JP2007137499A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＲＦＩＤタグを物品から離間させてラベルを物品に貼付できるようにし、物品からの影響をできるだけ抑制できるようにし、安定したデータの読み書きを確保できるようにする。
【解決手段】 ＩＣチップＴａ及び通信用アンテナＴｂから成るＲＦＩＤタグＴが付設された一部２を裏面側から表面側に山形に折込んで折曲部Ｍを形成するとともに、このラベルＬを物品Ｗに貼付する折曲貼付手段２０を備え、折曲貼付手段２０は、ラベルＬの一側部３ａを吸着する一側体２２とラベルＬの他側部４ａを吸着する他側体２３とから成る吸着板２１と、一側体２２及び他側体２３を固定するベース２５と、他側体２３を一側体２２に対して離間位置Ｖ及び接合位置Ｓの２位置に移動させる駆動部３０とを備えた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、種々の情報を記憶するＩＣチップを備えた所謂ＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に関する。

近年、種々の情報を記憶するＩＣチップと、このＩＣチップに接続された通信用アンテナから成るＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)タグを、種々の物品に貼付されるラベル内に付設し、このＲＦＩＤタグを用いて無線による非接触の自動識別を行なう技術が普及している。
図１４は、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬであり、ラベルＬは、表示層Ｕと粘着層Ｂとから成り、表示層Ｕの裏面にＲＦＩＤタグＴが付設されており、帯状の台紙Ｄに順次仮着されている。
ＲＦＩＤタグＴは、ＩＣチップＴａと通信用アンテナＴｂとから構成され、全体を覆うフィルム層Ｐにより保護されている。
このような、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬを物品に貼付するラベル貼付装置としては、従来、例えば、本願出願人が先に提案したものが知られている（特開２００５−１０４５２１号公報掲載）。これは、ラベルＬを台紙Ｄに仮着した状態で搬送するとともに、台紙Ｄより剥離したラベルＬを吸着板により所定の吸着位置で吸着し、吸着板で吸着したラベルＬを所定の貼付位置で物品に貼付するものである。

特開２００５−１０４５２１号公報

ところで、このような従来のラベル貼付装置によって貼付されたラベルＬにおいて、周波数によっても異なるが、特に、ＵＨＦ帯のＲＦＩＤタグＴでは、ラベルＬを貼付する物品の材質や内容物が電磁波を阻害するもの、例えば金属や水等の液体を含むものであった場合、物品の金属や水等の液体の影響により電磁波が物品に吸収される、または乱反射により電磁波が乱れることにより、ＩＣチップＴａの情報をリーダライタで読み書きできなくなることがあるという問題があった。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付し、ＲＦＩＤタグを物品から離間することで、ＲＦＩＤタグが貼付された物品からの影響を低減させることができ、そのため、安定したデータの読み書きを確保できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。

よって、本発明のラベル貼付装置は、ＩＣチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、前記ラベルは、前記ＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を中間部に有し、前記ラベルの一部に隣接する一側部及び前記ラベルの一部に隣接する他側部を備え、前記一側部の長さＦａと前記他側部の長さＦｂとの関係がＦａ≦Ｆｂであって、前記他側部を種々の長さに設定された前記ラベルを用い、前記ラベルを前記他側部を搬送方向前位にして搬送するラベル搬送手段と、前記ラベル搬送手段により搬送された前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面及び他方側面から成る折曲部を形成するとともに、該折曲部が形成された前記ラベルを物品に貼付する折曲貼付手段とを備え、前記折曲貼付手段は、前記ラベルの一部に隣接する一側部を吸着する一側体と前記ラベルの一部に隣接する他側部を吸着する他側体とから成る吸着板と、前記吸着板の前記一側体及び前記他側体を固定するベースと、前記他側体を前記一側体に対して離間位置及び接合位置の２位置に移動可能にし、前記離間位置から接合位置への移動により、前記一側体及び他側体の互いに対向する端面で前記折曲部を形成するように、前記他側体を移動させる駆動部とを備えたことを特徴とする。

上記の発明によれば、吸着板がラベルを吸着すると、駆動部が他側体を離間位置に移動させる。これにより、他側体と一側体との間に空間が形成される。次に、駆動部が他側体を接合位置に移動させる。これにより、一側体及び他側体がラベルの搬送方向両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面及び他方側面の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面の曲部と他方側面の曲部を押圧して折曲部を形成する。その後、折曲貼付手段により、折曲部が形成されたラベルは、物品に押圧されて貼付される。そのため、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、ＲＦＩＤタグを物品から離間させることができるので、ＲＦＩＤタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や水等の液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができる。

