WO2019203337A1

WO2019203337A1 - 電子タグ書き込みシステム及びその方法

Info

Publication number: WO2019203337A1
Application number: PCT/JP2019/016758
Authority: WO
Inventors: 太郎井川; 幸紀別府; 博英大内; 英司西山; 亮人高橋; 小山　真; 竣太郎野口
Original assignee: 大王製紙株式会社; ダイオーエンジニアリング株式会社
Priority date: 2018-04-19
Filing date: 2019-04-19
Publication date: 2019-10-24
Also published as: US11334727B2; EP3783536A1; US20210081621A1; CN111989694A

Abstract

【課題】対象物に応じて異なる情報を電子タグに書き込む技術を提供する。【解決手段】上記課題は、書き込み情報を電子タグ１０に書き込む書き込み装置６０と、電子タグ１０と紐づけされる対象物５０に関する書き込み情報を取得する、情報取得部７０と、を備え、情報取得部７０により取得した書き込み情報を、電子タグ１０に対し書き込み装置６０により書き込む、電子タグ書き込みシステム１により解決される。

Description

電子タグ書き込みシステム及びその方法

　本発明は、電子タグ書き込みシステム及びその方法に関するものである。

　周知のように、電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、ＲＦラベル等ともいわれる）は、情報の記憶及び読み出しを近距離無線通信により非接触で行うためにＩＣチップとこれに接続されたアンテナとを有するものである。また、電子タグは対象物に貼付するために裏面が粘着面となっているものや、粘着面がなく、紐等により商品に付加されるものが一般的である。ＲＦＩＤ（Radio frequency identification）は、このような電子タグを利用し、電子タグに対する対象物に関する情報の書き込み、及び電子タグに記憶された情報の読取りを、無線通信により行う自動認識システムである。

　電子タグは、様々な検討及び提案がなされており、実現しているものもあれば、実現していないものもある。例えば、電子タグは、バーコード等の光学的に読取可能なタグに代わるものとして商品の個品管理への応用が期待されているが、コンビニエンスストア等のように単価の安い小売業での利用は、わが国では実現に至っていない。この主な原因は、電子タグの単価が高いことにあるが、読み取り精度の問題（商品の内容物に含まれる水や金属製商品容器等による電波の遮断）や、個別商品に対する電子タグの書き込み技術の未完成等も、普及の足かせになっている。

　このうち、電子タグの書き込み技術については、一定の商品に対する電子タグに、一定の情報（例えば、製造情報、トラック積載情報、在庫情報、販売情報、ロス情報、配送情報、消費期限情報、消費情報）を書き込む技術は提案されている（例えば特許文献１～４参照）。

　しかし、一定の情報が書き込まれた電子タグを商品に付ける手法を用いて、商品の個品管理を実現するには、ほぼすべての商品でソースタギング（メーカーが商品に電子タグを付けること）がなされる必要があり、その環境整備には多大な時間が必要である。

　また、それが可能になったとしても、小売店側で対象物ごとに異なる情報を書き込んだ電子タグを付ける要望には対応できない。すなわち、小売店で電子タグを付ける場合、種類（大きさ、包装等）、数量等がばらばら（少量多品種）の商品に対して、個々に異なる情報を書き込んだ電子タグを付ける必要があるが、これを手作業で行うことは現実的でない上、これを自動で行う装置も提供されていないのが現状である。もちろん、小売店以外でも、少量多品種製造のメーカー等であれば、小売店と同様の要望が存在することはいうまでもない。

特開２００５－１０４５２１号公報特開２００７－０９１２４６号公報特開２００７－０９１２９８号公報特開２００８－０４４６６１号公報特開２００８－６２９６５号公報

　そこで、本発明の主たる課題は、対象物に応じて異なる情報を電子タグに書き込む技術を提供することにある。

　上記課題を解決した電子タグ書き込みシステム及びその方法は以下のとおりである。
　＜第１の態様＞
　書き込み情報を電子タグに書き込む書き込み装置と、
　電子タグと紐づけされる対象物に関する書き込み情報を取得する、情報取得部と、を備え、
　前記情報取得部により取得した書き込み情報を、電子タグに対し前記書き込み装置により書き込む、
　ことを特徴とする、電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　本電子タグの書き込みシステムでは、電子タグと紐づけされる対象物に関する書き込み情報を取得し、対応する電子タグに対し書き込みを行うため、対象物に応じて異なる情報を電子タグに書き込むことができる。例えば、小売店で電子タグを貼付する場合、種類（大きさ、包装等）、数量等がばらばら（少量多品種）の入荷商品に電子タグを付属させるにあたり、対象物に応じて異なる情報を電子タグに書き込むことができる。

　＜第２の態様＞
　前記書き込み情報は、対象物から取得される一次情報の一部又は全部、並びに取得した一次情報に基づいて取得される二次情報の少なくとも一方を含む、
　第１の態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　書き込み情報を対象物から検出等により取得することで、書き込み情報の準備がより正確で、より容易となるため好ましい。
　＜第３の態様＞
　前記書き込み装置に対して電子タグを順次供給する、タグ供給部を備えた、
　第１又は２の態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　このようなタグ供給部を備えることにより、対象物に応じて異なる情報が書き込まれた電子タグを自動的に順次作製することができる。

　＜第４の態様＞
　電子タグを順次供給するタグ供給部と、
　前記タグ供給部から供給される電子タグを、前記対象物に付属させるタグ付属部とを有し、
　前記書き込み装置は、前記対象物に付属した電子タグに前記書き込み情報を書き込むものである、
　第１又は２の態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　本電子タグ書き込みシステムでは、例えば、小売店等で、種類（大きさ、包装等）、数量等がばらばら（少量多品種）の入荷商品に、未書き込みの電子タグを付属させた後、その電子タグに書き込み情報を書き込むことができる。この場合、対象物一つごとに電子タグの付属及び書き込みを行うほか、一度に処理する対象物のすべてに電子タグを付属させた後、各対象物に付属する電子タグに順に書き込みを行うこともできる。

　＜第５の態様＞
　電子タグの供給部を備えず、前記情報取得部により取得した書き込み情報を、前記書き込み装置により対象物に付属の電子タグに書き込みを行うものである、
　第１又は２の態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　本電子タグ書き込みシステムは、電子タグを供給して対象物に付属させることは行わず、電子タグに書き込み情報を書き込むだけのシステムである。例えば、生産者が商品や、その容器又は包装に未書き込みの電子タグを付属させて商品を出荷する場合、小売店が本システムを使用することにより、入荷商品に付属する電子タグに書き込みを行うことができる。

　＜第６の態様＞
　電子タグと紐づけされる対象物に関する書き込み情報を取得するステップと、
　取得した書き込み情報を、対応する電子タグに対し書き込むステップと、
　を含むことを特徴とする、電子タグ書き込み方法。

　（作用効果）
　第１の態様と同様の作用効果を奏する。

　＜第７の態様＞
　粘着部を有する電子タグを順次供給するタグ供給部と、
　前記タグ供給部から供給される電子タグを、貼付対象である対象物に貼付する、貼付部とを備え、
　前記書き込み装置は、前記対象物に関する書き込み情報を、前記対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込むものであり、
　前記情報取得部は、前記対象物の個別情報を検出する個別情報センサを含み、
　前記個別情報センサにより検出した個別情報の一部又は全部、並びに検出した個別情報に基づいて取得される関連情報の少なくとも一方を含む書き込み情報を、前記書き込み装置により、その個別情報の検出を行った対象物に貼付することとなる電子タグに書き込む、
　第２の態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　本電子タグ書き込みシステムでは、対象物の個別情報を検出し、その検出結果に基づく書き込み情報を、その個別情報の検出を行った対象物に貼付することとなる電子タグに書き込むものであるため、複数種の対象物に対して順不同で電子タグを貼付する場合であっても、自動的に適切な情報が書き込まれた電子タグを貼付することができる。例えば、小売店で電子タグを貼付する場合、種類（大きさ、包装等）、数量等がばらばら（少量多品種）の入荷商品を、作業員が対象物の種類が何であるかを意識せずに順次自動的に適切な情報が書き込まれた電子タグを貼付できるようになる。

　＜第８の態様＞
　前記個別情報センサは、コードリーダ、光学的文字読取装置、カラーセンサ、重量センサの少なくとも一つである、
　第７の態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　本電子タグ書き込みシステムでは、個別情報センサが一次元コードや二次元コード等のコードリーダである場合、その読取情報を書き込んだ電子タグを貼付することができる。よって、例えば小売事業者が、販売商品にこのような電子タグを貼付することにより、レジ・検品・棚卸業務や、防犯ゲートを用いた万引防止等における商品識別を、非接触で多数の商品をまとめて一度に行うことができる。また、個別情報センサが光学的文字読取装置である場合、対象物(通常は商品外装又は商品自体)に付された、商品サイズや商品の色、内容量、製造日や消費期限等の表記を読み取り、その読取情報を書き込んだ電子タグを貼付することができる。さらに、個別情報センサがカラーセンサである場合には、対象物の色に関する情報を書き込んだ電子タグを貼付することができ、個別情報センサが重量センサである場合、対象物の重量に関する情報を書き込んだ電子タグを貼付することができる。よって、例えば小売事業者が、販売商品にこれらの電子タグを貼付することにより、通常付される一次元コードや二次元コードに含まれない個別情報に基づいて商品管理を行うことができる。

　＜第９の態様＞
　同一の対象物の連続処理を選択する入力装置を備え、
　前記入力装置により、前記同一の対象物の連続処理が選択されたときには、最初の対象物に電子タグを貼付するときに、前記個別情報センサにより検出した個別情報の一部又は全部、並びに検出した個別情報に基づいて取得される関連情報の少なくとも一方を含む書き込み情報を、前記書き込み装置により、その個別情報の検出を行った対象物に貼付することとなる電子タグに書き込み、
　前記最初の対象物以降の前記同一の対象物に電子タグを貼付するときに、前記最初の対象物における書き込み情報を、前記書き込み装置により、前記最初の対象物以降の対象物に貼付することとなる電子タグに書き込む、
　第７又は８の態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　本装置によれば、作業員が入力装置を用いて連続処理を選択することにより、その選択が有効な間、同一の対象物を複数個連続して処理することができるため、ある程度まとまった量の対象物を処理するのであれば、かえって効率よく電子タグへの情報の書き込みと貼付を行うことができる。また、商品を自動認識する場合と比較して、制御が簡素となり、誤認識のおそれもないものとなる。

　＜第１０の態様＞
　前記対象物を搬送するコンベヤを有し、
　前記貼付部は、前記タグ供給部から供給される電子タグを受け取り、前記コンベヤ上を搬送される前記対象物に貼付するロボットを有し、
　前記個別情報センサは、前記コンベヤにおける、前記ロボットの貼付可能範囲よりも上流側に設けられており、
　前記ロボットに、前記タグ供給部から供給された電子タグを受け取らせた後、その電子タグを前記書き込み装置に近接させて、前記書き込みを行ってから、前記対象物に貼付させる、
　第７～９のいずれか１つの態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　このように、コンベヤにより対象物を搬送しつつ、その搬送中の対象物にロボットにより電子タグを貼付すると、多数の対象物を連続処理することができる。また、貼り付けの直前で電子タグに情報を書き込むことにより、複数種の貼付対象物に対して、個別に情報を書き込んだ電子タグを貼付することができるだけでなく、無駄な書き込みを抑制することができ、効率の良い情報の書き込み及び貼り付けを行うことができる。

