JP7271351B2 - 電子タグ貼付装置 - Google Patents
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Description
粘着部を有する電子タグを所定のタグ供給位置に供給するタグ供給装置と、
前記電子タグを保持するタグ保持部と、
前記タグ供給位置、及び電子タグの貼付を待機する待機位置に、前記タグ保持部を移動させる移動装置と、
前記タグ保持部に保持された前記電子タグが、所定の接触位置で作業員が保持する対象物に貼付されたことを検出する貼付検出装置とを備え、
前記移動装置により前記タグ保持部を前記タグ供給位置に位置させるとともに、前記タグ供給装置から供給される前記電子タグを前記タグ保持部に保持させた後、前記電子タグを保持したタグ保持部を、前記待機位置に移動させて、前記粘着部を対象物に対する押し付け方向に向けて待機する、準備動作を行い、
前記貼付検出装置により、前記電子タグが前記対象物に貼付されたことを検出したときに、前記タグ保持部から前記電子タグを解放した後、前記準備動作を行う、
ことを特徴とする、電子タグ貼付装置。
本電子タグ貼付装置では、タグ供給装置から供給される電子タグは、タグ保持部に受け渡された後、待機位置に移動され、粘着部が対象物の押し付け方向に向く状態で待機する。そして、タグ保持部に保持された電子タグが、作業員が保持する対象物に貼付されたことが貼付検出装置により検出されると、タグ保持部から電子タグが解放されて、電子タグの貼付が完了する。このように、本電子タグ貼付装置は、電子タグを貼付に適した状態にするまでを自動化し、作業軽減を図りつつ、貼付の位置決めを作業員に委ねることにより、多種多様な商品に対して、適切な位置に確実に電子タグを貼付できるものである。特に小売店では、商品搬入時に作業員が商品を手で取り扱うことが多いため、このような部分的な自動化に適しているともいうことができる。
前記待機位置における前記電子タグの位置は、前記電子タグを前記対象物に貼付する接触位置であり、
前記貼付検出装置は、前記接触位置に対象物が配置されたことを検出するものであり、
前記貼付検出装置により、前記接触位置に対象物が配置されたことを検出したときに、前記タグ保持部から前記電子タグが解放される、
第1の態様の電子タグ貼付装置。
本電子タグ貼付装置は、作業員が待機位置にある電子タグに対象物を押し付けることにより、電子タグを対象物に貼付するものである。この場合、待機位置にある電子タグに対象物を押し付けると、接触位置に対象物が配置されたことになるため、これを貼付検出装置で検出することにより、電子タグがタグ保持部から解放される。本電子タグ貼付装置では、貼付動作のすべてを作業員が行うため、多種多様な製品に対して適切な位置に確実に電子タグを貼付することができる。
前記待機位置における前記電子タグの位置は、前記電子タグを前記対象物に貼付する接触位置から離間しており、
前記接触位置に対象物が配置されたことを検出する対象物検出装置を有し、
前記貼付検出装置は、前記接触位置に前記電子タグが移動したことを検出するものであり、
前記対象物検出装置により、前記接触位置に対象物が配置されたことを検出したときに、前記タグ保持部を前記移動装置により移動させて、前記タグ保持部に保持された前記電子タグを前記接触位置に移動させ、
前記貼付検出装置により、前記接触位置に前記電子タグが移動したことを検出したときに、前記タグ保持部から前記電子タグが解放される、
第1の態様の電子タグ貼付装置。
本電子タグ貼付装置は、作業員が接触位置に対象物を配置すると、これを検出し、待機位置にある電子タグを接触位置まで移動させ、対象物に押し付けて貼付するものである。この場合、接触位置に電子タグが移動したことを検出すると、貼付が完了するため、これを貼付検出装置で検出することにより、電子タグがタグ保持部から解放される。本電子タグ貼付装置では、電子タグの押し付けを移動装置が行い、作業員は対象物の支持を行うため、作業員の労力はより少ないものとなる。
前記接触位置の周囲に、前記対象物を押し当てて前記対象物を前記接触位置に位置決めするための位置決め体が設けられている、
第1~3のいずれか1つの態様の電子タグ貼付装置。
本電子タグ貼付装置は、作業員が対象物を手で持って電子タグを貼付するものであるため、対象物を電子タグとの接触位置に合わせるとき、何の支持もないと、対象物を電子タグとの接触位置に配置する又はその配置で保持する作業が困難になるおそれがある。これに対して、本電子タグ貼付装置では、位置決め体に対象物を押し当てるだけで、意識せずに対象物を電子タグとの接触位置に配置する又はその配置で保持することができ、貼付作業が容易になる。
