JP5285269B2 - 被着体位置決め装置及びラベル取付け装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラベルの取付けに用いられる位置決め装置に係り、搬送部により搬送されてくる被着体を、ラベル取付け部に対し位置決めする被着体位置決め装置及び被着体位置決め方法及びラベル取付け装置に関する。

従来から知られたこの種の位置決め装置の一つは、搬送ベルト(搬送部)に搬送されてくるパック商品（被着体）のラベル貼付け部に対する位置決めを、パック商品の搬送経路の側方両側へとガイドを移動させることにより行っていた（特許文献１参照）。即ち、ラベル貼付け部が、搬送ベルトの下流側の固定位置に設けられていて、ガイドが、ラベル貼付け部の上流側で、搬送ベルトの側方両側に立直し、搬送方向へと延びている。ステッピングモータによりこの２つのガイドを搬送経路の側方両側へ（搬送方向と垂直な方向に）移動させることによって、２つのガイドの間を搬送されていくパック商品のラベル貼付け部に対する位置決めが行われる。

また、この従来の位置決め装置以外に、ラベルを吸着して保持するアームの移動を被着体に対し正確に制御して、位置決め精度を向上させたラベル貼付け装置が知られている（例えば、特許文献２）。

特開昭５７−７７４３５（第２頁右上欄第１１行〜左下欄第６行、同頁右下欄第７行〜第３頁左上欄第２行、図１等） 特表２０００−５０２３０９（第１０頁第２１行〜第１１頁第９行、図１等）

しかしながら、特許文献１の被着体位置決め装置は、パック商品につき用いられるもので、上述した構造からいって、例えば、被着体が電気機器、電子部品等であったりと、ラベルの貼付け位置に、より高い精度が要求される場合、対応が困難であった。また、特許文献２等のアームの正確な移動制御を行うラベル貼付け装置は、一般に高価なものとなっていた。

本発明の目的は、これらの課題を解決することができる被着体位置決め装置等を提供することである。

請求項１に係る被着体位置決め装置は、搬送部により搬送されてくる被着体を、ラベル取付け部に対し位置決めする被着体位置決め装置であって、前記搬送部による前記被着体の搬送方向への進行を停止させる被着体停止手段と、該被着体停止手段により進行が停止された前記被着体の停止位置の上方で、前記被着体の上側における両側面の位置に合わせ下方に突出した２つの突出部が形成され、２つの該突出部のそれぞれには、先端から基端に向かい、前記被着体の外側から内側へ形成された傾斜であり、前記被着体の位置決めを案内する案内部が設けられた位置決め部材と、前記位置決め部材に一体に構成された前記ラベル取付け部と、該位置決め部材の２つの前記案内部の先端側を、前記被着体の上方から接触させていくと共に、前記ラベル取付け部により保持されたラベルを前記被着体に取り付ける位置決め制御手段と
を備えたことを特徴とする。
請求項２に係る被着体位置決め装置は、請求項１に係る被着体位置決め装置において、前記位置決め部材は、前記被着体の前部での位置決めに対応する前部位置決め部材、及び、前記被着体の後部での位置決めに対応する後部位置決め部材を含み、前記位置決め制御手段は、前記前部位置決め部材に設けられた２つの前記案内部の先端側を前記被着体の前部上方から接触させていく前部位置決め制御手段、及び、前記後部位置決め部材に設けられた２つの前記案内部の先端側を前記被着体の後部上方から接触させていく後部位置決め制御手段を含むことを特徴とする。
請求項３に係る被着体位置決め装置は、請求項１又は請求項２に係る被着体位置決め装置において、前記位置決め制御手段は、位置決めに先立ち搬送されてきた前記被着体が載せられた状態で、上昇可能な可動台と、該可動台を上昇させる可動台制御手段とを含むことを特徴する。
請求項４に係る被着体位置決め装置は、請求項３に係る被着体位置決め装置において、前記被着体停止手段は、Ｌ字状に形成された先端を有し、該先端を、前記被着体の前面及び一つの側面に接触させつつ、前記被着体を停止させるようになっていて、前記可動台制御手段により、前記可動台に載せられた状態で上方に移動させられた前記被着体の、前記被着体停止手段に接触する前記側面の反対側となる側面を押圧する押圧手段を備えたことを特徴する。
請求項５に係る被着体位置決め装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に係る被着体位置決め装置において、前記被着体の搬送経路上の側方両側で搬送方向に沿うように、搬送方向に略垂直な方向に前記被着体を挟む分の間隔を開けて設けられた２つのガイド手段を備えたことを特徴する。
請求項６に係るラベル取付け装置は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に係る被着体位置決め装置を備えたことを特徴する。

