JP7109977B2 - 電子タグの貼付装置 - Google Patents
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粘着部を有する電子タグを順次供給する電子タグ供給装置と、
前記電子タグの貼付対象である対象物を搬送する対象物コンベヤと、
前記電子タグ供給装置から供給される電子タグを受け取り、前記対象物コンベヤ上を搬送される対象物に貼付する、ロボットと、
を備えた、電子タグの貼付装置において、
前記対象物に関する書き込み情報を、前記対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込むリーダライタと、
前記対象物の識別情報と、その対象物に関する書き込み情報とが関連付けて記憶された記憶部と、
前記対象物コンベヤ上を搬送される対象物に関する書き込み情報を前記記憶部から読み出し、前記リーダライタにより、前記対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込む、制御部と、
を備えたことを特徴とする、電子タグの貼付装置。
本電子タグの貼付装置では、装置内で対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込みを行うものであるため、複数種の対象物に対して個別に情報を書き込んだ電子タグを貼付することができる。例えば、小売店で電子タグを貼付する場合、種類(大きさ、包装等)、数量等がばらばら(少量多品種)の入荷商品を、作業員が順次対象物コンベヤに載せ、個別に情報を書き込んだ電子タグを貼付できるようになる。
前記対象物コンベヤにおける、前記ロボットの貼付可能範囲よりも上流側に設けられた、前記対象物コンベヤ上を搬送される前記対象物の外観に表示された識別情報を光学的に読み取る、光学的読取装置を備え、
前記制御部は、前記光学的読取装置により前記識別情報を読み取ったとき、その識別情報に対応する書き込み情報を前記記憶部から読み出し、前記リーダライタにより、前記対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込む、
第1の態様の電子タグの貼付装置。
本電子タグの貼付装置では、光学的読取装置の読み取り結果に基づいて制御部が対象物を逐次自動認識し、予め関連付けられた対応する書き込み情報を電子タグに書き込むため、複数種の対象物を順不同、間隔不同で対象物コンベヤに載せたとしても、自動的に適切な情報が書き込まれた電子タグを貼付することができる。例えば、小売店で電子タグを貼付する場合、種類(大きさ、包装等)、数量等がばらばら(少量多品種)の入荷商品を、作業員が順番や間隔を意識せずに順次対象物コンベヤに載せるだけで、商品に対して、個別に情報を書き込んだ電子タグを貼付することができるようになる。
前記記憶部に記憶された対象物を選択する入力装置を備え、
前記制御部は、前記入力装置により選択された対象物に関する書き込み情報を、前記記憶部から読み出し、その書き込み情報を、前記入力装置による新たな対象物の選択がなされるまで変更せずに、順次、前記電子タグへの書き込みを行う、
第1の態様の電子タグの貼付装置。
本装置によれば、作業員が入力装置を用いて対象物を選択することにより、同一の対象物を複数個連続して処理することができるため、ある程度まとまった量の対象物を処理するのであれば、十分に効率よく電子タグへの情報の書き込みと貼付を行うことができる。また、商品を自動認識する場合と比較して、制御が簡素となり、誤認識のおそれもないものとなる。
前記制御部は、前記ロボットを制御し、前記ロボットに、前記電子タグ供給装置から供給された電子タグを受け取らせた後、その電子タグを前記リーダライタに近接させて、前記書き込みを行ってから、前記対象物に貼付させるものである、
第1~3のいずれか1つの態様の電子タグの貼付装置。
このように、貼り付けの直前で電子タグに情報を書き込むことにより、無駄な書き込みを抑制することができ、効率の良い情報の書き込み及び貼り付けを行うことができる。
前記ロボットは、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向、及びZ軸を中心とする回転方向の運動を含む4以上の自由度のロボットであり、
前記対象物コンベヤにおける、前記ロボットの貼付可能範囲よりも上流側に設けられた、前記対象物コンベヤ上を搬送される前記対象物を撮像する撮像装置を有し、
前記記憶部は、前記識別情報と、この識別情報に対応する対象物に関する書き込み情報と、前記識別情報に対応する対象物における指定貼付位置とが関連付けて記憶されたものであり、
前記制御部は、前記撮像装置による撮像情報に基づき、前記対象物の位置を検知し、前記対象物に関する書き込み情報を前記記憶部から読み出し、前記電子タグへの書き込みを行うとともに、前記対象物における指定貼付位置を読み出し、この指定貼付位置と前記対象物の位置とに基づいて、前記ロボットに、前記電子タグを、前記対象物コンベヤ上を搬送される対象物における指定貼付位置に貼付させるものであり、