また、上記の発明によれば、他側部の長さＦｂが異なる別の種類のラベルを貼付する場合、先のラベルよりも僅かに長さが短いラベルの場合には、他側体を特に交換することなくそのまま用いることができる。この場合、一側体の搬送方向後端部にラベルの搬送方向後端が位置するので、折り曲げようとするラベルの一部の吸着板に対する位置関係がずれることがなく、そのため、上記と同様に、ラベルを吸着して折曲貼付することができる。
その結果、長さの異なる複数種類のラベルを、１機種を用いて貼付することを容易に行なうことができ、即ち、ラベルサイズに容易に対応できるので、設計変更や装置設定を容易にすることができ、汎用性を大幅に向上させることができる。

請求項２記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、前記駆動部を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを制御する折曲制御手段を備えて構成したことを特徴とする。
これにより、貼付するラベルの種類やＲＦＩＤタグ内のＩＣチップに記憶された情報別にＲＦＩＤタグが付設されたラベルの形状（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）を変更することができ使用用途が拡がる。

請求項３記載の発明によれば、前記他側体として長さの異なる複数種類の他側体を用意し、前記複数種類の他側体を前記ベースに交換可能にしたことを特徴とする。
これによれば、先のラベルよりも長さが大幅に短いラベルを貼付する場合、あるいは、先のラベルよりも長さが長いラベルを貼付する場合には、この短いラベルあるいは長いラベルに合わせて予め用意した他側体に交換する。この交換の際には、他側体の交換だけでよく、そのため、吸着板全部の設定変えを行わなければならない場合に比較して、作業が極めて容易に行われる。そして、上記と同様に、ラベルを吸着して折曲貼付することができる。
その結果、長さの異なる複数種類のラベルを、１機種を用いて貼付することを容易に行なうことができ、即ち、ラベルサイズに容易に対応できるので、設計変更や装置設定を容易にすることができ、汎用性を大幅に向上させることができる。

請求項４記載の発明によれば、前記折曲貼付手段は、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込みを補助する折曲補助手段を備えていることを特徴とする。この場合、折曲補助手段によりラベルの一部の折り曲げ補助を行なうので、ラベルの一部が確実に山形に折り曲げられていく。
請求項５記載の発明によれば、前記折曲貼付手段は、前記吸着板が前記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した前記ラベルを前記物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする。

本発明のラベル貼付装置によれば、折曲貼付手段により、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、ＲＦＩＤタグを物品から離間させることができるので、ＲＦＩＤタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができる。
また、他側部の長さＦｂが異なる別の種類のラベルの貼付が容易に行われ、その結果、長さの異なる複数種類のラベルを、１機種を用いて貼付することを容易に行なうことができ、即ち、ラベルサイズに容易に対応できるので、設計変更や装置設定を容易にすることができ、汎用性を大幅に向上させることができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
先ず、図１乃至図１０に示す本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において、対象とするラベルについて説明する。図４，図１２及び図１３には、本ラベル貼付装置が対象とするラベルＬの一例を示している。

図１２及び図１３に示すラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１は、台紙Ｄの搬送方向Ｒの所定の横幅Ｈａと、台紙Ｄの搬送方向Ｒに直交する方向であって相対向するラベルＬの一対の辺間に亘る所定の縦幅Ｈｂとを有した矩形状のエリアである。

そして、物品Ｗへ貼付された状態のラベルＬは、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側（粘着層Ｂ側）から表面側（表示層Ｕ側）に折り曲げられ、山形に突出させられ、頂部６を境に形成され夫々曲部７を有した一方側面３及び他方側面４を備えた折曲部Ｍに形成される。また、タグ付設部位１は、山形に突出させられたラベルＬの一部２の頂部６を境に形成される一方側面３及び他方側面４のいずれか一方を構成する（図では一方側面３）。他方側面４は、タグ付設部位１に対応した寸法の矩形状のエリアであり、台紙Ｄの搬送方向Ｒの所定の横幅Ｈａと、台紙Ｄの搬送方向Ｒに直交する方向であって相対向するラベルＬの一対の辺間に亘る所定の縦幅Ｈｂとを有している。図中の８は、山形に突出させられたラベルＬが物品Ｗに貼付する貼付面である。