本発明の被着体位置決め装置では、簡素な構成の位置決め部材を、被着体に接触させていくことによって、ラベル取付け部に対する被着体の位置決めが正確に行われる。本被着体位置決め装置では、例えば、被着体やラベルを保持するアームの複雑な移動制御に高い精度が要求されるといったことがないため、製造コストを抑えることが可能である。

以下、本発明に係る実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
（最良の実施の形態）
本発明の最良の実施の形態であるラベル貼付け装置につき説明する。図１に示すように、このラベル貼付け装置１は、貼付部１０と、搬送部２０と、位置決め部３０と、制御部４０とを備える。貼付部１０は、被着体ａの上面にラベルを貼り付けるようになっている。被着体ａは、例えばブレーカであり、全体形状が略直方体状となっていて、その上面が幅狭に構成されている。

搬送部２０は、この被着体ａを、貼付部１０及び位置決め部３０の方へと搬送し、位置決め部３０は、この被着体ａを、貼付部１０に対して位置決めするようになっている。制御部４０は、搬送部２０による被着体ａの搬送、位置決め部３０による被着体ａの位置決め、及び、貼付部１０による被着体ａへのラベルの貼付けを制御する。

本発明の特徴の一つは、簡素な構成をした位置決め部材を用いる位置決め部３０によって、貼付部１０に対する被着体ａの正確な位置決めが可能となっている点である。以下、この特徴について詳述する。

搬送部２０は、図２に示すように、上流コンベア２１、下流コンベア２２、搬送ガイド２３及び被着体センサ２４を含んでいる。上流コンベア２１は位置決め部３０の上流側に位置し、下流コンベア２２は位置決め部３０の下流側に位置しており、ここでは、上流コンベア２１及び下流コンベア２２が同時に駆動される。上流コンベア２１により、次にラベル貼付けの対象とされる被着体ａが、位置決め部３０内へと搬送されてきて、下流コンベア２２により、ラベルが既に貼り付けられた被着体ａが、位置決め部３０内からラベル貼付け装置１の外部へと搬送されていく。

搬送ガイド２３は、被着体ａの搬送経路（コンベア２１，２２の上面）の側方両側でその搬送方向に沿うように延びている。この側方両側の２本の搬送ガイド２３は、搬送方向に略垂直な方向に（同図２で紙面に垂直な方向に）、被着体ａを挟む分ほどの間隔を有する。これら２本の搬送ガイド２３は、コンベア２１，２２上を搬送される被着体ａの側方への移動を規制しつつ、その搬送をガイドするようになっている（図３）。被着体ａの側方への動きを小さく抑えるこの搬送ガイド２３によって、後述する前部位置決め部材３３と後部位置決め部材３５とによる被着体ａの位置決めが可能になる。

被着体センサ２４は、被着体ａが位置決め部３０内まで搬送されてきたことを検出するようになっている。制御部４０は、この被着体センサ２４による被着体ａの検出に基づき、コンベア２１，２２の駆動（搬送部２０による搬送）を停止させる。

次に、位置決め部３０は、図２のように、係止ストッパ３１と、可動台３２と、前部位置決め部材３３と、押さえストッパ３４と、後部位置決め部材３５と、可動機構３６とを有する。係止ストッパ３１は、下流コンベア２２の上流側端部に設けられており、係止部３１ａ、ロッド３１ｂ及びエアシリンダ３１ｃを含んでいる（図３）。係止部３１ａは、上面視Ｌ字状に形成されている。ロッド３１ｂは、その先端が係止部３１ａに固着されており、コンベア２１，２２の幅方向に（コンベア２１，２２上を横切る方向へと）往復移動可能である。エアシリンダ３１ｃは、制御部４０での制御に基づき、このロッド３１ｂを介して、係止部３１ａを、コンベア２１，２２の幅方向に往復移動させるようになっている。

被着体ａが可動台３２の上方に達すると、係止ストッパ３１の係止部３１ａが被着体ａに係止することにより、コンベア２１，２２による被着体ａの搬送方向への進行を停止させる。即ち、この係止部３１ａは、前進して、コンベア２１，２２上の内側へとせり出された状態で、被着体ａの前面及び一つの側面（左側面）に接触しつつ被着体ａに係止し、この係止によって、被着体ａの搬送方向への進行が停止する。被着体ａが係止ストッパ３１に係止したこの位置で、上述のように、被着体センサ２４により被着体ａが検出され、搬送部２０による被着体ａの搬送が停止される。