前記電子タグ供給装置は、終端で折り返されて始端に戻るエンドレスの移動部を有するコンベヤと、前記コンベヤに前記電子タグを供給し、前記粘着部を前記移動部に貼り付ける、ラベル送出部とを有し、
前記ロボットのエンドエフェクタが吸引により前記電子タグを保持する吸着部であり、
前記ロボットは、前記吸着部により前記移動部に貼り付けられた前記電子タグを吸着し、この吸着部の移動により、前記電子タグを前記移動部から剥離した後、前記対象物に貼り付けるものであり、
前記コンベヤの終端における前記移動部の折り返し開始位置よりも前側で、前記移動部に貼り付けられたラベルに前記吸着部を吸着させた後、
前記吸着部を、前記折り返し開始位置までは前記ラベルを吸着したまま前記移動部とともに移動させ、前記折り返し開始位置以降は前記ラベルを吸着したまま前記移動部の移動方向の接線方向に前記移動部と同速度で移動させることにより、前記移動部の折り返しにより前記移動部から剥離した前記ラベルを前記吸着部に受け渡す構成とした、
第1~4のいずれか1つの態様の電子タグの貼付装置。
本電子タグの貼付装置では、4以上の自由度のロボットを用い、電子タグを指定貼付位置(向きを含む)に貼り付けることができる。したがって、対象物に応じて、商品に影響しにくい位置や、通信品質が低下しにくい位置に、電子タグを貼付することができる。また、作業員がコンベヤ上の対象物の位置(向きを含む)を意識せずに、コンベヤ上に対象物を不規則に載せたとしても、対象物の指定貼付位置に電子タグを貼付することができる。
電子タグの貼付対象である対象物を対象物コンベヤにより搬送する過程で、ロボットにより、粘着部を有する電子タグを電子タグ供給装置から受け取り、前記対象物コンベヤ上を搬送される対象物に貼付する、電子タグの貼付方法において、
前記識別情報に対して予め関連付けられた、その識別情報と対応する対象物に関する書き込み情報を、前記対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込む、
ことを特徴とする、電子タグの貼付方法。
第1の態様と同様の作用効果を奏する。
対象物コンベヤ30は、対象物50を搬送しうる限り公知のあらゆるコンベヤを用いることができ、例えば、上面が積載面となるベルトコンベヤやプレートコンベヤ等を好適に用いることができる。対象物コンベヤ30は、対象物50よりも幅広の積載面を有すると、例えば作業員が大きさの異なる多品種の対象物50を位置や向きを意識せずに載せることができるため好ましい。もちろん、対象物コンベヤ30は、対象物50の種類及び積載位置(向きを含む)が一定のものであってもよい。また対象物コンベヤ30への対象物50の積載を機械的に行うこともできる。
図12に示すように、電子タグ10は、通信品質の低下を防止するために、少なくともアンテナの一部を貼付対象物50から離間させることが望ましい。図10に示すように、電子タグ10の裏面が粘着面11となっている場合、その一つの解決手法は、図11に示すように、電子タグ10のアンテナ10aを含む一部分10Fを折り畳み、粘着面11同士を貼り合わせた粘着不能化部分12と、粘着面11が露出する残粘着部分13とを形成し、図12に示すように、残粘着部分13の粘着面11により対象物50に貼付することである。本例の電子タグ供給装置20は、この折り曲げを行う機能を備えたものとなっている。本例の電子タグ供給装置20は、折り曲げ対象の電子タグ10の構造により特に限定されるものではなく、公知の電子タグ10を適宜使用することができる。
ロボット40は、電子タグ供給装置20から供給される電子タグ10を受け取り、対象物コンベヤ30上を搬送される対象物50に貼付するものであれば特に限定されないが、図示例のように、エンドエフェクタとして空気の吸引により物を保持する吸着部41を有し、第1ベルトコンベヤ21の第1ベルト21B上に貼り付けられた電子タグ10を吸着部41により吸着し、この吸着部41の移動により、電子タグ10をベルトから剥離した後、対象物50に貼付するものであると好ましい。図示例の吸着部41は先端部にラバーカップが取り付けられた管状体であるが、これに限定されず、公知の構造・素材を採用することができる。
電子タグ10に書き込む情報は、特に限定されないが、例えば商品に貼付する電子タグ10であれば、製品名、製造情報、トラック積載情報、在庫情報、販売情報、ロス情報、配送情報、消費期限情報、消費情報等を書き込むことができる。
電子タグ供給装置は、粘着部を有する電子タグをロボットに対して順次供給しうるものである限り、上記例に限定されず、公知のあらゆる供給装置を採用することが可能である。同様に、ロボットへの電子タグの受渡機構も上記例に限定されず、公知のあらゆる機構を採用することが可能である。
Claims (3)
- 粘着部を有する電子タグを順次供給する電子タグ供給装置と、
