CN104608977A - 一种寸动送标机构 - Google Patents

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    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08Label feeding

Abstract

本发明涉及一种寸动送标机构,包括框架组件以及设置在其上的上料推板组件、运动控制组件以及推标走动组件;上料推板组件以及推标走动组件设置在滑行导杆上,都可沿滑行导杆左右移动,上料推板组件设置在推标走动组件的左边;运动控制组件固定在过渡板的中间部,且设置在爬行导杆上可沿爬行导杆移动,运动控制组件通过过渡板以及连接板同时带动上料推板组件以及推标走动组件向安装固定板侧移动。本发明安装应用于模内标贴及与注塑机机械手配合来提供标贴,通过持续的可控寸动,自动化地把标贴件送到机械手方便抓取标贴的位置,往寸动送标机构里面添加标贴件比较方便同时又不影响机械手抓取标贴,结构简单、控制精准、低成本高效率。

Description

一种寸动送标机构
[0001]
技术领域
[0002] 本发明涉及一种模内贴标设备,特别涉及一种寸动送标机构。
[0003]
背景技术
[0004]目前,标贴的使用在日化领域、调味品领域及饮料瓶领域的使用是必不可少的。在模内贴标及其它产品外形贴标上,为了配合机械手抓取贴标,实现自动化,需要一种送标机构将标贴件持续可控的传送到指定的同一位置让机械手抓取机构能方便的抓取标贴。在机械手抓取机构抓取标贴的时候对标贴的位置要求是非常严格的,如果标贴的堆放位置发生变化,就容易使机械手不能完成拾取标贴这个动作,进而影响后续产品的贴标。如果完全靠机械手的运动控制外加安装感应接触装置来确定贴标的位置或者人工的方式来不断调整贴标的位置,这样就会增加对机械手性能的控制要求或者增加工人的劳动强度进而增加生产成本,并且生产效率也难以持续保障。
[0005] 现有的送标机构主要存在以下不足:一、成本高:因其把标贴直接传送到指定的位置前需要别的传送机构配合才能完成,这样就增加了生产成本,导致产品的竞争力降低;二、结构复杂:虽然其通过结构旋转臂装置把标贴一张一张的传送到指定位置供机械手抓取,但因其需要配有精确的标贴排序和传输装置这就使整体机构变得比较复杂。
[0006] 公告号为CN203889187 U的中国专利公开了一种自动送标机构,该送标机构主要包括出料单元、切断单元、夹送单元和辅压单元;该机构虽然能实现标贴的切断和把标贴传递到指定的位置功能,但因其机构体型较大占地空间也较大,送标的速度慢,同快速机械手抓取装置配合的话比较困难。
[0007]
发明内容
[0008] 本发明所要解决的技术问题在于,提供一种自动、快速、准确且结构简单的寸动送标机构,大大降低了对机械手性能要求,保证了机械手的工作效率,能够提高生产率,增加企业竞争力。
[0009] 本发明是这样实现的,提供一种寸动送标机构,包括框架组件以及设置在其上的上料推板组件、运动控制组件以及推标走动组件,框架组件主要包括由U型板、滑行导杆、爬行导杆、安装固定板和护栏杆组成的框架,其顶部设有可放置标贴的U型开口 ;上料推板组件以及推标走动组件设置在滑行导杆上,都可沿滑行导杆左右移动,上料推板组件设置在推标走动组件的左边;上料推板组件包括连接板、定位气缸和标贴推板,推标走动组件设置有移动滑块、支撑块和过渡板;运动控制组件固定在过渡板的中间部,且设置在爬行导杆上可沿爬行导杆移动,运动控制组件通过过渡板以及连接板同时带动上料推板组件以及推标走动组件向安装固定板侧移动。
[0010] 进一步地,作为第一实施例,运动控制组件主要由两个止动气缸、两个寸动气缸和气缸连接板组成;两个止动气缸串接在爬行导杆上,气缸连接板位于两个止动气缸之间,位于左侧的止动气缸固定在气缸连接板上,位于右侧的止动气缸固定在过渡板上;两个寸动气缸分别位于右侧的止动气缸的两侧,两个寸动气缸的一端固定在气缸连接板上,其另一端固定在过渡板上。
