JP2007084125A - ラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置および貼付けストローク調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 貼付けシリンダー４１によるラベル片１１の貼付けストロークの調整作業が簡単で、シリンダー前端センサーや圧着センサーを採用することなく、したがって、圧着センサーのセンサーケーブルを必要とせず、保守管理が簡便なラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置および貼付けストローク調整方法を提供すること。
【解決手段】 吸着板１７と物品Ｍとの間の間隔に合わせてあらかじめ貼付けストロークを設定すること、シリンダーロッド２２の駆動速度はその駆動圧力により一定であること、およびシリンダーロッド２２の駆動速度からこの貼付けストロークに合わせたストローク時間だけシリンダーロッド２２を駆動することに着目したもので、ラベル片１１の吸着位置とラベル片１１の貼付け位置との間に適正な貼付けストロークを設定し、この設定した貼付けストロークに応じたストローク時間だけ吸着板１７を物品Ｍ方向に向かって移動させることを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明はラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置および貼付けストローク調整方法にかかるもので、とくにラベル片を吸着した吸着板を移動させてこのラベル片を所定の物品に貼り付けるようにしたラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置および貼付けストローク調整方法に関するものである。

従来からのラベル貼付け機１について、図３ないし図６にもとづき概説する。
図３は、ラベル貼付け機１の概略側面図であって、ラベル貼付け機１は、ラベル供給部２と、印字部３と、剥離部４と、台紙巻取り部５と、貼付け部６と、制御部７と、を有する。

ラベル供給部２は、ラベル供給軸８を有し、ラベル連続体９をロール状に保持して、印字部３方向にラベル連続体９を帯状に繰り出し可能とする。
ラベル連続体９は、帯状の台紙１０と、台紙１０上に仮着した複数枚のラベル片１１と、を有する。

印字部３は、サーマルヘッド１２およびプラテンローラー１３を有し、プラテンローラー１３を回転駆動してラベル連続体９を移送するとともに、サーマルヘッド１２に所定の印字情報信号を供給することによりラベル片１１に印字する。

剥離部４は、転向ピン１４を有し、転向ピン１４の部分でラベル連続体９の台紙１０のみを転向させ、台紙１０からラベル片１１を剥離し、貼付け部６方向に送り出す。

台紙巻取り部５は、台紙巻取り軸１５を有し、転向ピン１４で転向した台紙１０をロール状に巻き取る。

図４は、貼付け部６の原点復帰状態を示す一部断面側面図であって、貼付け部６は、貼付けシリンダー１６と、吸着板１７と、シリンダー原点センサー１８と、シリンダー前端センサー１９と、圧着センサー２０と、を有する。

貼付けシリンダー１６は、シリンダー本体２１およびシリンダーロッド２２を有し、シリンダー本体２１の先端部に取り付けた支持プレート２３を貫通してシリンダーロッド２２を出没可能に取り付け、シリンダーロッド２２の先端部に吸着板１７を取り付けている。
シリンダーロッド２２に取り付けたスプリングプレート２４に対して吸着板１７を接離可能とし、スプリングプレート２４と吸着板１７との間にコイルスプリング２５を介在させ、吸着板１７がコンベアＣ上の物品Ｍ（図３）に当接したときの緩衝機能および吸着板１７の原位置復帰機能を持たせている。
さらに、スプリングプレート２４と吸着板１７との間に圧着センサー２０を取り付け、吸着板１７（ラベル片１１）の物品Ｍへの接触状態ないし圧着状態を検出可能とする。
シリンダー本体２１の中央部に筒状のロッドガイド２６およびロッド状のセンサーロッド２７を設ける。センサーロッド２７は、シリンダーロッド２２と一体的に出没可能であって、その基部には、たとえば金属材料などによる被検出部２８を設けてある。ロッドガイド２６の基部に設けたシリンダー原点センサー１８およびロッドガイド２６の前端部に設けたシリンダー前端センサー１９によりこの被検出部２８を検出可能として、シリンダーロッド２２が原位置に復帰して収まった原点姿勢位置、およびシリンダーロッド２２が物品Ｍ方向に延びきった貼付け姿勢位置を認識可能とする。

