりも下流に搬送されるまで次の第２ラベル１００Ｌ－２の引き出しをせずに待機する。同図の例では、台紙引出ローラ１２２は、第１ラベル１００Ｌ－１の上流端が、印刷部１５０の下流端Ｐ１に搬送されるまで停止している。このとき、次の第２ラベル１００Ｌ－２の下流端が切断部１３０に差し掛かっている。このように、台紙引出ローラ１２２の制御により連続して発行するラベル同士の間隔を作り出すことにより、切断部１３０と印刷部１５０の排他制御を実現している。

図８（ａ）においては、第１ラベル１００Ｌ－１の上流端と第２ラベル１００Ｌ－２の下流端との距離Ｄ１０は、切断部１３０から印刷部１５０までの搬送路長Ｄ１および印刷部１５０の印刷路長Ｄ２を合計した長さとなっている。また、第１ラベル１００Ｌ－１の下流端と第２ラベル１００Ｌ－２の下流端との距離Ｄ２０は、搬送路長Ｄ１、印刷路長Ｄ２および第１ラベルの長さを合計した長さである。ここで、搬送部１４０による搬送速度は、停止中を除いて一定であるので、先の第１ラベル１００Ｌ－１の供給が開始されてから次の第２ラベル１００Ｌ－２の供給が開始されるまでの時間は、ラベルが距離Ｄ２０だけ移動するのに要する時間である、といえる。

算出部は、最小サイズ又は最小サイズを参照し、ラベル間距離を算出する機能部である。
図８（ｂ）に示すように、算出部は、最小サイズを参照し、第２ラベル１００Ｌ－２を、第１ラベル１００Ｌ－１の上流端が印刷部１５０の下流端Ｐ１に搬送された時点において、最小サイズＤｍｉｎだけ、切断部１３０の下流に搬送するように制御部の制御タイミングを決定してもよい。すなわち、制御部は、第１ラベル１００Ｌ－１が印刷部１５０の下方に最小サイズＤｍｉｎ分載置されている時点で、台紙引出ローラ１２２を稼働させ、ラベル１００Ｌ－２を切断部１３０下流へ供給する。第１ラベル１００Ｌ－１の上流端と第２ラベル１００Ｌ－２の上流端との距離Ｄ１１は、距離Ｄ１０よりも最小サイズＤｍｉｎだけ短くなる。また、第１ラベル１００Ｌ－１の供給が開始されてから第２ラベル１００Ｌ－２の供給が開始されるまでの時間は、図８（ａ）で説明した構成に比べて、ラベルが最小サイズＤｍｉｎ移動するのに要する時間だけ短くなる。本構成によれば、より短時間で次のラベルの搬送を開始できるため、ラベルの発行効率が良い。

算出部は、第２ラベル１００Ｌ－２の長さを受信し、当該長さに応じて、台紙引出ローラ１２２による供給タイミングを変更してもよい。すなわち、第１ラベル１００Ｌ－１の上流端が下流端Ｐ１に搬送された時点で、ラベル１００は、第２ラベル１００Ｌ－２の長さだけ切断部１３０の下流に引き出されていてもよい。この構成によれば、第１ラベル１００Ｌ－１の印刷が終わるとすぐに第２ラベル１００Ｌ－２の切断ができるため、発行効率が一層向上する。

次に、図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０および図１１を用いて、第１ラベル１００Ｌ－１の長さが搬送路長Ｄ１の半分以下である場合の、算出部および制御部の動作例を説明する。

算出部は、最小サイズと最大サイズに基づいて、ラベル間距離を決定する。この態様においては、ラベル間距離は、互いに異なる第１ラベル間距離Ｄ３０および第２ラベル間距離Ｄ３１を含む。第１ラベル間距離Ｄ３０は、印刷のために必要な最低の間隔である。この態様では、複数のラベルが第１ラベル間距離Ｄ３０ずつ離れてラベル群を構成し、先のラベル群が連続して搬送された後、次のラベル群が先のラベル群と第２ラベル間距離Ｄ３１だけ離間して搬送される。すなわち、ラベル群に含まれるラベルの枚数は、連続して印刷可能なラベルの枚数である。最小サイズと最大サイズは、例えばラベルサイズ記憶部に記憶されている。また、算出部により算出される連続印刷可能数は、ラベルサイズ記憶部に格納される。図９（ａ）は、ラベルサイズ記憶部に記憶される、最小サイズ、最大サイズおよび連続印刷可能数を対応付けて格納するテーブルの例である。

