JP7084765B2 - ラベル折り曲げ装置及びその方法 - Google Patents
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Description
裏面が粘着面となっているラベルを所定の折り位置で折り曲げ、粘着面同士が貼り合わされた粘着不能化部分と、粘着面が露出する残粘着部分とを有する折り曲げラベルを形成する、ラベル折り曲げ装置であって、
折り曲げ開始位置と、
この折り曲げ開始位置から離れた折り曲げ完了位置と、
少なくとも前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置まで移動する第1移動部と、
前記第1移動部に対して第1移動部の移動方向と直交する直交方向に隣接し、少なくとも前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置まで第1移動部とともに、かつ第1移動部に対する間隔を縮小しつつ移動する、第2移動部と、
前記折り曲げ開始位置で、前記ラベルの前記折り位置が前記第1移動部及び前記第2移動部の間で前記第1移動部の移動方向と平行になるように、前記ラベルを前記第1移動部及び前記第2移動部にまたがって貼り付ける、ラベル送出部とを備え、
前記第1移動部及び前記第2移動部に貼り付けられたラベルが、前記第1移動部及び前記第2移動部とともに前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置へ移動するにつれて、前記第1移動部及び前記第2移動部の間隔の縮小により、前記ラベルにおける前記第1移動部及び前記第2移動部の間に位置する部分が前記第1移動部及び前記第2移動部から離れるように迫り上がるとともに、この迫り上がり部分における前記折り位置で折り曲げられて、前記折り位置の両側が貼り合わされるようになっており、
前記折り曲げ完了位置で、前記ラベルにおける前記折り位置の両側の貼り合わされた部分が前記粘着不能化部分となり、前記ラベルにおける前記第1移動部及び前記第2移動部の少なくとも一方に粘着した部分の一部又は全部が前記残粘着部分となった、前記折り曲げラベルを得る、
ことを特徴とする、ラベル折り曲げ装置。
(作用効果)
本ラベル折り曲げ装置では、ラベル送出部で第1移動部及び第2移動部に供給されたラベルは、第1移動部及び第2移動部に貼り付いているため、第1移動部及び第2移動部とともに、折り曲げ開始位置から折り曲げ完了位置に向かって移動する。このとき、第1移動部及び第2移動部は一緒に(つまり同時かつ同速度で)移動するとともに、互いの間隔は折り曲げ完了位置に向かうにつれて狭くなる。このため、第1移動部及び第2移動部にまたがって貼り付けられたラベルは、折り曲げ開始位置から折り曲げ完了位置に向かうにつれて、第1移動部及び第2移動部の間隔縮小により、ラベルにおける第1移動部及び第2移動部の間に位置する部分に加わる力を逃がすように変形する。すなわち、ラベルにおける第1移動部及び第2移動部の間に位置する部分が第1移動部及び第2移動部から離れるように迫り上がるとともに、迫り上がり部分にある折り位置で屈曲し、折り位置の両側が貼り合わされる。この結果、折り曲げ完了位置では、ラベルにおける折り位置の両側の貼り合わされた部分は粘着不能化部分となり、前記ラベルにおける前記第1移動部及び前記第2移動部の少なくとも一方に粘着した部分の一部又は全部が前記残粘着部分となった、折り曲げラベルを得ることができる。
前記折り曲げ開始位置と前記折り曲げ完了位置との間に、前記迫り上がり部分を厚み方向に加圧する一対の加圧ローラが設けられている、
第1の態様のラベル折り曲げ装置。
本態様の加圧ローラを備えることにより、迫り上がり部分の折り位置での屈曲、及び折り位置の両側の貼り合わせをより確実に、かつよりしっかりと行うことができる。
前記ラベルは、前記折り位置に易折り曲げ加工が施されたものである、
第1又は2の態様のラベル折り曲げ装置。
ラベルが本態様のように易折り曲げ加工されたものであると、迫り上がり部分の折り位置での屈曲、及び折り位置の両側の貼り合わせをより確実に、かつよりしっかりと行うことができる。
前記折り曲げ開始位置と前記折り曲げ完了位置との間に、前記ラベルにおける前記第1移動部及び前記第2移動部の間に位置する部分を前記迫り上がる方向に持ち上げる、逆折れ防止手段が設けられている、