可動台３２は、上流コンベア２１の下流側端部と下流コンベア２２の上流側端部との間に設けられている（図２）。この可動台３２は、図４（ａ）、（ｂ）のように、台座部３２ａ、ロッド３２ｂ及びエアシリンダ３２ｃを有する。（図４は、可動台３２が上昇した状態を表している。図４（ａ）は、被着体ａの後方から見た図であり、図４（ｂ）は、被着体ａの左側から見た図である。）

この可動台３２の台座部３２ａは、被着体ａを載せた状態で昇降させることが可能である。可動台３２のロッド３２ｂ及びエアシリンダ３２ｃは、それぞれ、係止ストッパ３１のロッド３１ｂ及びエアシリンダ３１ｃと同様であり、台座部３２ａは、制御部４０での制御に基づき、上下方向に往復移動可能となっている。可動台３２の台座部３２ａは、前部位置決めに先立ち搬送されてきた被着体ａがその台座部３２ａの上に載せられた状態で上昇される。この台座部３２ａの上昇によって、被着体ａが、上流コンベア２１の下流側端部と下流コンベア２２の上流側端部との間で、上流コンベア２１及び下流コンベア２２の上面に接する停止位置Ｐｓから、上方の接触位置Ｐｃへと移動する（図４（ｂ））。

前部位置決め部材３３は、被着体ａのこの移動に際して、被着体ａの前部に接触して、被着体ａの前部を位置決めするようになっている。即ち、前部位置決め部材３３は、位置決め部３０内に固定して支持されており、２つの突出部３３ａ，ｂを有する（図４（ａ））。これら突出部３３ａ，ｂは、係止ストッパ３１により停止位置Ｐｓで進行が停止された被着体ａの前部上方に位置し、被着体ａの前部上側における左右両側面の位置に合わせ下方に突出して形成されている。

これら突出部３３ａ，ｂには、それぞれ、被着体ａの前部における位置決めを案内する案内部３３ｃ，ｄが設けられている。被着体ａの搬送方向に向かって左側に位置する案内部３３ｃは、突出部３３ａの下部に位置する先端から、突出部３３ａの上部の基端に向かい、被着体ａの外側となる左側から、内側となる右側へ形成された傾斜である。この傾斜の最奥部Ｉ（図５）は、被着体ａ上面の左端の接触部分に沿う形状となっている。被着体ａの右側に位置する案内部３３ｄも、同様の形状を有する。

上述したように、可動台３２の台座部３２ａは、制御部４０の制御により上昇される。この台座部３２ａの上昇に伴って、前部位置決め部材３３の２つの案内部３３ｃ，ｄの先端側が、被着体ａの前部にその上方から接触していく。このような前部位置決め部材３３の案内部３３ｃ，ｄによると、被着体ａの前部がその左右側方へと位置ズレを生じていたとしても、被着体ａの前部上面の左右両端が、案内部３３ｃ，ｄの傾斜の最奥部Ｉに接触するように徐々に左右への位置を導かれる。即ち、被着体ａの前部が、正確に位置決めされる。

さらに、押さえストッパ３４が、図６（ａ）、（ｂ）のように、係止ストッパ３１に対向した位置に設けられている。この押さえストッパ３４は、押さえ部３４ａ、ロッド３４ｂ及びエアシリンダ３４ｃを有する。（図６は、可動台３２の上昇後に前進してきた押さえストッパ３４を表している。図６（ａ）は、被着体ａの後方からの図であり、図６（ｂ）は、被着体ａの上方からの図である。）

押さえストッパ３４の押さえ部３４ａは、直方体状に形成され、その接触によって被着体ａを傷付けないように適度な弾性を有している。押さえストッパ３４のロッド３４ｂ及びエアシリンダ３４ｃは、それぞれ、係止ストッパ３１のロッド３１ｂ及びエアシリンダ３１ｃと同様であり、押さえ部３４ａは、制御部４０での制御に基づいて、コンベア２１，２２の幅方向に往復移動可能になっている。