図１２に示すラベルＬは、ＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２を中間部に有し、ラベルＬの一部２に隣接する一側部３ａ及びラベルＬの一部２に隣接する他側部４ａを備え、一側部３ａの長さＦａと他側部４ａの長さＦｂとの関係がＦａ≦Ｆｂになっており、他側部４ａが種々の長さに設定され印字などにより主表示を行ない得る主表示部として構成されている。即ち、他側部４ａはその表示情報の分量などによってその長さを異にし、そのため、一側部の長さＦａは同じであるが、他側部４ａの長さＦｂが異なる複数種類のラベルＬが存在する。
そして、ラベルＬの一部２が裏面側から表面側に折り曲げられ、山形に突出させられて折曲部Ｍに形成された状態では、このラベルＬの一部２の両側に、ラベルＬの貼付面８が形成される。

図１３に示すラベルＬは、図１２に示すラベルＬと略同様であるが、山形に突出させられたラベルＬの一部２において、山形に折り曲げられる頂部６及び曲部７にミシン目５が形成されている。ミシン目５が形成されているので、折り曲げを容易にすることができる。

尚、上記図１２及び図１３に示すラベルＬのＲＦＩＤタグＴは、粘着層Ｂ内に付設されたものを用い説明したが、これに限定するものではなく、ＲＦＩＤタグＴを、表示層Ｕと粘着層Ｂの間、または粘着層Ｂの下面（台紙Ｄ側）に設けてもよく、更に、表示層Ｕの表面（粘着層Ｂに接している面の反対面）に付設しても同様な効果を奏する。
但し、ラベルＬの表示層Ｕと粘着層Ｂでタグ付設部位１を覆い二重構造とすることで、この部分の強度を増すと共にＲＦＩＤタグＴを容易に損傷する事態から抑制することができることから、ＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２の一方側面３または他方側面４の内側（粘着層Ｂ側）に付設することが望ましい。

図１乃至図３，図５には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この実施の形態に係るラベル貼付装置が対象とするラベルＬは、図４，図１２及び図１３に示すように、タグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が、ラベルＬの中間部に形成されるものである。
実施の形態に係るラベル貼付装置１００は、コンベアＣにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品ＷにラベルＬを貼付するものである。
ラベル貼付装置１００は、ラベル搬送手段１０及び折曲貼付手段２０を備えている。

ラベル搬送手段１０は、ラベルＬを他側部４ａを搬送方向前位にして搬送するもので、図２（ａ）に示すように、ラベルＬを台紙Ｄより剥離する剥離板１１と、ラベルＬが所定位置に搬送されたことを検知するセンサ１２と、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトするリーダライタ１３とから構成され、図示外のロールから送出されるラベルＬが仮着された台紙Ｄを搬送するとともに剥離板１１により折り返してラベルＬを引き剥がす。折り返しされた台紙Ｄは、図示外のリールに巻き取られる。符合１４は、ラベルＬの搬送方向後端を吸着板２１へ押し付けラベルＬの落下を防止するためのエアノズルである。ラベルＬが台紙Ｄより剥離された状態では、ラベルＬの搬送方向後端の位置は、後述の吸着板２１の後端部に対応する位置に略一義的に位置する。
また、ラベルＬの搬送に伴い、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づき折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計ると共に、リーダライタ１３は、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトして、情報の書き込みや読込みによる検証等を行う。

折曲貼付手段２０は、吸着板２１を備えており、この吸着板２１は、剥離板１１で剥離されたラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側から表面側に突出可能にラベルＬの表面側を吸着するものである。吸着板２１には、ラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔２１ａが設けられている。

吸着板２１は、ラベルＬの一部２に隣接する一側部３ａを吸着する一側体２２と、ラベルＬの一部２に隣接する一側部４ａを吸着する他側体２３とを備えている。他側体２３は、一側体２２に対して離間位置Ｖ及び接合位置Ｓの２位置に移動可能になっており、離間位置Ｖから接合位置Ｓへの移動時に、一側体２２及び他側体２３の互いに対向する端面でラベルＬの折曲部Ｍを形成するものである。
詳しくは、一側体２２は、ラベルＬの一側部３ａの長さＦａに対応させた長さＧａに設定されて支持部材２６を介してベース２５に固定されている。他側体２３は、ラベルＬの他側部４ａの複数種の長さＦｂの違いに対応可能な長さＧｂに設定されて、移動可能に支持部材２７を介してベース２５に設けられ、この摺動により離間位置Ｖ及び接合位置Ｓの２位置に移動可能になっている。即ち、一側体２２の長さＧａと他側体２３の長さＧｂとの関係がＧａ≦Ｇｂになっている。図１（ｂ）に示すように、他側体２３の側部にはローラ２８が突設されており、支持部材２７にはローラ２８を転動可能にガイドするガイド孔２９が形成されている。

