JP4848148B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents
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Description
図10は、RFIDタグTが付設されたラベルLであり、ラベルLは、表示層Uと粘着層Bとから成り、表示層Uの裏面にRFIDタグTが付設されており、帯状の台紙Dに順次仮着されている。
RFIDタグTは、ICチップTaと通信用アンテナTbとから構成され、全体を覆うフィルム層Jにより保護されている。
このような、RFIDタグTが付設されたラベルLを物品に貼付するラベル貼付装置としては、従来、例えば、本願出願人が先に提案したものが知られている(特開2005−104521号公報掲載)。これは、ラベルLを台紙Dに仮着した状態で搬送するとともに、台紙Dより剥離したラベルLを吸着板により所定の吸着位置で吸着し、吸着板で吸着したラベルLを所定の貼付位置で物品に貼付するものである。
また、上記特許文献3のラベルLを物品に固定する方法として、ラベルLを筒状中空物100に貼付後、この筒状中空物100を物品に固定するには、接着剤やセロハンテープ等を用いて物品に固定しなければならず、上記従来のラベル貼付装置では対応できないことから、人的作業で上記固定方法を用いる場合は、その作業が煩わしいと共に作業効率が良くない問題がある。
更に、ラベルLが筒状中空物100を介して物品に貼付されるため、筒状中空物100が他のものと擦過した場合に筒状中空物100が取れてしまう、または筒状中空物100が貼付された物品を積み上げた場合に筒状中空物100により傾き積載できないなどの問題が考えられる。
吸着板によりRFIDタグが付設されたラベルを吸着し、その後、吸着板移動機構により吸着板を吸着位置から貼付位置へ移動するとともに、折曲貼付機構によりラベルの一方側貼着部を他方側貼着部に対して仕切線から折り曲げて物品に貼付するので、タグ付設部を特別な部材を用いることなく物品から離間させ、物品からの影響をできるだけ抑制できるようにするとともに、上記ラベルを物品に効率良く貼付することができる。
ラベルの一般部に隣接する他辺を一般部に対して切り込み形成し、タグ付設部の裏面側を非粘着または弱粘着としたので、ラベル貼付の際、タグ付設部1が物品Wから突出し易くなる。
これにより、折曲貼付機構により一方側貼付部が折り曲げられる際、タグ付設部が一方側貼付部と面一の状態で一方側貼付部に追従して吸着板に設けた通過空間を通過し、タグ付設部が一般部から突出し、物品のコーナ部に起立させられる。この場合、吸着板でラベルを押えながらタグ付設部を突出させることができ、確実にラベルの貼付を行なうことができる。
安価な部材により構成を単純化するとともに、ローラにより確実にラベルの貼付を行なうことができる。
保持体に吸着機構を設け、保持体の吸着面を吸着板の吸着面と面一になるようにし、その間にローラを配置したので、ラベルを確実に吸着保持し、ラベルを物品に貼付する際に、ラベルが斜交して貼付されることを防止するとともに、確実に物品にラベルを貼付することができる。
図1及び図2には、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置で使用するラベルLを示している。
このラベルLは、表示層Uの裏面側に粘着剤が塗布された粘着層Bを有し、この裏面において帯状の台紙Dに順に仮着されている。また、表示層Uの裏面には、RFIDタグTが付設されている。
RFIDタグTは、ICチップTaと通信用アンテナTbとから構成され、全体を覆うフィルム層Jにより保護されている。
ラベルLは、台紙Dの長手方向Rに沿って長い長方形状に形成され、物品Wのコーナ部Wcであってコーナ部Wcを構成する一方平面Wa及び他方平面Wbに折曲されて貼付されるものである。
タグ付設部1は、台紙Dの長手方向R下流に位置する一辺3が一般部2に連設され、他辺4(他の3つの辺)は一般部2から分離され、物品Wに対する貼付時に一般部2の折り曲げにより一般部2から突出可能に形成されている。タグ付設部1の一般部2に隣接する他辺4は、一般部2に対して切り込みHが形成されている。
詳しくは、表示層Uは、例えば、上質紙,アート紙,コート紙などで形成される紙基材の場合には、厚さtがt=70μm以上に形成され、ポリエチレン(PE),ポリプロピレン(PP),ポリエチレンテレフタレート(PET),ポリスチレン(PS),ポリウレタン等の樹脂フィルム基材や、ポリエチレンやポリプロピレン等に充填剤を加えて紙のような繊維状に加工した合成紙基材の場合は、厚さtがt=50μm以上に形成されることが望ましい。
図3乃至図5に示すように、このラベル貼付装置S1は、コンベアCにより搬送方向Mの方向に搬送される物品Wの前位にラベルLを貼付するものであり、特に、ラベルLを物品Wの前位であるコーナ部Wcを構成する一方平面Wa及び他方平面Wbに折り曲げて貼付する。