前記対象物における所望の部位に前記電子タグの接触位置を合わせるための照準器を備えた、
第1~4のいずれか1つの態様の電子タグ貼付装置。
本電子タグ貼付装置は、作業員が対象物を手で持って電子タグを貼付するものであり、作業員が対象物における電子タグの貼付位置を自由に調節できるとはいえ、何の目安もないと、対象物における所望の部位に電子タグの接触位置を合わせる作業が困難になるおそれがある。これに対して、本電子タグ貼付装置では照準器を備えているため、対象物における所望の部位に電子タグの接触位置を合わせる作業が容易となる。
前記待機位置及び接触位置では、前記粘着部が下向きとなるように前記電子タグが前記タグ保持部に保持されており、
作業員が、前記対象物を前記電子タグの下から前記接触位置に上昇させて貼付を行うものである、
第1~5のいずれか1つの態様の電子タグ貼付装置。
このような配置で貼付作業を行うことにより、作業員が電子タグ及び対象物の両方を視認しやすくなるため、作業性が向上する。
以下、各部について順に説明する。
対象物は、電子タグの貼付対象である限り、その形状、素材等、特に限定されるものではない。例えば、対象物は、店頭陳列される個々の商品等の、個々に取り扱われる物品(箱、袋、容器等により包装されていてもよいし、包装されていなくてもよい)であってもよいし、一つ又は複数の同一又は異なる物品を輸送用に段ボール箱等の梱包材で梱包した状態のものであってもよい。
電子タグ10は粘着部11を有し、この粘着部11により対象物50に貼付するものであれば、その形状、構造は特に限定されるものではなく、公知の電子タグ10を適宜使用することができる。例えば、電子タグ10の形状は、図5(a)~(c)示す例や、図6(a)~(c)示す例のように角をとった長方形のものが一般的であるが、これに限定されるものではない。また、電子タグ10の代表的なものの一つは、例えば図5(c)及び図6(c)に示すように、インレット10a,10iとしてICチップ10iとこれに接続されたアンテナ10aとを有するパッシブタイプの電子タグ10であるが、これに限定されるものでもない。
タグ供給装置20は、電子タグ10を一枚ずつ所定のタグ供給位置P1(排出口)に供給し、粘着部11が露出した状態で後述するタグ保持部30に、受け渡すことができるものであれば特に限定なく用いることができる。タグ供給装置20としては、例えば特許文献6記載のものを用いることもできるが、市販の装置を用いることもできる。市販の装置としては、例えば株式会社サトーホールディングス製のラベルプリンタ「スキャントロニクスCL4NX-Jシリーズ」等のように、剥離シート(台紙)から一枚だけ電子タグ10(ラベル)を剥離し、剥離した電子タグ10を装置正面等から前方等の所定方向に突出させて待機し、この突出する電子タグ10を取り除くたびに、次の電子タグ10を一枚だけ突出させて待機するものを好適に用いることができる。
本電子タグ貼付装置1は、情報が書き込まれていない電子タグ10を対象物50に貼付するものであっても、情報が書き込まれた電子タグ10を対象物50に貼付するものであってもよい。後者の場合、情報が予め書き込まれた電子タグ10をタグ供給装置20にセットしてもよいし、特許文献6記載のものに倣って、本電子タグ貼付装置1における適宜の段階、例えばタグ供給装置20内で、又は後述する待機位置P2までの移動段階で電子タグ10に情報を書き込むこともできる。後者の場合、特許文献6記載のものに倣って、電子タグ10と紐づけされる対象物50に関する書き込み情報を取得する情報取得部と、この情報取得部により取得した書き込み情報を、電子タグ10に対し書き込む書き込み装置とを備えることができる。この場合、電子タグ10の書き込み情報の一部又は全部を、対象物50から取得可能な一次情報(例えば一次元コードや二次元コードとして、又はそのままの文字や絵等として対象物50に印刷等により付加されている情報)とすることができる。
タグ保持部30は、電子タグ10を移動可能に保持し、かつ電子タグ10を対象物50に貼付した後に保持を解放できるものであれば、非粘着部を機械的に掴む構造等であってもよいが、空気の吸引により物を吸着する吸着部であると、電子タグ10の保持及び解放が確実となるため好ましい。なお、図示例のタグ保持部30はラバーカップ31とこのラバーカップ31内を吸引する図示しない吸引装置とを有する吸着装置であり、ラバーカップ31を電子タグ10の非粘着面に接触させつつ、ラバーカップ31内の空気を吸引することにより吸着を行うものであるが、これに限定されず、公知の構造・素材を採用することができる。なお、この吸着装置における電子タグ10の解放には、吸引を停止すること、逆に空気を吐出させること、及び吸引を弱めて電子タグ10を剥離可能にすることのすべてを含む。
