JP2001326450A - 電子部品接着用の両面テープの貼付け装置および貼付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定した張力付与が行える電子部品接着用の
両面テープの貼付け装置および貼付け方法を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 電子部品接着用のＡＣＦテープ７をワー
クに貼付ける貼付け装置において、ＡＣＦテープ７に一
定の張力を付与し所定のバッファ長さを保つ張力付与部
８を、引き出されたＡＣＦテープ７のセパレータテープ
貼着面側に当接して案内する第１の案内ローラ３１と、
第１の案内ローラ３１と供給リール６との間においてセ
パレータテープ貼着面側に当接してテープ送給経路を鋭
角状に折り返し、付勢ブロック３９によって上方に付勢
される第２の案内ローラ３０と、バッファ長さが所定長
さとなったことを検出する上限検知センサ３４とで構成
した。これによりＡＣＦ面へのローラ等の接触がなく、
ＡＣＦの剥離が発生せず安定した張力付与が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品接着用の
両面テープを圧着ヘッドによってワークに押し付けて貼
付する電子部品接着用の両面テープの貼付け装置および
貼付け方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品を基板などに実装する方法とし
て、テープ状の異方性導電体を基板などのワークの電極
上に貼付け、その上からチップを圧着する方法が知られ
ている。異方性導電体（以下、［ＡＣＦ」という）は粘
着性を有し取り扱いにくいため、セパレータテープに貼
着して異方性導電テープ（以下、「ＡＣＦテープ」とい
う）とすることが行われる。このＡＣＦテープは供給リ
ールに巻回した状態で取り扱われ、ＡＣＦの貼付け装置
に供給される。

【０００３】そして、供給リールから引き出されたＡＣ
Ｆテープは、ガイドローラなどのガイド手段を介して圧
着ヘッドの下面まで導かれ、この圧着ヘッドを下降させ
ることにより、ＡＣＦがワークに押し付けられ貼り付け
られる。この押し付け時には、ＡＣＦテープを捻れや弛
みのない正しい姿勢で保持するために、ＡＣＦテープに
は適正値の張力が付与される。このため、ＡＣＦの貼付
け装置には、供給リールから引き出されたＡＣＦテープ
をガイドしながら送る送給経路上に、ＡＣＦテープに張
力を付与する張力付与機構が設けられている。この張力
付与機構として、従来より、送給経路中の２つのガイド
ローラの間にテンションローラを配設したものが知られ
ている。以下図面を参照して説明する。図１３は従来の
異方性導電テープの貼付け装置の張力付与機構の説明図
である。

【０００４】図１３において、供給リールＡから繰り出
されたＡＣＦテープＴは２つのガイドローラＢ，Ｃを介
して下流側へ送給される。ガイドローラＢ，Ｃの間には
テンションローラＤが配設され、ＡＣＦテープＴはガイ
ドローラＢ、テンションローラＤ、ガイドローラＣを順
に周回して下流へ送られる。テンションローラＤが図示
しない付勢手段によって下方へ付勢されており、これに
よりＡＣＦテープＴには常に一定の張力が付与される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来の張
力付与機構では、ＡＣＦテープＴの取り廻し上テンショ
ンローラＤをＡＣＦ面（矢印ａ面側）に当接させた状態
でガイドする配置となるため、張力付与時にはＡＣＦは
テンションローラに押し当てられた状態にある。このた
め、ＡＣＦはセパレータテープから剥離して粘着力によ
りテンションローラの外周に付着しやすく、このために
安定した正常な張力付与が困難であると共に、テープ送
り異常を発生する原因となるという問題点があった。

【０００６】そこで本発明は、安定した張力付与が行え
る電子部品接着用の両面テープの貼付け装置および貼付
け方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の電子部品
接着用の両面テープの貼付け装置は、電子部品接着用の
粘着層を有し片面にセパレータテープが貼着された両面
テープをワークに貼付ける電子部品接着用の両面テープ
の貼付け装置であって、前記両面テープを巻回して供給
する供給リールと、この供給リールから両面テープを引
き出す引き出し手段と、引き出された両面テープの前記
セパレータテープ貼着面側に当接して案内する第１の案
内ローラと、第１の案内ローラと供給リールとの間にお
いて前記両面テープのセパレータテープ貼着面側に当接
して両面テープの送給経路を鋭角状に折り返す第２の案
内ローラと、第２の案内ローラを両面テープに当接する
方向に付勢することにより両面テープに張力を与える付
勢手段と、第２の案内ローラを回転自在に支持し前記付
勢手段による付勢方向へ移動自在な支持手段と、この支
持手段の位置を検出することにより供給リールから引き
出されて前記第１の案内ローラに至るまでの両面テープ
のバッファ長さが所定長さに到達したことを検出する検
出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて供給リー
ルからの両面テープの繰り出しを制御する制御手段とを
備えた。