[0011] 进一步地,作为第二实施例,运动控制组件主要由两个止动气缸、一个寸动气缸和气缸连接板组成;两个止动气缸串接在爬行导杆上,气缸连接板位于两个止动气缸之间,位于左侧的止动气缸固定在气缸连接板上,位于右侧的止动气缸固定在过渡板上;寸动气缸位于右侧的止动气缸的侧部,其一端固定在气缸连接板上,其另一端固定在过渡板上。
[0012] 进一步地,作为第三实施例,运动控制组件主要由两个止动气缸和寸动气缸组成;止动气缸和寸动气缸串接在爬行导杆上,寸动气缸位于两个止动气缸之间,其一端固定在左侧的止动气缸上,其另一端固定在右侧的止动气缸上。
[0013] 进一步地,框架组件还包括a连接块、b连接块以及标贴引导块,a连接块固定在U型板上,b连接块固定在安装固定板上,护栏杆两端分别与a连接块和b连接块连接,标贴引导块与b连接块连接固定;滑行导杆、爬行导杆和护栏杆架设在左右设置的U型板和安装固定板之间,滑行导杆以及爬行导杆设置在框架的底部,爬行导杆位于底部的中间,两个滑行导杆分别位于爬行导杆的两侧,多个护栏杆分别位于U型开口的周缘侧。
[0014] 进一步地,上料推板组件还包括直线轴承和移动滑块,直线轴承安装在移动滑块里面,两个移动滑块分别紧固在标贴推板底面的两靠边位置上;两个定位气缸也固定在标贴推板的底面上,连接板位于定位气缸的端部,定位气缸控制连接板上下移动。
[0015] 进一步地,推标走动组件主要包括上行单元和平动单元,移动滑块、支撑块和过渡板属于平动单元,在移动滑块里面镶嵌了一个直线轴承,两个移动滑块分别固定在过渡板的两端,在两个移动滑块的外侧面各连接了一个支撑块;在两个支撑块上分别设有导孔。
[0016] 进一步地,上行单元包括连接导杆、挡板固定板和标贴挡板,两根连接导杆分别固定在挡板固定板的两端,标贴挡板固定在挡板固定板上;两个连接导杆可分别在同侧的支撑块的导孔中上下滑动。
[0017] 进一步地,在连接板的两端部分别设置有通孔,两个连接导杆可分别插入同侧的连接板的通孔内。
[0018] 与现有技术相比,本发明的一种寸动送标机构,可以安装应用于模内标贴及与注塑机机械手配合来提供标贴,通过持续的可控寸动,自动化地把标贴件送到机械手方便抓取标贴的位置,往寸动送标机构里面添加标贴件比较方便同时又不影响机械手抓取标贴。
[0019] 本发明还具有以下特点:
1、结构简单可靠。主要由气缸、导杆、滑块以及板件组成。用寸动气缸和爬行锁紧气缸的长度及预放置标贴的厚度,计算滑行导杆其它零件的长度,实现了每次加料最大周期的控制。通过寸动气缸的行程就能控制标贴每次给出的位移。整体结构所占空间小,结构紧凑,配合巧妙,使得整体设备使用性更广。
[0020] 2、成本低、效率高。只需要简单的寸动气缸和爬行气缸的相互配合,就能完成标贴的不断移动;结构简单,制造方便,降低生产及设备成本从而增加行业竞争力。
[0021] 3、重量轻。材料全部使用铝合金材质,很大程度上减小送标寸动结构的重量,降低了移动滑块上整组机构的惯量,增加了寸动气缸的使用寿命。
[0022]
附图说明
[0023] 图1为本发明一较佳实施例的立体示意图;
图2为图1工作状态的立体示意图;
图3为图2的仰视图;
图4为图1中框架模块的立体示意图;
图5为图1中上料推板模块的立体示意图;
图6为图1中推标走动模块的立体示意图;
图7为图1中运动控制模块的立体示意图;
图8为图7组装状态的平面示意图;
图9为本发明第二较佳实施例的平面示意图;
图10为本发明第三较佳实施例的平面示意图。
[0024]
具体实施方式
[0025] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0026] 请同时参照图1、图2以及图3所示,本发明一种寸动送标机构的较佳实施例,包括框架组件I以及设置在其上的上料推板组件2、运动控制组件3以及推标走动组件4。
