JP7084765B2 - ラベル折り曲げ装置及びその方法 - Google Patents

Description

本発明は、裏面が粘着面となっている電子タグ等のラベルの折り曲げ装置及びその方法に関するものである。

周知のように、電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、ＲＦラベル等ともいわれる）は、情報の記憶及び読み出しを近距離無線通信により非接触で行うためにＩＣチップとこれに接続されたアンテナとを有するものである。また、電子タグは対象物に貼付するために裏面が粘着面となっているものが一般的である。ＲＦＩＤ（Radio frequency identification）は、このような電子タグを利用し、電子タグに対する対象物の個別情報の書き込み、及び電子タグに記憶された対象物の個別情報の読取りを、無線通信により行う自動認識システムである。

電子タグでは、貼付対象物の材質や内容物が、金属や水等のように電磁波を反射・吸収する性質を有する場合、通信品質の低下により情報の読み書きできなくなることが知られている（特にマイクロ波電子タグで顕著である）。この問題の基本的解決策は、少なくともアンテナの一部を貼付対象物から離間させることである（例えば特許文献１～３参照）。

例えば、特許文献１では、電子タグのアンテナを含む一部部分を裏側から表側に山形に折り込むことともに、折り込み部分の粘着面同士を貼り合わせ、アンテナ部分を突出させた後、折り込み部分以外に残る粘着面により対象物に貼付することが提案されている。このようにアンテナ部分を対象物から離間させると、アンテナ感度は向上し、通信品質が低下しにくいものとなる。また、裏面が粘着面となっているラベルは、電子タグを含め、連続帯状の剥離シート上に貼り付けられた個々のラベルを剥がして、対象物に貼り付けるものである。よって、特許文献１記載のもののように、個々のラベルを単独の状態で折り曲げることが可能であると好ましい。

しかし、特許文献１記載のものでは、ラベルを吸着し対象物に貼り付ける吸着部に折り込み機構を装備しており、吸着部が少なからず複雑化及び大型化するだけでなく、折り込みのための吸引機構及び駆動機構の分、運転時の消費エネルギーが嵩むという問題点を有している。

他方、特許文献４には、連続帯状のラベル基材のＣＤ方向の端部を折り返して貼り合わせた後、個々のラベルに切断することが提案されている。しかし、この手法は、運転時の消費エネルギーは低いものであるが、個々のラベルを単独の状態で折り曲げることはできないものである。

特表２００８－５３５７４１号公報 特開２０１４－７１５８５号公報 特表２００８－５１７３８９号公報 特開２０１６－２０４０２６号公報

そこで、本発明の主たる課題は、より少ない消費エネルギーで、個々のラベルを単独の状態で折り曲げることが可能なラベル折り曲げ技術を提供することにある。

＜第１の態様＞
裏面が粘着面となっているラベルを所定の折り位置で折り曲げ、粘着面同士が貼り合わされた粘着不能化部分と、粘着面が露出する残粘着部分とを有する折り曲げラベルを形成する、ラベル折り曲げ装置であって、
折り曲げ開始位置と、
この折り曲げ開始位置から離れた折り曲げ完了位置と、
少なくとも前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置まで移動する第１移動部と、
前記第１移動部に対して第１移動部の移動方向と直交する直交方向に隣接し、少なくとも前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置まで第１移動部とともに、かつ第１移動部に対する間隔を縮小しつつ移動する、第２移動部と、
前記折り曲げ開始位置で、前記ラベルの前記折り位置が前記第１移動部及び前記第２移動部の間で前記第１移動部の移動方向と平行になるように、前記ラベルを前記第１移動部及び前記第２移動部にまたがって貼り付ける、ラベル送出部とを備え、
前記第１移動部及び前記第２移動部に貼り付けられたラベルが、前記第１移動部及び前記第２移動部とともに前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置へ移動するにつれて、前記第１移動部及び前記第２移動部の間隔の縮小により、前記ラベルにおける前記第１移動部及び前記第２移動部の間に位置する部分が前記第１移動部及び前記第２移動部から離れるように迫り上がるとともに、この迫り上がり部分における前記折り位置で折り曲げられて、前記折り位置の両側が貼り合わされるようになっており、
前記折り曲げ完了位置で、前記ラベルにおける前記折り位置の両側の貼り合わされた部分が前記粘着不能化部分となり、前記ラベルにおける前記第１移動部及び前記第２移動部の少なくとも一方に粘着した部分の一部又は全部が前記残粘着部分となった、前記折り曲げラベルを得る、
ことを特徴とする、ラベル折り曲げ装置。
（作用効果）
本ラベル折り曲げ装置では、ラベル送出部で第１移動部及び第２移動部に供給されたラベルは、第１移動部及び第２移動部に貼り付いているため、第１移動部及び第２移動部とともに、折り曲げ開始位置から折り曲げ完了位置に向かって移動する。このとき、第１移動部及び第２移動部は一緒に（つまり同時かつ同速度で）移動するとともに、互いの間隔は折り曲げ完了位置に向かうにつれて狭くなる。このため、第１移動部及び第２移動部にまたがって貼り付けられたラベルは、折り曲げ開始位置から折り曲げ完了位置に向かうにつれて、第１移動部及び第２移動部の間隔縮小により、ラベルにおける第１移動部及び第２移動部の間に位置する部分に加わる力を逃がすように変形する。すなわち、ラベルにおける第１移動部及び第２移動部の間に位置する部分が第１移動部及び第２移動部から離れるように迫り上がるとともに、迫り上がり部分にある折り位置で屈曲し、折り位置の両側が貼り合わされる。この結果、折り曲げ完了位置では、ラベルにおける折り位置の両側の貼り合わされた部分は粘着不能化部分となり、前記ラベルにおける前記第１移動部及び前記第２移動部の少なくとも一方に粘着した部分の一部又は全部が前記残粘着部分となった、折り曲げラベルを得ることができる。

したがって、本ラベル折り曲げ装置では、ラベル送出部から供給されるラベルを単独の状態で、しかも第１移動部及び第２移動部に貼り付けて搬送するだけで、ラベルを保持するための吸引機構等の複雑な機構を要せずに、所定の折り位置に沿って折り曲げることができる。

また、特許文献１記載のものは、ラベルの折り込み位置より外側に位置する部分の表面をそれぞれ一対の分割体に吸着させ、これら分割体を接近させつつ、分割体の間にラベルの折り込み位置を折り込むものであるが、ラベルを折り込むための力が分割体の接近力のみであると、ラベルにおける分割体の間に位置する部分は分割体に近づく方向には折り込まれにくい。これは分割体が折り込み側に位置し、ラベルの折り込みを阻害するからである。よって、特許文献１記載のものでは現実には補助的な力（エア噴射）が必須となる。これに対して、本ラベル折り曲げ装置では、ラベルに加わる力が、第１移動部及び第２移動部の間隔縮小により加わる力のみであっても、ラベルにおける第１移動部及び第２移動部の間に位置する部分は、第１移動部及び第２移動部から離れる方向には迫り上がりやすい。よって、本ラベル折り曲げ装置では、折り曲げ方向が表裏反対となる事態は生じにくいという利点もある。

なお、本ラベル折り曲げ装置により得られるラベルでは、粘着不能化部分を挟んで第１移動部に粘着していた残粘着部分と、第２移動部に粘着していた残粘着部分とが形成される。よって、本ラベルは、これらの両方の残粘着部分を利用して対象物に貼付することもできるし、いずれか小さい方の残粘着部分を他方の残粘着部分に貼り付けて粘着不能化部分の一部としてもよい。

＜第２の態様＞
前記折り曲げ開始位置と前記折り曲げ完了位置との間に、前記迫り上がり部分を厚み方向に加圧する一対の加圧ローラが設けられている、
第１の態様のラベル折り曲げ装置。

（作用効果）
本態様の加圧ローラを備えることにより、迫り上がり部分の折り位置での屈曲、及び折り位置の両側の貼り合わせをより確実に、かつよりしっかりと行うことができる。

＜第３の態様＞
前記ラベルは、前記折り位置に易折り曲げ加工が施されたものである、
第１又は２の態様のラベル折り曲げ装置。

（作用効果）
ラベルが本態様のように易折り曲げ加工されたものであると、迫り上がり部分の折り位置での屈曲、及び折り位置の両側の貼り合わせをより確実に、かつよりしっかりと行うことができる。