第1~3のいずれか1つの態様のラベル折り曲げ装置。
前述のように、本ラベル折り曲げ装置では、ラベルに加わる力が、第1移動部及び第2移動部の間隔縮小により加わる力のみであっても、ラベルにおける第1移動部及び第2移動部の間に位置する部分は、第1移動部及び第2移動部から離れる方向には迫り上がりやすい。しかし、偶発的に又はラベルの種類等によっては、逆折れ(第1移動部及び第2移動部の間に折り込まれるような折れ方)するおそれもある。よって、そのような場合であっても、正常な折り曲げを可能とするために、本逆折れ防止手段を備えることが望ましい。
前記折り曲げ開始位置と前記折り曲げ完了位置との間に、前記ラベルを前記第1移動部及び前記第2移動部の少なくとも一方に押し付ける、押し付けローラが設けられている、
第1~4のいずれか1つの態様のラベル折り曲げ装置。
本ラベル折り曲げ装置は、ラベルの粘着面が第1移動部及び第2移動部から剥がれてしまうと折り曲げに失敗することとなる。このため、本押し付けローラを設けて、ラベルを第1移動部及び第2移動部の両方又はいずれか粘着が弱くなりやすい方に押し付け、しっかりと粘着させることが望ましい。
前記ラベルは、ICチップとこれに接続されたアンテナとを有する電子タグであり、
アンテナの少なくとも一部が前記粘着不能化部分となる部分に配置されるように、前記折り曲げを行う、
第1~5のいずれか1つの態様のラベル折り曲げ装置。
前述のように、電子タグは、少なくともアンテナの一部を貼付対象物から離間させることが望ましく、そのためには、アンテナの少なくとも一部が粘着不能化部分となる部分に配置されるように折り曲げを行い、残粘着部分により対象物に貼付し、粘着不能化部分を対象物から離間させることが好ましい。
前記ラベル送出部は、前記ラベルにおける前記第2移動部側の先端が、前記第2移動部における前記第1移動部側の端部に位置するように、かつ前記折り位置と前記第1移動部との前記直交方向の間隔が、前記折り位置と前記ラベルにおける前記第2移動部側の先端との前記直交方向の間隔よりも短くなるように、前記ラベルを貼り付けるものであり、
前記第2移動部の移動範囲の終端は、前記折り曲げ完了位置であり、
前記第1移動部の移動範囲の終端は、前記第2移動部の移動範囲の終端よりも先に位置しており、
前記第1移動部及び前記第2移動部に貼り付けられたラベルは、前記第1移動部及び前記第2移動部とともに前記第2移動部の移動範囲の終端に至った後、前記第1移動部とともに前記第2移動部の移動範囲の終端よりも先に移動する過程で、前記第2移動部が無くなることにより前記第2移動部から剥離されるとともに、前記粘着不能化部分が前記第2移動部側に倒れるようになっており、
前記第2移動部の移動範囲の終端と前記第1移動部の移動範囲の終端との間で、前記第2移動部側に倒れた又は倒れようとする前記粘着不能化部分を起こし、前記第1移動部に粘着した前記残粘着部分と前記粘着不能化部分とのなす角を180度未満にする、立ち上げ手段を備えた、
第1~6のいずれか1つの態様のラベル折り曲げ装置。
本ラベル折り曲げ装置により得られる折り曲げラベルは、第1移動部及び第2移動部の両方に粘着した状態から剥離して対象物に貼付してもよい。しかし、この場合、ラベルの粘着面積が大きいため、剥離が困難となるおそれがある。よって、折り曲げラベルの剥離を容易にするという点では、本態様のように、第1移動部の移動範囲を第2移動部よりも延長し、第1移動部の移動を利用してラベルを第2移動部から剥離し、第1移動部のみでラベルを保持するのは好ましい。この場合、ラベルがある程度の剛性を有する関係上、第2移動部から剥離され、第1移動部のみで保持されたラベルは、粘着不能化部分が前記第2移動部側に倒れるようになる。
前記第2移動部の移動範囲の終端と前記立ち上げ手段との間に、前記第2移動部側に倒れた前記粘着不能化部分を厚み方向に加圧する一対の仕上げローラが設けられている、
第7の態様のラベル折り曲げ装置。
本態様の仕上げローラを備えることにより、粘着不能化部分における粘着面の貼り合わせをより確実に、かつよりしっかりと行うことができる。
裏面が粘着面となっているラベルを所定の折り位置で折り曲げ、粘着面同士が貼り合わされた粘着不能化部分と、粘着面が露出する残粘着部分とを有する折り曲げラベルを形成する、ラベル折り曲げ方法であって、