　＜第１１の態様＞
　前記コンベヤにおける、前記個別情報センサよりも上流側に対象物の通過を検出する通過センサを有し、
　この通過センサにより対象物の通過を検知してから所定時間経過するまでに、前記個別情報センサにより前記個別情報が検出されないとき、少なくとも前記コンベヤを停止する、
　第１０の態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　対象物における目的の個別情報（一次元コード等）の位置が、個別情報センサにより検出できない面に存在していたり、個別情報が付された包装に大きな皺が寄っていたりすると、個別情報センサは個別情報を検出できず、単に対象物がコンベヤ上を搬送されるだけとなる。この場合、個別情報の読み取りエラーが発生しているのか、はたまたロボットの制御に問題が発生しているのか不明である。これに対して、本態様のように、個別情報センサの上流側に配置された通過センサにより対象物の通過を検知してから所定時間経過するまでに、個別情報センサにより個別情報が検出されないときには、個別情報センサの読み取りエラーが発生しているものと判断することができる。よって、このような場合には、少なくともコンベヤを停止すると、対象物を取り出して装置始動からやり直すことにより、電子タグも無駄にならずに運転を再開することができる。

　＜第１２の態様＞
　前記コンベヤによる前記対象物の搬送空間以外に、廃棄する電子タグを貼り付けておくための仮貼付部を有し、
　前記電子タグの書き込みエラーが発生したとき、前記ロボットが受け取った前記電子タグを前記仮貼付部に貼付させるとともに、その電子タグを貼付することが予定されていた対象物は電子タグを貼付せずに前記コンベヤから排出させる、
　第１０又は１１の態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　前述のように、ロボットが受け取った電子タグを、ロボットにより書き込み装置に近接させて書き込みを行うのは一つの好ましい手法である。しかし、この手法では、電子タグの書き込みエラーが発生したときには、当該電子タグを離してからでなければ次の処理を行うことができない。そこで、本態様のように、仮貼付部を設けておき、電子タグの書き込みエラーが発生したときには、ロボットが受け取った電子タグを仮貼付部に貼付させるとともに、対象物には電子タグを貼付せずにコンベヤから排出させるのは好ましい。
　なお、用語「書き込みエラー」とは、書き込みに要求されるプロセスで発生するすべてのエラーを意味し、メモリへの実際の書き込みの際に発生するエラーはもちろんのこと、メモリへの実際の書き込みの前に必要となる読み取り時に発生するエラーも含む意味である。これらのエラーは、例えばＩＣチップやアンテナ等のハードウェアの故障、通信品質の低下や、通信の衝突等に起因して発生するものである。

　＜第１３の態様＞
　前記コンベヤにおける、前記ロボットの貼付可能範囲よりも上流側に、前記コンベヤ上を搬送される前記対象物を撮像する撮像装置を有し、
　前記個別情報センサは、前記コンベヤにおける、前記撮像装置よりも上流側に設けられており、
　前記対象物の画像情報と、その対象物における指定貼付位置とが関連付けて記憶された、記憶部を有し、
　画像認識により前記撮像装置による撮像情報と前記記憶部に記憶された前記対象物の画像情報とを比較し、前記コンベヤ上に前記対象物を認識したときには、その認識した対象物と関連付けられた指定貼付位置を前記記憶部から読み出すとともに、前記コンベヤ上における前記対象物の位置を検知し、前記指定貼付位置と前記対象物の位置とに基づいて、前記ロボットは、前記電子タグを、前記コンベヤ上を搬送される対象物における指定貼付位置に貼付し、
　前記指定貼付位置の読み出しが完了する前に、前記ロボットは前記電子タグの受け取りから前記書き込みまでの動作を終了するようになっており、
　前記コンベヤによる前記対象物の搬送空間以外に、廃棄する電子タグを貼り付けておくための仮貼付部を有し、
　前記個別情報センサにより前記個別情報を検出した後、前記対象物が前記ロボットの貼付可能範囲を通過するまで前記指定貼付位置の読み出しがなかったときに、前記ロボットが受け取った前記電子タグを前記仮貼付部に貼付させるとともに、その電子タグを貼付することが予定されていた対象物は電子タグを貼付せずに前記コンベヤから排出させる、
　第１０～１２のいずれか１つの態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　このように撮像装置を用いて画像認識を行い、その結果に基づいてロボットが受け取った電子タグを、対象物の指定貼付位置に貼付すると、作業員がコンベヤ上の対象物の位置（向きを含む）を意識せずに、コンベヤ上に不規則に載せたとしても、対象物の指定貼付位置に電子タグを貼付することができる。
　また、現在のロボットの速度や全体としての貼付処理の高速化を考えると、指定貼付位置の読み出しが完了する前に、電子タグはロボットに受け渡され、書き込みが終了していることが好ましい。
　しかし、この場合、画像認識のエラーや、対象物の画像と指定貼付位置が記憶部に記憶されていないこと等により、指定貼付位置の読み出しエラーが発生すると、ロボットは既に受け取っている電子タグを対象物に貼り付けることができない。しかも、ロボットが保持する電子タグは既に書き込みが完了しているため、その電子タグを離してからでなければ次の処理を行うことができない。そこで、本態様のように、仮貼付部を設けておき、個別情報センサにより個別情報を検出した後、対象物がロボットの貼付可能範囲を通過するまで指定貼付位置の読み出しがなかったときには、指定貼付位置の読み出しエラーとみなして、ロボットが受け取った電子タグを仮貼付部に貼付させるとともに、対象物には電子タグを貼付せずにコンベヤから排出させるのは好ましい。

　＜第１４の態様＞
　前記コンベヤにおける、前記ロボットの貼付可能範囲よりも上流側に、前記コンベヤ上を搬送される前記対象物を撮像する撮像装置を有し、
　前記個別情報センサは、前記コンベヤにおける、前記撮像装置よりも上流側に設けられており、
　前記対象物の画像情報と、前記対象物における指定貼付位置とが関連付けて記憶された、記憶部を有し、
　画像認識により前記撮像装置による撮像情報と前記記憶部に記憶された前記対象物の画像情報とを比較し、前記コンベヤ上に前記対象物を認識したときには、その認識した対象物と同一と認識される前記対象物の画像情報と関連付けられた指定貼付位置を前記記憶部から読み出すとともに、前記コンベヤ上における前記対象物の位置を検知し、前記指定貼付位置と前記対象物の位置とに基づいて、前記ロボットに、前記電子タグを、前記コンベヤ上を搬送される対象物における指定貼付位置に貼付させるものであり、
　前記ロボットは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びこれらの各軸を中心とする回転方向の運動を含む６以上の自由度のロボットであり、
　前記指定貼付位置は、前記対象物の側面を含む、
　第１０～１３のいずれか１つの態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　本電子タグ書き込みシステムでは、６以上の自由度のロボットを用いることにより、対象物の側面を含む指定貼付位置（向きを含む）に電子タグを貼り付けることができる。したがって、対象物に応じて、商品に影響しにくい位置や、通信品質が低下しにくい位置に、電子タグを貼付することができる。また、作業員がコンベヤ上の対象物の位置（向きを含む）を意識せずに、コンベヤ上に対象物を不規則に載せたとしても、対象物の指定貼付位置に電子タグを貼付することができる。

　＜第１５の態様＞
　前記個別情報センサにより前記対象物の個別情報を検出するよりも先に、前記ロボットに前記タグ供給部から前記電子タグを受け取らせ、その電子タグを前記書き込み装置による書き込み可能位置に待機させ、
　前記個別情報センサにより前記対象物の個別情報を検出した後、前記書き込み装置による書き込みを行う、
　第１０～１４のいずれか１つの態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　このように、予め電子タグを書き込み装置による書き込み可能位置に待機させておくことにより、個別情報を検出してから電子タグへの書き込みまでの時間を短縮することができる。これにより、全体としての貼付効率を向上できるのはもちろん、個別情報センサから貼付位置までの搬送距離を短縮することができ、装置の小型化を図ることができる。

　＜第１６の態様＞
　前記コンベヤにおける、前記ロボットの貼付可能範囲よりも上流側に、前記コンベヤ上を搬送される前記対象物を撮像する撮像装置を有し、
　前記個別情報センサは、前記コンベヤにおける、前記撮像装置よりも上流側に設けられており、
　前記対象物の画像情報と、その対象物における指定貼付位置とが関連付けて記憶された、記憶部を有し、
　画像認識により前記撮像装置による撮像情報と前記記憶部に記憶された前記対象物の画像情報とを比較し、前記コンベヤ上に前記対象物を認識したときには、その認識した対象物と関連付けられた指定貼付位置を前記記憶部から読み出すとともに、前記コンベヤ上における前記対象物の位置を検知し、前記指定貼付位置と前記対象物の位置とに基づいて、前記ロボットは、前記電子タグを、前記コンベヤ上を搬送される対象物における指定貼付位置に貼付し、
　前記指定貼付位置は、前記対象物における個別情報の検出面と同一面かつ個別情報と重ならない位置である、
　第１０～１５のいずれか１つの態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　電子タグの貼付位置は適宜定めればよいが、個別情報の検出面と同一面かつ個別情報と重ならない位置とすると、電子タグの貼付後に電子タグで個別情報が隠れることがないため、電子タグの記憶内容と対象物の個別情報との比較確認が容易となる。

　＜第１７の態様＞
　前記対象物を搬送する第１コンベヤと、この第１コンベヤの下流側に隙間を空けて連なり、第１コンベヤから送り出される前記対象物を受け取り搬送する第２コンベヤと、を有し、
　前記貼付部は、前記タグ供給部から供給される電子タグを受け取り、前記第２コンベヤ上を搬送される前記対象物に貼付するロボットを有し、
　前記個別情報センサは、前記第１コンベヤと前記第２コンベヤとの隙間を通して、前記対象物の下方から前記対象物の個別情報を検出する下方センサと、前記ロボットの貼付可能範囲よりも上流側で前記対象物の上方から前記対象物の個別情報を検出する上方センサとを含む、
　第７～１６のいずれか１つの態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　このように、第１コンベヤ及び第２コンベヤにより対象物を搬送しつつ、その搬送中の対象物にロボットにより電子タグを貼付すると、多数の対象物を連続処理することができる。また、コンベヤを第１コンベヤと第２コンベヤとに分けるだけでなく、その受渡部分の隙間を利用することにより上下両方から対象物の個別情報の検出を行うことができるため、検出対象の個別情報の位置が上下異なる複数種の貼付対象物を、上下の向きを意識することなく連続処理することができる。

　＜第１８の態様＞
　前記対象物を搬送するコンベヤを有し、
　前記貼付部は、前記タグ供給部から供給される電子タグを受け取り、前記コンベヤ上を搬送される前記対象物に貼付するロボットを有し、
　前記個別情報センサは、前記コンベヤにおける、前記ロボットの貼付可能範囲よりも上流側に設けられており、
　前記タグ供給部は、連続帯状の剥離シートとその連続方向に所定の間隔で繰り返し貼り付けられた電子タグとを含む電子タグシートと、この電子タグシートをその連続方向に移送するとともに、移送方向下流側から順に電子タグを剥離し、ロボットに受け渡す受渡部とを有するものであり、
　前記受渡部は、前記剥離シートを、前記電子タグを有する側と反対側に折り返すように案内する折り返しガイドを含み、
　前記ロボットのエンドエフェクタが吸引により前記電子タグを保持する吸着部であり、
　前記ロボットは、前記吸着部により前記剥離シート上の前記電子タグを吸着し、この吸着部の移動により、前記電子タグを前記剥離シートから剥離した後、前記対象物に貼り付けるものであり、
　前記受渡部における前記剥離シートの折り返し開始位置よりも前側で、前記剥離シート上の電子タグに前記吸着部を吸着させた後、
　前記吸着部を、前記折り返し開始位置までは前記電子タグを吸着したまま前記剥離シートとともに移動させ、前記折り返し開始位置以降は前記電子タグを吸着したまま前記剥離シートの移動方向の接線方向に前記剥離シートと同速度で移動させることにより、前記剥離シートの折り返しにより前記剥離シートから剥離した前記電子タグを前記吸着部に受け渡す構成とした、
　第７～１７のいずれか１つの態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　粘着部を有する電子タグは、連続帯状の剥離シートとその連続方向に所定の間隔で繰り返し貼り付けられた電子タグとを含む電子タグシートとして販売されているため、電子タグの供給部はこの電子タグシートをその連続方向に移送するとともに、移送方向下流側から順に電子タグを剥離し、ロボットに受け渡すことが好ましい。そして、このように粘着部を有する電子タグをロボットで保持する場合、ロボットのエンドエフェクタを吸着部とし、粘着部と反対面を吸着することが望ましい。