【０００８】請求項２記載の電子部品接着用の両面テー
プの貼付け方法は、電子部品接着用の粘着層を有し片面
にセパレータテープが貼着された両面テープをワークに
貼付ける電子部品接着用の両面テープの貼付け方法であ
って、前記両面テープを巻回して供給する供給リールか
ら両面テープを送給して前記ワークの被貼付面へ送る送
給経路に、引き出された両面テープの前記セパレータテ
ープ貼着面側に当接して案内する第１の案内ローラと、
第１の案内ローラと供給リールとの間において前記両面
テープのセパレータテープ貼着面側に当接して両面テー
プの送給経路を鋭角状に折り返す第２の案内ローラとを
介在させ、第２の案内ローラを両面テープに当接する方
向に付勢することにより両面テープに張力を与えた状態
で、両面テープを引き出し手段によって供給リールから
引き出すようにした。

【０００９】本発明によれば、両面テープの送給経路に
引き出された両面テープのセパレータテープ貼着面側に
当接して案内する第１の案内ローラと第１の案内ローラ
と供給リールとの間において両面テープのセパレータテ
ープ貼着面側に当接して両面テープの送給経路を鋭角状
に折り返す第２の案内ローラとを介在させ、第２の案内
ローラを両面テープに当接する方向に付勢することによ
り両面テープに張力を与えることにより、両面テープの
粘着層形成面を案内ローラに接触させずに張力を付与す
ることができると共に、ワークの貼付け位置までの両面
テープの引き出し長さを短くして、供給リール交換時に
廃却される両面テープの量を減少させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の異
方性導電テープの貼付け装置の正面図、図２、図３は本
発明の一実施の形態の異方性導電テープの供給リールユ
ニットの正面図、図４は本発明の一実施の形態の異方性
導電テープの供給リールユニットの分解正面図、図５
（ａ）は本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供
給装置の部分断面図、図５（ｂ）は本発明の一実施の形
態の異方性導電テープの供給装置の部分拡大図、図６は
本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼付け装置
の制御系の構成を示すブロック図、図７は本発明の一実
施の形態の異方性導電テープの供給リールユニットの正
面図、図８は本発明の一実施の形態の異方性導電テープ
の貼付け方法のフロー図、図９は本発明の一実施の形態
の異方性導電テープの貼付け方法の通常動作のフロー
図、図１０は本発明の一実施の形態の異方性導電テープ
の貼付け方法の下限検出時動作のフロー図、図１１、図
１２は本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼付
け方法の動作説明図である。

【００１１】まず図１を参照して異方性導電テープの貼
付け装置について説明する。この異方性導電テープ（以
下「ＡＣＦテープ」と略称する）の貼付け装置は、電子
部品接着用の粘着層、すなわちテープ状のＡＣＦ（両面
テープ）の片面にセパレータテープを貼着したＡＣＦテ
ープを基板に貼付けるものである。図１において、垂直
な板状部材である昇降フレーム１は昇降機構２によって
昇降可能に配設されている。昇降フレーム１にはＡＣＦ
テープの供給リールユニット３、圧着部５が設けられて
おり、圧着部５の下方には基板位置決め部４が配設され
ている。

【００１２】供給リールユニット３はベース部材３ａに
供給リール６および張力付与部８を配設したものであ
る。供給リール６はＡＣＦテープ７を巻回状態で収納
し、下流側の圧着部５へ供給する。張力付与部８は供給
リール６から引き出されたＡＣＦテープ７に張力を付与
するとともに所定長さのＡＣＦテープ７をバッファとし
て保持する。供給リール６のＡＣＦテープ７が消費され
て品切れになると、ベース部材３ａごと昇降フレーム１
から取り外され、新たな供給リール６がセットされた他
の供給リールユニット３と交換される。すなわち、供給
リールユニット３を昇降フレーム１に装着した状態で、
ＡＣＦテープをワークに対して供給するＡＣＦテープの
供給装置を構成する。