少なくとも折り曲げ開始位置から所定距離離れた折り曲げ完了位置まで、第1移動部を移動させるとともに、
第1移動部に対して第1移動部の移動方向と直交する直交方向に隣接する第2移動部を、少なくとも前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置まで第1移動部とともに、かつ第1移動部に対する間隔を縮小しつつ移動させ、
前記折り曲げ開始位置で、前記ラベルの前記折り位置が前記第1移動部及び前記第2移動部の間で前記第1移動部の移動方向と平行になるように、前記ラベルを前記第1移動部及び前記第2移動部にまたがって貼り付け、
前記第1移動部及び前記第2移動部に貼り付けられたラベルが、前記第1移動部及び前記第2移動部とともに前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置へ移動するにつれて、前記第1移動部及び前記第2移動部の間隔の縮小により、前記ラベルにおける前記第1移動部及び前記第2移動部の間に位置する部分を、前記第1移動部及び前記第2移動部から離れるように迫り上げるとともに、この迫り上がり部分における前記折り位置で折り曲げ、前記折り位置の両側を貼り合わせ、
前記折り曲げ完了位置で、前記ラベルにおける前記折り位置の両側の貼り合わされた部分が前記粘着不能化部分となり、前記ラベルにおける前記第1移動部及び前記第2移動部の少なくとも一方に粘着した部分の一部又は全部が前記残粘着部分となった、前記折り曲げラベルを得る、
ことを特徴とする、ラベル折り曲げ方法。
第1の態様と同様の作用効果を奏する。
対象物コンベヤ30は、対象物50を搬送しうる限り公知のあらゆるコンベヤを用いることができ、例えば、上面が積載面となるベルトコンベヤやプレートコンベヤ等を好適に用いることができる。対象物コンベヤ30は、対象物50よりも幅広の積載面を有すると、例えば作業員が大きさの異なる多品種の対象物50を位置や向きを意識せずに載せることができるため好ましい。もちろん、対象物コンベヤ30は、対象物50の種類及び積載位置(向きを含む)が一定のものであってもよい。また対象物コンベヤ30への対象物50の積載を機械的に行うこともできる。
図12に示すように、電子タグ10は、通信品質の低下を防止するために、少なくともアンテナの一部を貼付対象物50から離間させることが望ましい。図10に示すように、電子タグ10の裏面が粘着面11となっている場合、その一つの解決手法は、図11に示すように、電子タグ10のアンテナ10aを含む一部分10Fを折り畳み、粘着面11同士を貼り合わせた粘着不能化部分12と、粘着面11が露出する残粘着部分13とを形成し、図12に示すように、残粘着部分13の粘着面11により対象物50に貼付することである。本例の電子タグ供給装置20は、この折り曲げを行う機能を備えたものとなっている。本例の電子タグ供給装置20は、折り曲げ対象の電子タグ10の構造により特に限定されるものではなく、公知の電子タグ10を適宜使用することができる。
ロボット40は、電子タグ供給装置20から供給される電子タグ10を受け取り、対象物コンベヤ30上を搬送される対象物50に貼付するものであれば特に限定されないが、図示例のように、エンドエフェクタとして空気の吸引により物を保持する吸着部41を有し、第1ベルトコンベヤ21の第1ベルト21B上に貼り付けられた電子タグ10を吸着部41により吸着し、この吸着部41の移動により、電子タグ10をベルトから剥離した後、対象物50に貼付するものであると好ましい。図示例の吸着部41は先端部にラバーカップが取り付けられた管状体であるが、これに限定されず、公知の構造・素材を採用することができる。
電子タグ10に書き込む情報は、特に限定されないが、例えば商品に貼付する電子タグ10であれば、製品名、製造情報、トラック積載情報、在庫情報、販売情報、ロス情報、配送情報、消費期限情報、消費情報等を書き込むことができる。
上記例の電子タグ供給装置20における折り曲げ機構は、電子タグ10に限られず、例えばバーコード等の一次元コードや二次元コードが印刷されたラベル等、裏面が粘着面11となっているラベルに適用可能であることはいうまでもない。したがって、上記説明中の電子タグをラベルに読み替えることが可能である。