押さえストッパ３４の押さえ部３４ａは、その前進した状態で、可動台３２上で上方の接触位置Ｐｃ（図４（ｂ））に移動した被着体ａの、係止ストッパ３１の係止部３１ａに接触する側面の反対側となる側面を押圧する。つまり、係止ストッパ３１の係止部３１ａが、被着体ａの左側面に接触していれば、押さえストッパ３４の押さえ部３４ａは、被着体ａの右側面を押圧する。係止ストッパ３１の接触部分と、押さえ部３４ａの接触部分とは、被着体ａを挟んで略対向し合う位置となっている。

可動台３２の上昇によるだけでは、前部位置決め部材３３による被着体ａの前部の位置決めが不完全になっていることがある。押さえストッパ３４により被着体ａを押圧することによって、被着体ａの前部の左右端部の位置が、案内部３３ｃ，ｄの最奥部Ｉまで導かれ、その前部の位置決めを完全なものにすることができる。また、押さえストッパ３４による押圧は、後部位置決め部材３５による後部の位置決め（後述）に先立って、前部位置決め部材３３による前部での位置決めを固定するものでもある。

特に、可動台３２が上昇されるようになっているため、被着体ａの下面が他の接触面との間で生じる摩擦抵抗をより小さく抑えることが可能である。つまり、被着体ａの下面と、コンベア２１，２２の上面とが接触し、その接触部分における摩擦による抵抗が円滑な位置決めを妨げるといったことが防がれている。

後部位置決め部材３５は、被着体ａの後部を位置決めするようになっていて、図７（ａ）、（ｂ）のように、先述した前部位置決め部材３３と同様、突出部３５ａ，ｂを有し、これら突出部３５ａ，ｂには、それぞれ、案内部３５ｃ，ｄが設けられている。（図７は、後部位置決め部材３５が下降した状態を表している。図７（ａ）は、被着体ａの後方からの図であり、図７（ｂ）は、被着体ａの左側からの図である。）詳しくいうと、後部位置決め部材３５の突出部３５ａ，ｂの下端は、上昇後の可動台３２上の接触位置Ｐｃにある被着体ａの後部上方に位置している。この突出部３５ａ，ｂは、被着体ａ後部上側における左右両側面の位置に合わせて、下方に突出して形成されている。この案内部３５ｃ，ｄの最奥部は、それぞれ、図５の最奥部Ｉと同様に、被着体ａ上面の両端の接触部分に沿う形状となっている。

さらに、この後部位置決め部材３５は、可動機構３６によって、貼付部１０内に設けられた吸着盤１１と一体に構成されていて、制御部４０が、この可動機構３６に、吸着盤１１及び後部位置決め部材３５を下降させるようになっている。吸着盤１１及び後部位置決め部材３５のこの下降に伴い、後部位置決め部材３５の案内部３５ｃ，ｄの先端側が、被着体ａの後部にその上方から接触していき、被着体ａの後部が位置決めされると共に、吸着盤１１に保持されたラベルが、被着体ａに取り付けられる。

吸着盤１１によるラベルの保持、並びに、可動機構３６の構造及び動作について、より詳細に説明する。（１）貼付部１０は、図８（ａ）のように、上記吸着盤１１、用紙供給部１２、剥離部１３、台紙巻取部１４、牽引ローラ１５、テンションローラ１６、ガイドローラ１７及びラベルセンサ１８を含んでいる。（牽引ローラ１５を駆動する図示しないモータ、及び、ラベルセンサ１８が、制御部４０に接続されている。）

吸着盤１１は、図８（ｂ）のように、中空状になっていて、その内部に中空部Ｍが形成されている。吸着盤１１の下面には、外部から中空部Ｍへと連通する多数の孔部１１ａが設けられている。中空部Ｍは、エアチューブ１１ｂを介して接続されるエアポンプ（不図示）により負圧に保たれている。そのため、吸着盤１１の下面をラベルｌの上面に接触させることによって、吸着盤１１の下面に、ラベル用紙Ｌ上からラベルｌを吸引させ、この吸着盤１１の下面に、ラベル用紙Ｌ上から剥離したラベルｌを保持させることが可能である。

用紙供給部１２（図８（ａ））には、ラベル用紙Ｌが巻回されており、このラベル用紙Ｌ上のラベルｌが、剥離部１３で剥離されて、上述のように吸着盤１１の下面に吸着されるようになっている。台紙巻取部１４は、回転可能に設けられており、ラベルｌが剥離された後のラベル用紙Ｌの台紙を巻き取っていく。

