JP6081642B1 - ラベル剥離装置及びラベル剥離・貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡便な構成でラベルを剥離できるラベル剥離装置及びこれを備えたラベル剥離・貼付装置を提供する。【解決手段】ラベル剥離装置５は、ラベル台紙２、ラベル３及び剥離しろ４で構成されたラベルシート１からラベル３を剥離する装置であり、第１〜第３ローラ６〜８と、所定位置に位置決めされたラベルシート１に沿った方向における第１ローラ６の両側に第２、第３ローラ７、８が位置するように、第２、第３ローラ７、８を移動させることによりラベルシート１からラベル３の前端部を剥離させる端縁剥離手段１１と、該前端部が剥離されたラベルシート１を排出する剥離済みシート排出手段１２とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、ラベル台紙上に貼られたラベルと剥離しろとを有するラベルシートからラベルを剥離するラベル剥離装置及びこれを備えたラベル剥離・貼付装置に関する。

従来、ラベルシートからラベルを剥離する装置として、ラベルを縦横に行列状に配置したラベルシートから、順次１行ずつラベルを剥離してゆく装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

特許文献１に記載された装置では、ラベルの剥離は、次のようにして行われる。すなわち、まず、ラベルシートを剥離ガイドで支持しながらラベルシートの一部を押さえて保持するとともに、ラベルシートの他の部分を剥離ヘッドで把持して剥離ガイドの下方に回り込ませることにより、ラベル台紙からのラベルの剥離を開始させる。

そして、剥離ヘッドを剥離ガイドから離れる方向に移動させることにより、一列分のラベルの剥離が完了する。このようにして、順次、一列毎に剥離されるラベルは、一列毎に吸着されて対象物上に移動され、貼付される。

特許文献２に記載された装置においても、同様のラベルシートから列毎にラベルの剥離が行われるが、この装置の場合には、順次送られてくるラベルシートに対して、送り方向と交差する方向に裏側から剥離板を押し付けて、ラベルシートを鋭角状に折り曲げることによってラベルの剥離が行われる。

特開２００７−８４９２号公報 特開２００７−６２８３３号公報

しかしながら、上記特許文献１の装置によれば、ラベルシートを剥離ヘッドで把持して剥離ガイドの下方に回り込ませ、さらに剥離ヘッドを剥離ガイドから離れる方向に移動させてラベルを剥離しているので、装置の構成が複雑である。また、上記特許文献２の装置によれば、ラベルシートに剥離板を押し付けてラベルシートを鋭角状に折り曲げてラベルを剥離させているので、ラベル台紙にラベル及び剥離しろを貼付したラベルシートに対しては適用し難い。

本発明の目的は、かかる従来技術の課題に鑑み、ラベル台紙にラベル及び剥離しろを貼付したラベルシートから簡便な構成でラベルを剥離できるラベル剥離装置及びこれを備えたラベル剥離・貼付装置を提供することにある。

第１発明に係るラベル剥離装置は、
ラベル台紙と、前記ラベル台紙上に剥離可能に貼られたラベルと、該ラベルに隣接して該ラベル台紙に設けられた剥離しろとで構成されたラベルシートからラベルを剥離する装置であって、
所定の剥離位置に位置決めされた前記ラベルシートにおけるラベルの剥離しろ側端縁の裏面側に位置する第１ローラと、
前記位置決めされたラベルシートの剥離しろの表面側に位置する第２ローラと、
前記位置決めされたラベルシートのラベルの表面側であって、前記第１ローラを挟んで前記第２ローラと反対側に位置する第３ローラと、
前記位置決めされたラベルシートに沿った方向における前記第１ローラの両側に前記第２ローラ及び前記第３ローラが位置するように、該第２ローラ及び該第３ローラを移動させ、又は該第１ローラを移動させることにより、該ラベルシートからラベルの剥離しろ側端縁を剥離させる端縁剥離手段と、
前記ラベルの剥離しろ側端縁が剥離されたラベルシートの剥離しろ側端縁を前記第１ローラ及び前記第２ローラで挟んでこれらを回転させることにより、該ラベルが剥離されたラベルシートを排出する剥離済みシート排出手段と、
第４ローラと、
前記第４ローラに対向する第５ローラとを備え、
前記剥離しろ側端縁が剥離されたラベルの該端縁を、該第４ローラ及び該第５ローラで挟み、該第４ローラ及び第５ローラを回転させることにより該ラベルを排出するラベル送り手段とを備えることを特徴とする。