Claims (9)
- 裏面が粘着面となっているラベルを所定の折り位置で折り曲げ、粘着面同士が貼り合わされた粘着不能化部分と、粘着面が露出する残粘着部分とを有する折り曲げラベルを形成する、ラベル折り曲げ装置であって、
折り曲げ開始位置と、
この折り曲げ開始位置から離れた折り曲げ完了位置と、
少なくとも前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置まで移動する第1移動部と、
前記第1移動部に対して第1移動部の移動方向と直交する直交方向に隣接し、少なくとも前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置まで第1移動部とともに、かつ第1移動部に対する間隔を縮小しつつ移動する、第2移動部と、
前記折り曲げ開始位置で、前記ラベルの前記折り位置が前記第1移動部及び前記第2移動部の間で前記第1移動部の移動方向と平行になるように、前記ラベルを前記第1移動部及び前記第2移動部にまたがって貼り付ける、ラベル送出部とを備え、
前記第1移動部及び前記第2移動部に貼り付けられたラベルが、前記第1移動部及び前記第2移動部とともに前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置へ移動するにつれて、前記第1移動部及び前記第2移動部の間隔の縮小により、前記ラベルにおける前記第1移動部及び前記第2移動部の間に位置する部分が前記第1移動部及び前記第2移動部から離れるように迫り上がるとともに、この迫り上がり部分における前記折り位置で折り曲げられて、前記折り位置の両側が貼り合わされるようになっており、
前記折り曲げ完了位置で、前記ラベルにおける前記折り位置の両側の貼り合わされた部分が前記粘着不能化部分となり、前記ラベルにおける前記第1移動部及び前記第2移動部の少なくとも一方に粘着した部分の一部又は全部が前記残粘着部分となった、前記折り曲げラベルを得る、
ことを特徴とする、ラベル折り曲げ装置。 - 前記折り曲げ開始位置と前記折り曲げ完了位置との間に、前記迫り上がり部分を厚み方向に加圧する一対の加圧ローラが設けられている、
請求項1記載のラベル折り曲げ装置。 - 前記ラベルは、前記折り位置に易折り曲げ加工が施されたものである、
請求項1又は2記載のラベル折り曲げ装置。 - 前記折り曲げ開始位置と前記折り曲げ完了位置との間に、前記ラベルにおける前記第1移動部及び前記第2移動部の間に位置する部分を前記迫り上がる方向に持ち上げる、逆折れ防止手段が設けられている、
請求項1~3のいずれか1項に記載のラベル折り曲げ装置。 - 前記折り曲げ開始位置と前記折り曲げ完了位置との間に、前記ラベルを前記第1移動部及び前記第2移動部の少なくとも一方に押し付ける、押し付けローラが設けられている、
請求項1~4のいずれか1項に記載のラベル折り曲げ装置。 - 前記ラベルは、ICチップとこれに接続されたアンテナとを有する電子タグであり、
アンテナの少なくとも一部が前記粘着不能化部分となる部分に配置されるように、前記折り曲げを行う、
請求項1~5のいずれか1項に記載のラベル折り曲げ装置。 - 前記ラベル送出部は、前記ラベルにおける前記第2移動部側の先端が、前記第2移動部における前記第1移動部側の端部に位置するように、かつ前記折り位置と前記第1移動部との前記直交方向の間隔が、前記折り位置と前記ラベルにおける前記第2移動部側の先端との前記直交方向の間隔よりも短くなるように、前記ラベルを貼り付けるものであり、
前記第2移動部の移動範囲の終端は、前記折り曲げ完了位置であり、
前記第1移動部の移動範囲の終端は、前記第2移動部の移動範囲の終端よりも先に位置しており、
前記第1移動部及び前記第2移動部に貼り付けられたラベルは、前記第1移動部及び前記第2移動部とともに前記第2移動部の移動範囲の終端に至った後、前記第1移動部とともに前記第2移動部の移動範囲の終端よりも先に移動する過程で、前記第2移動部が無くなることにより前記第2移動部から剥離されるとともに、前記粘着不能化部分が前記第2移動部側に倒れるようになっており、
前記第2移動部の移動範囲の終端と前記第1移動部の移動範囲の終端との間で、前記第2移動部側に倒れた又は倒れようとする前記粘着不能化部分を起こし、前記第1移動部に粘着した前記残粘着部分と前記粘着不能化部分とのなす角を180度未満にする、立ち上げ手段を備えた、