算出部は、最大サイズ内において、互いに第１ラベル間距離Ｄ３０を空けた最小サイズのラベルが何枚含められるかを算出する。仕様Ａの例では、最小サイズ３単位長と第１ラベル間距離１単位長とを足した値で、最大サイズ１３単位長を割ることで、連続印刷可能なラベル枚数が３枚であると算出される。また、仕様Ｂの例は、最小サイズが５単位長である場合を示しており、最小サイズ５単位長と第１ラベル間距離１単位長とを足した値で、最大サイズ１３単位長を割ることで、連続印刷可能なラベル枚数が２枚であると算出される。なお、各値の単位は任意の単位長であり、例えば１単位長は１センチメートルを表す。

算出部は、次に印刷するラベルに関する情報、すなわち印刷指示を受信し、受信される印刷指示に応じて、次のラベルを印刷するタイミングを判断する。印刷指示には、ラベル長の他、印刷内容および枚数の情報を含んでいてもよい。算出部は、少なくとも、直前に印刷される第１ラベル１００Ｌ－１を切断後、さらに最低間隔の第１ラベル間距離Ｄ３０を搬送するまでの間に次の第２ラベル１００Ｌ－２についての印刷指示を受信し、第２ラベル１００Ｌ－２のラベル長を特定する。算出部は、印刷指示を受信すると、直前に印刷される第１ラベル１００Ｌ－１の位置および長さに基づいて、次の第２ラベル１００Ｌ－２のラベル搬送ステージ１４１への供給をすぐに開始できるのか、第１ラベル１００Ｌ－１の印刷を待たなければならないのか、の判断を行う。また、同等印刷内容のラベルを複数枚印刷する指示等、複数枚の印刷指示をまとめて受信してもよく、この場合、算出部は、当該複数枚のラベルを連続印刷するか否かを判断してよい。

図１０は、印刷装置がラベルを切断、搬送および印刷する処理の流れを示すフローチャートの１例である。まず、ラベル搬送ステージ１４１の動作を開始するとともに（工程Ｓ１ａ）、台紙引出ローラ１２２の回転を開始する（工程Ｓ１ｂ）。工程Ｓ１ａおよびＳ１ｂによりラベルの引き出しが開始される。工程Ｓ１ａおよびＳ１ｂは同時に行われてもよい。

ラベル搬送ステージ１４１および台紙引出ローラ１２２は、ラベルロール１００Ｒから引き出されたラベル端が発行ラベル長だけ切断部１３０下流に伸長するまで動作を継続し（工程Ｓ２）、ラベルが発行ラベル長だけ切断部１３０下流に引き出されると、ラベル搬送ステージ１４１および台紙引出ローラ１２２は停止する（工程Ｓ３）。次いで、ラベルを切断部１３０により切断し（工程Ｓ４）、切断後に、ラベル搬送ステージ１４１および台紙引出ローラ１２２の動作が再開する（工程Ｓ５）。連続印刷可能なラベル枚数が複数ある場合には、連続印刷可能な枚数だけ工程Ｓ３乃至Ｓ５を繰り返す。ラベルはラベル搬送ステージ１４１により印刷部１５０に向かって搬送される。

連続印刷枚数の切断が完了すると（工程Ｓ６）、台紙引出ローラ１２２を停止させる（工程Ｓ７）。このときラベル搬送ステージ１４１は動作を継続しており、ラベルロールＲから切断されている１群のラベル群はラベル搬送ステージ１４１により引き続き搬送される。

１群のラベル群の下流端が印刷部１５０の上流端Ｐ２（図１１参照）に到達すると（工程Ｓ８）、印刷部１５０はラベルへの印刷を開始する（工程Ｓ９）。ラベル群の上流端が切断部１３０から第２ラベル間距離Ｄ３１（図１１参照）だけ離間すると（工程Ｓ１０）、台紙引出ローラ１２２の回転を再開する（工程Ｓ１１）。また、台紙引出ローラ１２２の回転開始後であって、ラベル群への印刷が完了すると、又は、ラベル群の上流端が印刷部１５０の下流端Ｐ１（図１１参照）に到達すると、印刷部１５０は印刷を停止する（Ｓ１２）。次いで、工程Ｓ２に戻り、次のラベルの搬送、切断、印字処理を行う。所定枚数の印刷が完了すると、工程Ｓ１２の後に処理を終了する。

なお、工程Ｓ２、Ｓ６、Ｓ８およびＳ１０における判断において、便宜上、搬送路上のラベル位置と処理態様とを対応付けて説明したが、実際の処理においては、ラベル位置による判断には限定されず、ラベル搬送ステージ１４１又は台紙引出ローラ１２２が動作を開始してからの時間により処理を行い、結果として上述の処理が実現してもよい。