即ち、他側体２３は、そのラベルＬの搬送方向Ｒ後端部と一側体２２のラベルＬの搬送方向Ｒ前端部とが接合する接合位置Ｓ及び一側体２２から離間する離間位置Ｖの２位置に移動可能に支持されている。離間位置Ｖにおいては、一側体２２と他側体２３との間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅが形成されるとともに、一側体２２と他側体２３とがラベルＬの搬送方向Ｒ両端部側を夫々吸着保持する。
また、実施の形態では、他側体２３として長さＧｂの異なる複数種類の他側体２３が用意され、この他側体２３に合わせた支持部材２７も用意され、他側体２３及び支持部材２７はベース２５に交換可能に、ビス２５ａで取付けられる。

また、折曲貼付手段２０は、他側体２３を移動させる駆動部３０を備えている。駆動部３０は、進出時に接合位置Ｓに位置させ後退時に離間位置Ｖに位置させるエアシリンダ装置３１で構成されている。エアシリンダ装置３１は、他側体２３裏面の取付部材３２に取り付けられるピストン３３とベース２５に固定されるシリンダ３４とからなる。

また、折曲貼付手段２０は、吸着板２１を剥離板１１で剥離されたラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に移動させる移動手段４０を備えている。
移動手段４０は、ベース２５が取り付けられるピストン４１と機台（図示せず）側のシリンダ４２とからなるエアシリンダ装置４３を備えている。符号４４はピストン４１の先端に設けられる支持板、符合４５は支持板４４とベース２５との間に設けられ、貼付位置での衝撃を吸収する複数のコイルスプリングである。

更に、折曲貼付手段２０は、一側体２２と他側体２３との間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むよう補助する折曲補助手段５０を備えている。
折曲補助手段５０は、ラベルＬの一部２に裏面側（粘着層Ｂ側）からエアを吹き出し、このエアの吹き出し力によりラベルＬの一部２を表面側に山形に折り曲げるエア吹き出しノズル５１を備えている。エア吹き出しノズル５１及びエアシリンダ装置３１（駆動手段）によりラベルＬの一部２を折り曲げ、頂部６を境に形成され夫々曲部７を有した一方側面３及び他方側面４を備えた折曲部Ｍを形成するので、折り曲げが確実に行なわれる。

図５は、実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成図である。
ラベル貼付装置１００は、ラベル貼付装置１００を司るＣＰＵ８０と、各種制御部のプログラムを格納するＲＯＭやフラッシュメモリ等から成る非揮発性メモリ８１と、書き換え可能でラベル貼付装置の各種動作の設定を保持するＥＥＰＲＯＭ８２（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、ＣＰＵ８０の作業領域として使用するＲＡＭ８３と、外部機器（ホスト８４）と有線または無線にて通信を行う外部インタフェース８５と、台紙Ｄを搬送する搬送モータ８６の制御を行なう搬送モータ制御部８７と、ラベル貼付装置１００の動作に関する情報を設定し各種釦と表示パネルから成る操作部８８を制御する操作制御部８９と、ラベルＬを検知するセンサ１２の制御を行なうセンサ制御部９０と、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトするリーダライタ１３を制御するリーダライタ制御部９１と、折曲貼付手段２０を制御するラベル貼付制御部９２（折曲制御手段）とをシステムバス９３を介して制御する。ホスト８４には、物品Ｗに付設されたバーコードを読み取るスキャナ９４が接続されている。

ＥＥＰＲＯＭ８２には、ラベル貼付制御部９２がエアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０を動作させるか否かを判断するための動作フラグ領域が設けられている。この動作フラグ領域への設定は、操作部８８からの設定（Ａ）、外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）、リーダライタ１３がＲＦＩＤタグＴを付設しない通常のラベルかＲＦＩＤタグＴを付設したラベルＬかを検知して行なう設定（Ｃ）のいずれかにより行なわれる。
そして、ラベル貼付制御部９２において、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＮ（１）が設定されている場合は、ラベルＬの貼付動作時にエアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０を動作させ、ＯＦＦ（０）が設定されている場合は、エアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０を動作させないように制御するよう構成されている。

従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置１００によってラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
ここでは、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域において、動作フラグの設定が、操作部８８からの設定（Ａ）により行なわれる場合について説明する。この設定の場合は、例えば、コンベアＣにより同一内容の物品Ｗが連続的に搬送される場合であり、物品Ｗの変わり目にラベル貼付装置１００に装填されるラベルが、通常のラベルの時は動作フラグをＯＦＦ（０）に設定し、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬが装填される時は動作フラグをＯＮ（１）に設定する。