＜第４の態様＞
前記折り曲げ開始位置と前記折り曲げ完了位置との間に、前記ラベルにおける前記第１移動部及び前記第２移動部の間に位置する部分を前記迫り上がる方向に持ち上げる、逆折れ防止手段が設けられている、
第１～３のいずれか１つの態様のラベル折り曲げ装置。

（作用効果）
前述のように、本ラベル折り曲げ装置では、ラベルに加わる力が、第１移動部及び第２移動部の間隔縮小により加わる力のみであっても、ラベルにおける第１移動部及び第２移動部の間に位置する部分は、第１移動部及び第２移動部から離れる方向には迫り上がりやすい。しかし、偶発的に又はラベルの種類等によっては、逆折れ（第１移動部及び第２移動部の間に折り込まれるような折れ方）するおそれもある。よって、そのような場合であっても、正常な折り曲げを可能とするために、本逆折れ防止手段を備えることが望ましい。

＜第５の態様＞
前記折り曲げ開始位置と前記折り曲げ完了位置との間に、前記ラベルを前記第１移動部及び前記第２移動部の少なくとも一方に押し付ける、押し付けローラが設けられている、
第１～４のいずれか１つの態様のラベル折り曲げ装置。

（作用効果）
本ラベル折り曲げ装置は、ラベルの粘着面が第１移動部及び第２移動部から剥がれてしまうと折り曲げに失敗することとなる。このため、本押し付けローラを設けて、ラベルを第１移動部及び第２移動部の両方又はいずれか粘着が弱くなりやすい方に押し付け、しっかりと粘着させることが望ましい。

＜第６の態様＞
前記ラベルは、ＩＣチップとこれに接続されたアンテナとを有する電子タグであり、
アンテナの少なくとも一部が前記粘着不能化部分となる部分に配置されるように、前記折り曲げを行う、
第１～５のいずれか１つの態様のラベル折り曲げ装置。

（作用効果）
前述のように、電子タグは、少なくともアンテナの一部を貼付対象物から離間させることが望ましく、そのためには、アンテナの少なくとも一部が粘着不能化部分となる部分に配置されるように折り曲げを行い、残粘着部分により対象物に貼付し、粘着不能化部分を対象物から離間させることが好ましい。

＜第７の態様＞
前記ラベル送出部は、前記ラベルにおける前記第２移動部側の先端が、前記第２移動部における前記第１移動部側の端部に位置するように、かつ前記折り位置と前記第１移動部との前記直交方向の間隔が、前記折り位置と前記ラベルにおける前記第２移動部側の先端との前記直交方向の間隔よりも短くなるように、前記ラベルを貼り付けるものであり、
前記第２移動部の移動範囲の終端は、前記折り曲げ完了位置であり、
前記第１移動部の移動範囲の終端は、前記第２移動部の移動範囲の終端よりも先に位置しており、
前記第１移動部及び前記第２移動部に貼り付けられたラベルは、前記第１移動部及び前記第２移動部とともに前記第２移動部の移動範囲の終端に至った後、前記第１移動部とともに前記第２移動部の移動範囲の終端よりも先に移動する過程で、前記第２移動部が無くなることにより前記第２移動部から剥離されるとともに、前記粘着不能化部分が前記第２移動部側に倒れるようになっており、
前記第２移動部の移動範囲の終端と前記第１移動部の移動範囲の終端との間で、前記第２移動部側に倒れた又は倒れようとする前記粘着不能化部分を起こし、前記第１移動部に粘着した前記残粘着部分と前記粘着不能化部分とのなす角を１８０度未満にする、立ち上げ手段を備えた、
第１～６のいずれか１つの態様のラベル折り曲げ装置。

（作用効果）
本ラベル折り曲げ装置により得られる折り曲げラベルは、第１移動部及び第２移動部の両方に粘着した状態から剥離して対象物に貼付してもよい。しかし、この場合、ラベルの粘着面積が大きいため、剥離が困難となるおそれがある。よって、折り曲げラベルの剥離を容易にするという点では、本態様のように、第１移動部の移動範囲を第２移動部よりも延長し、第１移動部の移動を利用してラベルを第２移動部から剥離し、第１移動部のみでラベルを保持するのは好ましい。この場合、ラベルがある程度の剛性を有する関係上、第２移動部から剥離され、第１移動部のみで保持されたラベルは、粘着不能化部分が前記第２移動部側に倒れるようになる。

一方、第１移動部及び第２移動部によるラベルの折り曲げを行う過程で、迫り上がり部分が直交方向に倒れにくいという点で、折り位置は、直交方向における第１移動部及び第２移動部の間のほぼ中央に位置していることが好ましい。ただし、この場合、第１移動部及び第２移動部にわたりラベルを貼り付けるには、折り位置と第１移動部との直交方向の間隔が、折り位置とラベルにおける第２移動部側の先端との直交方向の間隔よりも短くなる。そして、このような配置で第１移動部及び第２移動部に対してラベルを供給すると、前述のように第１移動部の移動範囲を第２移動部よりも延長し、第１移動部の移動を利用してラベルを第２移動部から剥離し、粘着不能化部分が倒れるときに、第２移動部に粘着していた残粘着部分が第１移動部の側面や裏面に到達して粘着し、その後の第１移動部からのラベルの剥離を困難にするおそれがある。

これに対し、本態様の立ち上げ手段を設けると、粘着不能化部分が倒れて第１移動部に接触する前又は後に、第１移動部に粘着した前記残粘着部分と前記粘着不能化部分とのなす角を１８０度未満に立ち上げることができ、その結果として第２移動部に粘着していた残粘着部分が第１移動部に到達しないか、又は到達して粘着したとしても、剥離される。よって、第１移動部からのラベルの剥離が困難となることがない。

なお、ラベルが、粘着不能化部分がアンテナの少なくとも一部を含む電子タグの場合には、第１移動部に粘着していた残粘着部分を対象物に貼付すると、アンテナを含む粘着不能化部分が対象物から確実に離れ、通信品質の低下を確実に防止することができる。

＜第８の態様＞
前記第２移動部の移動範囲の終端と前記立ち上げ手段との間に、前記第２移動部側に倒れた前記粘着不能化部分を厚み方向に加圧する一対の仕上げローラが設けられている、
第７の態様のラベル折り曲げ装置。

（作用効果）
本態様の仕上げローラを備えることにより、粘着不能化部分における粘着面の貼り合わせをより確実に、かつよりしっかりと行うことができる。

＜第９の態様＞
裏面が粘着面となっているラベルを所定の折り位置で折り曲げ、粘着面同士が貼り合わされた粘着不能化部分と、粘着面が露出する残粘着部分とを有する折り曲げラベルを形成する、ラベル折り曲げ方法であって、
少なくとも折り曲げ開始位置から所定距離離れた折り曲げ完了位置まで、第１移動部を移動させるとともに、
第１移動部に対して第１移動部の移動方向と直交する直交方向に隣接する第２移動部を、少なくとも前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置まで第１移動部とともに、かつ第１移動部に対する間隔を縮小しつつ移動させ、
前記折り曲げ開始位置で、前記ラベルの前記折り位置が前記第１移動部及び前記第２移動部の間で前記第１移動部の移動方向と平行になるように、前記ラベルを前記第１移動部及び前記第２移動部にまたがって貼り付け、
前記第１移動部及び前記第２移動部に貼り付けられたラベルが、前記第１移動部及び前記第２移動部とともに前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置へ移動するにつれて、前記第１移動部及び前記第２移動部の間隔の縮小により、前記ラベルにおける前記第１移動部及び前記第２移動部の間に位置する部分を、前記第１移動部及び前記第２移動部から離れるように迫り上げるとともに、この迫り上がり部分における前記折り位置で折り曲げ、前記折り位置の両側を貼り合わせ、
前記折り曲げ完了位置で、前記ラベルにおける前記折り位置の両側の貼り合わされた部分が前記粘着不能化部分となり、前記ラベルにおける前記第１移動部及び前記第２移動部の少なくとも一方に粘着した部分の一部又は全部が前記残粘着部分となった、前記折り曲げラベルを得る、
ことを特徴とする、ラベル折り曲げ方法。