【００１３】圧着部５は圧着ツール１５および圧着ツー
ル１５を押圧するシリンダ１４を備えている。切り欠き
部１１にてＡＣＦのみに切り欠きが入れられてハーフカ
ットされたＡＣＦテープ７を圧着ツール１５によって下
方に押し下げることにより、基板位置決め部４の保持テ
ーブル９上に保持された基板１０上にＡＣＦテープ７を
貼付ける。貼付け後にはＡＣＦテープ７からセパレータ
テープのみが剥離ピン１６ａを備えたセパレータ剥離機
構１６によって剥離される。

【００１４】１７はＡＣＦテープ７を引き出して下流側
に搬送するテープ搬送機構である。２つの送りローラ１
７ａの間にＡＣＦテープ７を挟み込んだ状態で送りロー
ラ１７ａを回転させることにより、ＡＣＦテープ７を供
給リール６から引き出す。すなわち、テープ搬送機構１
７はＡＣＦテープ７を供給リール６から引き出す引き出
し手段となっている。

【００１５】次に図２、図３を参照して供給リールユニ
ット３について説明する。図２、図３はそれぞれ供給リ
ール６を装着した状態および取り外した状態を示してい
る。図２、図３においてベース部材３ａにはリール取り
付け用のボス２０が軸受け部２１ａによって支持された
リール回転軸２１（図５（ａ）も参照）とともに回転自
在に設けられており、図３に示すようにボス２０には供
給リール６が装着される。

【００１６】したがって、ボス２０が設けられたベース
部材３ａは供給リール６を回転自在に支持するリール支
持部となっている。供給リール６から引き出されたＡＣ
Ｆテープ７は第２の案内ローラ３０、第１の案内ローラ
３１を順次周回して切り欠き部１１へ送給される。

【００１７】図２に示すＡＣＦテープ７の矢印ａ側は、
粘着層であるＡＣＦ７ａ側であり、矢印ｂ側はセパレー
タテープ７ａの貼着面側となっている。第２の案内ロー
ラ３０、第１の案内ローラ３１は、セパレータテープ貼
着面側に当接してＡＣＦテープ７を案内する。第２の案
内ローラ３０は、第１の案内ローラ３１と供給リール６
との間のＡＣＦテープ７のセパレータテープ貼着面側
（矢印ｂ側）に当接してＡＣＦテープ７の送給経路を鋭
角状に折り返すように配置されている。

【００１８】供給リール６から引き出されたＡＣＦテー
プ７には、送給経路上で張力付与部８によって張力が付
与される。張力付与部８の構成について説明する。ベー
ス部材３ａには垂直方向に２本のガイド部材３３，４０
が配設されている。ガイド部材３３，４０にはそれぞれ
移動ブロック３２、付勢ブロック３９が上下方向にスラ
イド自在に装着されている。移動ブロック３２は第２の
案内ローラ３０を回転自在に支持している。

【００１９】移動ブロック３２の上下動範囲には上下限
が設定されており、移動ブロック３２が上限位置、下限
位置に到達したことは、上限検知センサ３４、下限検知
センサ３５によって検知される。この上下限の間の移動
ブロック３２のストロークは、後述するようにＡＣＦテ
ープ７の所要バッファ長さに基づいて設定される。ここ
で上限検知センサ３４、下限検知センサ３５は昇降フレ
ーム１に固定されており（図４参照）、供給リールユニ
ット３が昇降フレーム１に装着された状態では、上限検
知センサ３４、下限検知センサ３５はベース部材３ａに
設けられた開口部３４ａ，３５ａを介して突出し、移動
ブロック３２の検知を行うようになっている。したがっ
て、供給リールユニット３の着脱時にこれらのセンサの
取り外しを必要としない。

【００２０】本実施の形態では、上限検知センサ３４、
下限検知センサ３５は移動ブロック３２を直接検出でき
る位置に取り付けられているが、移動ブロック３２と共
に移動する部材（例えば第２の案内ローラ３０）を直接
検出して移動ブロック３２を間接的に検出するように取
り付けてもよい。