　しかし、剥離シート上に貼り付けられた電子タグをロボットの吸着部に確実に受け渡すには、強力な吸着力か、剥離を補助する機構が必要となる。そして、ロボットの吸着部に対する電子タグの受け渡し時に、電子タグの吸着位置にズレを生じると、ロボットが狙った貼付位置に貼り付けることができなくなる。

　これに対して、本態様では、ロボットの吸着部を、剥離シートの折り返し開始位置以降は電子タグを吸着したまま剥離シートの移動方向の接線方向に、剥離シートと同速度で移動させる。これにより、剥離シートの折り返しにより電子タグに働く剥離力を主に利用し、かつ吸着部が剥離シートから離れることによる力をほとんど利用せずに、吸着部で電子タグと保持して剥離シートから剥離することができる。よって、非常に簡素な仕組みでありながら、より少ない吸着力で確実な電子タグの受け渡しが可能となり、電子タグの貼付位置がズレにくいものとなる。

　＜第１９の態様＞
　粘着部を有する電子タグを順次供給するステップと、
　前記供給される前記電子タグを、貼付対象である対象物に貼付するステップとを有し、
　前記対象物の個別情報を個別情報センサにより検出し、この検出した個別情報の一部又は全部、並びに検出した個別情報に基づいて取得される関連情報の少なくとも一方を含む書き込み情報を取得するステップと、
　前記書き込み情報を、その個別情報の検出を行った対象物に貼付することとなる電子タグに書き込むステップと、を含む、
　第６の態様の電子タグ書き込み方法。

　（作用効果）
　第７の態様と同様の作用効果を奏する。

　＜第２０の態様＞
　粘着部を有する電子タグを順次供給するタグ供給部と、
　前記電子タグの貼付対象である対象物を搬送するコンベヤと、
　前記タグ供給部から供給される電子タグを受け取り、前記コンベヤ上を搬送される対象物に貼付する、ロボットと、
　を備え、
　前記書き込み装置は、前記対象物に関する書き込み情報を、前記対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込むものであり、
　前記情報取得部は、前記対象物の識別情報と、その対象物に関する書き込み情報とが関連付けて記憶された記憶部から、前記コンベヤ上を搬送される対象物に関する書き込み情報を読み出すものである、
　第２の態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　本電子タグ書き込みシステムでは、装置内で対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込みを行うものであるため、複数種の対象物に対して個別に情報を書き込んだ電子タグを貼付することができる。例えば、小売店で電子タグを貼付する場合、種類（大きさ、包装等）、数量等がばらばら（少量多品種）の入荷商品を、作業員が順次コンベヤに載せ、個別に情報を書き込んだ電子タグを貼付できるようになる。

　＜第２１の態様＞
　前記コンベヤにおける、前記ロボットの貼付可能範囲よりも上流側に設けられた、前記コンベヤ上を搬送される前記対象物の外観に表示された識別情報を光学的に読み取る、個別情報センサを備え、
　前記個別情報センサにより前記識別情報を読み取ったとき、その識別情報に対応する書き込み情報を前記記憶部から読み出し、前記書き込み装置により、前記対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込む、
　第２０の態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　本電子タグ書き込みシステムでは、個別情報センサの光学的読み取り結果に基づいて対象物を逐次自動認識し、予め関連付けられた対応する書き込み情報を電子タグに書き込むため、複数種の対象物を順不同、間隔不同でコンベヤに載せたとしても、自動的に適切な情報が書き込まれた電子タグを貼付することができる。例えば、小売店で電子タグを貼付する場合、種類（大きさ、包装等）、数量等がばらばら（少量多品種）の入荷商品を、作業員が順番や間隔を意識せずに順次コンベヤに載せるだけで、商品に対して、個別に情報を書き込んだ電子タグを貼付することができるようになる。

　＜第２２の態様＞
　前記記憶部に記憶された対象物を選択する入力装置を備え、
　前記入力装置により選択された対象物に関する書き込み情報を、前記記憶部から読み出し、その書き込み情報を、前記入力装置による新たな対象物の選択がなされるまで変更せずに、順次、前記電子タグへの書き込みを行う、
　第２０の態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　本装置によれば、作業員が入力装置を用いて対象物を選択することにより、同一の対象物を複数個連続して処理することができるため、ある程度まとまった量の対象物を処理するのであれば、十分に効率よく電子タグへの情報の書き込みと貼付を行うことができる。また、商品を自動認識する場合と比較して、制御が簡素となり、誤認識のおそれもないものとなる。

　＜第２３の態様＞
　前記ロボットに、前記タグ供給部から供給された電子タグを受け取らせた後、その電子タグを前記書き込み装置に近接させて、前記書き込みを行ってから、前記対象物に貼付させるものである、
　第２０～２２のいずれか１つの態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　このように、貼り付けの直前で電子タグに情報を書き込むことにより、無駄な書き込みを抑制することができ、効率の良い情報の書き込み及び貼り付けを行うことができる。

　＜第２４の態様＞　
　前記ロボットは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びＺ軸を中心とする回転方向の運動を含む４以上の自由度のロボットであり、
　前記コンベヤにおける、前記ロボットの貼付可能範囲よりも上流側に設けられた、前記コンベヤ上を搬送される前記対象物を撮像する撮像装置を有し、
　前記記憶部は、前記識別情報と、この識別情報に対応する対象物に関する書き込み情報と、前記識別情報に対応する対象物における指定貼付位置とが関連付けて記憶されたものであり、
　前記撮像装置による撮像情報に基づき、前記対象物の位置を検知し、前記対象物に関する書き込み情報を前記記憶部から読み出し、前記電子タグへの書き込みを行うとともに、前記対象物における指定貼付位置を読み出し、この指定貼付位置と前記対象物の位置とに基づいて、前記ロボットが、前記電子タグを、前記コンベヤ上を搬送される対象物における指定貼付位置に貼付し、
　前記タグ供給部は、終端で折り返されて始端に戻るエンドレスの移動部を有するコンベヤと、前記コンベヤに前記電子タグを供給し、前記粘着部を前記移動部に貼り付ける、電子タグ送出部とを有し、
　前記ロボットのエンドエフェクタが吸引により前記電子タグを保持する吸着部であり、
　前記ロボットは、前記吸着部により前記移動部に貼り付けられた前記電子タグを吸着し、この吸着部の移動により、前記電子タグを前記移動部から剥離した後、前記対象物に貼り付けるものであり、
　前記コンベヤの終端における前記移動部の折り返し開始位置よりも前側で、前記移動部に貼り付けられた電子タグに前記吸着部を吸着させた後、
　前記吸着部を、前記折り返し開始位置までは前記電子タグを吸着したまま前記移動部とともに移動させ、前記折り返し開始位置以降は前記電子タグを吸着したまま前記移動部の移動方向の接線方向に前記移動部と同速度で移動させることにより、前記移動部の折り返しにより前記移動部から剥離した前記電子タグを前記吸着部に受け渡す構成とした、
　第２０～２３のいずれか１つの態様の電子タグ書き込みシステム。

　（作用効果）
　本電子タグ書き込みシステムでは、４以上の自由度のロボットを用い、電子タグを指定貼付位置（向きを含む）に貼り付けることができる。したがって、対象物に応じて、商品に影響しにくい位置や、通信品質が低下しにくい位置に、電子タグを貼付することができる。また、作業員がコンベヤ上の対象物の位置（向きを含む）を意識せずに、コンベヤ上に対象物を不規則に載せたとしても、対象物の指定貼付位置に電子タグを貼付することができる。

　また、粘着部を有する電子タグをロボットで保持する場合、ロボットのエンドエフェクタを吸着部とし、粘着部と反対面を吸着することが望ましい。この場合、タグ供給部は、ロボットの受け取り範囲内まで電子タグを移動するために、本態様のように粘着部を有する電子タグをコンベヤの移動部に貼り付けて搬送することが好ましい。

　しかし、コンベヤの移動部上に貼り付けた電子タグをロボットの吸着部に確実に受け渡すには、強力な吸着力か、剥離を補助する機構が必要となる。そして、ロボットの吸着部に対する電子タグの受け渡し時に、電子タグの吸着位置にズレを生じると、指定貼付位置に貼り付けることができなくなる。

　これに対して、本態様では、ロボットの吸着部を、コンベヤの移動部の折り返し開始位置以降は電子タグを吸着したまま移動部の移動方向の接線方向に、移動部と同速度で移動させる。これにより、移動部の折り返しにより電子タグに働く剥離力を主に利用し、かつ吸着部が移動部から離れることによる力をほとんど利用せずに、吸着部で電子タグと保持して移動部から剥離することができる。よって、非常に簡素な仕組みでありながら、より少ない吸着力で確実な電子タグの受け渡しが可能となり、電子タグの貼付位置がズレにくいものとなる。

　＜第２５の態様＞
　電子タグの貼付対象である対象物をコンベヤにより搬送するステップと、
　ロボットにより、粘着部を有する電子タグを受け取り、前記コンベヤ上を搬送される対象物に貼付するステップと、
　前記対象物の識別情報と、その対象物に関する書き込み情報とが関連付けて記憶された記憶部から、前記コンベヤ上を搬送される対象物に関する書き込み情報を読み出すステップと、
　前記読み出した、前記対象物に関する書き込み情報を、前記対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込むステップと、を含む、
　第６の態様の電子タグ書き込み方法。