第１発明によれば、第１ローラの両側に第２ローラ及び第３ローラが位置するように第２、第３ローラ又は第１ローラを移動することにより、ラベルシートからラベルの剥離しろ側端縁を剥離させるようにしたので、ラベル台紙上にラベル及び剥離しろを貼付したラベルシートから、簡便な構成により、ラベルを剥離させることができる。

また、ラベルの剥離しろ側端縁が剥離されたラベルシートの剥離しろ側端縁を第１ローラ及び第２ローラで挟んでこれらを回転させることによりラベルシートを排出するようにしたので、ラベルの剥離を進行させながら、ラベルが剥離されたラベルシートを排出することができる。

また、剥離しろ側端縁が剥離されたラベルを、その剥離を進行させながら第４ローラ及び第５ローラで容易に排出することができる。

第２発明に係るラベル剥離装置は、第１発明において、前記剥離位置に前記ラベルシートを１枚毎に搬送して位置決めするシート搬送手段を備えることを特徴とする。第２発明によれば、１枚のラベルシートからラベルを確実に剥離することができる。

第３発明に係るラベル剥離・貼付装置は、第１又は第２発明に係るラベル剥離装置と、ラベル剥離装置により剥離されたラベルを対象物に貼付するラベル貼付装置とを備えることを特徴とする。

第３発明によれば、ラベル剥離装置によって剥離されたラベルを人手により対象物に貼付する手間を省略することができる。

第４発明に係るラベル剥離・貼付装置は、第３発明において、
前記ラベル貼付装置は、
前記ラベル剥離装置により剥離されたラベルを吸着し、及び該吸着を解除するラベル吸着手段と、
前記ラベル吸着手段を対象物に押し付けて該ラベル吸着手段が吸着しているラベルを対象物に貼付するラベル貼付手段とを備えることを特徴とする。

第４発明によれば、ラベル剥離装置によって剥離されたラベルを、ラベルに損傷を与えることなく、対象物に貼付することができる。

本発明のラベル剥離装置によりラベルが剥離されるラベルシートの一例を示す平面図である。 図１Ａのラベルシートの側面図である。 本発明の一実施形態に係るラベル剥離装置の断面図である。 図２のラベル剥離装置による剥離動作を示す断面図である。 図３の剥離動作が進行した状態を示す断面図である。 図１のラベル剥離装置により剥離されたラベルを対象物に貼付する様子を示す図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、本発明の一実施形態に係るラベル剥離装置によりラベルが剥離されるラベルシートの一例を示す。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、このラベルシート１は、ラベル台紙２と、ラベル台紙２上に剥離可能に貼られたラベル３と、ラベル３に隣接してラベル台紙２に設けられた剥離しろ４とで構成される。ラベル３の裏面には、ラベルシート１から剥離されたラベル３を対象物に貼付するための粘着剤が設けられている。

図２は、本実施形態のラベル剥離装置の要部を示す。図２に示すように、ラベル剥離装置５は、それぞれ図示していないモータで回転される第１〜第５ローラ６〜１０と、ラベルシート１からラベル３の剥離しろ４側端縁である前端部を剥離させる端縁剥離手段１１と、ラベル３が剥離されたラベルシート１を排出する剥離済みシート排出手段１２とを備える。

また、ラベル剥離装置５には、所定の剥離位置Ｐにラベルシート１を１枚毎に搬送して位置決めするシート搬送手段１３が設けられる。シート搬送手段１３は、搬送ローラ１４等を用いて構成される。図２においては、１枚のラベルシート１が、シート搬送手段１３によりラベル剥離装置５上に搬入され、剥離位置Ｐに位置決めされている様子が示されている。

この状態において、第１ローラ６は、ラベルシート１におけるラベル３前端部（ラベル３の剥離しろ４側端縁）の裏面側に位置する。第２ローラ７は、ラベルシート１の剥離しろ４の表面側に位置する。第３ローラ８は、ラベルシート１のラベル３の表面側であって、第１ローラ６を挟んで第２ローラ７と反対側に位置する。