（作用効果）
第１の態様と同様の作用効果を奏する。

本発明によれば、より少ない消費エネルギーで、個々のラベルを単独の状態で折り曲げることが可能となる、等の利点がもたらされる。

電子タグの貼付装置を概略的に示す正面図である。 電子タグの貼付装置を概略的に示す側面図である。 電子タグ供給装置の例を示す正面図である。 電子タグ供給装置の要部を示す平面図である。 電子タグ供給装置の要部を示す斜視図である。 電子タグ供給装置における電子タグの変化を示す平面図である。 電子タグの変化を示す側面図である。 電子タグ供給装置における電子タグの変化を示す平面図である。 電子タグ供給装置における電子タグの変化を示す平面図である。 電子タグの例を示す（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）底面図である。 折り曲げ後の電子タグの例を示す（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）底面図である。 電子タグを貼付した対象物を示す斜視図である。 電子タグの受け渡し部を示す斜視図である。 電子タグの受け渡し部を示す正面図である。 （ａ）電子タグの受け取り、（ｂ）情報の書き込み、（ｃ）対象物への貼付を示す側面図である。 電子タグの貼付装置を概略的に示す側面図である。 電子タグの貼付装置を概略的に示す側面図である。 電子タグの貼付装置を概略的に示す側面図である。 電子タグの貼付装置を概略的に示す側面図である。

以下、電子タグの貼付装置の例について説明する。図１及び図２は、電子タグの貼付装置の一例を示している。この電子タグの貼付装置１は、粘着面１１を有する電子タグ１０を順次供給する電子タグ供給装置２０と、電子タグ１０の貼付対象である対象物５０を搬送する対象物コンベヤ３０と、電子タグ供給装置２０から供給される電子タグ１０を受け取り、対象物コンベヤ３０上を搬送される対象物５０に貼付する、ロボット４０とを備えている。

＜対象物コンベヤ＞
対象物コンベヤ３０は、対象物５０を搬送しうる限り公知のあらゆるコンベヤを用いることができ、例えば、上面が積載面となるベルトコンベヤやプレートコンベヤ等を好適に用いることができる。対象物コンベヤ３０は、対象物５０よりも幅広の積載面を有すると、例えば作業員が大きさの異なる多品種の対象物５０を位置や向きを意識せずに載せることができるため好ましい。もちろん、対象物コンベヤ３０は、対象物５０の種類及び積載位置（向きを含む）が一定のものであってもよい。また対象物コンベヤ３０への対象物５０の積載を機械的に行うこともできる。

＜電子タグ供給装置＞
図１２に示すように、電子タグ１０は、通信品質の低下を防止するために、少なくともアンテナの一部を貼付対象物５０から離間させることが望ましい。図１０に示すように、電子タグ１０の裏面が粘着面１１となっている場合、その一つの解決手法は、図１１に示すように、電子タグ１０のアンテナ１０ａを含む一部分１０Ｆを折り畳み、粘着面１１同士を貼り合わせた粘着不能化部分１２と、粘着面１１が露出する残粘着部分１３とを形成し、図１２に示すように、残粘着部分１３の粘着面１１により対象物５０に貼付することである。本例の電子タグ供給装置２０は、この折り曲げを行う機能を備えたものとなっている。本例の電子タグ供給装置２０は、折り曲げ対象の電子タグ１０の構造により特に限定されるものではなく、公知の電子タグ１０を適宜使用することができる。

例えば、図１０に示す例は、インレット１０ａ，１０ｉとしてＩＣチップ１０ｉとこれに接続されたアンテナ１０ａとを有するパッシブタイプの電子タグ１０であり、電子タグ１０の代表的なものの一つである。このような電子タグ１０の場合に、インレット１０ａ，１０ｉを通る位置で折り曲げるのは好ましいものではない。よって、このような電子タグ１０では、インレット１０ａ，１０ｉを有する部分に隣接する部分であって、インレット１０ａ，１０ｉ側に折り返したときに、アンテナ１０ａの少なくとも一部と重なる部分と、インレット１０ａ，１０ｉを有する部分との間に、折り位置１０ｐを設けることが望ましい。

電子タグ１０の形状は、図示例のように角をとった長方形のものが一般的である。このような電子タグ１０の場合、長手方向の一端部にインレット１０ａ，１０ｉを有しない折り返し部分１０Ｆを設けるとともに、反対側にインレット１０ａ，１０ｉを設け、これらの境界を折り位置１０ｐとすることができる。

図２～図６は、上述のように折り曲げた電子タグ１０を形成する電子タグ供給装置２０（折り曲げ装置）の例を示している。すなわち、この電子タグ供給装置２０は、エンドレスの第１ベルト２１Ｂを有する第１ベルトコンベヤ２１と、第１ベルトコンベヤ２１の横に隣接し、第１ベルト２１Ｂとともにかつ第１ベルト２１Ｂに対する間隔を縮小しつつ移動する、エンドレスの第２ベルト２２Ｂを有する第２ベルトコンベヤ２２とを備える。第２ベルト２２Ｂを第１ベルト２１Ｂとともに移動させるために、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂは同期して、かつ同速度で図示しない共通の駆動源又は個別の駆動源により駆動することができる。第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂは、少なくとも折り曲げ開始位置Ｐ１から所定距離離れた折り曲げ完了位置Ｐ２まで移動するものである。

また、本電子タグ供給装置２０は、折り曲げ開始位置Ｐ１で、電子タグ１０の折り位置１０ｐが第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間で第１ベルト２１Ｂの移動方向と平行になるように、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂ上にまたがって貼り付ける、電子タグ送出部２３を備えている。電子タグ送出部２３は特に限定されるものではなく、公知のあらゆる供給機構を採用することができる。図示例の電子タグ送出部２３は、電子タグロール２３Ｒを取り付けて使用するものである。電子タグロール２３Ｒは、連続帯状の電子タグシート１５がロール状に巻き取られたものであり、電子タグシート１５は連続帯状の剥離シート１６の連続方向に所定の間隔で繰り返し貼り付けられた電子タグ１０を有するものである。電子タグロール２３Ｒは、図示しない回転軸に回転可能に支持される。

また、電子タグ送出部２３は、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの上面に近接する先端を備えた剥離プレート２３Ｐと、連続帯状の剥離シート１６を巻き取る巻取軸２３Ｗとを有している。巻取軸２３Ｗは、図示しないステッピングモータで回転駆動されるようになっている。電子タグシート１５は、電子タグロール２３Ｒから繰り出された後、剥離プレート２３Ｐの先端で鋭角に折り返される。ここで、剥離プレート２３Ｐの先端では、剛性のある電子タグ１０が剥離シート１６から自然に剥離するとともに、第１コンベヤ及び第２コンベヤ上に押し出されることにより、第１コンベヤ及び第２コンベヤに貼り付けられる。電子タグ１０が剥離された後に残る剥離シート１６は、巻取軸２３Ｗに巻き取られる。

図５及び図６に示すように、電子タグ送出部２３により第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに供給された電子タグ１０は、裏側の粘着面１１により第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに貼り付いているため、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂとともに、折り曲げ開始位置Ｐ１から折り曲げ完了位置Ｐ２に向かって移動する。このとき、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂは一緒に（つまり同時かつ同速度で）移動するとともに、互いの間隔は折り曲げ完了位置Ｐ２に向かうにつれて狭くなる。このため、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂにまたがって貼り付けられた電子タグ１０は、折り曲げ開始位置Ｐ１から折り曲げ完了位置Ｐ２に向かうにつれて、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間隔縮小により、電子タグ１０における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に位置する部分に加わる力を逃がすように変形する。すなわち、電子タグ１０における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に位置する部分が第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから離れるように迫り上がるとともに、迫り上がり部分１０ｕにある折り位置１０ｐで屈曲し、折り位置１０ｐの両側が貼り合わされる。この結果、折り曲げ完了位置Ｐ２では、図７（ｃ）に示すように、電子タグ１０における折り位置１０ｐの両側の貼り合わされた部分は粘着不能化部分１２となり、電子タグ１０における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの少なくとも一方に粘着した部分の一部又は全部が残粘着部分１３となった、折り曲げ電子タグ１０を得ることができる。この電子タグの形状の変化を図７に示した。図７（ａ）～（ｄ）中に示される電子タグ１０（ａ）～１０（ｄ）は、図６中に示される電子タグ１０（ａ）～１０（ｄ）と符号を対応させている。このように、本電子タグ供給装置２０では、電子タグ送出部２３から供給される電子タグ１０を単独の状態で、しかも第１ベルトコンベヤ２１及び第２ベルトコンベヤ２２に貼り付けて搬送するだけで、電子タグ１０を保持するための吸引機構等の複雑な機構を要せずに、所定の折り位置１０ｐに沿って折り曲げることができる。