吸着板１７は、その底面に多数の吸着孔２９を有し、吸着孔２９から空気を吸引することによりこの底面にラベル片１１を吸着可能とする。

図５は、貼付け部６のシリンダーロッド２２がその最長繰出し位置まで延びた状態を示す一部断面側面図であって、剥離部４において剥離されたラベル片１１を吸着板１７により吸着し、貼付けシリンダー１６（シリンダーロッド２２）により吸着板１７とともにラベル片１１を所定の物品Ｍ方向に移動し、この物品Ｍにラベル片１１を貼り付ける。
この貼付け時にシリンダー前端センサー１９が被検出部２８を検出して、シリンダーロッド２２の最長繰出し位置を検出するとともに、圧着センサー２０が吸着板１７によるラベル片１１の物品Ｍへの圧着状態を検出し、ついで吸着板１７によるラベル片１１の吸着状態を解除して、物品Ｍにラベル片１１を貼り付けた状態で吸着板１７が原位置に復帰する。

なお、上記貼付け部６としては、吸着板１７が物品Ｍ方向に移動して、物品Ｍとの間の間隔がある状態で吸着板１７が停止し、その停止位置から空気圧でラベル片１１を物品Ｍに貼り付けるタイプも採用することができる。

制御部７は、圧着センサー２０からセンサーケーブル２９を介して検出信号を受けるとともに、ラベル貼付け機１全体を制御する。

こうした構成のラベル貼付け機１の動作を概説する。
図６は、ラベル貼付け機１におけるラベル片１１の貼付け動作を示すフローチャート図であって、ステップＳ１において、貼付けシリンダー１６をオンとしてシリンダーロッド２２（吸着板１７）を物品Ｍ方向に駆動し、ステップＳ２において、圧着センサー２０がオンか否かを判断する。
圧着センサー２０がオンとなれば、吸着板１７がラベル片１１を物品Ｍに貼り付けたと判断し、つぎのステップＳ３において貼付けシリンダー１６をオフとする。なお、センサーが故障と判断されれば、ステップＳ４において動作不能として警報を発する。

さらに、ステップＳ５において、シリンダー原点センサー１８がオンとなったかを判断し、シリンダー原点センサー１８がオンとなれば、シリンダーロッド２２がその原点位置に復帰したとして貼付けを終了する。

しかして、こうした貼付け動作を行うラベル貼付け機１においては、物品Ｍの大きさに応じて、吸着板１７から物品Ｍまでの貼付けストローク（ラベル片１１の吸着位置とラベル片１１の貼付け位置との間の間隔）を調整する必要があり、このストローク調整のためにシリンダーロッド２２の延出し長さを制御することになる。
しかしながら、シリンダーロッド２２の延出し長さを制御するためには、ロッドガイド２６に取り付けるシリンダー前端センサー１９の取付け位置を調整する必要があり、調整作業が煩雑かつ面倒であるという問題がある。
さらに、吸着板１７部分に位置する圧着センサー２０から制御部７までの延びるセンサーケーブル３０は、吸着板１７が物品Ｍ方向に往復動するように稼動するために、ラベル貼付け機１の作動にともなって断線する可能性があるという問題がある。

特開平５−１２４６３２号公報

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、貼付けシリンダーによるラベル片の貼付けストロークを自由に設定ないし調整可能なラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置および貼付けストローク調整方法を提供することを課題とする。

また本発明は、シリンダー前端センサーなどによらずに、貼付けシリンダーの貼付けストロークを容易に検出可能としてストローク調整作業が簡単なラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置および貼付けストローク調整方法を提供することを課題とする。

また本発明は、シリンダー前端センサーや圧着センサーを採用することなく、したがって、圧着センサーのセンサーケーブルを必要とせず、保守管理が簡便なラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置および貼付けストローク調整方法を提供することを課題とする。