【００２１】移動ブロック３２には、上下に隔てて配設
された２つのプーリ３６，３７に調帯されたベルト３８
の１方側が結合されている。ベルト３８の反対側には付
勢ブロック３９が固着されており、移動ブロック３２は
付勢ブロック３９の自重Ｗによってベルト３８を介して
上方向に付勢されている。そして移動ブロック３２はこ
の付勢方向にガイド部材３３にガイドされて移動自在と
なっている。

【００２２】これにより、移動ブロック３２に支持され
た第２の案内ローラ３０は上方向、すなわちＡＣＦテー
プ７に当接する方向に付勢され、ＡＣＦテープ７には付
勢ブロック３９の自重Ｗから移動ブロック３２および第
２の案内ローラ３０の自重を減じた分の半分に相当する
張力が付与される。したがって付勢ブロック３９は、第
２の案内ローラ３０をＡＣＦテープ７に当接する方向に
付勢することにより張力を与える付勢手段となってい
る。また、移動ブロック３２は第２の案内ローラ３０を
回転自在に支持し付勢方向に移動自在な支持部材となっ
ている。この張力付与において、第２の案内ローラ３０
はセパレータテープ貼着面側に当接することから、粘着
層であるＡＣＦへの接触が発生せず、したがってＡＣＦ
の剥離などの不具合を生じることなく張力付与が行われ
る。

【００２３】次に供給リール６を回転させてＡＣＦテー
プ７を繰り出す駆動機構について図２、図３ならびに図
４、図５を参照して説明する。図４において、昇降フレ
ーム１の背面にはモータ２２が出力軸２２ａを前面側に
突出させて配設されている（図５（ａ）も参照）。また
昇降フレーム１の前面にはアーム部材２５がピン支点２
５ｂによって軸支されており、アーム部材２５の左端部
には伝動輪２３が回転自在に装着されている。図５
（ｂ）に示すように伝動輪２３の外周にはゴムなどの摩
擦係数の大きな材質の外覆部２３ａが設けられている。

【００２４】アーム部材２５はバネ部材２４によって下
方に付勢されている。これにより、バネ部材２４による
付勢力のみが作用する通常時は伝導輪２３はモータ２２
の出力軸２２ａに押し付けられる。そしてアーム部材２
５の右端部に設けられたノブ２５ａを下方に押し下げる
ことにより、伝動輪２３はバネ部材２４の付勢力に抗し
て出力軸２２ａから離れる方向へ移動する。

【００２５】図１に示すように供給リールユニット３を
昇降フレーム１に装着した状態では、伝動輪２３はボス
２０のリール回転軸２１とモータ２２の出力軸２２ａの
双方に当接する。この状態でモータ２２を駆動すると、
出力軸２２ａから伝動輪２３へ回転が伝達され、更に伝
動輪２３からリール回転軸２１に回転が伝達される。

【００２６】したがってモータ２２の出力軸２２ａはリ
ール回転軸２１を駆動する駆動軸であり、ボス２０のリ
ール回転軸２１は被駆動軸となっている。また、上記構
成において、モータ２２が配設された昇降フレーム１
は、ベース部材３ａが着脱自在に装着され供給リール６
を回転駆動するモータ２２が配設された駆動部となって
いる。

【００２７】そしてモータ２２の出力軸２２ａ（駆動
軸）の回転を供給リール６のリール回転軸２１（被駆動
軸）に伝達する回転伝達機構は、出力軸２２ａ及びリー
ル回転軸２１の双方に当接して摩擦により回転を伝達す
る伝動輪２３を有し、さらに伝動輪２３を出力軸２２ａ
及びリール回転軸２１の双方に当接する方向に付勢する
付勢手段としてのバネ部材２４を有するものとなってい
る。

【００２８】回転伝達機構を上記の様な構成とすること
により、摩擦係数は大きく伝動特性には優れているが摩
耗が生じるという欠点を有するゴムのような弾性材質を
伝動輪に用いる場合にあっても、駆動軸から被駆動軸へ
伝達される回転の伝達比を一定に保つことが可能にな
る。すなわち外覆部２３ａの摩耗による影響は、出力軸
２２ａから伝動輪２３へ、さらに伝動輪２３からリール
回転軸２１への２重の回転伝達において相殺される。