　（作用効果）
　第２０の態様と同様の作用効果を奏する。

　本発明によれば、対象物に応じて異なる情報を電子タグに書き込むことが可能となる、等の利点がもたらされる。

電子タグ書き込みシステムの概略図である。電子タグ書き込みシステムの概略図である。電子タグ書き込みシステムの概略図である。電子タグ書き込みシステムの概略図である。電子タグ書き込みシステムの概略図である。電子タグ書き込みシステムの概略図である。電子タグ書き込みシステムの概略図である。制御部の構成図である。電子タグの例を示す（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）底面図、（ｄ）平面図、（ｅ）側面図、（ｆ）底面図である。電子タグを貼付した対象物を示す斜視図である。電子タグ書き込みシステムを概略的に示す正面図である。電子タグ書き込みシステムを概略的に示す側面図である。タグ供給部の例を示す正面図である。電子タグの受け渡し部を示す正面図である。電子タグ書き込みシステムの要部を概略的に示す正面図である。電子タグ書き込みシステムの要部を概略的に示す正面図である。電子タグ書き込みシステムの要部を概略的に示す正面図である。電子タグ書き込みシステムの要部を概略的に示す正面図である。電子タグ書き込みシステムの要部を概略的に示す正面図である。電子タグ書き込みシステムを概略的に示す側面図である。電子タグ書き込みシステムを概略的に示す側面図である。タグ供給部の例を概略的に示す正面図である。電子タグ書き込みシステムの要部を概略的に示す正面図である。制御の一例を示すフローチャートである。タグ供給部の例を示す正面図である。タグ供給部の要部を示す平面図である。タグ供給部の要部を示す斜視図である。タグ供給部における電子タグの変化を示す平面図である。電子タグの変化を示す側面図である。タグ供給部における電子タグの変化を示す平面図である。タグ供給部における電子タグの変化を示す平面図である。電子タグの例を示す（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）底面図である。折り曲げ後の電子タグの例を示す（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）底面図である。電子タグを貼付した対象物を示す斜視図である。電子タグの受け渡し部を示す正面図である。電子タグの受け渡し部を示す斜視図である。電子タグ書き込みシステムを概略的に示す正面図である。電子タグ書き込みシステムを概略的に示す側面図である。（ａ）電子タグの受け取り、（ｂ）情報の書き込み、（ｃ）対象物への貼付を示す側面図である。電子タグの貼付装置を概略的に示す側面図である。電子タグの貼付装置を概略的に示す側面図である。電子タグの貼付装置を概略的に示す側面図である。電子タグの貼付装置を概略的に示す側面図である。

　＜基本的事項＞
　図１～図７は、電子タグ書き込みシステム１の代表的な例を示している。これらの電子タグ書き込みシステム１は、書き込み情報を電子タグ１０に書き込む書き込み装置６０と、電子タグ１０と紐づけされる対象物５０に関する書き込み情報を取得する、情報取得部７０と、情報取得部７０により取得した書き込み情報を、対応する電子タグ１０に対し書き込み装置６０により書き込む制御部９０とを備えている。

　したがって、本電子タグ書き込みシステム１では、電子タグ１０と紐づけされる対象物５０に関する書き込み情報を取得し、対応する電子タグ１０に対し書き込みを行うため、対象物５０に応じて異なる情報を電子タグ１０に書き込むことができる。例えば、小売店で電子タグ１０を貼付する場合、種類（大きさ、包装等）、数量等がばらばら（少量多品種）の入荷商品に電子タグ１０を付属させるにあたり、対象物５０に応じて異なる情報を電子タグ１０に書き込むことができる。

　（制御部）
　制御部９０は、システムを動作させるために、必要に応じて情報の入出力や演算を行いつつシステムの構成要素と通信を行い、各構成要素を制御するものである。したがって、制御部は、入出力装置、演算装置、通信装置、記憶装置等を有するものとすることができる。このような制御部９０は、シーケンサ（ＰＬＣ）やコンピュータ（ＰＣ、マイクロコントローラ）等の公知の産業用制御装置を単独で用いて、又は機能等に応じて複数組み合わせて構成することができる。例えば後述する応用例の場合、コンベヤ、センサやロボット等の基本制御及びインターフェースはシーケンサにより実現し、情報処理やそれに基づくシーケンサに対する指令（モード設定やパラメータ設定、動作開始の指示等）はコンピュータで実現する構成とすることができる。

　図８に示すように、制御部９０は、作業員による入力を行うための入力装置８１を備え、この入力に応じてシステムの各種動作（情報取得、書き込み等）を行うことができる。入力装置８１は、キーボードやマウス、又は専用のスイッチとすることができる。作業員が処理を選択するために、処理を実行するためのボタン等のグラフィカルユーザーインターフェースを表示する表示装置８２を備えているのも好ましい。この場合、入力装置８１と表示装置８２とが一体化されたタッチパネルを備え、表示装置８２に表示された連続処理を実行するためのボタン等をタッチすることにより処理の選択入力を行うようになっていると特に好ましい。また、図示しないが、制御部９０に対して、表示装置８２及び入力装置８１を有するスマートフォン等の携帯端末を、制御部９０に対してネットワークや近距離無線通信、又は有線通信により接続可能とし、この携帯端末の表示装置８２及び入力装置８１を利用して、処理の選択を行うように構成することもできる。

　（電子タグ）
　電子タグ１０は、対象物に付属するものであれば、その形状、構造は特に限定されるものではなく、公知の電子タグ１０を適宜使用することができる。電子タグ１０は、例えば、値札、荷札等のように対象物に外的に付加されるものの他、対象物の容器、蓋、包装箱、搬送用段ボール箱に内蔵されるものであってもよい。対象物に外的に付加される電子タグ１０は、粘着面や紐、タグピン等により対象物に固定又は連結されていてもよいが、対象物とともに処理される（取り扱われる）限り、対象物に固定又は連結されておらず、自由に移動可能なものであってもよい。

　例えば、粘着面を有するタイプの電子タグ１０の形状は、図９（ａ）～（ｃ）示す例や、図３３（ａ）～（ｃ）示す例のように角をとった長方形のものが一般的であるが、これに限定されるものではない。また、電子タグ１０の代表的なものの一つは、例えば図９（ｃ）及び図３３（ｃ）に示すように、インレット１０ａ，１０ｉとしてＩＣチップ１０ｉとこれに接続されたアンテナ１０ａとを有するパッシブタイプの電子タグ１０であるが、これに限定されるものでもない。

　電子タグ１０は、通信品質の低下を防止するために、少なくともアンテナ１０ａの一部を貼付対象物５０から離間させることが望ましい。このため、粘着面１１を有する電子タグ１０の場合、図３３（ａ）～（ｃ）に示すように、電子タグ１０のアンテナ１０ａを含む一部分を折り位置１０ｐで折り畳み、粘着面１１同士を貼り合わせた粘着不能化部分１２と、粘着面１１が露出する残粘着部分１３とを形成し、図３４に示すように残粘着部分１３の粘着面１１により対象物５０に貼付することができる。この場合、インレット１０ａ，１０ｉを通る位置で折り曲げるのは好ましいものではない。よって、このような電子タグ１０では、インレット１０ａ，１０ｉを有する部分に隣接する部分であって、インレット１０ａ，１０ｉ側に折り返したときに、アンテナ１０ａの少なくとも一部と重なる部分と、インレット１０ａ，１０ｉを有する部分との間に、折り位置１０ｐを設けることが望ましい。例えば、図示例のような長方形の電子タグ１０の場合、長手方向の一端部にインレット１０ａ，１０ｉを有しない折り返し部分１０Ｆを設けるとともに、反対側にインレット１０ａ，１０ｉを設け、これらの境界を折り位置１０ｐとすることができる。

　このような電子タグ１０の折り畳みは、後述するようにタグ供給部２０を備える場合には、タグ供給部２０内に付加された折り曲げ装置により行ってもよい（例えば特許文献５参照）し、予め一部が折り畳まれた電子タグ１０を本電子タグ書き込みシステム１に供給してもよい。

　（書き込み情報）
　電子タグ１０に対する書き込み情報は、電子タグ１０と紐づけされる対象物５０に関する情報であって、対象物５０に応じて異なる情報を含む。この限りにおいて、書き込み情報は特に限定されないが、対象物５０の個別情報５１の一部又は全部を含むのは好ましい。個別情報５１は、対象物５０を他の物と識別するための識別情報の他、その対象物５０を他の物と識別することはできないが、その対象物５０の特徴や性質等を表す属性情報の両方を含む。識別情報としては、商品コードやシリアルナンバー、製品番号、ロット番号等を例示することができる。また、属性情報としては、出荷順、製造年月日、消費期限、商品名等の商標の他、商品や包装の色、さらには商品重量等を例示することができる。また、書き込み情報は、識別情報や属性情報以外の付属情報を含むことができる。付属情報としては、製造に要した時間等の時間情報、製造時の気温等の温度情報、製造時の湿度等の湿度情報、占いやくじの当り外れ等に関する乱数情報等を例示することができる。

　対象物５０の個別情報５１や属性情報は、図１０に示すように、一次元コードや二次元コードとして、又はそのままの文字や絵等として対象物５０に印刷等により付加されている情報であると、対象物５０から容易に取得できるため好ましいが、これに限定されるものではない。

　（情報取得部）
　情報取得部７０は、書き込み情報の一部又は全部を、対象物５０から取得可能な一次情報とすることができる。これにより、書き込み情報の準備がより正確で、より容易となる。例えば、情報取得部７０は、対象物５０から個別情報５１を検出する個別情報センサ７１を含むことができる。

　個別情報センサ７１は、対象物５０からその個別情報５１を検出できるものである限り、特に限定されるものではない。例えば、個別情報センサ７１は、コードリーダ、光学的文字読取装置、カラーセンサ、重量センサ、磁気センサ、音声認識センサ等の少なくとも一つとすることができる。個別情報センサ７１が一次元コードや二次元コード等のコードリーダである場合、その読取情報を書き込んだ電子タグ１０をその対象物５０に付属させることができる。よって、例えば小売事業者が、販売商品にこのような電子タグ１０を付属させることにより、レジ・検品・棚卸業務や、防犯ゲートを用いた万引防止等における商品識別を、非接触で多数の商品をまとめて一度に行うことができる。また、個別情報センサ７１が光学的文字読取装置である場合、対象物５０(通常は商品外装又は商品自体)に付された、商品サイズや商品の色、内容量、製造日や消費期限等の表記を読み取り、その読取情報を書き込んだ電子タグ１０をその対象物５０に付属させることができる。さらに、個別情報センサ７１がカラーセンサである場合には、対象物５０の色に関する情報を書き込んだ電子タグ１０をその対象物５０に付属させることができ、個別情報センサ７１が重量センサである場合、対象物５０の重量に関する情報を書き込んだ電子タグ１０をその対象物５０に付属させることができる。よって、例えば小売事業者が、販売商品にこれらの電子タグ１０を付属させることにより、通常付される一次元コードや二次元コードに含まれない個別情報５１に基づいて商品管理を行うことができる。

　個別情報センサ７１が磁気センサである場合、チケット、小切手（ＭＩＣＲ）、通帳、クレジットカード等の磁気ストライプ付き対象物の磁気記録情報を読み取り、その読取情報を書き込んだ電子タグ１０をその対象物５０に付属させることができる。

　個別情報センサ７１がマイク及び音声認識システムからなる音声認識センサである場合、作業員が対象物の個別情報を視認し、発声することにより、個別情報を認識し、その認識情報を書き込んだ電子タグ１０をその対象物５０に付属させることができる。

　個別情報センサ７１による検出対象は、少なくとも識別情報を含むことが好ましく、識別情報と属性情報の両方を含むとより好ましい。

　コードリーダ、光学的文字読取装置、及びカラーセンサは、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像センサ（イメージセンサ）を用いて実現することが好ましい。撮像センサを用いた方式では、広範囲の検出が可能になるだけでなく、複数種類の検出対象を検出する多目的リーダとして活用することができる。つまり、この場合、検出対象別にセンサを設けることなく、一つのセンサで一次元コード又は二次元コード、文字及び色を検出することも可能となる。もちろん、個別情報センサ７１はイメージセンサに限られるものではなく、例えばコードリーダの場合にはレーザスキャン方式等の公知の各種センサを用いることができる。

　個別情報センサ７１は、対象物５０の生産、物流の過程で使用されるコンベヤに設置するか、又は個別情報センサ７１を備えたコンベヤを増設し、コンベヤにより搬送中の対象物５０から個別情報５１を検出すると好ましい。