ラベル貼付装置S1は、ラベル搬送機構10を備えている。ラベル搬送機構10は、ロール11から送出されるラベルLが仮着された台紙Dを搬送するとともに剥離板12により折り返してラベルLを台紙Dから引き剥がす。折り返しされた台紙Dは、リール13に巻き取られる。符号14は、剥離板12の前位に設けられRFIDタグTの情報の読み書きを行なうリーダライタである。
この吸着板20は、剥離板12で剥離されたラベルLのRFIDタグTが付設されたタグ付設部1を除く一般部2の他方側貼付部6を吸着するように、コ字状に形成されている。これにより、吸着板20のラベルLの進行方向の後位中央には、後述の折曲貼付機構により一方側貼付部5が折り曲げられる際、タグ付設部1が一方側貼付部5と面一の状態でこの一方側貼付部5に追従できるようにタグ付設部1を通過させる通過空間22が形成される。
吸着板移動機構30は、図3に示すように、エアシリンダ装置31で構成され、吸着板20が支持されるベース34が取り付けられるピストン32と機台(図示せず)側のシリンダ33とからなる。吸着板20はベース34に対して衝撃を吸収するコイルスプリング35を介して支持されている。
折曲貼付機構40は、物品Wの一方平面Waに沿って転動可能なローラ41と、ローラ41を回転可能に保持する保持体42と、保持体42を後退位置E(図3,図5(b))及び進出位置F(図5(d))間で進退駆動させ進出駆動時にローラ41をラベルLの一方側貼付部5に当接させて物品Wの一方平面Waに沿って転動させる駆動機構44とを備えて構成されている。
図3,図5(a)(b)に示すように、コンベアCで物品Wが搬送されており、ラベル搬送機構10により、ラベルLが搬送され、台紙Dが剥離板12により折り返しされてラベルLが台紙Dから引き剥がされる。吸着板20は、吸着位置Xにおいてこの引き剥がされたラベルLを吸着する。この状態では、吸着板20において、ラベルLのRFIDタグTが付設されたタグ付設部1を除く一般部2の他方側貼付部6が吸着され、保持体42において、ラベルLの一般部2の一方側貼付部5が吸着される。
これにより、ラベルLの他方側貼付部6が、物品Wのコーナ部Wcに沿うように物品Wの他方平面Wbに貼付される。
この場合、タグ付設部1が一方側貼付部5と面一の状態で物品Wのコーナ部Wcから突出できる剛性を有しているので、タグ付設部1が一方側貼付部5と面一の状態で一方側貼付部5に追従して吸着板20に設けた通過空間22を通過し、タグ付設部1が一般部2から突出する。具体的には、タグ付設部1が物品Wに対して突出し、物品Wのコーナ部Wcに起立させられる。ラベルL貼付後は、吸着板移動機構30のエアシリンダ装置31及び駆動機構44のエアシリンダ装置45が作動し、吸着板20は吸着位置X及び保持体42は後退位置Eの各元位置に復帰する。
更に、筒状中空物等を使用しないので、積載できないなどの問題が解消される。
このラベルLは、上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置で使用したラベルLと略同様に構成されるが、上記ラベルLと異なって、タグ付設部1がラベルLの角部を構成する部位に形成され、各辺がラベルLの外側の各辺に夫々平行になるように形成されている。
タグ付設部1は、一辺3が一般部2に連設され、一般部2に隣接する1つの他辺4(A)及びラベルLの外周を構成する2つの他辺4(B,C)は一般部2から分離され、物品Wに対する貼付時に一般部2の折り曲げにより一般部2から突出可能に形成されている。タグ付設部1の他辺4の内、一般部2に隣接する他辺4(A)は、一般部2に対して切り込みHが形成されている。
図7乃至図9に示すように、このラベル貼付装置S2は、上記ラベル貼付装置S1と略同様に構成されるが、上記のラベル貼付装置S1とは、吸着板20の構成が異なっている。
この吸着板20は、図7及び図8に示すように、剥離板12で剥離されたラベルLのRFIDタグTが付設されたタグ付設部1を除く一般部2の他方側貼付部6を吸着するように、矩形状に形成されている。これにより、吸着板20の側方には、折曲貼付機構40により一方側貼付部5が折り曲げられる際、タグ付設部1が一方側貼付部5と面一の状態でこの一方側貼付部5に追従できるようにタグ付設部1を通過させる通過空間22が形成される。
他の構成は、上記ラベル貼付装置S1と同様である。
図7,図9(a)(b)に示すように、コンベアCで物品Wが搬送されており、ラベル搬送機構10により、ラベルLが搬送され、台紙Dが剥離板12により折り返しされてラベルLが引き剥がされる。吸着板20は、吸着位置Xにおいてこの引き剥がされたラベルLを吸着する。この状態では、吸着板20において、ラベルLのRFIDタグTが付設されたタグ付設部1を除く一般部2の他方側貼付部6が吸着され、保持体42において、ラベルLの一般部2の一方側貼付部5が吸着される。