【００２９】供給リールユニット３の昇降フレーム１の
装着時には、ベース部材３ａをリール回転軸２１から離
し、この状態で脱着を行う。リール回転軸２１の先端に
はテーパ部２１ｂが設けられており、装着時に伝動輪２
３の外覆部２３ａにリール回転軸２１の先端部が接触す
ることによる損傷を防ぐようになっている。なお、供給
リールユニット３の装着は、昇降フレーム１に立設され
た位置合わせピン４２（図４参照）をベース部材３ａの
位置合わせガイド孔４２ａに嵌合させ、クランパ４１に
よってベース部材３ａを押さえ込むことによって行う。
そして供給リールユニット３の取り外し時は、クランパ
４１を解放しベース部材３ａを手前側に引き出すことに
より行われる。

【００３０】次に図６を参照して異方性導電テープの貼
付け装置の制御系の構成を説明する。図６において、移
動ブロック３２の上下限を検知する上限検知センサ３
４、下限検知センサ３５の検知信号は制御部５０に伝達
される。制御部５０は全体制御装置であり、以下の各部
を制御する。

【００３１】モータ駆動部５１は供給リール６からＡＣ
Ｆテープ７を繰り出すテープ繰り出し用のモータ２２を
駆動する。上限検知センサ３４によってＡＣＦテープ７
のバッファ長さが所定長さに満たないことが検出される
と、制御部５０はモータ２２の駆動を指令しテープ繰り
出しを行わせる。すなわち、制御部５０はＡＣＦテープ
７の繰り出しを制御する制御手段となっている。

【００３２】テープ搬送機構１７は、送りローラ１７ａ
を回転駆動する。テープ貼付機構５３は、昇降フレーム
１を昇降させる昇降機構２と圧着部５より構成される。
テープ切断機構５４は、第１の案内ローラ３１の下流側
においてＡＣＦテープ７を吸着ブロック１２によって吸
着保持した状態で、カッタ１３を上下動させてＡＣＦテ
ープ７をハーフカット、すなわちセパレータテープ７ｂ
を残してＡＣＦ７ａのみをカットして切り欠きを形成す
る。セパレータ剥離機構１６は、剥離ピン１６ａを水平
移動させることにより、基板１０に貼り付けられたＡＣ
Ｆテープ７からセパレータテープ７ｂを剥離する。テー
ブル位置決め機構５６は、基板位置決め部４の保持テー
ブル９を位置決めする。

【００３３】この異方性導電テープの貼付け装置は上記
の様に構成されており、以下動作について各図を参照し
て説明する。まず図７および図８、図９のフロー図を参
照して、供給リール６の駆動動作、張力付与部８の張力
付与機能、バッファ機能について説明する。図７におい
て、鎖線で示す上側の第２の案内ローラ３０ａは、上限
検知センサ３４によって移動ブロック３２ａが検知され
た状態にある。

【００３４】この状態では、供給リール６から引き出さ
れ第２の案内ローラ３０、第１の案内ローラ３１を周回
して矢印Ｃ方向へ送給されるＡＣＦテープ７のバッファ
長さが最大となり、所定長さが確保されている。ＡＣＦ
テープ７の供給動作は、この状態から開始される。そし
て基板１０への貼付け作業開始によりＡＣＦテープ７は
下流側へ引き出されて消費される。この貼付作業時の供
給リール６の通常動作について図８のフロー図に沿って
説明する。

【００３５】まず上限検知センサ３４がＯＮであるか否
かが判断され（ＳＴ１）、ＹＥＳであれば既に供給リー
ル６から引き出されたＡＣＦテープ７のバッファ長さは
所定長さであると判断してモータ２２の駆動を停止また
は停止状態を継続する（ＳＴ２）。これによりＡＣＦテ
ープ７の繰り出しが停止する。（ＳＴ１）にて上限検知
センサ３４がＯＮでないならば、すなわち図７に示すよ
うに第２の案内ローラ３０が上限位置より下方にあるな
らば、バッファ長さが必要な所定長さだけ確保されてい
ないと判断する。