　個別情報センサ７１をハンディタイプ装置（ハンディタイプコードリーダ等）とし、対象物５０の搬入、搬出、陳列等の際に、作業員がこれを手で持って対象物５０にかざすことにより、複数の対象物５０の個別情報５１を順次検出することもできる。また、個別情報センサ７１を据置きタイプの装置とし、対象物５０の搬入、搬出、陳列等の際に、作業員が対象物５０を手で持って据置きタイプの個別情報センサ７１にかざすことにより、複数の対象物５０の個別情報５１を順次検出することもできる。

　情報取得部７０が個別情報センサ７１を含む場合、情報取得部７０はデジタルカメラ、マイク等の個別情報センサ７１を備えたコンピュータ（ＰＣ、マイクロコントローラ、タブレット端末、スマートフォン）により構成することができる。

　（記憶部）
　情報取得部７０は、書き込み情報の全部を対象物５０から取得するのではなく、書き込み情報等が記憶された記憶部８０から読み出すことができる。また、情報取得部７０は、書き込み情報の一部を対象物５０から取得するとともに、残りを記憶部８０から読み出すことができる。

　記憶部８０は、制御部９０に内蔵又は外付けされたハードディスク、ＳＳＤ等の記憶装置とする他、ローカルネットワークやインターネットを介して接続されたネットワークアクセスストレージ、クラウドストレージ、その他のストレージサーバ、データベースサーバとすることができる。記憶部８０は、ＰＯＳシステム等の物流システム、生産管理システム等の記憶部８０であったり、又はそれら別システムの記憶部８０の情報から複製された情報や、その情報に変更や付加を行った情報を含むものであったりしてもよい。この場合、対象物５０の生産及び物流の過程で、その過程にある対象物５０の処理順及び各対象物５０の書き込み情報が、記憶部８０に記憶されることとなる。また、対象物５０の生産及び物流の過程で、個別情報センサ７１等により取得される一次情報の一部又は全部、並びに取得した一次情報に基づいて取得される二次情報の少なくとも一方に基づいて、その過程にある対象物５０の処理順及び各対象物５０の書き込み情報を、記憶部８０に記憶することもできる。

　記憶情報が複数種ある場合にはその種類別に記憶部８０を設ける他、すべての記憶情報を記憶する単一の記憶部８０を設けることもできる。例えば後述する応用例の場合、書き込み情報及び貼付位置情報は、図示例では単一の記憶部８０に記憶することを想定しているが、これに限られるものではない。

　情報取得部７０が記憶部８０から書き込み情報を読み出す場合、情報取得部７０は、コンピュータ（ＰＣ、マイクロコントローラ、タブレット端末、スマートフォン）により構成することができ、マウス、キーボード、タッチパネル等の入力装置を含むことができる（つまり制御部９０と同様とすることができる）。

　記憶部８０は、対象物５０の識別情報及びこれに関連付けられた書き込み情報を記憶するものであり、情報取得部７０は、個別情報センサ７１により読み出される識別情報に基づいて、又はマウス、キーボード、タッチパネル等の入力装置８１により入力される識別情報に基づいて、記憶部８０から書き込み情報を読み出すものであってもよい。つまり、書き込み情報は、対象物５０から取得される一次情報に基づいて取得される二次情報を含むものであってもよい。例えば、商品に貼付する電子タグ１０であれば、前述した一次元コード等の識別情報を個別情報センサ７１により検出し、制御部９０がその検出結果に基づいて、識別情報と商品名や消費期限等の属性情報とが関連付けて記憶された記憶部８０から属性情報を取得し、取得した属性情報のみ又はこれと識別情報とを一緒に書き込み情報として電子タグ１０に書き込むことができる。

　また、情報取得部７０が記憶部８０から書き込み情報を読み出す場合、情報取得部７０は、入力装置等により、記憶部８０から一つ又は複数の書き込み情報を選択し、一つずつ又は複数連続的に書き込み情報を読み出すものであってもよい。

　特に連続的に書き込み情報を読み出す場合、記憶部８０に、対象物５０の書き込み情報及び処理順が関連付けて記憶されていると、情報取得部７０が、記憶部８０から処理順に従って、その処理順と関連付けられた書き込み情報を読み出し、その読み出した書き込み情報記を書き込み装置６０により電子タグ１０に書き込むことができる。

　（書き込み装置）
　書き込み装置６０は、電子タグ１０に対する書き込みが可能なもの（いわゆるリーダライタ）であり、その設置位置等は適宜定めることができる。例えば、電子タグ１０に対して一定の距離から書き込みを行う場合には、書き込み装置６０は、電子タグ１０の移動経路に固定設置し、移動中又は移動の一時停止中の電子タグ１０に順次書き込みを行うことができる。この場合、電子タグ１０は対象物５０に付属された後のものでも、対象物５０に付属する前のものでもよい。前者の場合、例えば対象物５０を搬送するコンベヤに書き込み装置６０を設置することができ、後者の場合、例えばタグ供給部２０に書き込み装置６０を設置することができる。

　電子タグ１０に対し、書き込み装置６０を近付けて書き込みを行う場合には、書き込み装置６０をハンディタイプ装置（ハンディタイプコードリーダ等）とし、対象物５０の搬入、搬出、陳列等の際に、作業員がこれを手で持って電子タグ１０にかざすことにより、複数の電子タグ１０に対して順次書き込みを行うことができる。書き込み装置６０をロボット４０に取付け、ロボット４０を制御して書き込み装置６０を電子タグ１０に対して近付け、書き込みを行うこともできる。

　また、書き込み装置６０を据置きタイプの装置とし、対象物５０の搬入、搬出、陳列等の際に、作業員が対象物５０を手で持って据置きタイプの書き込み装置６０にかざすことにより、複数の電子タグ１０に順次書き込みを行うこともできる。

　書き込み装置６０による書き込み処理は、公知の方法を特に限定なく採用することができる。

　書き込み装置６０の設置位置によっては、書き込み対象の電子タグ１０の近傍に、次に書き込み対象となる未書き込みの電子タグ１０が位置することがある。例えば、後述する図１１及び図１２に示す例の場合、書き込み装置６０の位置と、タグ供給部２０の電子タグ１０の受け渡し位置とが近接しているため、書き込み装置６０による書き込み時に、タグ供給部２０が次の電子タグ１０を受け渡し可能位置に用意してしまうと、いわゆる衝突（１台の書き込み装置６０の電磁界の中で、二つ以上の電子タグ１０による交信が同時に起こり、その結果としてエラーになるか、又は通信内容を失うこと）が発生したり、書き込み対象でない電子タグ１０に書き込みを行うおそれがある。これは、書き込み装置６０の通信可能範囲に複数の電子タグ１０が存在することによるものである。そこで、図１１及び図１２に示すように、少なくとも書き込み装置６０と書き込み対象でない電子タグ１０との間を遮蔽する遮蔽体６１（マスク）を設け、書き込み装置６０の通信方向を所定の書き込み位置（図示例では書き込み装置６０上）に制限するのは好ましい。遮蔽体６１は、電波を遮蔽する金属板等の素材を用いて形成することができ、その形状は特に限定されないが、例えば書き込み装置６０と所定の書き込み位置との間に孔を有し、所定の書き込み位置の周囲に孔を有しない板又は箔とすることができる。

　（タグ付属部）
　本電子タグ書き込みシステム１で電子タグ１０を対象物５０に付属させるために、タグ付属部を配備することができる。タグ付属部は、粘着面１１を有する電子タグ１０の場合には、後述する応用例のロボット４０や、その他の公知の貼付装置（ラベラー）を採用することができる。タグ付属部は、作業員が手にもって対象物５０に押し付けることにより電子タグ１０の貼付を行うハンディタイプの貼付装置（ハンディラベラー）であってもよい。粘着面１１を有しない電子タグ１０の場合、タグ付属部は、紐やタグピン等を介して電子タグ１０を衣類等の対象物５０に取り付けるタグ付け装置であったり、商品の包装箱内に電子タグ１０を投入する投入装置であったりしてもよい。

　（ロボット）
　ロボット４０としては、少なくとも水平方向の運動と、垂直方向の運動が可能な自由度が２以上のものであればよいが、コンベヤ３０上の対象物５０の位置が不規則な場合等に対応するために、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びＺ軸を中心とする回転方向の運動が可能なように自由度が４以上のロボット４０が好適である。これにより、図１０（ａ）（ｃ）に示すように、対象物５０の上面に対してあらゆる向きで電子タグ１０を貼付することができる。また、６以上の自由度のロボット４０を用いると、対象物５０の上面だけでなく、図１０（ｂ）に示すように、側面にも電子タグ１０を貼り付けることができる。したがって、対象物５０に応じて、商品に影響しにくい位置や、通信品質が低下しにくい位置に、電子タグ１０を貼付することができる。ロボット４０としては、図示例のようなパラレルリンクロボットだけでなく、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット、直交ロボット等、公知の産業用ロボットを用いることができる。

　（タグ供給部）
　本電子タグ書き込みシステム１内に電子タグ１０を供給するために、タグ供給部２０を配備することができる。タグ供給部２０は、電子タグ１０を書き込み装置６０又はタグ付属部に対して順次供給するものであり、その限りにおいて、公知のあらゆる供給機構（例えば特許文献１～５記載のもの等）を採用することができる。例えば、粘着面１１を有する電子タグ１０を供給する場合、電子タグ１０が繰り返し貼付された帯状の剥離シート１６から電子タグ１０を順次剥離して供給するタグ供給部２０を用いることができる。粘着面１１を有しない電子タグ１０を供給する場合、電子タグ１０となる単位部分が繰り返し続く帯状材を、各単位部分の境界で切り離す又は打ち抜くことにより、電子タグ１０を順次形成して供給するタグ供給部２０を用いることができる。タグ供給部２０はタグ付属部の機器に内蔵されていてもよい

　（機器構成）
　本電子タグ書き込みシステム１では、構成要素のすべてが一つの機器として一体化されていてもよいし、一つ又は複数の構成要素からなる機器が複数組み合わされたシステムであってもよい。特に情報取得部７０、制御部９０、記憶部８０等の構成要素のように、一つの機器上にハードウェア又はソフトウェアの組合せとして構築できるものは、一部又はすべてを一つの機器上に構築することが好ましい。また、構成要素の一部又は全部は、システムとして連動するために、有線又は無線で一方向又は双方向に通信（ネットワークを介しないものの他、ネットワークを介するものを含む）可能とすることができる。さらに、構成要素の一部は、他の構成要素から独立して動作するものであってよい。

　本電子タグ書き込みシステム１は、全体として一つのハンディタイプの機器であっても、机上に設置できる程度、又は小売店のレジスター程度の据置きタイプの機器であってもよい。また、後述する応用例のように、コンベヤやロボット４０を含む、より大きな機器であってもよい。また、本電子タグ書き込みシステム１が複数の機器で構成される場合、各機器は、それぞれ一つのハンディタイプの機器であっていても、机上に設置できる程度、又は小売店のレジスター程度の据置きタイプの機器であっても、それ以上の大きさの機器であってもよい。

　以下、機器構成等の具体例について説明する。
　＜第１の例＞
　図１は、電子タグ書き込みシステム１の第１の例を示している。本例は、書き込み装置６０と、この書き込み装置６０に対して電子タグ１０を供給するタグ供給部２０と、情報取得部７０とを有し、情報取得部７０により取得した書き込み情報を、タグ供給部２０から供給される電子タグ１０に対し書き込み装置６０により書き込むものである。したがって、本例のシステムでは、対象物５０に応じて異なる情報が書き込まれた電子タグ１０を自動的に順次作製することができる。