請求項1~6のいずれか1項に記載のラベル折り曲げ装置。 - 前記第2移動部の移動範囲の終端と前記立ち上げ手段との間に、前記第2移動部側に倒れた前記粘着不能化部分を厚み方向に加圧する一対の仕上げローラが設けられている、
請求項7記載のラベル折り曲げ装置。 - 裏面が粘着面となっているラベルを所定の折り位置で折り曲げ、粘着面同士が貼り合わされた粘着不能化部分と、粘着面が露出する残粘着部分とを有する折り曲げラベルを形成する、ラベル折り曲げ方法であって、
少なくとも折り曲げ開始位置から所定距離離れた折り曲げ完了位置まで、第1移動部を移動させるとともに、
第1移動部に対して第1移動部の移動方向と直交する直交方向に隣接する第2移動部を、少なくとも前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置まで第1移動部とともに、かつ第1移動部に対する間隔を縮小しつつ移動させ、
前記折り曲げ開始位置で、前記ラベルの前記折り位置が前記第1移動部及び前記第2移動部の間で前記第1移動部の移動方向と平行になるように、前記ラベルを前記第1移動部及び前記第2移動部にまたがって貼り付け、
前記第1移動部及び前記第2移動部に貼り付けられたラベルが、前記第1移動部及び前記第2移動部とともに前記折り曲げ開始位置から前記折り曲げ完了位置へ移動するにつれて、前記第1移動部及び前記第2移動部の間隔の縮小により、前記ラベルにおける前記第1移動部及び前記第2移動部の間に位置する部分を、前記第1移動部及び前記第2移動部から離れるように迫り上げるとともに、この迫り上がり部分における前記折り位置で折り曲げ、前記折り位置の両側を貼り合わせ、
前記折り曲げ完了位置で、前記ラベルにおける前記折り位置の両側の貼り合わされた部分が前記粘着不能化部分となり、前記ラベルにおける前記第1移動部及び前記第2移動部の少なくとも一方に粘着した部分の一部又は全部が前記残粘着部分となった、前記折り曲げラベルを得る、
ことを特徴とする、ラベル折り曲げ方法。
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JP2018080996A JP7084765B2 (ja) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | ラベル折り曲げ装置及びその方法 |
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JP2018080996A JP7084765B2 (ja) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | ラベル折り曲げ装置及びその方法 |
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JP2019189247A JP2019189247A (ja) | 2019-10-31 |
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JP2008517389A (ja) | 2004-10-22 | 2008-05-22 | 株式会社サトー | ラベルおよびラベルを物体に貼付するための方法 |
JP2010149900A (ja) | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル貼付装置 |
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- 2018-04-19 JP JP2018080996A patent/JP7084765B2/ja active Active
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JP2010149900A (ja) | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル貼付装置 |
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