先ず、操作部８８によりＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグが、ＯＮ（１）に設定されている場合のラベル貼付装置１００の動作を、図１、図２、図３及び図６を用いて説明する。
図２（ａ）に示すように、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（図６（Ｓ１０））、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づきラベル貼付制御部９２が折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計る。次いで、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（図６（Ｓ１１））。

そして、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＮ（１）が設定されているので（図６（Ｓ１２ＯＮ））、ラベル貼付制御部９２は、ラベルＬの貼付動作時にエアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０を動作させる（図６（Ｓ１３））。
即ち、図２（ｂ）に示すように、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置３１を作動し、他側体２３が離間位置Ｖに位置させる。これにより、一側体２２と他側体２３との間に裏面側（粘着層Ｂ側）から表面側（表示層Ｕ側）に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅが形成される。

次に、図１及び図２（ｃ）に示すように、ラベル貼付制御部９２はエアシリンダ装置３１を作動させ、他側体２３を離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動させる。また、このとき、ラベル貼付制御部９２は、エア吹き出しノズル５１を作動し、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２に裏面側（粘着層Ｂ側）に向けエアを吹き出す。これにより、一側体２２及び他側体２３がラベルＬの搬送方向Ｒ両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面３及び他方側面４の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面３の曲部７と他方側面４の曲部７を押圧して折曲部Ｍを形成する。この場合、エア吹き出しノズル５１からのエアの吹き出し力によりラベルＬの一部２を表面側（表示層Ｕ側）に押すので、ラベルＬの一部２が確実に山形に折り曲げられていく。

そして、図２（ｄ）に示すように、他側体２３が離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動すると、一側体２２及び他側体２３の互いに対向する端面が、ラベルＬの一部２である一方側面３及び他方側面４の表面（表示層Ｕ）に夫々当接してこれらを押し、一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部Ｍが形成される。

その後、図３に示すように、ラベル貼付制御部９２は、移動手段４０のエアシリンダ装置４３を作動し、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（図６（Ｓ１４））。これにより、吸着したラベルＬが物品Ｗに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベルＬの一部２である折曲部Ｍの両側にはラベルＬの貼付面８が形成されているので、一側体２２及び他側体２３によって、物品Ｗに押圧され、確実にラベルＬが物品Ｗに貼付される。ラベル貼付後は吸着板２１を吸着位置Ｘに復帰する。

次に、ＲＦＩＤタグＴが付設されない通常のラベルを貼付するときについて説明する。この場合は、操作部８８において、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグが、ＯＦＦ（０）に設定される。図６に示すフローチャートを用いて説明すると、図２（ａ）に示すように、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（図６（Ｓ１０））、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づきラベル貼付制御部９２が折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計る。次いで、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（図６（Ｓ１１））。
そして、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＦＦ（０）が設定されているので（図６（Ｓ１２ＯＦＦ））、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０は動作させることなく、移動手段４０のエアシリンダ装置４３を作動させ、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（図６（Ｓ１４））。
これにより、吸着した通常のラベルが物品Ｗに平面状に貼付される。このように、操作部８８からの設定（Ａ）によれれば、物品の種類が少なく単純な振り分けを行う小さなシステムへの導入が容易に行なえる。

次に、図７に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）の場合について説明する。この設定は、例えば、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬがラベル貼付装置に装填されており、コンベアＣにより内容物が異なる物品Ｗが混在して搬送される場合、物品Ｗの種類に応じてＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬを平面状に貼付する（動作フラグＯＦＦ）か、山型に折り曲げ貼付する（動作フラグＯＮ）かの指示が書き込まれたバーコードを物品Ｗに設け、このバーコードの指示に従ってラベルＬを貼付するものである。

図７に示すように、先ず、スキャナ９４により物品Ｗのバーコードを読み取り（Ｓ２１）、ホスト８４はスキャナ９４が読み取ったバーコードの内容が、ラベルＬを山型に折り曲げ貼付す（動作フラグＯＮ）ものかまたはラベルＬを平面状に貼付する（動作フラグＯＦＦ）ものかを判断し（Ｓ２１）、これらいずれかのコマンドを送信する（Ｓ２２，Ｓ２３）。ラベル貼付装置１００は、受信したコマンドにより、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグをＯＮ（１）またはＯＦＦ（０）に設定する（Ｓ２４）。

そして、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（Ｓ２５）、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（Ｓ２６）。次いで、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグがＯＮ（１）のときは（Ｓ２７ＯＮ）、ラベル貼付制御部９２が、エアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０を動作させる（Ｓ２８）。その後、ラベル貼付制御部９２は、移動手段４０を作動し（Ｓ２９）、ラベルＬは物品Ｗに山型に折り曲げ貼付される。