以上の説明から容易に理解できるように、本電子タグ供給装置２０は、電子タグ１０の粘着面１１が第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから剥がれてしまうと折り曲げに失敗することとなる。このため、折り曲げ開始位置Ｐ１と折り曲げ完了位置Ｐ２との間に、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに押し付ける、押し付けローラ２４が設けられていると好ましい。図示例の押し付けローラ２４は、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂをそれぞれ挟む一対のローラとなっているが、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの上にのみ配されたローラであってもよい。このような押し付けローラ２４を備えることにより、電子タグ送出部２３から供給された電子タグ１０が、しっかりと第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに貼り付けることができる。押し付けローラ２４は、電子タグ１０の搬送方向の一個所又は複数個所に設けることができ、特に少なくとも電子タグ送出部２３の近傍に設けることが好ましい。また、本押し付けローラ２４は、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの両方に設けることが好ましいが、いずれか粘着が弱くなりやすい方のみ設けてもよい。

本電子タグ供給装置２０では、電子タグ１０に加わる力が、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間隔縮小により加わる力のみであっても、電子タグ１０における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に位置する部分は、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから離れる方向には迫り上がりやすい。よって、本電子タグ供給装置２０では、折り曲げ開始位置Ｐ１で、折り曲げ方向が表裏反対となる事態は生じにくいものである。しかし、偶発的に又は電子タグ１０の種類等によっては、逆折れ（第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に折り込まれるような折れ方）するおそれもある。よって、そのような場合であっても、正常な折り曲げを可能とするために、電子タグ１０における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に位置する部分を、所定の迫り上がり方向（第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に向かう方向ではなく、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから離れる方向）に持ち上げる逆折れ防止手段２５を備えることが望ましい。逆折れ防止手段は特に限定されるものではないが、図示例のように、電子タグ１０が逆折れしない限り、迫り上がり部分１０ｕの粘着面１１側における折り位置１０ｐの両側の部分の間に入り込み、かつ粘着面１１に接しないが、電子タグ１０が逆折れしたときにはこれに接して正常な迫り上がり方向に押し返すプレート等の固定体を設けるのは好ましい。また、このような固定体に代えて、電子タグ１０に接触したときにこれとともに回転するローラ等の回転体を設けるのも好ましい。さらに、他の逆折れ防止手段２５としては、電子タグ１０の裏側から迫り上がり方向にエアを噴射するのも好ましい。これらの例のように、電子タグ１０が逆折れしない限り、電子タグ１０の粘着面１１に接することがないか、又は逆折れしたときにも電子タグ１０に接しないことで、たとえ電子タグ１０が逆折れしたとしても、電子タグ１０の搬送阻害を抑制することが好ましい。

また、本電子タグ供給装置２０では、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間隔縮小により加わる力により、電子タグ１０が迫り上がり部分１０ｕにある折り位置１０ｐで屈曲し、その折り位置１０ｐの両側における粘着面１１同士が貼り合わされる。この貼り合わせは、多少不十分になっても直ちに問題となるわけではないが、より広範囲にわたりしっかりと貼り合わされることが望ましい。そこで、図示例のように、折り曲げ開始位置Ｐ１と折り曲げ完了位置Ｐ２との間に、迫り上がり部分１０ｕを厚み方向に加圧する一対の加圧ローラ２６が設けられているのは好ましい。加圧ローラ２６は、迫り上がり部分１０ｕのほぼ全体を加圧することが望ましいが、迫り上がり部分１０ｕの先端部や、先端部以外の一部のみを加圧するのでもよい。特に、加圧ローラ２６により、迫り上がり部分１０ｕの少なくとも先端部を加圧することにより、折り位置１０ｐでの屈曲、及び折り位置１０ｐの両側の貼り合わせをより確実に、かつよりしっかりと行うことができる。

また、本電子タグ供給装置２０では、電子タグ１０の折り位置１０ｐを安定化するために、図６及び図１０に示すように、電子タグ１０の折り位置１０ｐに、予め易折り曲げ加工１０ｍが施されていると好ましい。易折り曲げ加工１０ｍは、特に限定されず、折り位置１０ｐに沿うミシン目加工やエンボス加工等の公知の加工を採用することができる。また、これとともに、又はこれに代えて、電子タグ１０の折り位置１０ｐにおける少なくとも搬送方向下流側の端部、特に好適には両端部に切り込み部１０ｃが形成されていると好ましい。このように電子タグ１０に易折り曲げ加工１０ｍされていると、折り位置１０ｐが定まり、迫り上がり部分１０ｕの折り位置１０ｐでの屈曲、及び折り位置１０ｐの両側の貼り合わせをより確実に、かつよりしっかりと行うことができる。

本電子タグ供給装置２０により得られる電子タグ１０では、粘着不能化部分１２を挟んで第１ベルト２１Ｂに粘着していた残粘着部分１３と、第２ベルト２２Ｂに粘着していた残粘着部分１３とが形成される。よって、本電子タグ１０は、これらの両方の残粘着部分１３を利用して（つまり図７（ｃ）の状態で）対象物５０に貼付することもできるし、いずれか小さい方の残粘着部分１３を他方の残粘着部分１３に貼り付けて粘着不能化部分１２の一部としてもよい（つまり図７（ｅ）及び図１１に示す状態）。

前者の場合、図８に示すように、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端は、折り曲げ完了位置Ｐ２とすることができる。また、電子タグ１０の折り位置１０ｐは、迫り上がり部分１０ｕがその形成過程で直交方向ＸＤに倒れにくいという点で、直交方向ＸＤにおける第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間のほぼ中央に位置していることが好ましいが、第１ベルト２１Ｂ側又は第２ベルト２２Ｂ側にずれていてもよい。この例では、第１ベルト２１Ｂに粘着する残粘着部分１３及び第２ベルト２２Ｂに粘着する残粘着部分１３の幅（直交方向の寸法）が両方ともに広くてもよいため、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに対して確実に粘着させることができ、折り曲げ時の反力により電子タグ１０が第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから剥離するのを抑制することができる。

ただし、折り曲げた電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの両方に粘着した状態から剥離して対象物５０に貼付する場合、電子タグ１０の粘着面積が大きいため、剥離が困難となるおそれがある。よって、折り曲げた電子タグ１０の剥離を容易にするために、図３～図５に示すように、第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端を折り曲げ完了位置Ｐ２とするとともに、第１ベルト２１Ｂの移動範囲の終端を第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端よりも先に位置させ、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに貼り付けられた電子タグ１０が、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂとともに第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端に至った後、第１ベルト２１Ｂとともに第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端よりも先に移動する過程で、第２ベルト２２Ｂが無くなることにより第２ベルト２２Ｂから剥離され、第１ベルト２１Ｂのみで電子タグ１０が保持されるようになっていると好ましい。

この場合、電子タグ１０がある程度の剛性を有する関係上、第２ベルト２２Ｂから剥離され、第１ベルト２１Ｂのみで保持された電子タグ１０は、図６及び図７（ｄ）に示すように粘着不能化部分１２が第２ベルト２２Ｂ側（第２ベルト２２Ｂは存在しない）に倒れる。よって、図７（ｅ）及び図１１に示すように、第２ベルト２２Ｂから剥離後に、いずれか小さい方の残粘着部分１３（図示例では第２ベルト２２Ｂに粘着していた残粘着部分１３）を他方の残粘着部分１３に貼り付けて粘着不能化部分１２の一部とし、その上で残る残粘着部分１３（図示例では第１ベルト２１Ｂに粘着していた残粘着部分１３のほとんど）により、図１２に示すように対象物５０に貼付することができる。この場合、図示例のように、第１ベルト２１Ｂの移動範囲の終端と第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端との間に、第２ベルト２２Ｂ側に倒れた粘着不能化部分１２を厚み方向に加圧する一対の仕上げローラ２７が設けられていると、粘着不能化部分１２における粘着面１１の貼り合わせをより確実に、かつよりしっかりと行うことができる。