[0027] 请再参照图4所示,框架组件I主要包括由a连接块11、U型板12、滑行导杆13、爬行导杆14、安装固定板15、b连接块16、标贴引导块17和护栏杆18组成的框架,其顶部设有可放置标贴A的U型开口。a连接块11是镶嵌固定在U型板12上,b连接块16是镶嵌固定在安装固定板15上。六根护栏杆18两端都是通过螺钉分别与a连接块11和b连接块16连接,三块标贴引导块17也是通过螺钉与b连接块16连接固定。滑行导杆13、爬行导杆14和护栏杆18架设在左右设置的U型板12和安装固定板15之间,滑行导杆13以及爬行导杆14设置在框架的底部。爬行导杆14位于底部的中间,也是连接在U型板12与安装固定板15之间。两个滑行导杆13分别位于爬行导杆14的两侧,六根护栏杆18分别位于U型开口的周缘侧。
[0028] 上料推板组件2以及推标走动组件4设置在滑行导杆13上,都可沿滑行导杆13左右移动,上料推板组件2设置在推标走动组件4的左边。
[0029] 请再参照图5所示,上料推板组件2包括推板直线轴承21、推板移动滑块22、连接板23、定位气缸24和标贴推板25。推板直线轴承21安装在推板移动滑块22里面,两个推板移动滑块22分别通过螺栓紧固在标贴推板25底面的两靠边位置上。两个定位气缸24也固定在标贴推板25的底面上,连接板23位于定位气缸24的端部,定位气缸24控制连接板23上下移动。在连接板23的两端部分别设置有通孔26。
[0030] 请再参照图6所示,推标走动组件4主要包括上行单元和平动单元。上行单元包括连接导杆41、挡板固定板42和标贴挡板43。两根连接导杆41分别通过螺栓固定在挡板固定板42的两端,标贴挡板43固定在挡板固定板42上。平动单元包括推标移动滑块44、支撑块45和过渡板46。在推标移动滑块44里面镶嵌了一个推标直线轴承47,两个推标移动滑块44分别通过螺栓固定在过渡板46的两端,在两个推标移动滑块44的外侧面通过螺栓各连接了一个支撑块45。在工作时,上行单元与平动单元通过连接导杆41和支撑块45连接在一起形成推标走动组件4。在两个支撑块45上分别设有导孔。两个连接导杆41可分别在同侧的支撑块45的导孔中上下滑动。两个连接导杆41可分别插入同侧的连接板23的通孔26内,使得推标走动组件4暂时与上料推板组件2锁定在一起,推标走动组件4带动上料推板组件2 —起移动。定位气缸24带动连接板23可以脱离与推标走动组件4的连接导杆41的相互联接。
[0031] 运动控制组件3固定在过渡板46的中间部,且设置在爬行导杆14上可沿爬行导杆14移动,运动控制组件3通过过渡板46以及连接板23同时带动上料推板组件2以及推标走动组件4向安装固定板15侧移动。
[0032] 请再参照图7和图8所示,运动控制组件3主要由两个止动气缸31、两个寸动气缸32和气缸连接板33组成。两个止动气缸31串接在爬行导杆14上,气缸连接板33位于两个止动气缸31之间,位于左侧的止动气缸31通过螺栓固定在气缸连接板33上,位于右侧的止动气缸31通过螺栓固定在过渡板46上。两个寸动气缸32分别位于右侧的止动气缸31的两侧,两个寸动气缸32的一端通过螺栓固定在气缸连接板33上,其另一端通过螺栓固定在过渡板46上。
[0033] 请再参照图1和图8所示,本实施例的寸动动作原理:当两个止动气缸31都与爬行导杆14锁紧时,整体就固定不动;当两个止动气缸31都与爬行导杆14松开时,整体就可以延着爬行导杆14滑动;当位于左侧的止动气缸31与爬行导杆14锁紧,右侧的止动气缸31松开时,通过两个寸动气缸32可以使过渡板46及右侧的止动气缸31 —起向右寸动;当位于右侧的止动气缸31与爬行导杆14锁紧,左侧的止动气缸31松开时,通过两个寸动气缸32可以使气缸连接板33及左侧的止动气缸31 —起向右寸动。总的来说,寸动动作过程就是左侧的止动气缸31锁紧,右侧的止动气缸31松开,这样通过寸动气缸32使过渡板46及右侧的止动气缸31 —起向右移动一寸,然后,右侧的止动气缸31锁紧,左侧的止动气缸31松开,同理使气缸连接板33及左侧的止动气缸31 —起向右移动一寸,这样就是整体都向右移动一寸,然后持续循环上面的两个动作使整体一寸一寸的向右运动。