牽引ローラ１５を駆動するモータは、制御部４０により制御されるようになっていて、牽引ローラ１５が、その回転によりラベル用紙Ｌを牽引することによって、用紙供給部１２から上記台紙巻取部１４へのラベル用紙Ｌの進行が主導される。この牽引ローラ１５と、台紙巻取部１４とは、同期回転されている。テンションローラ１６は、牽引ローラ１５に牽引されていくラベル用紙Ｌの張力を適度に維持しており、ガイドローラ１７は、剥離部１３に向けてラベル用紙Ｌの進行方向を転換するようになっている。

ラベルセンサ１８は、フォトインタラプタであり、その発光部と受光部との間をラベル用紙Ｌが通過していくように保持されている。このラベルセンサ１８は、発光部で発光された赤外光の受光部における受光量の変化によって、ラベルｌの通過を検出可能である。制御部４０が、ラベルセンサ１８からの検出信号に基づき、ラベルｌの通過直後に牽引ローラ１５の回転を停止させることによって、ラベル用紙Ｌから７，８割ほど剥離された状態のラベルｌを、剥離部１３の上面の先端部に繰り出させることが可能である。吸着盤１１は、その上方位置Ｐｕでこのラベルｌを吸着すると共に、その後に下方位置Ｐｄに移動され、この下方への移動により、ラベルｌを被着体ａの上面に貼付する。

（２）可動機構３６は、図９に示すように、保持軸５１ａ〜ｃと、ナット５２ａ〜ｃと、コイルスプリング５３ａ〜ｃと、取付部材５４とを含む。また、取付部材５４は、開口部５４ａ〜ｃを有する。

先ず、可動機構３６による後部位置決め部材３５の保持につき説明すると、保持軸５１ａは、上下方向に延びる棒状部材であって、この保持軸５１ａの下端が、後部位置決め部材３５の上面に固着されており、その上端側に、ネジ山が形成されている。ナット５２ａは、このネジ山に螺合するようになっている。コイルスプリング５３ａには、保持軸５１ａが嵌挿される。取付部材５４は、上下方向に往復可能に保持され（図示省略）、その開口部５４ａには、保持軸５１ａが挿通可能である。

後部位置決め部材３５の可動機構３６への組み付け時には、保持軸５１ａが、コイルスプリング５３ａ及び取付部材５４の開口部５１ａに順に嵌挿され、保持軸５１ａの上端側がナット５２ａに螺着される。後部位置決め部材３５が組み付けられた状態で、コイルスプリング５３ａは、案内部３５ｃ，ｄの被着体ａの上面への接触時に、後部における位置決めが円滑に行われるように、適度な付勢力で後部位置決め部材３５を下方に付勢している。

次に、可動機構３６による吸着盤１１の保持については、後部位置決め部材３５を保持するための保持軸５１ａ、ナット５２ａ及びコイルスプリング５３ａと同様に、保持軸５１ｂ，ｃ、ナット５２ｂ，ｃ及びコイルスプリング５３ｂ，ｃが設けられている。また、吸着盤１１が組み付けられた状態で、吸着盤１１は、被着体ａの上面への接触時にラベル貼付けが円滑に行われるように、適度な付勢力で、下方に付勢されている。

さらに、可動機構３６は、エアシリンダ５５と、ロッド５６とを含んでいる。下方へと延びたロッド５６の先端５６ａは、取付部材５４の上面に固着されており、制御部４０は、エアシリンダ５５を制御することにより、ロッド５６及び取付部材５４を上下方向に往復移動させることが可能である。

エアシリンダ５５がロッド５６と共に取付部材５４を下降させていくと（図７（ａ）、（ｂ））、先ず、後部位置決め部材３５の案内部３５ｃ，ｄが、被着体ａの上面の両端部に接触し、これにより、被着体ａの後部の位置決めが行われる。即ち、後部位置決め部材３５への被着体ａの接触後には、コイルスプリング５３ａは徐々に収縮していき、これと共に、後部位置決め部材３５に対する下方への付勢力が徐々に増加していく。

この間、被着体ａの後部上面の左右両端が、案内部３５ｃ，ｄの最奥部（図５の案内部３３ｃ，ｄの最奥部Ｉと同様の最奥部）に嵌まるように、下方へと付勢された案内部３５ｃ，ｄによって、被着体ａの位置（姿勢）が導かれていく。これにより、被着体ａの後部がその左右側方へと位置ズレを生じていたとしても、被着体ａの後部が正確に位置決めされる。