【００３６】そしてＡＣＦテープ７の繰り出しを行うた
め、モータ駆動禁止の状態であるか否か、すなわちＡＣ
Ｆテープ７を下流側に引き出す動作を行っているか否か
を判断する（ＳＴ３）。このときモータ駆動禁止でなけ
れば、モータ２２を駆動する（ＳＴ４）。これにより、
供給リール６は矢印ｄ方向に回転し、ＡＣＦテープ７が
繰り出される。このテープ繰り出しは（ＳＴ１）におい
て、上限検知センサＯＮが検出されるまで行われる。
（ＳＴ３）にてモータ駆動禁止中であれば（ＳＴ１）に
戻り、モータ駆動禁止が解除されるまで（ＳＴ１）と
（ＳＴ３）を繰り返す。

【００３７】次に下限検知センサ３５がＯＮとなった場
合の処理について、図９のフロー図に沿って説明する。
この状態は、供給リール６からＡＣＦテープ７の繰り出
しが行われないままＡＣＦテープ７が下流側へ引き出さ
れた場合に発生するものであり、ＡＣＦテープ７のバッ
ファ長さが許容下限値となった状態である。通常の動作
が正常に行われていれば下限検知センサ３５がＯＮにな
ることはないが、何らかの原因で下限検知センサ３５が
ＯＮになった場合に実行される。この処理は、通常動作
時にこの状態となった場合に割り込み処理として行われ
る。

【００３８】図９において、下限検知センサ３５がＯＮ
となったならば、まずテープ搬送機構１７を強制的に停
止させる（ＳＴ１１）。これにより送りローラ１７ａに
よるテープ送りが停止する。次いでモータ駆動禁止を解
除する（ＳＴ１２）。これにより、上限検知センサ３４
がＯＮでない状態でモータ駆動禁止でない状態となり、
図８の通常運転時の（ＳＴ４）に戻る。すなわち、モー
タ２２を駆動して供給リール６からのテープ繰り出しを
行う。そしてこの繰り出しは上限検知センサＯＮが確認
される（ＳＴ１３）まで行われる。このテープ繰り出し
により所定のバッファ長さが確保されて上限検知センサ
ＯＮとなったならば、（ＳＴ１２）にて解除したモータ
駆動禁止を再び設定し（ＳＴ１４）、この後テープ搬送
機構１７によるテープ引き出し作業を再開する（ＳＴ１
５）。

【００３９】この供給リール６からのＡＣＦテープ７の
供給過程において、第２の案内ローラ３０にはどの位置
にあっても常に付勢ブロック３９によって所定の付勢力
が与えられているため、ＡＣＦテープ７には常に所定の
張力が付与される。この張力付与において、第２の案内
ローラ３０はＡＣＦテープ７のセパレータテープ貼着面
側（図２矢印ｂ参照）に当接することから、従来の張力
付与機構において発生していたＡＣＦ７ａ面へのテンシ
ョンローラの接触によるＡＣＦ７ａの剥離などの不具合
を生じることなく張力付与を行える。

【００４０】更に上記構成では供給リール６から引き出
されたＡＣＦテープ７は、第１の案内ローラ３１、第２
の案内ローラ３０の２つのローラを周回して送給される
ことから、３つのローラによって構成される従来の張力
付与機構において張力付与のために必要とされるテープ
長さを最短に抑えることができる。したがって１つの供
給リールに収納されたＡＣＦテープのうち使用されるこ
となく廃却される最終端の無駄なＡＣＦテープ７の量を
減少させて、高価な資材であるＡＣＦの利用効率を向上
させることが可能となっている。

【００４１】次に、異方性導電テープの貼付け方法につ
いて、図１０のフロー図に沿って図１１、図１２を参照
しながら説明する。図１０において、まず第２の案内ロ
ーラ３０は上限位置であるか否かを判断し、ＮＯであれ
ば供給リール６からのテープ繰り出しを行う（ＳＴ２
１）。そして上限位置になったならば（図７に示す第２
の案内ローラ３０ａ参照）、モータ駆動禁止の設定を行
う（ＳＴ２２）。

【００４２】これにより、ＡＣＦテープ７の引き出しが
可能となる。この後ＡＣＦテープ７の貼付け作業が開始
される。図１１（ａ）は、ＡＣＦテープ７の頭出し、す
なわちＡＣＦテープ７のうち、ＡＣＦ７ａが剥離された
既貼付け部分と未貼付け部分との境界を、切り欠き部１
１のカッタ１３の位置に合わせる頭出し操作を行った後
の状態を示している。