[0034] 请再参照图1所示,本实施例的工作原理是:上料推板组件2通过其上的推板直线轴承21与滑行导杆13形成移动副安装在框架组件I的两根滑行导杆13上。推标走动组件4也是通过其上的推标直线轴承47与滑行导杆13形成移动副安装在框架组件I的两根滑行导杆13上。运动控制组件3是通过其上的两个寸动气缸32和右侧止动气缸31连接固定在推标走动组件4的过渡板46上,并且两个止动气缸31与爬行导杆14形成配合关系,可以锁紧和松开,锁紧时形成固定约束,松开时形成移动副约束。本实施例如需要添加标贴时,上料推板组件2与推标走动组件4分离,推标走动组件4按照前述的寸动动作原理推动标贴A向右一寸一寸运动。在上料推板组件2与推标走动组件4之间添加好标贴A后,人工推动上料推板组件2使添加的标贴A与推标走动组件4上的标贴挡板43靠紧后,两止动气缸31都与爬行导杆14松开,且推标走动组件4的上行单元与平动单元分离。因滑行导杆13与水平面有一定的倾斜角度,这样就使推标走动组件4上的平动单元连同连接在其上的运动控制组件3 —起向上料推板组件2方向滑动。当停止滑动时,连接上行单元与平动单元并使连接导杆41与连接板23连接在一起。这样就使上料推板组件2和推标走动组件4固定在一起,并一起在滑行导杆13上滑动。然后通过止动气缸31和寸动气缸32的配合,并根据前述的寸动动作原理使标贴A —寸一寸的移动。当标贴又不够需要添加标贴A时,上料推板组件2上的定位气缸24使连接板23向下移动,并跟连接导杆41分离。这样就使上料推板组件2与推标走动组件4分离,上料推板组件2延着滑行导杆13向下移动回到初始的添加标贴位置,这样就完成了添加标贴的一个循环。
[0035] 请参看图9所示,做为本发明的第二实施例,其与上实施例的区别在于运动控制组件3的组成结构不同。本实施例的运动控制组件3中只有一个寸动气缸32,寸动气缸32位于右侧的止动气缸31的右侧部,其一端固定在气缸连接板33上,其另一端固定在过渡板46上。其余部件的组装结构保持不变,与上实施例完全相同,不再赘述。本实施例的运动控制组件3因为只有一个寸动气缸32,虽然也能完成寸动动作,但是其运动部分受力不平衡,稳定性差一些。
[0036] 请参看图10所示,做为本发明的第三实施例,其与第一实施例的区别在于运动控制组件3的组成结构不同。本实施例的运动控制组件3主要由两个止动气缸31和寸动气缸32Λ组成。该处的寸动气缸32Λ是中空小型寸动气缸,与前两个实施例都不同。本实施例的止动气缸31和寸动气缸32'串接在爬行导杆14上,寸动气缸32'位于两个止动气缸31之间,其一端固定在左侧的止动气缸31上,其另一端固定在右侧的止动气缸31上。本实施例与第一实施例在结构上相比,减少两个寸动气缸32和气缸连接板33,而且,寸动气缸32'的安装方式位置也不同。其余部件的组装结构保持不变,与第一实施例完全相同,不再赘述。与第一实施例相比较,本实施例的运动控制组件3虽然结构简单,但是成本高,因为本实施例中的寸动气缸32'是特殊的中小型寸动气缸。
[0037] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种寸动送标机构,其特征在于,包括框架组件(I)以及设置在其上的上料推板组件(2)、运动控制组件以及推标走动组件(4),所述框架组件(I)主要包括由U型板(12)、滑行导杆(13)、爬行导杆(14)、安装固定板(15)和护栏杆(18)组成的框架,其顶部设有可放置标贴的U型开口 ;所述上料推板组件(2)以及推标走动组件(4)设置在滑行导杆(13)上,都可沿滑行导杆(13)左右移动,所述上料推板组件(2)设置在推标走动组件(4)的左边;所述上料推板组件(2)包括连接板(23)、定位气缸(24)和标贴推板(25),所述推标走动组件(4)设置有推标移动滑块(44)、支撑块(45)和过渡板(46);所述运动控制组件固定在过渡板(46)的中间部,且设置在爬行导杆(14)上可沿爬行导杆(14)移动,所述运动控制组件通过过渡板(46)以及连接板(23)同时带动上料推板组件(2)以及推标走动组件(4)向安装固定板(15)侧移动。