このように被着体ａの後部が位置決めされた状態から続いて、エアシリンダ５５は、取付部材５４をさらに下方へと移動させていく。これにより、吸着盤１１の下面に吸着されたラベルｌ（図８（ｂ）、図９）の接着面が、被着体ａの上面に接触して、ラベルｌが被着体ａの上面に貼付されることになる。ここで、吸着盤１１はコイルスプリング５３ｂ，ｃにより適度に付勢しているから、ラベルｌの貼付が確実且つ円滑に行われる。

本ラベル貼付け装置１では、簡素な構成の位置決め部材３３，３５を、上方から被着体ａに接触させていくことによって、貼付部１０（吸着盤１１）に対し、被着体ａが正確に位置決めされている。特に、後部位置決め部材３５と吸着盤１１とが一体になっていて、後部位置決め部材３５による被着体ａの後部での位置決めの直後に、吸着盤１１による被着体ａの上面へのラベルｌの貼付けが行われるため、ラベルの貼付けが正確な位置に且つ迅速に行われることになる。

ラベル貼付け装置１における以上の各部１０，２０，３０の動作は、上述のように制御部４０により制御されている。この制御部４０での制御につき、より具体的に説明する。制御部４０は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、入出力インターフェース等を含んでいる。この制御部４０で実行されるプログラムには、図１０に模式的に示すように、ストッパ移動部４１、コンベア駆動部４２、可動台移動部４３、押さえストッパ移動部４４、ラベル剥離部４５及び位置決め部材移動部４６のそれぞれに対応する部分が含まれている。

ストッパ移動部４１は、上流コンベア２１上を搬送されてくる被着体ａが、位置決め部３０内に進入してくる前に、係止ストッパ３１のエアシリンダ３１ｃを制御して、係止部３１ａをコンベア２１，２２上の内側に向け前進させる（図２、図３）。被着体ａが、この係止部３１ａに係止し、その停止位置Ｐｓ（図４（ｂ））に達したことが、被着体センサ２４からの検出信号により検知されると、コンベア駆動部４２は、コンベア２１，２２の駆動を停止させる。停止位置Ｐｓにおいて、被着体ａは、可動台３２の台座部３２ａの上方に位置している。

可動台移動部４３は、可動台３２のエアシリンダ３２ｃを制御して、台座部３２ａを上昇させていく（図４（ｂ））。この際、台座部３２ａ上の被着体ａの前部上面の左右両端部が、前部位置決め部材３３の案内部３３ｃ，ｄの深くへと接触していくようになっており、これによって、被着体ａの前部が位置決めされる。さらに、押さえストッパ移動部４４は、押さえストッパ３４のエアシリンダ３４ｃを制御して、押さえ部３４ａを前進させ（図６（ａ））、これにより、被着体ａの前部の位置決めが完全になる。

ラベル剥離部４５は、ラベルセンサ１５によりラベルｌの位置を検知しながら、牽引ローラ１８を駆動することによって、ラベルｌを剥離して剥離部１３の先端に繰り出させる（図８（ａ））。この繰り出されるラベルｌが、吸着盤１１の下面に吸着される。位置決め部材移動部４６は、エアシリンダ５５を制御して、取付部材５４を下降させる（図７（ｂ））。この取付部材５４は、後部位置決め部材３５及び吸着盤１１と一体になっていて、取付部材５４の下方への移動に伴い、後部位置決め部材３５による被着体ａの後部の位置決め、及び、吸着盤１１による被着体ａへのラベルｌの貼付が順に行われる。

制御部（ＣＰＵ）４０は、次に図１１のフローチャートに示す流れで、上述した各部４１〜４６における処理を実行することにより、被着体ａへのラベルｌの貼付けを制御する。ステップ１（以下、ステップをＳと略す）において、先ず、コンベア２１，２２が起動される。ラベル貼付けの対象とされる被着体ａが、上流コンベア２１上を位置決め部３０内へと搬送されてくる。Ｓ２では、この搬送されてくる被着体ａに係止するように、係止ストッパ３１の係止部３１ａが前進される。

Ｓ３において、被着体センサ２４が被着体ａを検知したか否かが判定される。上流コンベア２１により搬送されてきて被着体ａは、係止部３１ａに係止することによって、停止位置Ｐｓで進行を停止されるようになっている。被着体ａがこの停止位置Ｐｓに至ったことを被着体センサ２４が検知すると（Ｓ３にてＹＥＳ）、Ｓ４において、コンベア２１，２２が停止される。そして、Ｓ５で、可動台３２の台座部３２ａが上昇され、Ｓ６で、押さえストッパ３４の押さえ部３４ａが前進され（図６（ａ）、（ｂ））、これらにより、被着体ａの前部が位置決めされる。