一方、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＦＦ（０）が設定されているときは（Ｓ２７ＯＦＦ））、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０は動作させることなく、移動手段４０のエアシリンダ装置４３を作動させ、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（Ｓ２９）。これにより、吸着した通常のラベルが物品Ｗに平面状に貼付される。
この外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）によれば、物品Ｗの種類や内容物により貼付するＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの形状を（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）を変更することが容易となる。

尚、上記説明では、スキャナ９４により物品Ｗのバーコードを読み取り、ホスト８４はスキャナ９４が読み取ったバーコードの内容が、ラベルＬを山型に折り曲げ貼付すものかまたはラベルＬを平面状に貼付するものかを判断し、これらいずれかのコマンドを送信するよう説明したが、スキャナを外部機器として、ラベル貼付装置１００が、スキャナで読み取ったバーコードデータを外部インタフェース８５を介して受信し、スキャナで読み取ったバーコードの内容に応じて、ラベル貼付制御部９２が、エアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０を動作させるように構成しても良い。

次にまた、図８に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、リーダライタ１３によりＲＦＩＤタグＴが付設されない通常のラベルかＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬかの検知をして行なう設定（Ｃ）の場合について説明する。この設定は、例えば、ラベル貼付装置１００に装填されたラベルの種別をリーダライタ１３で搬送時に判別し、予めラベルの折り曲げが必要とされたＲＦＩＤラベルを検出した場合に動作フラグをＯＮとし、通常のラベルあるいは予めラベルの折り曲げが不要なＲＦＩＤラベルを検出した場合に動作フラグをＯＦＦとするものである。

図８に示すように、ラベルが搬送されると（Ｓ３０）、リーダライタ１３により山形に折り曲げが必要か否かが判別され（Ｓ３１）、必要があるときは（Ｓ３１ＹＥＳ）、動作フラグＯＮに設定され（Ｓ３２）、不要のときは（Ｓ３１ＮＯ）動作フラグＯＦＦに設定される（Ｓ３３）。そして、動作フラグがＯＮ（１）のときは（Ｓ３４ＯＮ）、エアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０が動作する（Ｓ３５）。その後、移動手段４０が作動し（Ｓ３６）、ラベルＬは物品Ｗに山型に折り曲げ貼付される。
一方、動作フラグがＯＦＦ（０）のときは（Ｓ３４ＯＦＦ）、エアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０が動作することなく、移動手段４０が作動し（Ｓ３６）、ラベルＬは物品Ｗに平面状に貼付される。

このリーダライタ１３による設定（Ｃ）によれば、通常のラベルかＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルか否かをリーダライタ１３で判別し、動作フラグを設定するので、操作部８８での設定が無くなり、２種類のラベルを用途に合わせて装填するだけで、自動的にエアシリンダ装置３１（駆動手段）及び折曲補助手段５０の動作の有無が切り替わるので作業効率が良い。また、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの種類に応じて動作フラグを設定する場合は、貼付するラベルの種類やＲＦＩＤタグ内のＩＣチップに記憶された情報別にＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの形状（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）を変更することができ使用用途が拡がる。

上記の説明により、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの一部２を物品に対して山形に突出させて貼付し、ＲＦＩＤタグＴを物品から離間することで、ＲＦＩＤタグＴが貼付された物品からの影響を低減させることができ、そのため、安定したデータの読み書きを確保できる
また、駆動手段により折曲部Ｍの一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合しているので、ラベルＬの表示層Ｕと粘着層Ｂがタグ付設部位１を覆い二重構造となるため、この部分の強度を高くすることができ、ＲＦＩＤタグＴを容易に損傷する事態から抑制することができる。
また、用途に合わせて図１３に示すラベルＬを使用することで、物品Ｗの使用目的が終了した後、山形に突出させられた折曲部Ｍを容易に切除することができ、情報の漏洩を防止すると共に分別廃棄が容易に行うことができる。
更にまた、動作フラグの設定によりラベルＬを物品Ｗに対し、平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付するかを用途やシステムに合わせて切り替えができると共に、貼付されたラベルＬの形状（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）により物品Ｗの内容物や種別を容易に視認することができる。