すなわち本発明は、吸着板と物品との間の間隔に合わせてあらかじめ貼付けストロークを設定すること、シリンダーロッドの駆動速度はその駆動圧力により一定であること、およびシリンダーロッドの駆動速度からこの貼付けストロークに合わせたストローク時間だけシリンダーロッドを駆動することに着目したもので、第一の発明は、所定の情報を表示したラベル片を吸着板により吸着するとともに、この吸着板を所定の物品方向に移動させてこのラベル片をこの物品に貼り付けるようにしたラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置であって、上記ラベル片の吸着位置と上記ラベル片の貼付け位置との間に適正な貼付けストロークを設定し、この設定した貼付けストロークに応じたストローク時間だけ上記吸着板を上記物品方向に向かって移動させることを特徴とするラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置である。

上記吸着板は、これをシリンダーロッドにより移動させるとともに、このシリンダーロッドの駆動速度および上記貼付けストロークから上記ストローク時間を演算することができる。

上記ストローク時間を計測するストロークタイマーを設けることができる。

第二の発明は、所定の情報を表示したラベル片を吸着板により吸着するとともに、この吸着板を所定の物品方向に移動させてこのラベル片をこの物品に貼り付けるようにしたラベル貼付け機の貼付けストローク調整方法であって、上記ラベル片の吸着位置と上記ラベル片の貼付け位置との間に適正な貼付けストロークを設定し、この設定した貼付けストロークに応じたストローク時間を計測するストロークタイマーを設け、このストロークタイマーがこのストローク時間を計測する間だけ上記吸着板を上記物品方向に向かって移動させることを特徴とするラベル貼付け機の貼付けストローク調整方法である。

上記ラベル片としては、台紙を不要とした、いわゆる台紙なしラベル（図示せず）であっても、本発明による貼付けストローク調整装置を備えたラベル貼付け機に装填可能である。

本発明によるラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置および貼付けストローク調整方法においては、設定した貼付けストロークに応じた時間（ストローク時間）だけシリンダーロッドなどにより吸着板を駆動するようにしたので、従来のように、シリンダー前端センサーや圧着センサーを用いることなく、センサーケーブルなどの断線の可能性も回避可能であって、制御部におけるストロークタイマーによる時間の計測のみにより吸着板の貼付けストロークを調整することができる。

本発明は、たとえばシリンダーロッドの駆動速度と貼付けストロークからストローク時間を演算し、ストロークタイマーによりそのストローク時間を計測するようにしたので、シリンダー前端センサーや圧着センサーなどの機械的なセンサーを採用せず、ストローク調整操作および保守管理作業が容易であるラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置および貼付けストローク調整方法を実現した。

つぎに本発明の実施例によるラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置４０および貼付けストローク調整方法を図１および図２にもとづき説明する。ただし、図３ないし図６と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図１は、貼付けストローク調整装置４０における貼付けシリンダー４１のシリンダーロッド２２がその最長繰出し位置まで延びた状態を示す一部断面側面図であって、貼付けシリンダー４１は、従来からの貼付けシリンダー１６（図４）と同様に、シリンダー本体２１およびシリンダーロッド２２、さらに吸着板１７などを有するが、貼付けシリンダー１６とは異なり、シリンダー前端センサー１９および圧着センサー２０を設けることなく、シリンダー原点センサー１８およびセンサーロッド２７の被検出部２８のみを有している。

さらに、制御部７において、ストロークタイマー４２を設け、貼付けストロークおよびシリンダーロッド２２の駆動速度からストローク時間を演算可能である。
なお、制御部７内にスイッチ手段などによる、あるいは外部に独立してテンキーなどによるストローク入力部４３を設け、吸着板１７と物品Ｍとの間に適正な貼付けストロークを設定可能とする。

こうした構成の貼付けストローク調整装置４０の動作を説明する。
図２は、ラベル貼付け機１におけるラベル片１１の貼付けの動作を示すフローチャート図である。
なお、ストローク入力部４３において必要な貼付けストロークをあらかじめ入力しておき、この設定した貼付けストロークおよびシリンダーロッド２２の駆動速度からストローク時間を演算しておく。
図示のように、ステップＳ１１において、貼付けシリンダー４１をオンとし、ステップＳ１２においてストロークタイマー４２を起動する。