端縁剥離手段１１は、第２〜第５ローラ７〜１０を保持するローラ保持部１５と、ローラ保持部１５を昇降させる保持部昇降部１６とを備える。

端縁剥離手段１１は、剥離位置Ｐに位置決めされたラベルシート１に沿った方向における第１ローラ６の両側に第２ローラ７及び第３ローラ８が位置するように、保持部昇降部１６でローラ保持部１５を下降させることによって、ラベルシート１からラベル３の前端部を剥離させる機能を有する。

剥離済みシート排出手段１２は、第１ローラ６及び第２ローラ７で構成されており、端縁剥離手段１１によりラベル３の前端部が剥離されたラベルシート１の剥離しろ４側端縁（すなわちラベルシート１の前端部）を第１ローラ６及び第２ローラ７で挟んでこれらを回転させることにより、ラベル３の剥離を進行させながら、ラベル３が剥離されたラベルシート１（ラベル台紙２及び剥離しろ４）を排出する機能を有する。

第４ローラ９及びこれに対向する第５ローラ１０は、ラベルシート１から剥離されたラベル３の前端部を、第４ローラ９及び第５ローラ１０で挟み、第４ローラ９及び第５ローラ１０を回転させることによりラベル３を排出するラベル送り手段１７を構成する。

この構成において、ラベルシート１からラベル３を剥離する際には、シート搬送手段１３により、１枚のラベルシート１がラベル剥離装置５に搬入され、図２のように、剥離位置Ｐに位置決めされる。

次に、端縁剥離手段１１により、ローラ保持部１５が下降される。これにより、第１ローラ６の両側に第２ローラ７及び第３ローラ８が移動され、第１ローラ６と第２ローラ７とが、ラベルシート１の剥離しろ４に対応する部分を挟んで相互に密接した状態となる。

図３は、このときの状態を示している。すなわち、このローラ保持部１５の下降に際しては、第１ローラ６の両側に第２ローラ７及び第３ローラ８が移動する過程で、ラベルシート１前端の剥離しろ４部分が第２ローラ７により下方に押されるとともに、ラベルシート１におけるラベル３の前端部の後ろ側の部分が第３ローラ８により下方に押される。

これにより、ラベルシート１の裏面側が第１ローラ６に押し付けられ、ラベルシート１の前端部からラベル３の前端部までの範囲にかけて、第１ローラ６に沿って湾曲してゆく。

このとき、ラベル３の前端部は、ラベル３が有する一定の剛性によって、その後ろ側の部分との平面状体を維持しようとする。これにより、ラベルシート１のラベル３前端部に対応する部分においては、ラベル３及びラベル台紙２に対して相互に剥離する方向の力が作用するので、ラベル３がラベル台紙２から剥離する。

このとき、ラベル３の剥離した部分は、その剛性により、その後ろ側の部分との平面状体を維持しようとするので、第４ローラ９と第５ローラ１０との間の方向に向かって突出した状態となる。一方、ラベルシート１の前端部は、第１ローラ６及び第２ローラ７の間に挟まれて、下方に向いた状態となる。

次に、ラベル３が剥離されたラベルシート１を排出する動作が剥離済みシート排出手段１２により開始される。すなわち、剥離済みシート排出手段１２は、第１ローラ６及び第２ローラ７を回転させ、ラベルシート１の前端部を下方へ送る動作を開始する。

これにより、図４のように、ラベル３の剥離が進行してラベル３の前端部が第４ローラ９の上側に接するとともに、ラベル３が剥離されたラベルシート１の部分が、下方に排出されてゆく。

このころには、ラベル送り手段１７により第４ローラ９及び第５ローラ１０の回転が開始される。このため、ラベル３の前端部が第４ローラ９及び第５ローラ１０の間に挟み込まれ、ラベル３が装置外部へ送り出されてゆく。

したがって、このラベル３の装置外への排出と、上述のラベルシート１の下方への排出の進行に応じて、未だ剥離されていないラベル３の部分についても順次剥離が進行してゆく。