Ｓ７において、貼付部１０では、剥離部１３の先端部へとラベルｌが繰り出され（図８（ａ））、このラベルｌが、吸着盤１１により吸着される。さらに、Ｓ８では、可動機構３６内の取付部材５４が下降され（図７（ｂ））、この取付部材５４の下降に伴い、後部位置決め部材３５による被着体ａの後部における位置決め、及び、被着体ａの上面へのラベルｌの貼付が行われる。

続くＳ９〜Ｓ１１での処理によって、ラベル貼付け後の被着体ａが、先にＳ４で停止位置Ｐｓに至った状態へと戻されていく。即ち、Ｓ９で、押さえストッパ３４の押さえ部３４ａが後退され、Ｓ１０で、可動台３２の台座部３２ａが下降される。さらに、Ｓ１１において、係止ストッパ３１の係止部３１ａが後退され、この後に下流コンベア２２が起動されることによって、被着体ａは位置決め部３０内から、ラベル貼付け装置１の外部へと搬送されていく。

以上のラベル貼付け装置１では、位置決め部材３３，３５が用いられることによって、被着体ａの吸着盤１１に対する正確な位置決めが行われている。位置決め部材３３，３５は、簡素な構成であり、緻密な移動制御を要するものではないため、製造コストを抑えることが可能である。

（他の実施の形態等）
以上、具体的な実施の形態により本発明を説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することができる。
ａ． 例えば、上記実施の形態では、被着体ａの前部での位置決めに対応する前部位置決め部材３３、及び、被着体ａの後部での位置決めに対応する後部位置決め部材３５と、２つの位置決め部材が設けられている。そして、制御部４０は、前部位置決め部材３３の案内部３３ａ，ｂ及び後部位置決め部材３５の案内部３５ａ，ｂを、異なるタイミングで被着体ａの上方から接触させていくことにより、異なるタイミングで前部の位置決めと後部の位置決めとが行われるようになっている。

これとは異なり、前部位置決め部材３３の案内部３３ａ，ｂ及び後部位置決め部材３５の案内部３５ａ，ｂを、略同時に被着体ａの上方から接触させていき、前部の位置決めと後部の位置決めとを略同時に行うようにしてもよい。また、位置決め部材を１つだけ設け、特に、この位置決め部材に、被着体ａの搬送方向への長さを持たせてもよい。被着体ａが長いものであれば、位置決め部材を３つ以上設けることももちろん可能である。

ただ、被着体ａの位置決めの正確さと、ラベル貼付け装置の製造コストとを考慮すると、被着体ａの前部と後部とのそれぞれに対応する２つの位置決め部材を構成して、これらの位置決め部材を異なるタイミングで位置決めすることが好ましい。

ｂ． 吸着盤１１は、後部位置決め部材３５と一体に構成されるものとした。当然ながら、吸着盤１１は、前部位置決め部材３３と一体に構成してもよい。また、位置決め部材を１つだけ設けるようにして、この位置決め部材と吸着盤とを一体に構成してもよい。

ｃ． 位置決め部材３３，３５は、被着体ａの前後から見てコの字状になるように、突出部３３ａ，３３ｂ，３５ａ，３５ｂを大きく下方に突出させて形成している。これによると、突出部３３ａ，３３ｂ，３５ａ，３５ｂの弾性により、案内部３３ｃ，３３ｄ，３５ｃ，３５ｄが被着体ａの側方へと及ぼす力を分散させることができる。つまり、たとえ被着体ａが側方へと大き目に位置ズレを起こしていたとしても、案内部３３ｃ，３３ｄ，３５ｃ，３５ｄが被着体ａを破損するといったことが防がれる。

また、例えば被着体が低背状であるものとして、突出部３３ａ，３３ｂ，３５ａ，３５ｂを被着体の左右側方への幅方向の長さの数分の１といったように短く形成してもよい。位置決め部材３３，３５を、コの字状ではなく、半円弧状等に形成してもよい。