前記電子タグの貼付対象である対象物を搬送する対象物コンベヤと、
前記電子タグ供給装置から供給される電子タグを受け取り、前記対象物コンベヤ上を搬送される対象物に貼付する、ロボットと、
を備えた、電子タグの貼付装置において、
前記対象物に関する書き込み情報を、前記対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込むリーダライタと、
前記対象物の識別情報と、その対象物に関する書き込み情報とが関連付けて記憶された記憶部と、
前記対象物コンベヤにおける、前記ロボットの貼付可能範囲よりも上流側に設けられた、前記対象物コンベヤ上を搬送される前記対象物の外観に表示された識別情報を光学的に読み取る、光学的読取装置と、
前記対象物コンベヤ上を搬送される対象物に関する書き込み情報を前記記憶部から読み出し、前記リーダライタにより、前記対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込む、制御部と、
を備え、
前記リーダライタは、前記電子タグ供給装置、前記対象物コンベヤ及び前記ロボットとは別に設置されており、
前記制御部は、前記光学的読取装置により前記識別情報を読み取ったとき、その識別情報に対応する書き込み情報を前記記憶部から読み出すとともに、前記ロボットを制御し、前記ロボットに、前記電子タグ供給装置から電子タグを受け取らせた後、その電子タグを、前記電子タグ供給装置の受け渡し位置から前記リーダライタによる書き込み可能位置まで移動させて、前記書き込みを行ってから、前記対象物コンベヤ上を搬送される対象物まで移動させ、前記対象物に貼付させるものである、
ことを特徴とする、電子タグの貼付装置。 - 前記ロボットは、少なくとも水平方向の運動と、垂直方向の運動が可能な自由度が2以上の産業用ロボットである、
請求項1記載の電子タグの貼付装置。 - 粘着部を有する電子タグを順次供給する電子タグ供給装置と、
前記電子タグの貼付対象である対象物を搬送する対象物コンベヤと、
前記電子タグ供給装置から供給される電子タグを受け取り、前記対象物コンベヤ上を搬送される対象物に貼付する、ロボットと、
を備えた、電子タグの貼付装置において、
前記対象物に関する書き込み情報を、前記対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込むリーダライタと、
前記対象物の識別情報と、その対象物に関する書き込み情報とが関連付けて記憶された記憶部と、
前記対象物コンベヤ上を搬送される対象物に関する書き込み情報を前記記憶部から読み出し、前記リーダライタにより、前記対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込む、制御部と、を備え、
前記ロボットは、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向、及びZ軸を中心とする回転方向の運動を含む4以上の自由度のロボットであり、
前記対象物コンベヤにおける、前記ロボットの貼付可能範囲よりも上流側に設けられた、前記対象物コンベヤ上を搬送される前記対象物を撮像する撮像装置を有し、
前記記憶部は、前記識別情報と、この識別情報に対応する対象物に関する書き込み情報と、前記識別情報に対応する対象物における指定貼付位置とが関連付けて記憶されたものであり、
前記制御部は、前記撮像装置による撮像情報に基づき、前記対象物の位置を検知し、前記対象物に関する書き込み情報を前記記憶部から読み出し、前記電子タグへの書き込みを行うとともに、前記対象物における指定貼付位置を読み出し、この指定貼付位置と前記対象物の位置とに基づいて、前記ロボットに、前記電子タグを、前記対象物コンベヤ上を搬送される対象物における指定貼付位置に貼付させるものであり、
前記電子タグ供給装置は、終端で折り返されて始端に戻るエンドレスの移動部を有するコンベヤと、前記コンベヤに前記電子タグを供給し、前記粘着部を前記移動部に貼り付ける、ラベル送出部とを有し、
前記ロボットのエンドエフェクタが吸引により前記電子タグを保持する吸着部であり、
前記ロボットは、前記吸着部により前記移動部に貼り付けられた前記電子タグを吸着し、この吸着部の移動により、前記電子タグを前記移動部から剥離した後、前記対象物に貼り付けるものであり、
前記コンベヤの終端における前記移動部の折り返し開始位置よりも前側で、前記移動部に貼り付けられたラベルに前記吸着部を吸着させた後、
前記吸着部を、前記折り返し開始位置までは前記ラベルを吸着したまま前記移動部とともに移動させ、前記折り返し開始位置以降は前記ラベルを吸着したまま前記移動部の移動方向の接線方向に前記移動部と同速度で移動させることにより、前記移動部の折り返しにより前記移動部から剥離した前記ラベルを前記吸着部に受け渡す構成とした、
ことを特徴とする、電子タグの貼付装置。
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