ただし、第２ベルト２２Ｂに粘着していた残粘着部分１３が第１ベルト２１Ｂの側面や裏面に到達して粘着すると、その後の第１ベルト２１Ｂからの電子タグ１０の剥離を困難にするおそれがある。すなわち、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂによる電子タグ１０の折り曲げを行う過程で、迫り上がり部分１０ｕが直交方向に倒れにくいという点で、折り位置１０ｐは、直交方向における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間のほぼ中央に位置していることが好ましい。しかし、この場合、折り曲げ完了位置Ｐ２で一方の残粘着部分１３の幅を極力小さくするために、図６に示すように、電子タグ１０における第２ベルト２２Ｂ側の先端が、第２ベルト２２Ｂにおける第１ベルト２１Ｂ側の端部に位置するように、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに供給したとしても、折り位置１０ｐと第１ベルト２１Ｂとの直交方向ＸＤの間隔Ｄ１が、折り位置１０ｐと電子タグ１０における第２ベルト２２Ｂ側の先端との直交方向ＸＤの間隔Ｄ２よりも短くなる。そして、このような配置では、前述のように第１ベルト２１Ｂの移動範囲を第２ベルト２２Ｂよりも延長し、第１ベルト２１Ｂの移動を利用して電子タグ１０を第２ベルト２２Ｂから剥離し、粘着不能化部分１２が倒れるときに、図７（ｄ）に示すように、第２ベルト２２Ｂに粘着していた残粘着部分１３が第１ベルト２１Ｂの側面や裏面に到達して粘着し、その後の第１ベルト２１Ｂからの電子タグ１０の剥離を困難にするおそれがある。

そこで、図３～図５に示す例のように、電子タグ送出部２３で、電子タグ１０における第２ベルト２２Ｂ側の先端を、第２ベルト２２Ｂにおける第１ベルト２１Ｂ側の端部に位置させるとともに、第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端と第１ベルト２１Ｂの移動範囲の終端との間で、第２ベルト２２Ｂ側に倒れた又は倒れようとする粘着不能化部分１２を起こし、第１ベルト２１Ｂに粘着した残粘着部分１３と粘着不能化部分１２とのなす角θ（図７（ｅ）参照）を１８０度未満にする、立ち上げ手段２８を設けるのは一つの好ましい形態である。

立ち上げ手段２８としては、第１ベルト２１Ｂのみによる電子タグ１０の粘着不能化部分１２の通過経路に、移動方向下流側に向かうにつれて第１ベルト２１Ｂの電子タグ１０の貼付面より下側から上側に位置する傾斜面を有し、電子タグ１０の粘着不能化部分１２の裏面に接触してこれを押し上げるプレート（図示例）やローラ（図示せず）を採用することができる。また、他の立ち上げ手段２８としては、電子タグ１０の粘着不能化部分１２の裏側から立ち上げ方向にエアを噴射するのも好ましい。

このような立ち上げ手段２８を設けると、粘着不能化部分１２が倒れて第１ベルト２１Ｂに接触する前又は後に、第１ベルト２１Ｂに粘着した残粘着部分１３と粘着不能化部分１２とのなす角θを１８０度未満に立ち上げることができ、その結果として第２ベルト２２Ｂに粘着していた残粘着部分１３が第１ベルト２１Ｂに到達しないか、又は到達して粘着したとしても、剥離される。よって、第１ベルト２１Ｂからの電子タグ１０の剥離が困難となることがない。なお、前述の仕上げローラ２７を設ける場合、図示例のように、第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端と立ち上げ手段２８との間に設けることが望ましい。

もちろん、図９に示すように、電子タグ送出部２３で、折り位置１０ｐと第１ベルト２１Ｂとの直交方向ＸＤの間隔Ｄ１が、折り位置１０ｐと電子タグ１０における第２ベルト２２Ｂ側の先端との直交方向ＸＤの間隔Ｄ２よりも長くなるように、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに供給してもよい。この場合、粘着不能化部分１２が倒れても第１ベルト２１Ｂに接触することはない。

図示例では、第１ベルト２１Ｂの電子タグ１０貼付面と第２ベルト２２Ｂの電子タグ１０貼付面はほぼ同一平面をなしているが、角度を有していてもよい。

電子タグ１０を移動させる手段は、少なくとも折り曲げ開始位置Ｐ１から所定距離離れた折り曲げ完了位置Ｐ２まで移動する第１移動部と、第１移動部に対して第１移動部の移動方向と直交する直交方向ＸＤに隣接し、少なくとも折り曲げ開始位置Ｐ１から折り曲げ完了位置Ｐ２まで第１移動部とともに、かつ第１移動部に対する間隔を縮小しつつ移動する、第２移動部とを有する限り、図示例のように移動するエンドレスベルト（移動部に相当する）を有するベルトコンベヤに限られない。例えば、図示例のベルトコンベヤに代えて、プレートコンベヤを用いることもできる。また、電子タグ１０が貼り付けられる移動部が、折り曲げ開始位置Ｐ１及び折り曲げ完了位置Ｐ２との間で往復運動するだけもよいし、電子タグ１０が貼り付けられる移動部が、折り曲げ開始位置Ｐ１及び折り曲げ完了位置Ｐ２を通り、回転移動するものであってもよい。

本電子タグ供給装置２０では、一枚の電子タグ１０の折り曲げが完了する前に、電子タグ送出部２３から次の電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに供給する連続処理としてもよいし、一枚の電子タグ１０の折り曲げが完了してから、又はその折り曲げ完了後の電子タグ１０が第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから剥がし取られてから、電子タグ送出部２３から次の電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに供給するバッチ処理としてもよい。

折り曲げた電子タグ１０は、作業員が手作業で第１ベルト２１Ｂ等から剥がし取り、対象物５０に貼付してもよいが、自動化の観点からロボット４０等の貼付機械に受け渡して対象物５０に貼付することが望ましい。そこで、次に電子タグ１０の貼付装置１の例、及び電子タグ１０の受渡機構の例について説明する。

＜ロボットへの電子タグの受け渡し＞
ロボット４０は、電子タグ供給装置２０から供給される電子タグ１０を受け取り、対象物コンベヤ３０上を搬送される対象物５０に貼付するものであれば特に限定されないが、図示例のように、エンドエフェクタとして空気の吸引により物を保持する吸着部４１を有し、第１ベルトコンベヤ２１の第１ベルト２１Ｂ上に貼り付けられた電子タグ１０を吸着部４１により吸着し、この吸着部４１の移動により、電子タグ１０をベルトから剥離した後、対象物５０に貼付するものであると好ましい。図示例の吸着部４１は先端部にラバーカップが取り付けられた管状体であるが、これに限定されず、公知の構造・素材を採用することができる。

吸着部４１を有するロボット４０への電子タグ１０の受け渡しは、図１３（ａ）に示すように、第１ベルトコンベヤ２１の第１ベルト２１Ｂ上に張り付けられた電子タグ１０表面にロボット４０の吸着部４１を吸着させた状態で、吸着部４１を上昇させることにより、電子タグ１０をベルトから剥離することにより行うこともできる（例えば、特開２００８－６２９６５号公報参照）。しかし、このような吸着部４１の上昇移動により、ベルト上に粘着された電子タグ１０を剥離する場合、受け渡しが不確実になるおそれがある。