　第１の例において、情報取得部７０は、前述したいずれのものであってもよいが、図１（ａ）に示す例は個別情報センサ７１を備え、個別情報センサ７１により検出した個別情報５１を含む書き込み情報を、電子タグ１０に書き込むものである。一方、図１（ｂ）に示す例の情報取得部７０は、記憶部８０から書き込み情報を読み出すものとなっている。図１（ｃ）に示す例は両者の情報取得部７０を組合せ、個別情報センサ７１により検出した個別情報５１と、この個別情報５１に基づいて、記憶部８０から読み出した２次情報とを書き込み情報として、電子タグ１０に書き込むものである。

　第１の例では、電子タグ１０は対象物５０に外的に付加されるものとなる。よって、後述する応用例等のように、書き込み装置６０により書き込みが完了した電子タグ１０を、対象物５０に付属させるタグ付属部を有することが好ましいが、作業員が手作業で電子タグ１０を対象物５０に付属させてもよい。なお、ここにいう付属には、対象物５０に固定又は連結することのほか、対象物５０の包装内に入れるだけのことも含む。

　第１の例のシステムは、例えば図１（ａ）（ｃ）に示す例のように、全体を据置きタイプの１つの機器Ｅ０とすることができる。この場合、機器Ｅ０に対する入力に応じて、又は情報取得部７０で書き込み情報を取得するたび、自動で電子タグ１０への書き込みを行うことができる。

　また、図１（ｂ）に示す例のように、記憶部８０以外を据置きタイプの第１の機器Ｅ１とし、記憶部８０を第２の機器Ｅ２とし、第１の機器Ｅ１の情報取得部７０が第２の機器Ｅ２の記憶部８０から読み出しを行う構成とすることができる。この場合、第２の機器Ｅ２に対する処理開始入力に応じて順次、情報取得部７０が書き込み情報を取得するとともに、電子タグ１０への書き込みを行うことができる。

　これらの例で、対象物５０への電子タグ１０の付属を作業員が手作業で行う場合には、書き込み装置６０を有する機器に電子タグ１０の排出部又は受渡部を設け、そこから作業員が電子タグ１０を受け取り、対象物５０に付属させることができる。
　＜第２の例＞
　図２は、電子タグ書き込みシステム１の第２の例を示している。本例は、電子タグ１０を対象物５０に付属させるタグ付属部と、これに電子タグ１０を供給させるタグ供給部２０とを有し、書き込み装置６０は、対象物５０に付属した電子タグ１０に、情報取得部７０により取得した書き込み情報を書き込むものである。本電子タグ書き込みシステム１では、例えば、小売店等で、種類（大きさ、包装等）、数量等がばらばら（少量多品種）の入荷商品に、未書き込みの電子タグ１０を付属させた後、その電子タグ１０に書き込み情報を書き込むことができる。この場合、対象物５０一つごとに電子タグ１０の付属及び書き込みを行うほか、一度に処理する対象物５０のすべてに電子タグ１０を付属させた後、各対象物５０に付属する電子タグ１０に順に書き込みを行うこともできる。

　第２の例において、情報取得部７０は、前述したいずれのものであってもよいが、図２（ａ）に示す例は個別情報センサ７１を備え、個別情報センサ７１により検出した個別情報５１を含む書き込み情報を、電子タグ１０に書き込むものである。一方、図２（ｂ）に示す例の情報取得部７０は、記憶部８０から書き込み情報を読み出すものとなっている。図２（ｃ）に示す例は両者の情報取得部７０を組合せ、個別情報センサ７１により検出した個別情報５１と、この個別情報５１に基づいて、記憶部８０から読み出した２次情報とを書き込み情報として、電子タグ１０に書き込むものである。

　第２の例のシステムは、例えば図２（ａ）に示す例のように、全体を据置きタイプの１つの機器Ｅ０とすることができる。この場合、後述する応用例と同様に、コンベヤにより対象物５０を搬送しながら、対象物５０に対する電子タグ１０の付属、その後（前でもよい）における個別情報センサ７１による書き込み情報の取得、及び書き込み装置６０による書き込みを自動で行うことができる。

　図２（ｂ）に示す例のように、タグ付属部及びタグ供給部２０を据置きタイプの第１の機器Ｅ１とし、情報取得部７０、制御部９０、書き込み部及び記憶部８０を据置き第２の機器Ｅ２とすることもできる。この場合、作業員は第１の機器Ｅ１を操作して対象物５０に対する電子タグ１０の付属を行った後、第２の機器Ｅ２を操作して情報取得及び書き込みを行うことができる。この例は、第１の機器Ｅ１及び第２の機器Ｅ２を離して設置できるという利点がある。

　また、図２（ｃ）に示すように、タグ付属部及びタグ供給部２０をハンディタイプ又は据置きタイプの第１の機器Ｅ１とし、情報取得部７０、制御部９０、書き込み部をハンディタイプの第２の機器Ｅ２とし、記憶部８０を据置きタイプの第３の機器Ｅ３とすることもできる。この場合、作業員は第１の機器Ｅ１を操作して対象物５０に対する電子タグ１０の付属を行う。その一方で、作業員は対象物５０に第２の機器Ｅ２の個別情報センサ７１にかざすことにより対象物５０の個別情報５１を検出し、これに基づいて第２の機器Ｅ２の情報取得部７０で第３の機器Ｅ３の記憶部８０から情報取得を行い、書き込み情報を作成した後、第２の機器Ｅ２の書き込み装置６０を対象物５０にかざし、対象物５０に付属した電子タグ１０に書き込みを行うことができる。

　＜第３の例＞
　図３は、電子タグ書き込みシステム１の第３の例を示している。本例は、タグ供給部２０及びタグ付属部を備えず、対象物５０に予め付属する電子タグ１０に書き込みを行う点が第２の例と異なるものである。例えば、生産者が商品や、その容器又は包装に未書き込みの電子タグ１０を付属させて商品を出荷する場合、小売店が本システムを使用することにより、入荷商品に付属する電子タグ１０に書き込みを行うことができる。

　第３の例において、情報取得部７０は、前述したいずれのものであってもよいが、図３（ａ）に示す例は個別情報センサ７１を備え、個別情報センサ７１により検出した個別情報５１を含む書き込み情報を、電子タグ１０に書き込むものである。一方、図３（ｂ）に示す例の情報取得部７０は、記憶部８０から書き込み情報を読み出すものとなっている。図３（ｃ）に示す例は両者の情報取得部７０を組合せ、個別情報センサ７１により検出した個別情報５１と、この個別情報５１に基づいて、記憶部８０から読み出した２次情報とを書き込み情報として、電子タグ１０に書き込むものである。

　第３の例のシステムは、タグ付属部及びタグ供給部２０を備えないため、コンパクトなシステムに適している。例えば図３（ａ）に示す例のように、全体をハンディタイプの１つの機器Ｅ０とすることができる。この場合、作業員が機器Ｅ０を手に持ち、機器Ｅ０の個別情報センサ７１を対象物５０にかざすことにより対象物５０の個別情報５１を検出し、その個別情報５１を含む書き込み情報を作成した後、機器Ｅ０の書き込み装置６０を対象物５０に付属する電子タグ１０にかざして書き込みを行う構成とすることができる。

　図３（ｂ）に示す例のように、記憶部８０以外をハンディタイプの第１の機器Ｅ１とし、記憶部８０を据置きタイプの第２の機器Ｅ２とすることもできる。この場合、作業員が第１の機器Ｅ１を操作し、第２の機器Ｅ２から情報取得を行い、書き込み情報を作成した後、第１の機器Ｅ１の書き込み装置６０を対象物５０に付属する電子タグ１０にかざして書き込みを行う構成とすることができる。

　また、図３（ｃ）に示す例のように、記憶部８０以外を据置きタイプの第１の機器Ｅ１とし、記憶部８０を据置きタイプの第２の機器Ｅ２とすることもできる。この場合、作業員が対象物５０を手に持ち、第１の機器Ｅ１の個別情報センサ７１にかざすことにより対象物５０の個別情報５１を検出し、これに基づいて第１の機器Ｅ１の情報取得部７０で第２の機器Ｅ２の記憶部８０から情報取得を行い、書き込み情報を作成した後、第１の機器Ｅ１の書き込み装置６０に対象物５０をかざし、対象物５０の電子タグ１０に書き込みを行う構成とすることができる。

　＜第４の例＞
　図４は、電子タグ書き込みシステム１の第４の例を示している。本例は、記憶部８０に書き込み情報及び処理順が関連付けて記憶されており、情報取得部７０により記憶部８０から取得した処理順に従って、その処理順と関連付けられた書き込み情報を、書き込み装置６０により電子タグ１０に書き込む点が、第１の例と異なるものである。本例では、記憶部８０から読み出した処理順に従って、その処理順と関連付けられた書き込み情報を電子タグ１０に書き込むため、定まった順序で処理さ（取り扱わ）れる複数種の対象物５０に対して電子タグ１０を付属させる場合に、対象物５０に応じて異なる情報を自動的に書き込むことができる。

　第４の例では、電子タグ１０は対象物５０に外的に付加されるものとなる。よって、後述する応用例等のように、書き込み装置６０により書き込みが完了した電子タグ１０を、対象物５０に付属させるタグ付属部を有することが好ましいが、作業員が手作業で電子タグ１０を対象物５０に付属させてもよい。なお、ここにいう付属には、対象物５０に固定又は連結することのほか、対象物５０の包装内に入れるだけのことも含む。

　第４の例のシステムは、例えば図４に示す例のように、全体を据置きタイプの１つの機器Ｅ０とすることができる。この場合、機器Ｅ０に対して処理対象物５０（処理対象の範囲）を指定する入力を行い、情報取得部７０で必要な処理順及び書き込み情報を取得し、その処理順に従って、その処理順と関連付けられた書き込み情報を電子タグ１０に書き込むことができる。

　＜第５の例＞
　図５は、電子タグ書き込みシステム１の第４の例を示している。本例は、対象物５０の生産及び物流における第１の過程で、その過程にある対象物５０の処理順及び各対象物５０の書き込み情報が取得されて記憶部８０に記憶され、第１の過程よりも下流側における、処理順で対象物５０を処理する第２の過程で、処理順に従って処理順と関連付けられた書き込み情報を書き込み装置６０により順次電子タグ１０に書き込む点で、第４の例と異なる。

　本システムでは、例えば対象物５０の生産設備における対象物５０の移送過程や検品過程、対象物５０の物流における搬送過程等のように、一定の順序で対象物５０を処理（取り扱う）する第１の過程Ｐ１で、その処理順及び対象物５０の書き込み情報を、予め記憶部８０に記憶しておき、その後、その処理順で対象物５０を処理する第２の過程Ｐ２で、その処理順に従い電子タグ１０への書き込みを順次行う。このため、書き込み後の電子タグ１０を順次対象物５０に付属させることにより、自動的に対象物５０に応じて異なる情報が書き込まれた電子タグ１０を対象物５０に付属させることができる。

　第１の過程Ｐ１で対象物５０の処理順及び各対象物５０の書き込み情報を記憶部８０に記憶する場合、その記憶部８０が、図５（ａ）に示すように、既存システム（生産管理システム、物流システム等）の記憶部８０である場合や、既存システムの記憶部８０の情報から複製された情報や、その情報に変更や付加を行った情報を含む記憶部８０である場合、既存システムの稼働の結果として第１の過程Ｐ１で対象物５０の処理順及び各対象物５０の書き込み情報が記憶部８０に記憶されることとなる。また、図５（ｂ）に示すように、第１の過程Ｐ１の設備に個別情報センサ７１を設置し、個別情報センサ７１により検出される個別情報５１等の一次情報の一部又は全部、並びに取得した一次情報に基づいて取得される二次情報の少なくとも一方に基づいて、対象物５０の処理順及び各対象物５０の書き込み情報を取得し、記憶部８０に記憶することもできる。