タグ保持部30における電子タグ10の保持及び非保持を検出するタグ保持検出装置32(図9、図12等参照)を有するのは好ましい。例えば、タグ保持部30に、タグ保持検出装置32として透過型センサや反射型センサ(図示例)等の公知の非接触型センサの他、公知の接触型センサを取り付けて、電子タグ10自体を検出することができる。また、タグ保持部30が前述の吸着装置の場合、空気吸引系統にタグ保持検出装置32として圧力センサを設け、この圧力センサの計測結果に応じて、圧力値が所定の吸着圧以上であるときには電子タグ10保持状態として検出し、圧力値が吸着圧未満(例えば大気圧)である場合には電子タグ10非保持状態として検出することができる。もちろん、前者のセンサと後者のセンサを組み合わせてもよい。
移動装置40は、タグ供給位置P1、及び電子タグ10の貼付を待機する待機位置P2に、タグ保持部30を移動するものである。後述するように、電子タグ10を対象物50に貼付するときにタグ保持部30を対象物50に向けて移動させる場合には、その移動も可能である必要がある。このような移動装置40としては、特許文献6記載のような各種ロボットを用いるほか、より安価なものとして図示例の移動装置40も好ましい。
電子タグ10及び対象物50の押し付け方向、つまり貼付時における粘着部11の向きは特に限定されるものではない。図示例では、待機位置P2で電子タグ10の粘着部11が下向きとなり、これに対し、作業員が対象物50を上方に持ち上げつつ電子タグ10に押し付けるにせよ、昇降シリンダ41の下降により電子タグ10を対象物50に押し付けるにせよ、押し付け方向は上下方向VDとなる。しかし、待機位置P2で電子タグ10の粘着部11が横向きや上向きとなるように移動装置40を構成すれば、押し付け方向を横向きや下向きにすることも可能である。
タグ保持部30が待機位置P2にあるときの電子タグ10の位置、及び電子タグ10を対象物50に貼付する接触位置P3は同じであっても、異なっていてもよい。
貼付検出装置60は、タグ保持部30に保持された電子タグ10が、所定の接触位置P3で作業員が保持する対象物50に貼付されたことを検出するものであれば、特に限定されるものではない。タグ保持部30が待機位置P2にあるときの電子タグ10の位置を接触位置P3とする場合、貼付検出装置60は、接触位置P3に対象物50が配置されたことを検出するものとすることができる。すなわち、待機位置P2にある電子タグ10に対象物50を押し付けると、接触位置P3に対象物50が配置されたことになるため、これを貼付検出装置60で貼付完了として検出することにより、電子タグ10がタグ保持部30から解放される。この場合における貼付検出装置60としては、対象物50を検出する、透過型センサや反射型センサ(図示例)等の公知の非接触型センサの他、リミットスイッチ等の公知の接触型センサを架台70に対して取り付けることができる。
本電子タグ貼付装置1では、タグ供給装置20から供給される電子タグ10は、タグ保持部30に受け渡された後、待機位置P2に移動され、粘着部11が対象物50の押し付け方向に向く状態で待機する。そして、タグ保持部30に保持された電子タグ10が、作業員が保持する対象物50に貼付されたことが貼付検出装置60により検出されると、タグ保持部30から電子タグ10が解放されて、電子タグ10の貼付が完了する。このように、本電子タグ貼付装置1は、電子タグ10を貼付に適した状態にするまでを自動化し、作業軽減を図りつつ、貼付の位置決めを作業員に委ねることにより、多種多様な商品に対して、適切な位置に確実に電子タグ10を貼付できるものである。特に小売店では、商品搬入時に作業員が商品を手で取り扱うことが多いため、このような部分的な自動化に適しているともいうことができる。
本電子タグ貼付装置1は、作業員が対象物50を手で持って電子タグ10を貼付するものであるため、対象物50を電子タグ10との接触位置P3に合わせるとき、何の支持もないと、対象物50を電子タグ10との接触位置P3に配置する又はその配置で保持する作業が困難になるおそれがある。そこで、接触位置P3の周囲に、前記対象物50を押し当てて前記対象物50を前記接触位置P3に位置決めするための位置決め体80が設けられているのは好ましい。この場合、位置決め体80に対象物50を押し当てるだけで、意識せずに対象物50を電子タグ10との接触位置P3に配置する又はその配置で保持することができ、貼付作業が容易になる。図示例では、接触位置P3の横に板状の位置決め体80が横向きに固定されており、この位置決め体80に対して下方から対象物50を押し当てることにより、接触位置P3に対象物50を位置決めすることができる。