次に、一側部３ａの長さＦａは同じであるが、他側部４ａの長さＦｂが異なる別の種類のラベルを貼付する場合について説明する。
先ず、図９に示すように、先のラベルＬ（Ａ）よりも僅かに長さが短いラベルＬ（Ｂ）の場合、他側体２３を特に交換することなくそのまま用いる。この場合、一側体２２の搬送方向後端部にラベルＬ（Ｂ）の搬送方向後端が位置し、他側部４ａの長さＦａより長さが短く長さＦｂが不変の一側部３ａが位置するので、折り曲げようとするラベルＬ（Ｂ）の一部２の吸着板２１に対する位置関係がずれることがなく、そのため、上記と同様に、ラベルＬ（Ｂ）を吸着して折曲貼付することができる。この際には、他側体２３はラベルＬ（Ｂ）の他側部４ａより長くなるので、エアを吸引する小孔が露出するが、その露出は僅かなので吸引に支障が生じることはない。

もしこの場合、図１１に示すように、一側部３ａを搬送前位にし他側部４ａを搬送後位にしてラベルＬを搬送し、これに合わせて、吸着板の一側体２２及び他側体２３を作成した場合には、先のラベルＬ（Ａ）よりも僅かに長さが短いラベルＬ（Ｂ）の場合にそのまま適用しようとしても、一側体２２の搬送方向後端部にラベルＬの搬送方向後端が位置するので、折り曲げようとするラベルＬの一部２が、折り曲げのための空間ｅの形成される正規の部位に位置しないことになる。そのため、この場合には、吸着板２１及び移動手段４０など全部の設定変えを行わなければならないことになり、構造が複雑で作業も煩雑になり対応が面倒であるが、本実施の形態では、ラベルＬのサイズ変更に容易に対応することができる。

また、図１０に示すように、先のラベルＬ（Ａ）よりも長さが大幅に短いラベルＬ（Ｃ）の場合（例えば、他側部４ａが半分程度短くなる場合）、この短いラベルＬ（Ｃ）に合わせて予め用意した他側体２３（Ｃ）及び支持部材（図示せず）に交換する。この交換の際には、先の支持部材２７のビス２５ａを緩めて取外し、新たな支持部材（図示せず）をビス２５ａでベース２５に取付ける。この場合、他側体２３（Ｃ）及び支持部材の交換だけでよく、図１１に示すように、吸着板２１及び移動手段４０など全部の設定変えを行わなければならない場合に比較して、作業が極めて容易に行われる。そして、上記と同様に、ラベルＬ（Ｃ）を吸着して折曲貼付することができる。
また、先のラベルＬ（Ａ）よりも長さが大きいラベルＬ（図示せず）の場合も、これに合わせて予め用意した他側体２３（図示せず）及び支持部材（図示せず）に交換する。

尚、上記実施の形態では、折曲補助手段５０は、ラベルＬの一部２を表面側（表示層Ｕ）からエアを吹き出して折り曲げるエア吹き出しノズル５１を備えて構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、ラベルＬの一部２を吸引して、表面側に折り曲げる吸引ノズル（図示せず）を備えて構成しても良く、適宜変更して差支えない。また、折曲補助手段５０は、上記に限定されるものではなく、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの一部２を同じ方向に折り曲がるように補助するものであれば良く適宜変更して構わない。

また、上記実施の形態では、ラベルＬの一部２である一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合するよう説明したが、これに限定するものではなく、一方側面３及び他方側面４を接合せずラベルＬの一部２を山形に折り曲げて突出させた形態のラベルＬを物品に貼付しても良い。この場合、エアシリンダ装置３１において、離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動する移動量を少なくすることで容易に実現できる。これにより、屈曲したラベルＬの一部２が山形に折り曲げて突出させた形態を維持することから、物品Ｗに貼付されたラベルＬのＩＣチップＴａに対し、携帯用のリーダライタをかざしデータの読み取り作業を行うような場合には、物品Ｗに平面状のラベルＬが貼付された場合に比べ、より通信角度が拡がり、ラベルＬに向けての読み取り作業の効率化が図れる効果を奏する。

更に、ラベルＬの一部２が山形に折り曲げられるように折り目などが付されているような場合には、特に、折曲補助手段５０を設けなくても良い。しかしながら、ラベルＬの一部２を裏面側から表側へ確実に折り曲げるためには、折曲補助手段５０があった方が望ましい。

更に、上記実施の形態では、エアシリンダ装置４３により吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させ、ラベルＬを物品Ｗに押圧して貼付するもので説明したが、これに限定するものではなく、吸着板２１の小孔２１ａよりエアーを噴出し、ラベルＬを物品Ｗに向けて吹き飛ばして貼付する方式（エアージェット方式）のラベル貼付装置にも適用できることは言うまでもない。この場合、エアシリンダ装置３１により、ラベルＬの一部２を山形に折り曲げた後、ラベル貼付制御部９２により吸着板２１の小孔２１ａよりエアーを噴出させるだけで容易に実現可能である。