　第５の例のシステムは、例えば図５（ａ）に示すように、生産設備や物流設備の単一の搬送ラインＰ０に構築することもできる。また、図５（ｂ）に示すように、第１の過程Ｐ１を生産設備の出荷過程等とし、その設備に個別情報センサ７１、及び記憶部８０を設置し、第１の過程Ｐ１よりも下流側における、第１の過程Ｐ１と同じ処理順で対象物５０を処理する第２の過程Ｐ２を物流設備の搬入過程等とし、その設備に情報取得部７０、制御部９０及び書き込み装置６０を設置することもできる。図５に示す例は、いずれも、コンベヤ３０により対象物５０を搬送しながら処理を行うため、対象物５０の処理順が変化しないものとなっているが、第１の過程Ｐ１と、その下流側における電子タグ１０への書き込みを行う過程とで、連続的な搬送がなされる必要はない。

　これら第５の例で、対象物５０への電子タグ１０の付属を作業員が手作業で行う場合には、書き込み装置６０を含む機器に電子タグ１０の排出部又は受渡部を設け、そこから作業員が電子タグ１０を受け取り、対象物５０に付属させることができる。

　＜第６の例＞
　図６は、電子タグ書き込みシステム１の第６の例を示している。本例は、電子タグ１０を対象物５０に付属させるタグ付属部と、これにタグを供給するタグ供給部２０とを備え、対象物５０の生産及び物流における第１の過程Ｐ１で、その過程にある対象物５０の処理順及び各対象物５０の書き込み情報が取得されて記憶部８０に記憶され、対象物５０の生産及び物流における第２の過程Ｐ２で、タグ付属部により対象物５０に電子タグ１０を付属させ、第１の過程Ｐ１及び第２の過程Ｐ２よりも下流側における、同一の処理順で対象物５０を処理する第３の過程Ｐ３で、その処理順に従ってその処理順と関連付けられた書き込み情報を書き込み装置６０により順次対象物５０に付属した電子タグ１０に書き込むものである。

　本システムでは、例えば対象物５０の生産設備における対象物５０の移送過程や検品過程、対象物５０の物流における搬送過程等のように、一定の順序で対象物５０を処理（取り扱う）する第１の過程Ｐ１で、その処理順及び対象物５０の書き込み情報を、予め記憶部８０に記憶しておく。また、これと同時並行若しくはその前後の第２の過程Ｐ２で、電子タグ１０を対象物５０に付属させる。その後、その処理順で対象物５０を処理する第３の過程Ｐ３で、その処理順に従い対象物５０に付属した電子タグ１０への書き込みを順次行う。これにより、自動的に対象物５０に応じて異なる情報が書き込まれた電子タグ１０を対象物５０に付属させることができる。

　より具体的には、物流センターから小売店等の商品搬入先に、種類（大きさ、包装等）、数量等がばらばら（少量多品種）の商品を搬送する際、物流センター（第１の過程、第２の過程）で記憶部８０に対する処理順及び書き込み情報の記憶、及び電子タグ１０の付属を行い、商品の搬入先（第３の過程）で電子タグ１０への書き込みを行うといったことが可能となる。なお、タグ付属部では、対象物５０一つごとに電子タグ１０の付属及び書き込みを行うほか、一度に処理する対象物５０のすべてに電子タグ１０を付属させた後、各対象物５０に付属する電子タグ１０に順に書き込みを行うこともできる。

　第６の例における第１の過程Ｐ１で対象物５０の処理順及び各対象物５０の書き込み情報を記憶部８０に記憶する手法は、第５の例と同様である。

　第６の例のシステムは、例えば図６（ａ）に示すように、生産設備や物流設備の単一の搬送ラインに構築することもできる。また、図６（ｂ）に示すように、第１の過程Ｐ１を生産設備の出荷過程等とし、その設備にタグ付属部、タグ供給部２０、個別情報センサ７１、及び記憶部８０を設置し、第１の過程Ｐ１よりも下流側における、第１の過程Ｐ１と同じ処理順で対象物５０を処理する過程を物流設備の搬入過程等とし、その設備に情報取得部７０、制御部９０及び書き込み装置６０を設置することもできる。図６に示す例は、いずれも、コンベヤにより対象物５０を搬送しながら処理を行うため、対象物５０の処理順が変化しないものとなっているが、第１の過程Ｐ１と、その下流側における電子タグ１０への書き込みを行う過程とで、連続的な搬送がなされる必要はない。

　＜第７の例＞
　図７は、電子タグ書き込みシステム１の第３の例を示している。本例は、タグ供給部２０及びタグ付属部を備えず、対象物５０に付属の電子タグ１０に書き込みを行う点が第６の例と異なるものである。すなわち、本電子タグ書き込みシステム１は、電子タグ１０を供給して対象物５０に付属させることは行わず、生産及び物流における処理順で対象物５０を処理する過程で、情報取得部７０により取得した処理順に従って、その処理順と関連付けられた書き込み情報を、書き込み装置６０により対象物５０に付属の電子タグ１０に書き込むシステムである。より具体的には、生産者から小売店等に、種類（大きさ、包装等）、数量等がばらばら（少量多品種）の商品を搬送する際、生産者が商品や、その容器又は包装に未書き込みの電子タグ１０を付属させて商品を出荷し、小売店又はその物流センターで、定まった順序で商品を取り扱う過程で、対象物５０に応じて異なる情報を自動的に書き込むことができる。

　第７の例で対象物５０の処理順及び各対象物５０の書き込み情報を記憶部８０に記憶する手法は、第５の例と同様とするほか、対象物５０の生産及び物流の過程以外で取得される情報等に基づいて記憶部８０に記憶するものであってもよい。

　第７の例のシステムは、例えば図７（ａ）に示すように、生産設備や物流設備の単一の搬送ラインに構築することもできる。また、図７（ｂ）に示すように、物流設備の搬出過程（第１の過程Ｐ１）の設備に個別情報センサ７１及び記憶部８０を設置し、第１の過程Ｐ１よりも下流側における、第１の過程Ｐ１と同じ処理順で対象物５０を処理する過程を小売店の搬入過程（第２の過程）の設備に、情報取得部７０、制御部９０及び書き込み装置６０を含むハンディタイプの機器Ｅ４を設置することもできる。この場合、作業員がハンディタイプの機器Ｅ４の書き込み装置６０を対象物５０に付属する電子タグ１０にかざすことにより、電子タグ１０に書き込みを行うことができる。図７（ａ）に示す例は、コンベヤにより対象物５０を搬送しながら処理を行うため、対象物５０の処理順が変化しないものとなっているが、第１の過程Ｐ１と、その下流側における電子タグ１０への書き込みを行う第２の過程Ｐ２とで、連続的な搬送がなされる必要はない。このため、図７（ｂ）のようなシステム構成も可能となる。

　＜応用例１＞
　図１１及び図１２は、上述の第１の例を応用した電子タグ書き込みシステム１を示している。この電子タグ書き込みシステム１は、粘着面１１を有する電子タグ１０を順次供給するタグ供給部２０と、タグ供給部２０から供給される電子タグ１０を、貼付対象である商品等の対象物５０に貼付する貼付部３０，４０とを備えている。また、この電子タグ書き込みシステム１は、対象物５０に関する書き込み情報を、対象物５０に貼付するまでの過程にある電子タグ１０に書き込む書き込み装置６０と、対象物５０の個別情報を検出する個別情報センサ７１とを備えており、個別情報センサ７１により検出した個別情報の一部又は全部、並びに検出した個別情報に関連する関連情報の少なくとも一方を含む書き込み情報を、書き込み装置６０により、その個別情報の検出を行った対象物５０に貼付することとなる電子タグ１０に書き込む制御部９０を備えている。

　したがって、本電子タグ書き込みシステム１では、装置内で、対象物５０の個別情報を検出し、その検出結果に基づく書き込み情報を、その個別情報の検出を行った対象物５０に貼付することとなる電子タグ１０に書き込むものであるため、複数種の対象物５０に対して順不同で電子タグ１０を貼付する場合であっても、自動的に適切な情報が書き込まれた電子タグ１０を貼付することができる。例えば、小売店で電子タグ１０を貼付する場合、種類（大きさ、包装等）、数量等がばらばら（少量多品種）の入荷商品を、作業員が対象物５０の種類が何であるかを意識せずに順次自動的に適切な情報が書き込まれた電子タグ１０を貼付できるようになる。以下、各部について順に説明する。

　（貼付部）
　貼付部３０，４０は、電子タグ１０供給部から供給される電子タグ１０を、貼付対象である対象物５０に貼付しうる限り、ハンディタイプのラベラーのように作業員が操作するものであってもよく、この場合、個別情報センサ７１や書き込み装置６０を内蔵するものが好ましいが、電子タグ１０供給部及び貼付部と、個別情報センサ７１及び書き込み装置６０の少なくとも一方を別体とすることもできる。図示例の貼付部３０，４０は、電子タグ１０の貼付対象である対象物５０を搬送するコンベヤ３０と、タグ供給部２０から供給される電子タグ１０を受け取り、コンベヤ３０上を搬送される対象物５０に貼付する、ロボット４０とを有するものとなっている。このように、コンベヤ３０により対象物５０を搬送しつつ、その搬送中の対象物５０にロボット４０により電子タグ１０を貼付すると、多数の対象物５０を自動で連続処理することができる。

　（コンベヤ）
　コンベヤ３０は、駆動源の駆動力により移動体を搬送方向に移動し、移動体上の対象物５０を搬送しうる限り公知のあらゆるコンベヤを用いることができ、例えば、上面が積載面となるベルトコンベヤやプレートコンベヤ等を好適に用いることができる。コンベヤ３０は、対象物５０よりも幅広の積載面を有すると、例えば作業員が大きさの異なる多品種の対象物５０を位置や向きを意識せずに載せることができるため好ましい。もちろん、コンベヤ３０は、対象物５０の種類及び積載位置（向きを含む）が一定のものであってもよい。またコンベヤ３０への対象物５０の積載を機械的に行うこともできる。

　コンベヤ３０は、図１１等に示す例のように、複数のコンベヤ３１，３２をつなげて構成することもできるし、図２３に示すように一つのみ設けることもできる。また、コンベヤ３０は、最下流にフリーローラコンベヤ３３を設けておくと、対象物５０はフリーローラコンベヤ３３上に押し出されて停止するため、その後の作業が容易となる。

　コンベヤ３０は、一定の速度で連続的に搬送を行うことが望ましいが、電子タグ１０の貼付タイミング等、各種のタイミングを合わせるために適宜の位置での待機時間を挟んで断続的に駆動することもできる。

　（個別情報センサ）
　個別情報センサ７１は、対象物５０のあらゆる面を検出できることが好ましい。このため、対象物５０をコンベヤ３０により搬送しつつ個別情報センサ７１による検出を行う場合、図１１等に示す装置構成とするのは好ましい。すなわち、この電子タグ書き込みシステム１は、対象物５０を搬送する第１コンベヤ３１と、この第１コンベヤ３１の下流側に隙間を空けて連なり、第１コンベヤ３１から送り出される対象物５０を受け取り搬送する第２コンベヤ３２と、を有し、個別情報センサ７１は、第１コンベヤ３１と第２コンベヤ３２との隙間を通して、対象物５０の下方から対象物５０の個別情報を検出する下方センサ７１Ｌと、ロボット４０の貼付可能範囲よりも上流側で対象物５０の上方から対象物５０の個別情報を検出する上方センサ７１Ｕとを含むものである。