【００４３】この後、図１１（ｂ）に示すようにテープ
搬送機能１７の送りローラ１７ａを駆動してＡＣＦテー
プ７を搬送する（ＳＴ２３）。このとき、上述の頭出し
の状態から、ＡＣＦ７ａの所定貼付け長さＬだけ搬送す
る。そしてカッタ１３を作動させてＡＣＦテープ７のう
ちＡＣＦ７ａのみをハーフカットする（ＳＴ２４）。こ
れにより、ＡＣＦ７ａには切り欠き７ｃが形成される。

【００４４】次いで図１１（ｃ）に示すように、再びＡ
ＣＦテープ７を搬送し（ＳＴ２５）、切り欠き７ｃが形
成されることにより所定貼付け長さＬに分離切断された
ＡＣＦ７ａを基板１０の上方の圧着ツール１５に対して
位置合わせする。この（ＳＴ２５）（ＳＴ２３）のＡＣ
Ｆテープ７の搬送時には、吸着ブロック１２によるＡＣ
Ｆテープ７の吸着を解除（もしくは弱い吸着力に設定）
する。

【００４５】この後、貼付け動作が行われる。まず図１
１（ｄ）に示すように昇降機構２を駆動して昇降フレー
ム１を下降させ（ＳＴ２６）、次いでシリンダ１４を駆
動して圧着ツール１５を下降させ（ＳＴ２７）、ＡＣＦ
７ａを基板１０の上面に押し付ける。次いでモータ駆動
禁止が解除され（ＳＴ２８）、これにより上記貼付け作
業のために引き出された長さ分に相当するＡＣＦテープ
７を供給リール６から繰り出す動作が行われる。

【００４６】そして圧着ツール１５により加熱・押圧し
ながらＡＣＦ７ａを基板１０に押し付ける所定の圧着時
間が経過したならば（ＳＴ２９）、図１２（ａ）に示す
ようにシリンダ１４を駆動して圧着ツール１５及び昇降
フレーム１（図１）を上昇させる（ＳＴ３０）。この
後、セパレータ剥離を行う（ＳＴ３１）。この剥離動作
は、図１２（ｂ）に示すようにセパレータテープ７ｂの
下面に当接している剥離ピン１６ａを水平移動させ、セ
パレータテープ７ｂ下面と基板１０に貼着されたＡＣＦ
７ａとの間に進入させることにより行われる。そして図
１２（ｃ）に示すように剥離ピン１６ａがＡＣＦ７ａの
左端まで移動して完全に剥離が行われ、これによりＡＣ
Ｆ７ａの貼付けを完了する。

【００４７】上記説明したように、本実施の形態に示す
ＡＣＦテープの貼付け方法は、ＡＣＦテープ７を供給す
る供給リール６からＡＣＦテープを送給して基板１０の
貼付け面に搬送する送給経路に、引き出されたＡＣＦテ
ープ７のＡＣＦ７ａ面と反対側の背面に当接して案内す
る第１の案内ローラ３０と、第１の案内ローラ３１と供
給リール６との間のＡＣＦテープ７のセパレータテープ
貼着面側に当接してＡＣＦテープ７の送給経路を鋭角状
に折り返す第２の案内ローラ３０とを介在させ、この第
２の案内ローラ３０をＡＣＦテープ７に当接する方向に
付勢することにより、ＡＣＦテープ７に張力を付与した
状態で、ＡＣＦテープ７を供給リール６から引き出すよ
うにしたものである。

【００４８】これにより、ＡＣＦ７ａ面に剥離を生じる
ことなく、常に適正な張力が付与された状態でテープ供
給を行うことができ、テープ送りを安定させて貼付け不
具合を防止することができる。なお、本実施の形態では
両面テープとしてテープ状の異方性導電体の例を示した
が、導電体を含まない一般の粘着層を有する両面テープ
であってもよい。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、両面テープの送給経路
に引き出された両面テープのセパレータテープ貼着面側
に当接して案内する第１の案内ローラと第１の案内ロー
ラと供給リールとの間において両面テープのセパレータ
テープ貼着面側に当接して両面テープの送給経路を鋭角
状に折り返す第２の案内ローラとを介在させ、第２の案
内ローラを両面テープに当接する方向に付勢することに
より両面テープに張力を与えるようにしたので、両面テ
ープの粘着層形成面を案内ローラに接触させずに張力を
付与することができると共に、ワークの貼付け位置まで
の両面テープの引き出し長さを短くして、供給リール交
換時に廃却される両面テープの量を減少させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼
付け装置の正面図