その後、ラベル３が完全に剥離されると、図５のように、剥離されたラベル３の後端部が、第４ローラ９及び第５ローラ１０により装置外へ送り出され、ラベル３が剥離されたラベルシート１（ラベル台紙２及び剥離しろ４）の後端部が第１ローラ６及び第２ローラ７により下方へ排出される。これにより、ラベル３の剥離動作が完了する。

図５は、このようにして剥離されたラベル３が、ラベル貼付装置１８によって対象物１９に貼付される様子を示している。図５に示すように、ラベル貼付装置１８は、ラベル剥離装置５が送り出す剥離されたラベル３を吸着し、及び該吸着を解除するラベル吸着手段２０と、ラベル吸着手段２０を対象物に押し付けて該ラベル吸着手段が吸着しているラベルを対象物に貼付するラベル貼付手段２１とを備える。

ラベル吸着手段２０は、ラベル剥離装置５から送り出されるラベル３に接して真空吸着を行うための吸着パッド２２を備え、ラベル剥離装置５から送り出されてくるラベル３を適切に吸着できるように構成される。

すなわち、ラベル吸着手段２０は、ラベル剥離装置５からのラベル３の送出しの途中では送出しを妨げず、かつラベル３の送り出された部分がラベル吸着手段２０から離れないようにラベル３の姿勢を維持するとともに、送出しが完了した時点で確実にラベル３を保持できるように構成される。

例えば、ラベル吸着手段２０は、ラベル３の送出し量に応じて吸着力が高まってゆくように、複数の吸着パッド２２を配置したものを採用することができる。あるいは、ラベル３の送出し方向に長い吸着面を有する吸着パッド２２を採用し、これによりラベル３の送出し量に応じて吸着力が高まってゆくようにすることもできる。あるいは、ラベル吸着手段２０は、一部の吸着パッド２２を、ラベル３の送出し量に応じて移動させる機構を有し、該一部の吸着パッド２２でラベル３の前半側を吸着し、他の吸着パッド２２で後半側を吸着するものであってもよい。

ラベル貼付手段２１は、ラベル吸着手段２０を対象物１９上に移動する移動手段２３と、対象物１９上に移動されたラベル吸着手段２０を下降及び上昇させる昇降手段２４とで構成される。昇降手段２４は、下降時にラベル吸着手段２０を対象物１９に押し付けるように構成される。

ラベル貼付装置１８によって対象物１９にラベル３を貼付する場合には、まず、移動手段２３及び昇降手段２４により、ラベル吸着手段２０が、ラベル剥離装置５から送出されるラベル３を受け取るための受取位置に配置される。また、ラベル３が貼付される対象物１９が、貼付位置に配置される。

次に、ラベル剥離装置５から送り出されてくるラベル３が、ラベル吸着手段２０により吸着される。次に、ラベル貼付手段２１により、ラベル吸着手段２０が対象物１９に押し付けられ、ラベル３が対象物１９に貼付される。すなわち、ラベル貼付手段２１は、ラベル吸着手段２０を移動手段２３により対象物１９の上に移動し、そして、昇降手段２４によりラベル吸着手段２０を下降させて対象物１９上に押し付ける。

このとき、ラベル３の下面には粘着剤が設けられているので、この昇降手段２４による押付けによって、ラベル３は対象物１９上に貼付される。貼付が完了すると、ラベル吸着手段２０は、ラベル３の吸着が解除され、昇降手段２４及び移動手段２３により上記の受取位置に戻されて、次のラベル３の貼付のために待機状態とされる。この間、ラベル３が貼付された対象物１９に代えて、次の対象物１９が貼付位置に配置される。

以上のように、本実施形態によれば、第１ローラ６の両側に第２ローラ７及び第３ローラ８が位置するように第２、第３ローラ７、８又は第１ローラ６を移動させてラベルシート１からラベル３の前端部を剥離させるようにしたので、簡便な構成により、ラベルシート１からラベル３を剥離させることができる。

また、ラベル３の前端部が剥離されたラベルシート１の前端部を第１ローラ６及び第２ローラ７で挟んで送ることによりラベルシート１を排出するようにしたので、ラベル３の剥離を進行させながら、ラベル３が剥離されたラベルシート１を排出することができる。