2.如权利要求1所述的一种寸动送标机构,其特征在于,所述运动控制组件主要由两个止动气缸(8)、两个寸动气缸(11)和气缸连接板(10)组成;两个所述止动气缸(8)串接在爬行导杆(14)上,所述气缸连接板(10)位于两个止动气缸(8)之间,位于左侧的止动气缸(8)固定在气缸连接板(10)上,位于右侧的止动气缸(8)固定在过渡板(46)上;两个所述寸动气缸(11)分别位于右侧的止动气缸(8)的两侧,两个所述寸动气缸(11)的一端固定在气缸连接板(10 )上,其另一端固定在过渡板(46 )上。
3.如权利要求1所述的一种寸动送标机构,其特征在于,所述运动控制组件主要由两个止动气缸(8)、一个寸动气缸(11)和气缸连接板(10)组成;两个所述止动气缸(8)串接在爬行导杆(14)上,所述气缸连接板(10)位于两个止动气缸(8)之间,位于左侧的止动气缸(8)固定在气缸连接板(10)上,位于右侧的止动气缸(8)固定在过渡板(46)上;所述寸动气缸(11)位于右侧的止动气缸(8)的侧部,其一端固定在气缸连接板(10)上,其另一端固定在过渡板(46 )上。
4.如权利要求1所述的一种寸动送标机构,其特征在于,所述运动控制组件主要由两个止动气缸(8 )和寸动气缸(11)组成;所述止动气缸(8 )和寸动气缸(11)串接在爬行导杆(14)上,所述寸动气缸(11)位于两个止动气缸(8)之间,其一端固定在左侧的止动气缸(8)上,其另一端固定在右侧的止动气缸(8)上。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的一种寸动送标机构,其特征在于,所述框架组件(I)还包括a连接块(11)、b连接块(16)以及标贴引导块(17),所述a连接块(11)固定在U型板(12)上,所述b连接块(16)固定在安装固定板(15)上,所述护栏杆(18)两端分别与a连接块(11)和b连接块(16)连接,所述标贴引导块(17)与b连接块(16)连接固定;所述滑行导杆(13)、爬行导杆(14)和护栏杆(18)架设在左右设置的U型板(12)和安装固定板(15)之间,所述滑行导杆(13)以及爬行导杆(14)设置在框架的底部,所述爬行导杆(14)位于底部的中间,两个所述滑行导杆(13)分别位于爬行导杆(14)的两侧,多个所述护栏杆(18)分别位于U型开口的周缘侧。
6.如权利要求1至4中任意一项所述的一种寸动送标机构,其特征在于,所述上料推板组件(2)还包括推板直线轴承(21)和推板移动滑块(22),所述推板直线轴承(21)安装在推板移动滑块(22)里面,两个所述推板移动滑块(22)分别紧固在标贴推板(25)底面的两靠边位置上;两个所述定位气缸(24)也固定在标贴推板(25)的底面上,所述连接板(23)位于定位气缸(24)的端部,所述定位气缸(24)控制连接板(23)上下移动。
7.如权利要求6所述的一种寸动送标机构,其特征在于,所述推标走动组件(4)主要包括上行单元和平动单元,所述推标移动滑块(44)、支撑块(45)和过渡板(46)属于平动单元,在所述推标移动滑块(44)里面镶嵌了一个推标直线轴承(47),两个所述推标移动滑块(44)分别固定在过渡板(46)的两端,在两个所述推标移动滑块(44)的外侧面各连接了一个支撑块(45);在两个所述支撑块(45)上分别设有导孔。
8.如权利要求7所述的一种寸动送标机构,其特征在于,所述上行单元包括连接导杆(41)、挡板固定板(42)和标贴挡板(43),两根所述连接导杆(41)分别固定在挡板固定板(42)的两端,所述标贴挡板(43)固定在挡板固定板(42)上;两个所述连接导杆(41)可分别在同侧的支撑块(45)的导孔中上下滑动。
9.如权利要求8所述的一种寸动送标机构,其特征在于,在所述连接板(23)的两端部分别设置有通孔(26),两个所述连接导杆(41)可分别插入同侧的连接板(23)的通孔(26)内。
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