これにより、ラベルLの他方側貼付部6が、ラベルLの仕切線Pが物品Wのコーナ部Wcに沿うように物品Wの他方平面Wbに貼付される。
この場合、タグ付設部1が一方側貼付部5と面一の状態で物品Wのコーナ部Wcから突出できる剛性を有しているので、タグ付設部1が一方側貼付部5と面一の状態で一方側貼付部5に追従して吸着板20に設けた通過空間22を通過し、タグ付設部1が一般部2から突出する。具体的には、タグ付設部1が物品Wに対して突出し、物品Wのコーナ部Wcに起立させられる。ラベルLの貼付後は、吸着板移動機構30のエアシリンダ装置31及び駆動機構44のエアシリンダ装置45が作動し、吸着板20は吸着位置X及び保持体42は後退位置Eの各元位置に復帰する。
また、上記第一乃至第二の実施の形態では、コンベアCにより搬送方向Mの方向に搬送される物品Wの前位にラベルLを貼付するものとしたが、例えば、物品Wの後位や側位、下方などの他のコーナ部WcにラベルLを貼付する場合は、ラベル貼付装置S1またはラベル貼付装置S2の設置位置を用途に合わせて変更するだけで良く、適宜変更して構わない。
T RFIDタグ
Ta ICメモリチップ
Tb 通信用アンテナ
U 表示層
B 粘着剤
D 台紙
J フィルム層
W 物品
Wa 一方平面
Wb 他方平面
Wc コーナ部
R 台紙の長手方向
1 タグ付設部
2 一般部
3 一辺
4 他辺
H 切り込み
P 仕切線(延長線)
5 一方側貼付部
6 他方側貼付部
Ka、Kb 補強基材
S1,S2 ラベル貼付装置
C コンベア
M 搬送方向
10 ラベル搬送機構
11 ロール
12 剥離板
13 リール
14 リーダライタ
20 吸着板
20a 吸着面
21 小孔
22 通過空間
X 吸着位置
Y 貼付位置
30 吸着板移動機構
31 エアシリンダ装置
32 ピストン
33 シリンダ
34 ベース
35 コイルスプリング
40 折曲貼付機構
41 ローラ
42 保持体
42a 吸着面
E 後退位置
F 進出位置
43 アーム
44 駆動機構
45 エアシリンダ装置
46 ピストン
47 シリンダ
Claims (5)
- 台紙に仮着されラベルにメモリチップ及び通信用アンテナから成るRFIDタグを付設し、上記RFIDタグが付設された所定の大きさのタグ付設部を一般部に対して区画して設け、該タグ付設部は、上記一般部と連設する一辺及び上記一般部と分離可能な他辺とから成り、上記タグ付設部の一辺の延長線であって上記一般部を通る仕切線を境にして、該一般部を上記タグ付設部が連設される一方側貼付部及び上記タグ付設部と分離される他方側貼付部に区画して設け、該仕切線において折曲した際、上記タグ付設部が上記一般部から突出可能にした上記ラベルを物品に貼付するラベル貼付装置であって、
上記ラベルを吸着する吸着板と、該吸着板を上記ラベルを吸着する吸着位置及び上記ラベルの他方側貼着部を該ラベルの仕切線が物品のコーナ部に沿うように物品の他方平面に貼付する貼付位置の2位置に移動させる吸着板移動機構と、上記吸着板による上記ラベルの他方側貼着部の貼着後に上記ラベルの一方側貼着部を他方側貼着部に対して仕切線から折り曲げて上記物品の一方平面に貼付する折曲貼付機構とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。 - 上記タグ付設部の他辺の内、上記一般部に隣接する他辺を上記一般部に対して切り込み形成し、上記タグ付設部の裏面側を非粘着または弱粘着とした上記ラベルを物品に貼付することを特徴とする請求項1記載のラベル貼付装置。
- 上記吸着板を、上記折曲貼付機構により上記一方側貼付部が折り曲げられる際、上記タグ付設部が上記一方側貼付部と面一の状態で該一方側貼付部に追従できるように該タグ付設部を通過させる形状に形成したことを特徴とする請求項1または2記載のラベル貼付装置。
- 上記折曲貼付機構を、上記物品の一方平面に沿って転動可能なローラと、該ローラを回転可能に保持する保持体と、該保持体を後退位置及び進出位置間で進退駆動させ進出駆動時に上記ローラを上記ラベルの上記一方側貼着部に当接させて上記物品の一方平面に沿って転動させる駆動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項1または3のいずれかに記載のラベル貼付装置。
- 上記保持体を、上記吸着板が上記吸着位置から上記貼付位置に至るまで該吸着板に同動可能にし、該保持体に上記ラベルを吸着する吸着機構を設け、該保持体の上記後退位置において該保持体の吸着面を上記吸着板の吸着面と面一になるようにし、上記ローラを、上記吸着板が上記吸着位置から上記貼付位置に至るまで上記吸着板と上記保持体との間であって上記吸着板に隣接して上記保持体に設けたことを特徴とする請求項4記載のラベル貼付装置。
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