本電子タグ貼付装置1は、作業員が対象物50を手で持って電子タグ10を貼付するものであり、作業員が対象物50における電子タグ10の貼付位置を自由に調節できるとはいえ、何の目安もないと、対象物50における所望の部位に電子タグ10の接触位置P3を合わせる作業が困難になるおそれがある。そこで、本電子タグ貼付装置1は、対象物50における所望の部位に電子タグ10の接触位置P3を合わせるための照準器を備えていると好ましい。これにより、対象物50における所望の部位に電子タグ10の接触位置P3を合わせる作業が容易となる。照準器は特に限定されるものではないが、例えば図13、図15及び図16に示すように、対象物50における電子タグ10との接触位置P3の目安となる位置(例えば接触位置P3の周囲の一部)にレーザー光を照射するレーザー照準器90とすることができる。
電子タグ貼付装置1は、その動作のために、必要に応じて情報の入出力や演算を行いつつ各部の装置(タグ供給装置20、移動装置40、タグ保持部30等)や検出装置と通信を行い、それらの動作を制御する制御部(図示略)を有する。したがって、制御部は、入出力装置、演算装置、通信装置、記憶装置等を有するものとすることができる。このような制御部は、シーケンサ(PLC)やコンピュータ(PC、マイクロコントローラ)等の公知の産業用制御装置を単独で用いて、又は機能等に応じて複数組み合わせて構成することができる。
Claims (4)
- 粘着部を有する電子タグを所定のタグ供給位置に供給するタグ供給装置と、
前記電子タグを保持するタグ保持部と、
前記タグ供給位置、及び電子タグの貼付を待機する待機位置に、前記タグ保持部を移動させる移動装置と、
前記タグ保持部に保持された前記電子タグが、所定の接触位置で作業員が保持する対象物に貼付されたことを検出する貼付検出装置とを備え、
前記移動装置により前記タグ保持部を前記タグ供給位置に位置させるとともに、前記タグ供給装置から供給される前記電子タグを前記タグ保持部に保持させた後、前記電子タグを保持したタグ保持部を、前記待機位置に移動させて、前記粘着部を対象物に対する押し付け方向に向けて待機する、準備動作を行い、
前記貼付検出装置により、前記電子タグが前記対象物に貼付されたことを検出したときに、前記タグ保持部から前記電子タグを解放した後、前記準備動作を行い、
前記待機位置における前記電子タグの位置は、前記電子タグを前記対象物に貼付する接触位置であり、
前記貼付検出装置は、前記接触位置に対象物が配置されたことを検出するものであり、
前記貼付検出装置により、前記接触位置に対象物が配置されたことを検出したときに、前記タグ保持部から前記電子タグが解放される、
ことを特徴とする、電子タグ貼付装置。 - 前記接触位置の周囲に、前記対象物を押し当てて前記対象物を前記接触位置に位置決めするための位置決め体が設けられ、
前記位置決め体に対し、前記待機位置の前記電子タグの前記粘着部に向かう方向に前記対象物が押し当てられたときに、前記対象物が前記接触位置に位置決めされるように構成された、
請求項1記載の電子タグ貼付装置。 - 前記対象物における所望の部位に前記電子タグの接触位置を合わせるための照準器を備えた、
請求項1又は2記載の電子タグ貼付装置。 - 粘着部を有する電子タグを所定のタグ供給位置に供給するタグ供給装置と、
前記電子タグを保持するタグ保持部と、
前記タグ供給位置、及び電子タグの貼付を待機する待機位置に、前記タグ保持部を移動させる移動装置と、
前記タグ保持部に保持された前記電子タグが、所定の接触位置で作業員が保持する対象物に貼付されたことを検出する貼付検出装置とを備え、
前記移動装置により前記タグ保持部を前記タグ供給位置に位置させるとともに、前記タグ供給装置から供給される前記電子タグを前記タグ保持部に保持させた後、前記電子タグを保持したタグ保持部を、前記待機位置に移動させて、前記粘着部を対象物に対する押し付け方向に向けて待機する、準備動作を行い、
前記貼付検出装置により、前記電子タグが前記対象物に貼付されたことを検出したときに、前記タグ保持部から前記電子タグを解放した後、前記準備動作を行い、
前記待機位置及び接触位置では、前記粘着部が下向きとなるように前記電子タグが前記タグ保持部に保持されており、
作業員が、前記対象物を前記電子タグの下から前記接触位置に上昇させて貼付を行うものである、
ことを特徴とする、電子タグ貼付装置。
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