更に、上記実施の形態のラベル貼付装置において、ラベルＬの表面側（表示層Ｕ側）に物品Ｗに関する情報やバーコード等の可変情報を印字するインクジェット式、またはサーマル式等のヘッドを有する印字手段を備えたラベル貼付装置にも実施可能であることは言うまでもない。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示し、（ａ）は吸着板の吸着面側から見た要部斜視図、（ｂ）は吸着板の裏側から見た要部斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が物品に貼付したラベルの状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の別の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置のまた別の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において、長さが異なるラベルに適用するときの作用を示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において、長さが異なるラベルに適用するときの作用を示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の利点を説明するために、比較対照である別のラベル貼付装置をその作用とともに示す図である。 本発明のラベル貼付装置が対象とするラベルの一例を示す図である。 本発明のラベル貼付装置が対象とする別のラベルの一例を示す図である。 ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一般例を示す図である。

符号の説明

Ｌ ラベル
Ｔ ＲＦＩＤタグ
Ｕ 表示層
Ｂ 粘着剤層
Ｐ フィルム層
Ｄ 台紙
Ｔａ ＩＣチップ
Ｔｂ 通信用アンテナ
Ｈａ 横幅
Ｈｂ 縦幅
Ｗ 物品
Ｒ 搬送方向
１ タグ付設部位
２ ラベルの一部
３ 一方側面
３ａ 一側部
４ 他方側面
４ａ 他側部
５ ミシン目
６ 頂部
７ 曲部
８ 貼付面
Ｍ 折曲部
Ｃ コンベア
１０ ラベル搬送手段
１１ 剥離板
１２ センサ
１３ リーダライタ
２０ 折曲貼付手段
２１ 吸着板
２１ａ 小孔
２２ 一側体
２３ 他側体
２５ ベース
２５ａ ビス
２６ 支持部材
２７ 支持部材
２８ ローラ
２９ ガイド孔
３０ 駆動部
３１ エアシリンダ装置
３２ 取付部材
３３ ピストン
３４ シリンダ
Ｓ 接合位置
Ｖ 離間位置
ｅ 空間
４０ 移動手段
４１ ピストン
４２ シリンダ
４３ エアシリンダ装置
４４ 支持板
４５ コイルスプリング
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
５０ 折曲補助手段
５１ エア吹き出しノズル
８０ ＣＰＵ
８１ 非揮発性メモリ
８２ ＥＥＰＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
８４ ホスト
８５ 外部インタフェース
８６ 搬送モータ
８７ 搬送モータ制御部
８８ 操作部
８９ 操作制御部
９０ センサ制御部
９１ リーダライタ制御部
９２ ラベル貼付制御部（折曲制御手段）
９３ システムバス
９４ スキャナ
１００ ラベル貼付装置

Claims (5)

1. ＩＣチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、
   前記ラベルは、前記ＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を中間部に有し、前記ラベルの一部に隣接する一側部及び前記ラベルの一部に隣接する他側部を備え、前記一側部の長さＦａと前記他側部の長さＦｂとの関係がＦａ≦Ｆｂであって、前記他側部を種々の長さに設定された前記ラベルを用い、
   前記ラベルを前記他側部を搬送方向前位にして搬送するラベル搬送手段と、
   前記ラベル搬送手段により搬送された前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面及び他方側面から成る折曲部を形成するとともに、該折曲部が形成された前記ラベルを物品に貼付する折曲貼付手段とを備え、
   前記折曲貼付手段は、前記ラベルの一部に隣接する一側部を吸着する一側体と前記ラベルの一部に隣接する他側部を吸着する他側体とから成る吸着板と、
   前記吸着板の前記一側体及び前記他側体を固定するベースと、
   前記他側体を前記一側体に対して離間位置及び接合位置の２位置に移動可能にし、前記離間位置から接合位置への移動により、前記一側体及び他側体の互いに対向する端面で前記折曲部を形成するように、前記他側体を移動させる駆動部とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記ラベル貼付装置は、前記駆動部を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを制御する折曲制御手段を備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 前記他側体として長さの異なる複数種類の他側体を用意し、前記複数種類の他側体を前記ベースに交換可能にしたことを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
4. 前記折曲貼付手段は、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込みを補助する折曲補助手段を備えていることを特徴とする請求項１、２または３記載のラベル貼付装置。
5. 前記折曲貼付手段は、前記吸着板が前記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した前記ラベルを前記物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のラベル貼付装置。
   
   
   

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