【図２】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供
給リールユニットの正面図

【図３】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供
給リールユニットの正面図

【図４】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供
給リールユニットの分解正面図

【図５】（ａ）本発明の一実施の形態の異方性導電テー
プの供給装置の部分断面図 （ｂ）本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供給
装置の部分拡大図

【図６】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼
付け装置の制御系の構成を示すブロック図

【図７】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの供
給リールユニットの正面図

【図８】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼
付け方法のフロー図

【図９】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの貼
付け方法の通常動作のフロー図

【図１０】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの
貼付け方法の下限検出時動作のフロー図

【図１１】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの
貼付け方法の動作説明図

【図１２】本発明の一実施の形態の異方性導電テープの
貼付け方法の動作説明図

【図１３】従来の異方性導電テープの貼付け装置の張力
付与機構の説明図

【符号の説明】

１ 昇降フレーム ３ 供給リールユニット ３ａ ベース部材 ５ 圧着部 ６ 供給リール ７ ＡＣＦテープ ７ａ ＡＣＦ ７ｂ セパレータテープ ８ 張力付与部 １０ 基板 ２１ リール回転軸 ２２ モータ ２２ａ 出力軸 ２３ 伝動輪 ２３ａ 外覆部 ２４ バネ部材 ３０ 第２の案内ローラ ３１ 第１の案内ローラ ３２ 移動ブロック ３４ 上限検知センサ ３９ 付勢ブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E313 AA02 AA11 AA31 CC05 CD03 CD05 DD01 DD02 DD03 DD14 DD34 DD50 EE02 EE18 EE22 EE33 EE50 FG02 FG05 5E319 AA03 AC01 BB16 CC12 CC61 CD04 CD25 CD35 GG15 5F044 KK01 LL09

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品接着用の粘着層を有し片面にセパ
   レータテープが貼着された両面テープをワークに貼付け
   る電子部品接着用の両面テープの貼付け装置であって、
   前記両面テープを巻回して供給する供給リールと、この
   供給リールから両面テープを引き出す引き出し手段と、
   引き出された両面テープの前記セパレータテープ貼着面
   側に当接して案内する第１の案内ローラと、第１の案内
   ローラと供給リールとの間において前記両面テープのセ
   パレータテープ貼着面側に当接して両面テープの送給経
   路を鋭角状に折り返す第２の案内ローラと、第２の案内
   ローラを両面テープに当接する方向に付勢することによ
   り両面テープに張力を与える付勢手段と、第２の案内ロ
   ーラを回転自在に支持し前記付勢手段による付勢方向へ
   移動自在な支持手段と、この支持手段の位置を検出する
   ことにより供給リールから引き出されて前記第１の案内
   ローラに至るまでの両面テープのバッファ長さが所定長
   さに到達したことを検出する検出手段と、前記検出手段
   の検出結果に基づいて供給リールからの両面テープの繰
   り出しを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
   電子部品接着用の両面テープの貼付け装置。
2. 【請求項２】電子部品接着用の粘着層を有し片面にセパ
   レータテープが貼着された両面テープをワークに貼付け
   る電子部品接着用の両面テープの貼付け方法であって、
   前記両面テープを巻回して供給する供給リールから両面
   テープを送給して前記ワークの被貼付面へ送る送給経路
   に、引き出された両面テープの前記セパレータテープ貼
   着面側に当接して案内する第１の案内ローラと、第１の
   案内ローラと供給リールとの間において前記両面テープ
   のセパレータテープ貼着面側に当接して両面テープの送
   給経路を鋭角状に折り返す第２の案内ローラとを介在さ
   せ、第２の案内ローラを両面テープに当接する方向に付
   勢することにより両面テープに張力を与えた状態で、両
   面テープを引き出し手段によって供給リールから引き出
   すことを特徴とする電子部品接着用の両面テープの貼付
   け方法。