そこで、図１３（ｂ）及び図１４に示すように、ロボット４０の駆動制御により、第１ベルトコンベヤ２１の終端における第１ベルト２１Ｂの折り返し開始位置Ｐ３よりも前側で、第１ベルト２１Ｂに貼り付けられた電子タグ１０に吸着部４１を吸着させた後、吸着部４１を、折り返し開始位置Ｐ３までは電子タグ１０を吸着したまま第１ベルト２１Ｂとともに移動させ、折り返し開始位置Ｐ３以降は電子タグ１０を吸着したまま第１ベルト２１Ｂの移動方向ＭＤの接線方向ＴＤに第１ベルト２１Ｂと同速度で移動させることにより、第１ベルト２１Ｂの折り返しにより第１ベルト２１Ｂから剥離した電子タグ１０を吸着部４１に受け渡す受渡機構が提案される。この場合、第１ベルト２１Ｂの折り返しにより電子タグ１０に働く剥離力を主に利用し、かつ吸着部４１が第１ベルト２１Ｂから離れることによる力をほとんど利用せずに、吸着部４１で電子タグ１０と保持してベルトから剥離することができる。よって、非常に簡素な仕組みでありながら、より少ない吸着力で確実な電子タグ１０の受け渡しが可能となる。

吸着部４１が電子タグ１０に吸着した状態では、吸着部４１、電子タグ１０及び第１ベルト２１Ｂは一体化しているため、吸着部４１を駆動源により駆動せずに第１ベルト２１Ｂの移動方向に自由に可能なように支持するだけとし、第１ベルト２１Ｂの移動力を利用して吸着部４１を移動させることも可能である。しかし、より確実な動作を可能とするために、ロボット４０の駆動により、吸着部４１を、折り返し開始位置Ｐ３までは電子タグ１０を吸着したまま第１ベルト２１Ｂとともに移動させ、折り返し開始位置Ｐ３以降は電子タグ１０を吸着したまま第１ベルト２１Ｂの移動方向ＭＤの接線方向ＴＤに移動させることが好ましい。

電子タグ１０に吸着部４１を吸着させる時、第１ベルト２１Ｂ及びこれに貼り付けられた電子タグ１０は停止していることが好ましいが、第１ベルト２１Ｂを停止せずに、第１ベルト２１Ｂとともに移動する電子タグ１０に吸着部４１を吸着させてもよい。

一方、前述の電子タグ供給装置２０のように、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂに貼り付けて搬送する場合、電子タグ１０が第１ベルト２１Ｂから剥がれてしまうと搬送に失敗することとなる。このため、前述の電子タグ供給装置２０では、第１ベルトコンベヤ２１における始端と終端との間に、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂに押し付ける、押し付けローラ２４が設けられていると好ましい。しかし、この場合、吸着部４１への受け渡しに際して、第１ベルト２１Ｂから電子タグ１０が剥離しにくくなる。よって、本受渡機構は、このような場合に特に意義を有するものである。

本受渡機構は、粘着面１１を有する電子タグ１０をエンドレスの移動部に貼り付けて搬送するコンベヤから、移動可能に支持された吸着部４１へ受け渡すものであれば、上述のような折り曲げ機構を有する電子タグ供給装置２０に限定されず、例えば折り曲げずに電子タグ１０を搬送するコンベヤから吸着部４１に受け渡すことも可能なものである。また、本受渡機構では、吸着部４１は移動可能に支持されていれば、支持装置はロボットでなくてもよく、一定の周期で動くような可動部であってもよい。さらに、本受渡機構の吸着部４１は、電子タグ１０を商品等の最終的な貼付対象物５０に貼り付けずに、他のコンベヤ等の搬送装置や、一時的な貼り付け台や、他の吸着部に貼り付けることもできる。

＜電子タグへの情報の書き込みと対象物への貼付＞
電子タグ１０に書き込む情報は、特に限定されないが、例えば商品に貼付する電子タグ１０であれば、製品名、製造情報、トラック積載情報、在庫情報、販売情報、ロス情報、配送情報、消費期限情報、消費情報等を書き込むことができる。

電子タグ１０への情報の書き込みは、本貼付装置１外で行うことも、また本貼付装置１内で行うことも可能である。本貼付装置１外で電子タグ１０への情報の書き込みを行う場合には、電子タグ１０の製造段階で情報を書き込み、この書き込み済みの電子タグ１０を含む電子タグロール２３Ｒを本貼付装置１で使用するほか、本貼付装置１で情報を書き込んでいない電子タグ１０を対象物５０に貼付した後、本貼付装置１外で、別の自動書き込み装置により、又は携帯型書き込み装置により作業員が、対象物５０に貼付された電子タグ１０に情報を書き込むことができる。

しかし、これらの方法は貼付作業及び書き込み作業の二度手間になる。また、これらの方法は、一定の商品に対して一定の情報を書き込むのには適しているが、例えば小売店等で、種類（大きさ、包装等）、数量等がばらばら（少量多品種）の商品に対して、個別に情報を書き込んだ電子タグ１０を貼付するのには適していない。

そこで、電子タグ１０の貼付装置１内で、電子タグ１０への情報の書き込みを行うのは好ましい。例えば、図１及び図２に示すように、電子タグ供給装置２０と対象物コンベヤ３０との間に、対象物５０に関する書き込み情報を電子タグ１０に書き込むリーダライタ６０を設置し、ロボット４０は、図１５（ａ）に示すように、電子タグ供給装置２０から供給される電子タグ１０を受け取り、図１５（ｂ）に示すように、その電子タグ１０をリーダライタ６０による書き込み可能位置に移動させて一定時間保持し、この間にリーダライタ６０はその電子タグ１０に対象物５０に関する情報を書き込み、しかる後、図１５（ｃ）に示すように、ロボット４０がその電子タグ１０をリーダライタ６０から対象物５０に移動し、対象物５０に貼付することができる。

また、図１６に示すように、リーダライタ６０を吸着部４１と一体化し、吸着部４１に吸着した電子タグ１０への書き込みを可能とすることもできる。この場合、電子タグ１０を吸着部４１に吸着した後から、対象物５０に貼付するまでの適宜の段階（吸着部４１の移動中の他、吸着部４１を停止した状態でもよい）で、電子タグ１０に情報を書き込むことができる。

また、図１７及び図１８に示すように、電子タグ供給装置２０内における電子タグ１０の搬送経路にリーダライタ６０を設置し、ロボット４０への受け渡し前に電子タグ１０に情報を書き込むこともできる。図１７に示す例は、リーダライタ６０を、電子タグ送出部２３における次に送出される電子タグ１０に臨む位置に設けたものであり、図１８に示す例は、電子タグ１０を受け渡し位置まで搬送する第１ベルトコンベヤ２１における電子タグ１０に臨む位置に設けた例である。

これらは、電子タグ１０の貼付装置１内で、対象物５０に貼付するまでの過程にある電子タグ１０に情報を書き込むものであるが、対象物コンベヤ３０上を流れる対象物５０に対し電子タグ１０を貼付した後、この対象物５０の電子タグ１０に臨むリーダライタ６０により電子タグ１０に情報を書き込むことができる。例えば、図１９に示すように、電子タグ供給装置２０から受け渡された電子タグ１０を、対象物コンベヤ３０上の対象物５０に貼付する第１ロボット４０Ａと、対象物コンベヤ３０上の電子タグ１０が貼付された対象物５０にリーダライタ６０を近接させ、情報の書き込みを行う第２ロボット４０Ｂとを設けることができる。

リーダライタ６０の設置位置によっては、書き込み対象の電子タグ１０の近傍に、次に書き込み対象となる未書き込みの電子タグ１０が位置することがある。例えば、図２に示す例の場合、リーダライタ６０の位置と、電子タグ供給装置２０の電子タグ１０の受け渡し位置とが近接しているため、リーダライタ６０による書き込み時に、電子タグ供給装置２０が次の電子タグ１０を受け渡し可能位置に用意してしまうと、いわゆる衝突（１台のリーダライタ６０の電磁界の中で，二つ以上の電子タグ１０による交信が同時に起こり，その結果としてエラーになるか，又は通信内容を失うこと）が発生したり、リーダライタ６０により認識される書き込み対象のタグが、ロボット４０により吸着された電子タグ１０ではなく、以降の書き込み対象となるべく用意された電子タグ１０となるおそれがある。これは、リーダライタ６０の通信可能範囲に複数の電子タグ１０が存在することによるものである。そこで、図１及び図２に示すように、少なくともリーダライタ６０と書き込み対象でない電子タグ１０との間を遮蔽する遮蔽体６１（マスク）を設け、リーダライタ６０の通信方向を所定の書き込み位置（図示例ではリーダライタ６０上）に制限するのは好ましい。遮蔽体６１は、電波を遮蔽する金属板等の素材を用いて形成することができ、その形状は特に限定されないが、例えばリーダライタ６０と所定の書き込み位置との間に孔を有し、所定の書き込み位置の周囲に孔を有しない板又は箔とすることができる。