図１１は、複数のラベル１００Ｌが図中左から右へ搬送される様子の１例を示している。本例では、発行するラベルサイズが３単位長、最小サイズＤｍｉｎが３単位長、最大サイズおよび搬送路長Ｄ１が１３単位長、印刷路長Ｄ２が７単位長、第１ラベル間距離が１単位長となっている。また、図中下へ行くに従って、時間が経過していることを示しており、各ステップは、ラベルが１単位長進む時間ごとに表示されている。左端に「Ｃ」と記載のあるステップは、搬送部１４０の搬送が停止し、切断部１３０による切断が行われるステップである。

まず、最上段である第１ステップの時点においては、ラベルの切断が行われ、１枚目のラベル１００Ｌａが搬送ステージ１４１に載置されている（図１０における工程Ｓ４に対応）。次いで、ラベル１００Ｌｂおよびラベル１００Ｌｃがこの順に切断され、それぞれ第１ラベル間距離をおいて、搬送ステージ１４１に載置される。第１０ステップの時点は、ラベル１００Ｌａの下流端が印刷部１５０の上流端Ｐ２に到達する時点であり、この時点において台紙引出ローラ１２２は停止する（図１０における工程Ｓ７に対応）。また、当該時点以降、ラベルが印刷部１５０の下方に位置している第２８ステップまでの間、印刷は継続し、切断部１３０による切断は行われない。

第２６ステップにおいて、台紙引出ローラ１２２の稼働が再開し、ラベル１００Ｌｄが搬送ステージ１４１に供給され始める（図１０における工程Ｓ１１に対応）。第２９ステップの時点では、先の３枚のラベル１００Ｌａ乃至１００Ｌｃが印刷部１５０下流端Ｐ１より下流側へ移動し、ラベル１００Ｌｃと第２ラベル間距離Ｄ３１だけ間隔を空けて排出されるラベル１００Ｌｄが切断される。すなわち、ラベル１００Ｌａの切断から２９ステップで３枚のラベルが発行できる。

第２ラベル間距離Ｄ３１は、少なくとも、搬送路長Ｄ１と印刷路長Ｄ２を足した値から最小サイズＤｍｉｎを引いた長さであり、図８（ｂ）において説明した第２例におけるラベル間距離Ｄ１１と同等である。この第２ラベル間距離Ｄ３１だけ間隔を空けたラベルは、先のラベル群の上流端が印刷部１５０の下流端Ｐ１に到達した時点において、次のラベル群の先端が最小サイズＤｍｉｎ分だけ搬送ステージ１４１に引き出されている状態になる。なお、第２ラベル間距離Ｄ３１は、切断部１３０と印刷部１５０の排他制御のために最低限空ける間隔であり、上述の例より大きくなっていてもよい。なお、図１１では、第２ラベル間距離Ｄ３１は、搬送路長Ｄ１と印刷路長Ｄ２を足した値から最小サイズＤｍｉｎを引いた長さより１単位長だけ大きくなっている。

上述のように、短いラベルにおいて異なるラベル間距離でラベルを発行する構成によれば、すべてのラベル間距離を同じラベル間距離Ｄ１１で構成するよりも、複数枚のラベルを連続印刷することができ、ラベル発行の処理能力が向上する。

●実施形態総括
本発明は、印刷装置に関する。

先行技術文献として、特許4110045号公報がある。

前記搬送手段は、前記ラベルを挟持して搬送する挟持手段を備えるものとしてもよい。

前記ラベルの搬送方向において、前記剥離手段と前記印刷手段との間に、前記剥離手段により剥離されたラベルを切断する切断手段をさらに備えるものとしてもよい。

前記切断手段は、前記剥離手段側と前記搬送手段側とで支持された状態において前記ラベルを切断するものとしてもよい。

前記搬送手段の下流に第２剥離手段を備えるものとしてもよい。

ラベルを安定して搬送し、インクジェット方式であっても正確に印字することができる。

１印刷装置
１２０剥離部
１２１剥離板（剥離手段）
１３０切断部（切断手段）
１４０搬送部（搬送手段）
１４１ラベル搬送ステージ（搬送手段）
１５０印刷部（印刷手段）
１６０読取部
１７０貼付部
１００Ｌラベル

Claims

粘着部を有するラベルを台紙から剥離する剥離手段と、
前記剥離されたラベルを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたラベルに印刷する印刷手段と、
を、前記ラベルの搬送方向に沿ってこの順に実行する制御手段と、備える、
印刷装置。
前記搬送手段は、前記ラベルを挟持して搬送する挟持手段を備える、
請求項１記載の印刷装置。
前記ラベルの搬送方向において、前記剥離手段と前記印刷手段との間に、前記剥離手段により剥離されたラベルを切断する切断手段をさらに備える、
請求項１又は２記載の印刷装置。
前記切断手段は、前記剥離手段側と前記搬送手段側とで支持された状態において前記ラベルを切断する、
請求項３記載の印刷装置。
前記搬送手段の下流に第２剥離手段を備える、
請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置。