ステップＳ１３において、ストローク時間が経過したかを判断し、経過したら、吸着板１７がラベル片１１とともに物品Ｍに所定圧力で圧着したと判断して、ステップＳ１４において貼付けシリンダー４１をオフとし、ステップＳ１５においてシリンダー原点センサー１８がオンとなったかを判断し、シリンダー原点センサー１８がオンとなれば、シリンダーロッド２２がその原点位置に復帰したとしてラベル片１１の貼付け動作を終了する。

かくして、貼付けシリンダー４１（シリンダーロッド２２）がオンとなっている時間（ストローク時間）をストロークタイマー４２により計測（監視）することによって、シリンダーロッド２２（吸着板１７）によるラベル片１１の物品Ｍへの貼付けストロークを調整することができる。
すなわち、単位時間あたりのシリンダーロッド２２の移動距離（駆動速度）と、必要な貼付けストロークとからストローク時間を演算設定するとともに、これをストロークタイマー４２により計測するように構成したので、貼付けストロークを任意かつ容易に調整可能であるとともに、シリンダー前端センサー１９および圧着センサー２０が不用となり、コストダウンを行い、かつ、センサーケーブル３０の引回しが不用となって、組立て工数の削減とともに、その断線の問題も解消することができる。

本発明の実施例によるラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置４０における貼付けシリンダー４１のシリンダーロッド２２がその最長繰出し位置まで延びた状態を示す一部断面側面図である。 同、ラベル貼付け機１におけるラベル片１１の貼付けの動作を示すフローチャート図である。 従来からのラベル貼付け機１の概略側面図である。 同、貼付け部６の原点復帰状態を示す一部断面側面図である。 同、貼付け部６のシリンダーロッド２２がその最長繰出し位置まで延びた状態を示す一部断面側面図である。 同、ラベル貼付け機１におけるラベル片１１の貼付け動作を示すフローチャート図である。

符号の説明

１ ラベル貼付け機（図３）
２ ラベル供給部
３ 印字部
４ 剥離部
５ 台紙巻取り部
６ 貼付け部
７ 制御部
８ ラベル供給軸
９ ラベル連続体
１０ 台紙
１１ ラベル片
１２ サーマルヘッド
１３ プラテンローラー
１４ 転向ピン
１５ 台紙巻取り軸
１６ 貼付けシリンダー（図４、図５）
１７ 吸着板
１８ シリンダー原点センサー
１９ シリンダー前端センサー
２０ 圧着センサー
２１ シリンダー本体
２２ シリンダーロッド
２３ 支持プレート
２４ スプリングプレート
２５ コイルスプリング
２６ ロッドガイド
２７ センサーロッド
２８ 被検出部
２９ 吸着孔
３０ センサーケーブル
４０ ラベル貼付け機１の貼付けストローク調整装置（実施例、図１）
４１ 貼付けシリンダー
４２ ストロークタイマー
４３ ストローク入力部
Ｃ コンベア
Ｍ 物品

Claims (4)

1. 所定の情報を表示したラベル片を吸着板により吸着するとともに、この吸着板を所定の物品方向に移動させてこのラベル片をこの物品に貼り付けるようにしたラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置であって、
   前記ラベル片の吸着位置と前記ラベル片の貼付け位置との間に適正な貼付けストロークを設定し、この設定した貼付けストロークに応じたストローク時間だけ前記吸着板を前記物品方向に向かって移動させることを特徴とするラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置。
2. 前記吸着板は、これをシリンダーロッドにより移動させるとともに、
   このシリンダーロッドの駆動速度および前記貼付けストロークから前記ストローク時間を演算することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置。
3. 前記ストローク時間を計測するストロークタイマーを設けたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付け機の貼付けストローク調整装置。
4. 所定の情報を表示したラベル片を吸着板により吸着するとともに、この吸着板を所定の物品方向に移動させてこのラベル片をこの物品に貼り付けるようにしたラベル貼付け機の貼付けストローク調整方法であって、
   前記ラベル片の吸着位置と前記ラベル片の貼付け位置との間に適正な貼付けストロークを設定し、
   この設定した貼付けストロークに応じたストローク時間を計測するストロークタイマーを設け、
   このストロークタイマーがこのストローク時間を計測する間だけ前記吸着板を前記物品方向に向かって移動させることを特徴とするラベル貼付け機の貼付けストローク調整方法。
   

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