ロボット４０としては、少なくとも水平方向の運動と、垂直方向の運動が可能な自由度が２以上のものであればよいが、対象物コンベヤ３０上の対象物５０の位置が不規則な場合等に対応するために、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びＺ軸を中心とする回転方向の運動が可能なように自由度が４以上のロボット４０が好適である。ロボット４０としては、図示例のようなパラレルリンクロボット４０だけでなく、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット、直交ロボット等、公知の産業用ロボットを用いることができる。

また、本電子タグ１０の貼付装置１により、複数種の貼付対象物５０に対して、自動で、個別に情報を書き込んだ電子タグ１０を貼付可能にするのも好ましい。具体的には、図１に示すように、対象物コンベヤ３０における、ロボット４０の貼付可能範囲よりも上流側に、対象物コンベヤ３０上を搬送される対象物５０の外観に表示された識別情報を光学的に読み取る、光学的読取装置７０を設ける。また、識別情報と、それに対応する対象物５０に関する書き込み情報とが関連付けて記憶された記憶部８０を設け、光学的読取装置７０により識別情報を読み取ったとき、その識別情報に対応する書き込み情報を記憶部８０から読み出し、リーダライタ６０により、対象物５０に貼付するまでの過程にある電子タグ１０に書き込む、制御部９０を設ける。これにより、光学的読取装置７０の読み取り結果に基づいて制御部９０が対象物５０を逐次自動認識し、予め関連付けられた対応する書き込み情報を電子タグ１０に書き込むことができるため、複数種の対象物５０を順不同、間隔不同で対象物コンベヤ３０に載せたとしても、自動的に適切な情報が書き込まれた電子タグ１０を貼付することができる。例えば、小売店で電子タグ１０を貼付する場合、種類（大きさ、包装等）、数量等がばらばら（少量多品種）の入荷商品を、作業員が順番や間隔を意識せずに順次対象物コンベヤ３０に載せるだけで、商品（対象物５０）に対して、個別に情報を書き込んだ電子タグ１０を貼付することができるようになる。

本電子タグ１０の貼付装置１により、複数種の貼付対象物５０に対して、自動で、個別に情報を書き込んだ電子タグ１０を貼付する場合、制御部９０は、光学的読取装置７０により識別情報を読み取ったとき、ロボット４０を制御し、ロボット４０に、電子タグ供給装置２０から供給された電子タグ１０を受け取らせた後、その電子タグ１０をリーダライタ６０に近接させて、書き込みを行った後、対象物５０に貼付させることが好ましい。このように、貼り付けの直前で電子タグ１０に情報を書き込むことにより、無駄な書き込みを抑制することができ、効率の良い情報の書き込み及び貼り付けを行うことができる。

光学的読取装置７０は、対象物５０の識別情報に応じて適宜定めることができる。例えば、対象物５０の識別情報としてバーコードや二次元コードを用いる場合、コードリーダを用いることができる。また、対象物５０の識別情報が、特に外観に現れた形状や色、模様、商品名等の文字等である場合にはＣＣＤカメラ等の撮像装置を用いることができる。後者の場合には、光学的読取装置７０は撮像情報をそのまま制御部９０に送信し、制御部９０が画像認識プログラムを実行して撮像情報から識別情報を認識することができる。制御部９０は、パーソナルコンピュータ等の公知の産業用制御装置を用いることができる。記憶部８０は、制御部９０に内蔵又は外付けされたハードディスク等の記憶装置とする他、ローカルネットワークやインターネットを介して接続されたネットワークアクセスストレージ、クラウドストレージ等とすることができる。

他の例としては、記憶部８０に記憶された対象物５０を選択する入力装置８１を備え、制御部９０は、入力装置８１により選択された対象物５０に関する書き込み情報を、記憶部８０から読み出し、その書き込み情報を、入力装置８１による新たな対象物５０の選択がなされるまで変更せずに、順次、電子タグ１０への書き込みを行うものも提案する。この場合、作業員が入力装置８１を用いて対象物５０を選択することにより、同一の対象物５０を複数個連続して処理することができるため、ある程度まとまった量の対象物５０を処理するのであれば、十分に効率よく電子タグ１０への情報の書き込みと貼付を行うことができる（半自動）。また、商品を自動認識する場合と比較して、制御が簡素となり、対象物５０の誤認識のおそれもないものとなる。入力装置８１は、キーボードやマウス、又は専用のスイッチとすることができる。作業員が対象物５０を選択するために、記憶部８０に記憶された対象物５０を特定するための情報（例えば商品名等の対象物５０の識別情報）を表示する表示装置８２を備えているのも好ましい。この場合、入力装置８１と表示装置８２とが一体化されたタッチパネルを備え、表示装置８２に表示された対象物５０を特定するための情報をタッチすることにより対象物５０の選択入力を行うようになっていると特に好ましい。また、図示しないが、制御部９０に対して、表示装置８２及び入力装置８１を有するスマートフォン等の携帯端末を、制御部９０に対してネットワークや近距離無線通信、又は有線通信により接続可能とし、この携帯端末の表示装置８２及び入力装置８１を利用して、対象物５０の選択を行うように構成することもできる。

これらの例において、図示例のような４以上の自由度のロボット４０を用い、電子タグ１０を対象物５０の指定貼付位置（向きを含む）に貼り付けるのは好ましい。これにより、例えば、対象物５０に応じて、商品に影響しにくい位置や、通信品質が低下しにくい位置に、電子タグ１０を貼付することができる。また、作業員が対象物コンベヤ３０上の対象物５０の位置（向きを含む）を意識せずに、対象物コンベヤ３０上に対象物５０を不規則に載せたとしても、対象物５０の指定貼付位置に電子タグ１０を貼付することができる。

具体的には、対象物コンベヤ３０における、ロボット４０の貼付可能範囲よりも上流側に、対象物コンベヤ３０上を搬送される対象物を撮像する撮像装置（前述の光学的読取装置７０と兼用することができる）を設け、記憶部８０には、識別情報と、この識別情報に対応する対象物５０に関する書き込み情報と、識別情報に対応する対象物５０における指定貼付位置とを関連付けて記憶させる。そして、制御部９０は、撮像装置による撮像情報に基づき、対象物５０の識別情報及び向きを検知し、その識別情報に対応する書き込み情報を記憶部８０から読み出し、電子タグ１０への書き込みを行うとともに、識別情報に対応する対象物５０における指定貼付位置を読み出し、この指定貼付位置と対象物５０の向きとに基づいて、ロボット４０に、電子タグ１０を、対象物コンベヤ３０上を搬送される対象物５０における指定貼付位置に貼付させる。なお、対象物コンベヤ３０上における対象物５０の位置情報のうち、搬送方向における位置座標は、撮像装置による撮像タイミングと、対象物コンベヤ３０の搬送速度とに基づいて算出することができ、搬送方向と直交する方向の位置座標と、向きとは撮像装置による撮像情報から画像認識により求めることができる。よって、制御部９０は、適宜の間隔で対象物５０の位置情報を求めるとともに、予め設定されたロボット４０による貼付可能範囲と比較することで、対象物５０がロボット４０による貼付可能範囲に入ったときに、対象物５０における指定貼付位置に電子タグ１０を貼付することができる。

また、このように電子タグ１０を対象物５０の指定貼付位置に貼付するためには、電子タグ供給装置２０からロボット４０への受け渡しが確実であることが前提となるため、前述の受渡機構を採用することが望ましい。

＜その他＞
上記例の電子タグ供給装置２０における折り曲げ機構は、電子タグ１０に限られず、例えばバーコード等の一次元コードや二次元コードが印刷されたラベル等、裏面が粘着面１１となっているラベルに適用可能であることはいうまでもない。したがって、上記説明中の電子タグをラベルに読み替えることが可能である。