本発明に係るラベル貼付け装置の外観を示す図 ラベル貼付け装置の位置決め部周辺の概略構成を表す図 搬送ガイドによる被着体の搬送のガイドを説明するための斜視図 可動台の上昇に伴う前部位置決め部材の働きを説明するための図 前部位置決め部材の案内部周辺の拡大図 押さえストッパの動作を説明するための図 後部位置決め部材のその下降に伴う働きを説明するための図 吸着盤によるラベルの吸着と貼付とを説明するための図 可動機構の構成を示す側面図 制御部の概略構成を示すブロック図 ラベル貼付け処理の流れを示すフローチャート

符号の説明

１ ラベル貼付け装置
１０ 貼付部
１１ 吸着盤（ラベル取付け部）
１２ 用紙供給部
１３ 剥離部
１４ 台紙巻取部
１５ 牽引ローラ
１６ テンションローラ
１７ ガイドローラ
１８ ラベルセンサ
２０ 搬送部
２１ 上流コンベア
２２ 下流コンベア
２３ 搬送ガイド（ガイド手段）
２４ 被着体センサ（検出手段）
３０ 位置決め部（被着体位置決め装置）
３１ 係止ストッパ（被着体停止手段）
３１ａ 係止部
３１ｂ ロッド
３１ｃ エアシリンダ
３２ 可動台（前部位置決め制御手段の一部）
３２ａ 台座部
３２ｂ ロッド
３２ｃ エアシリンダ
３３ 前部位置決め部材
３３ａ，３３ｂ 前部位置決め部材の突出部
３３ｃ，３３ｄ 前部位置決め部材の案内部
３４ 押さえストッパ（押圧手段）
３４ａ 押さえ部
３４ｂ ロッド
３４ｃ エアシリンダ
３５ 後部位置決め部材
３５ａ，３５ｂ 後部位置決め部材の突出部
３５ｃ，３５ｄ 後部位置決め部材の案内部
３６ 可動機構（後部位置決め制御手段の一部）
４０ 制御部
４１ ストッパ移動部
４２ コンベア駆動部（搬送制御手段）
４３ 可動台移動部（前部位置決め制御手段の一部、可動台制御手段）
４４ 押さえストッパ移動部
４５ ラベル剥離部
４６ 位置決め部材移動部（後部位置決め制御手段の一部）

Claims (6)

1. 搬送部により搬送されてくる被着体を、ラベル取付け部に対し位置決めする被着体位置決め装置であって、
   前記搬送部による前記被着体の搬送方向への進行を停止させる被着体停止手段と、
   該被着体停止手段により進行が停止された前記被着体の停止位置の上方で、前記被着体の上側における両側面の位置に合わせ下方に突出した２つの突出部が形成され、２つの該突出部のそれぞれには、先端から基端に向かい、前記被着体の外側から内側へ形成された傾斜であり、前記被着体の位置決めを案内する案内部が設けられた位置決め部材と、
   前記位置決め部材に一体に構成された前記ラベル取付け部と、
   該位置決め部材の２つの前記案内部の先端側を、前記被着体の上方から接触させていくと共に、前記ラベル取付け部により保持されたラベルを前記被着体に取り付ける位置決め制御手段と
   を備えたことを特徴とする被着体位置決め装置。
2. 前記位置決め部材は、前記被着体の前部での位置決めに対応する前部位置決め部材、及び、前記被着体の後部での位置決めに対応する後部位置決め部材を含み、
   前記位置決め制御手段は、前記前部位置決め部材に設けられた２つの前記案内部の先端側を前記被着体の前部上方から接触させていく前部位置決め制御手段、及び、前記後部位置決め部材に設けられた２つの前記案内部の先端側を前記被着体の後部上方から接触させていく後部位置決め制御手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の被着体位置決め装置。
3. 前記位置決め制御手段は、
   位置決めに先立ち搬送されてきた前記被着体が載せられた状態で、上昇可能な可動台と、
   該可動台を上昇させる可動台制御手段とを含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の被着体位置決め装置。
4. 前記被着体停止手段は、Ｌ字状に形成された先端を有し、該先端を、前記被着体の前面及び一つの側面に接触させつつ、前記被着体を停止させるようになっていて、
   前記可動台制御手段により、前記可動台に載せられた状態で上方に移動させられた前記被着体の、前記被着体停止手段に接触する前記側面の反対側となる側面を押圧する押圧手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の被着体位置決め装置。
5. 前記被着体の搬送経路上の側方両側で搬送方向に沿うように、搬送方向に略垂直な方向に前記被着体を挟む分の間隔を開けて設けられた２つのガイド手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の被着体位置決め装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の被着体位置決め装置を備えたことを特徴とするラベル取付け装置。
   

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