また、前端部が剥離されたラベル３の該前端縁を、第４ローラ９及び第５ローラ１０で挟んで送ることによりラベル３を排出するようにしたので、ラベル３の剥離を進行させながら、第４ローラ９及び第５ローラ１０で容易に排出することができる。

また、ラベルシート１を１枚毎に搬送して位置決めするシート搬送手段１３を備えるので、１枚のラベルシート１からラベル３を確実に剥離することができる。

また、ラベル剥離装置５により剥離されたラベル３をラベル貼付装置１８によって対象物１９に貼付するようにしたので、剥離されたラベル３を人手により対象物１９に貼付する手間を省略することができる。

また、ラベル貼付装置１８は、ラベル吸着手段２０とラベル貼付手段２１で構成されるので、ラベル剥離装置５によって剥離されたラベル３を、ラベル３に損傷を与えることなく、対象物１９に貼付することができる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されない。例えば、端縁剥離手段１１は、ローラ保持部１５の下降によって第２ローラ７及び第３ローラ８を第１ローラ６の両側に移動させているが、この端縁剥離手段１１の代わりに、第１ローラ６を第２ローラ７及び第３ローラ８の間に移動させる手段を採用してもよい。また、本発明のラベル剥離装置においては、ラベル貼付装置１８はなくてもよい。

また、上記実施形態では特に言及はしなかったが、第４ローラ９の表面には、ラベル３裏面（下面）の粘着剤が付着しないような表面加工処理を施してもよい。

１…ラベルシート、２…ラベル台紙、３…ラベル、４…剥離しろ、５…ラベル剥離装置、６…第１ローラ、７…第２ローラ、８…第３ローラ、９…第４ローラ、１０…第５ローラ、１１…端縁剥離手段、１２…剥離済みシート排出手段、１３…シート搬送手段、１７…ラベル送り手段、１８…ラベル貼付装置、１９…対象物、２０…ラベル吸着手段、２１…ラベル貼付手段。

Claims (4)

1. ラベル台紙と、前記ラベル台紙上に剥離可能に貼られたラベルと、該ラベルに隣接して該ラベル台紙に設けられた剥離しろとで構成されたラベルシートからラベルを剥離する装置であって、
   所定の剥離位置に位置決めされた前記ラベルシートにおけるラベルの剥離しろ側端縁の裏面側に位置する第１ローラと、
   前記位置決めされたラベルシートの剥離しろの表面側に位置する第２ローラと、
   前記位置決めされたラベルシートのラベルの表面側であって、前記第１ローラを挟んで前記第２ローラと反対側に位置する第３ローラと、
   前記位置決めされたラベルシートに沿った方向における前記第１ローラの両側に前記第２ローラ及び前記第３ローラが位置するように、該第２ローラ及び該第３ローラを移動させ、又は該第１ローラを移動させることにより、該ラベルシートからラベルの剥離しろ側端縁を剥離させる端縁剥離手段と、
   前記ラベルの剥離しろ側端縁が剥離されたラベルシートの剥離しろ側端縁を前記第１ローラ及び前記第２ローラで挟んでこれらを回転させることにより、該ラベルが剥離されたラベルシートを排出する剥離済みシート排出手段と、
   第４ローラと、
   前記第４ローラに対向する第５ローラとを備え、
   前記剥離しろ側端縁が剥離されたラベルの該端縁を、該第４ローラ及び該第５ローラで挟み、該第４ローラ及び第５ローラを回転させることにより該ラベルを排出するラベル送り手段とを備えることを特徴とするラベル剥離装置。
2. 前記剥離位置に前記ラベルシートを１枚毎に搬送して位置決めするシート搬送手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のラベル剥離装置。
3. 請求項１又は２のラベル剥離装置と、
   前記ラベル剥離装置により剥離されたラベルを対象物に貼付するラベル貼付装置とを備えることを特徴とするラベル剥離・貼付装置。
4. 前記ラベル貼付装置は、
   前記ラベル剥離装置により剥離されたラベルを吸着し、及び該吸着を解除するラベル吸着手段と、
   前記ラベル吸着手段を対象物に押し付けて該ラベル吸着手段が吸着しているラベルを対象物に貼付するラベル貼付手段とを備えることを特徴とする請求項３に記載のラベル剥離・貼付装置。