また、上記例の電子タグ供給装置２０は、電子タグ貼付装置に組み込まれているが、単独で折り曲げ装置として構成することも可能であり、また他の装置に組み込むことも可能である。

本発明は、裏面が粘着面となっている電子タグ等のラベルを折り曲げるために利用できるものである。

１…貼付装置、１０…電子タグ、１０ａ，１０ｉ…インレット、１０ａ…アンテナ、１０ｃ…切り込み部、１０ｉ…ＩＣチップ、１０ｍ…易折り曲げ加工、１０ｐ…折り位置、１０ｕ…迫り上がり部分、１１…粘着面、１２…粘着不能化部分、１３…残粘着部分、１５…電子タグシート、１６…剥離シート、２０…電子タグ供給装置、２１…第１ベルトコンベヤ、２１Ｂ…第１ベルト、２２…第２ベルトコンベヤ、２２Ｂ…第２ベルト、２３…電子タグ送出部、２３Ｐ…剥離プレート、２３Ｒ…電子タグロール、２３Ｗ…巻取軸、２４…押し付けローラ、２５…逆折れ防止手段、２６…加圧ローラ、２７…仕上げローラ、２８…立ち上げ手段、３０…対象物コンベヤ、４０…ロボット、４１…吸着部、５０…対象物、６０…リーダライタ、６１…遮蔽体、７０…光学的読取装置、８０…記憶部、８１…入力装置、８２…表示装置、９０…制御部、Ｐ１…折り曲げ開始位置、Ｐ２…折り曲げ完了位置、Ｐ３…折り返し開始位置、ＸＤ…直交方向、ＴＤ…接線方向。

Claims (9)

1. 裏面が粘着面となっているラベルを所定の折り位置で折り曲げ、粘着面同士が貼り合わされた粘着不能化部分と、粘着面が露出する残粘着部分とを有する折り曲げラベルを形成する、ラベル折り曲げ装置であって、
   折り曲げ開始位置と、
   この折り曲げ開始位置から離れた折り曲げ完了位置と、
   少なくとも前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置まで移動する第１移動部と、
   前記第１移動部に対して第１移動部の移動方向と直交する直交方向に隣接し、少なくとも前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置まで第１移動部とともに、かつ第１移動部に対する間隔を縮小しつつ移動する、第２移動部と、
   前記折り曲げ開始位置で、前記ラベルの前記折り位置が前記第１移動部及び前記第２移動部の間で前記第１移動部の移動方向と平行になるように、前記ラベルを前記第１移動部及び前記第２移動部にまたがって貼り付ける、ラベル送出部とを備え、
   前記第１移動部及び前記第２移動部に貼り付けられたラベルが、前記第１移動部及び前記第２移動部とともに前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置へ移動するにつれて、前記第１移動部及び前記第２移動部の間隔の縮小により、前記ラベルにおける前記第１移動部及び前記第２移動部の間に位置する部分が前記第１移動部及び前記第２移動部から離れるように迫り上がるとともに、この迫り上がり部分における前記折り位置で折り曲げられて、前記折り位置の両側が貼り合わされるようになっており、
   前記折り曲げ完了位置で、前記ラベルにおける前記折り位置の両側の貼り合わされた部分が前記粘着不能化部分となり、前記ラベルにおける前記第１移動部及び前記第２移動部の少なくとも一方に粘着した部分の一部又は全部が前記残粘着部分となった、前記折り曲げラベルを得る、
   ことを特徴とする、ラベル折り曲げ装置。
2. 前記折り曲げ開始位置と前記折り曲げ完了位置との間に、前記迫り上がり部分を厚み方向に加圧する一対の加圧ローラが設けられている、
   請求項１記載のラベル折り曲げ装置。
3. 前記ラベルは、前記折り位置に易折り曲げ加工が施されたものである、
   請求項１又は２記載のラベル折り曲げ装置。
4. 前記折り曲げ開始位置と前記折り曲げ完了位置との間に、前記ラベルにおける前記第１移動部及び前記第２移動部の間に位置する部分を前記迫り上がる方向に持ち上げる、逆折れ防止手段が設けられている、
   請求項１～３のいずれか１項に記載のラベル折り曲げ装置。
5. 前記折り曲げ開始位置と前記折り曲げ完了位置との間に、前記ラベルを前記第１移動部及び前記第２移動部の少なくとも一方に押し付ける、押し付けローラが設けられている、
   請求項１～４のいずれか１項に記載のラベル折り曲げ装置。
6. 前記ラベルは、ＩＣチップとこれに接続されたアンテナとを有する電子タグであり、
   アンテナの少なくとも一部が前記粘着不能化部分となる部分に配置されるように、前記折り曲げを行う、
   請求項１～５のいずれか１項に記載のラベル折り曲げ装置。
7. 前記ラベル送出部は、前記ラベルにおける前記第２移動部側の先端が、前記第２移動部における前記第１移動部側の端部に位置するように、かつ前記折り位置と前記第１移動部との前記直交方向の間隔が、前記折り位置と前記ラベルにおける前記第２移動部側の先端との前記直交方向の間隔よりも短くなるように、前記ラベルを貼り付けるものであり、
   前記第２移動部の移動範囲の終端は、前記折り曲げ完了位置であり、
   前記第１移動部の移動範囲の終端は、前記第２移動部の移動範囲の終端よりも先に位置しており、
   前記第１移動部及び前記第２移動部に貼り付けられたラベルは、前記第１移動部及び前記第２移動部とともに前記第２移動部の移動範囲の終端に至った後、前記第１移動部とともに前記第２移動部の移動範囲の終端よりも先に移動する過程で、前記第２移動部が無くなることにより前記第２移動部から剥離されるとともに、前記粘着不能化部分が前記第２移動部側に倒れるようになっており、
   前記第２移動部の移動範囲の終端と前記第１移動部の移動範囲の終端との間で、前記第２移動部側に倒れた又は倒れようとする前記粘着不能化部分を起こし、前記第１移動部に粘着した前記残粘着部分と前記粘着不能化部分とのなす角を１８０度未満にする、立ち上げ手段を備えた、
   請求項１～６のいずれか１項に記載のラベル折り曲げ装置。
8. 前記第２移動部の移動範囲の終端と前記立ち上げ手段との間に、前記第２移動部側に倒れた前記粘着不能化部分を厚み方向に加圧する一対の仕上げローラが設けられている、
   請求項７記載のラベル折り曲げ装置。
9. 裏面が粘着面となっているラベルを所定の折り位置で折り曲げ、粘着面同士が貼り合わされた粘着不能化部分と、粘着面が露出する残粘着部分とを有する折り曲げラベルを形成する、ラベル折り曲げ方法であって、
   少なくとも折り曲げ開始位置から所定距離離れた折り曲げ完了位置まで、第１移動部を移動させるとともに、
   第１移動部に対して第１移動部の移動方向と直交する直交方向に隣接する第２移動部を、少なくとも前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置まで第１移動部とともに、かつ第１移動部に対する間隔を縮小しつつ移動させ、
   前記折り曲げ開始位置で、前記ラベルの前記折り位置が前記第１移動部及び前記第２移動部の間で前記第１移動部の移動方向と平行になるように、前記ラベルを前記第１移動部及び前記第２移動部にまたがって貼り付け、
   前記第１移動部及び前記第２移動部に貼り付けられたラベルが、前記第１移動部及び前記第２移動部とともに前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置へ移動するにつれて、前記第１移動部及び前記第２移動部の間隔の縮小により、前記ラベルにおける前記第１移動部及び前記第２移動部の間に位置する部分を、前記第１移動部及び前記第２移動部から離れるように迫り上げるとともに、この迫り上がり部分における前記折り位置で折り曲げ、前記折り位置の両側を貼り合わせ、
   前記折り曲げ完了位置で、前記ラベルにおける前記折り位置の両側の貼り合わされた部分が前記粘着不能化部分となり、前記ラベルにおける前記第１移動部及び前記第２移動部の少なくとも一方に粘着した部分の一部又は全部が前記残粘着部分となった、前記折り曲げラベルを得る、
   ことを特徴とする、ラベル折り曲げ方法。

Images