　このように、コンベヤ３０を第１コンベヤ３１と第２コンベヤ３２とに分けるだけでなく、その受渡部分の隙間を利用することにより上下両方から対象物５０の個別情報の検出を行うことができるため、対象物５０における個別情報の位置が上下異なる複数種の貼付対象物５０を、上下の向きを意識することなく連続処理することができる。

　特に、個別情報センサ７１に撮像センサを用いて広範囲での検出が可能な場合、図１２に示すように、コンベヤ３０を挟んでＣＤ方向一方の斜め上から検出を行う上方センサ７１Ｕと、ＣＤ方向他方の斜め上から検出を行う上方センサ７１Ｕと、コンベヤ３０の直下から検出を行う下方センサ７１Ｌとを設けることにより、３つのセンサで対象物５０の４面の検出を行うことができるため好ましい。つまり、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、対象物５０の上面、側面、及び下面の個別情報を検出することができる。なお、ＭＤ方向は機械方向（搬送方向）を意味し、ＣＤ方向はＭＤ方向と直交する横方向を意味する。

　（タグ供給部）
　タグ供給部２０は特に限定されるものではなく、貼付部３０，４０に対して電子タグ１０を供給できる限り、公知のあらゆる供給機構（例えば特許文献１～５記載のもの等）を採用することができる。図１３は、電子タグロール２３Ｒを取り付けて使用するタグ供給部２０の一例を示している。電子タグロール２３Ｒは、連続帯状の電子タグシート１５がロール状に巻き取られたものであり、電子タグシート１５は連続帯状の剥離シート１６の連続方向に所定の間隔で繰り返し貼り付けられた電子タグ１０を有するものである。電子タグロール２３Ｒは、図示しない回転軸に回転可能に支持される。

　また、このタグ供給部２０は、後述するロボット４０により対象物５０に電子タグを貼付する場合を想定したものであり、電子タグシート１５をその連続方向に移送するとともに、移送方向下流側から順に電子タグ１０を剥離し、ロボット４０に受け渡す受渡部と、電子タグ１０を剥離した後の、連続帯状の剥離シート１６を巻き取る巻取軸２３Ｗとを有している。受渡部は、剥離シート１６を、電子タグ１０を有する側と反対側に折り返すように案内する折り返しガイド２３Ｇ（図示例のような板状のもののほか、回転する軸や回転しない軸でもよい）を含むものであり、剥離シート１６の折り返しにより電子タグシート１５の剥離がなされるようになっている。巻取軸２３Ｗは、図示しないステッピングモータで回転駆動されるようになっており、先頭の電子タグ１０が剥離される度に、適宜の制御タイミングで後続の電子タグ１０が先頭の位置に移動するように（つまり一枚分ずつ）巻き取りがなされるようになっている。

　電子タグシート１５は、電子タグロール２３Ｒから繰り出された後、折り返しガイド２３Ｇで鋭角に折り返される。この折り返しの際に、剛性のある電子タグ１０が剥離シート１６から自然に剥離するため、ロボット４０に対して直接又はベルトコンベヤ等を介して間接的に受け渡すことができる。電子タグ１０が剥離された後に残る剥離シート１６は、巻取軸２３Ｗに巻き取られる。

　タグ供給部２０は、電子タグシート１５上の電子タグ１０の表面（非粘着面１１）に、小売店のロゴや電子タグ１０に関する説明、これに関連するＷＥＢサイトへ誘導するための二次元コード等の所定の付加情報を印刷するためのプリンタ２３Ｐを備えることができる。これにより、使用する分だけ電子タグ１０に付加情報を順次印刷することができる。

　（ロボットへの電子タグの受け渡し）
　ロボット４０により対象物５０に電子タグを貼付する場合、ロボット４０は、タグ供給部２０から供給される電子タグ１０を受け取り、コンベヤ３０上を搬送される対象物５０に貼付するものであれば特に限定されないが、図示例のように、エンドエフェクタとして空気の吸引により物を保持する吸着部４１を有し、剥離シート１６上の電子タグ１０を吸着部４１により吸着し、この吸着部４１の移動により、電子タグ１０を剥離シート１６から剥離した後、対象物５０に貼付するものであると好ましい。図示例の吸着部４１は先端部にラバーカップが取り付けられた管状体であるが、これに限定されず、公知の構造・素材を採用することができる。

　吸着部４１を有するロボット４０への電子タグ１０の受け渡しは、図１４（ａ）に示すように、剥離シート１６上に張り付けられた電子タグ１０表面にロボット４０の吸着部４１を吸着させた状態で、吸着部４１を上昇させることにより、電子タグ１０をベルトから剥離することにより行うこともできる（例えば特許文献５参照）。しかし、このような吸着部４１の上昇移動により、剥離シート１６上に粘着された電子タグ１０を剥離する場合、受け渡しが不確実になるおそれがある。

　そこで、図１４（ｂ）に示すように、ロボット４０の駆動制御により、受渡部における剥離シート１６の折り返し開始位置ＲＰよりも前側で、剥離シート１６上の電子タグ１０に吸着部４１を吸着させた後、吸着部４１を、折り返し開始位置ＲＰまでは電子タグ１０を吸着したまま剥離シート１６とともに移動させ、折り返し開始位置ＲＰ以降は電子タグ１０を吸着したまま剥離シート１６の移動方向ＭＤの接線方向ＴＤに剥離シート１６と同速度で移動させることにより、剥離シート１６の折り返しにより剥離シート１６から剥離した電子タグ１０を吸着部４１に受け渡す受渡機構が提案される。この場合、剥離シート１６の折り返しにより電子タグ１０に働く剥離力を主に利用し、かつ吸着部４１が剥離シート１６から離れることによる力をほとんど利用せずに、吸着部４１で電子タグ１０と保持して剥離シート１６から剥離することができる。よって、非常に簡素な仕組みでありながら、より少ない吸着力で確実な電子タグ１０の受け渡しが可能となる。

　吸着部４１が電子タグ１０に吸着した状態では、吸着部４１、電子タグ１０及び剥離シート１６は一体化しているため、吸着部４１を駆動源により駆動せずに剥離シート１６の移動方向に自由に可能なように支持するだけとし、剥離シート１６の移動力を利用して吸着部４１を移動させることも可能である。しかし、より確実な動作を可能とするために、ロボット４０の駆動により、吸着部４１を、折り返し開始位置ＲＰまでは電子タグ１０を吸着したまま剥離シート１６とともに移動させ、折り返し開始位置ＲＰ以降は電子タグ１０を吸着したまま剥離シート１６の移動方向ＭＤの接線方向ＴＤに移動させることが好ましい。

　電子タグ１０に吸着部４１を吸着させる時、剥離シート１６及びこれに貼り付けられた電子タグ１０は停止していることが好ましいが、剥離シート１６を停止せずに、剥離シート１６とともに移動する電子タグ１０に吸着部４１を吸着させてもよい。

　本受渡機構では、吸着部４１は移動可能に支持されていれば、支持装置はロボット４０でなくてもよく、一定の周期で動くような可動部であってもよい。さらに、本受渡機構の吸着部４１は、電子タグ１０を商品等の最終的な貼付対象物５０に貼り付けずに、他のコンベヤ等の搬送装置や、一時的な貼り付け台や、他の吸着部に貼り付けることもできる。

　（書き込み装置）
　書き込み装置６０は、対象物５０に貼付するまでの過程にある電子タグ１０に書き込み可能である限り、その設置位置は特に限定されるものではない。例えば、図１１及び図１２に示すように、タグ供給部２０とコンベヤ３０との間（図示例ではコンベヤ３０の脇）に、対象物５０に関する書き込み情報を電子タグ１０に書き込む書き込み装置６０を設置し、ロボット４０は、図１５に示すように、タグ供給部２０から供給される電子タグ１０を受け取り、その電子タグ１０を書き込み装置６０による書き込み可能位置に移動させて一定時間保持し、この間に書き込み装置６０はその電子タグ１０に対象物５０に関する情報を書き込み、しかる後、図１８に示すように、ロボット４０がその電子タグ１０を書き込み装置６０から対象物５０に移動し、対象物５０に貼付することができる。

　また、図２１に示すように、書き込み装置６０を吸着部４１と一体化し、吸着部４１に吸着した電子タグ１０への書き込みを可能とすることもできる。この場合、電子タグ１０を吸着部４１に吸着した後から、対象物５０に貼付するまでの適宜の段階（吸着部４１の移動中の他、吸着部４１を停止した状態でもよい）で、電子タグ１０に情報を書き込むことができる。

　また、図２２に示すように、タグ供給部２０内における電子タグ１０の搬送経路に書き込み装置６０を設置し、ロボット４０への受け渡し前に電子タグ１０に情報を書き込むこともできる。図２２に示す例は、書き込み装置６０を、タグ供給部２０における次に送出される電子タグ１０の下方に設けたものであるが、側方に設けたりする等、適宜の変更が可能である。

　ロボット４０により電子タグ１０の貼付を行う場合、対象物５０の種類に応じて異なる適切な貼付位置を指定し、その指定貼付位置に貼付することが望ましい。これにより、例えば、対象物５０に応じて、商品に影響しにくい位置や、通信品質が低下しにくい位置に、電子タグ１０を貼付することができる。また、作業員がコンベヤ３０上の対象物５０の位置（向きを含む）を意識せずに、コンベヤ３０上に対象物５０を不規則に載せたとしても、対象物５０の指定貼付位置に電子タグ１０を貼付することができる。電子タグ１０の貼付位置は、図１０（ａ）（ｂ）に示すように個別情報５１の検出面と同一面かつ個別情報５１と重ならない位置とすると、電子タグ１０の貼付後に電子タグ１０で個別情報５１が隠れることがないため、電子タグ１０の記憶内容と対象物５０の個別情報５１との比較確認が容易となるが、図１０（ｃ）に示すように個別情報５１の検出面と異なる面としたり、図示しないが個別情報５１と一部又は全部が重なる位置としたりすることもできる。

　具体的には、コンベヤ３０における、ロボット４０の貼付可能範囲よりも上流側に、コンベヤ３０上を搬送される対象物５０を撮像する撮像装置７２を設け、個別情報センサ７１はこの撮像装置７２よりも上流側に設けられる。また、対象物５０の画像情報と、対象物５０における指定貼付位置とが関連付けて記憶された、記憶部８０を設ける。そして、制御部９０は、画像認識により撮像装置７２による撮像情報と記憶部８０に記憶された対象物５０の画像情報とを比較し、コンベヤ３０上に対象物５０を認識したときには、その認識した対象物５０と関連付けられた指定貼付位置を記憶部８０から読み出すとともに、コンベヤ３０上における対象物５０の位置を検知し、これら指定貼付位置と対象物５０の位置とに基づいて、ロボット４０に、電子タグ１０を、コンベヤ３０上を搬送される対象物５０における指定貼付位置に貼付させる。ここで、コンベヤ３０上における対象物５０の位置情報のうち、ＭＤ方向における位置座標は、撮像装置７２による撮像タイミングと、コンベヤ３０の搬送速度とに基づいて算出することができ、ＭＤ方向と直交する方向の位置座標と、向きとは撮像装置７２による撮像情報から画像認識により求めることができる。また、コンベヤ３０の搬送速度は、例えばコンベヤ３０の駆動系（例えばベルト）に図示しないロータリーエンコーダを取り付けて検出することができる。よって、制御部９０は、これらの位置情報に基づいて対象物５０がロボット４０による貼付可能範囲にあるタイミングで、ロボット４０に対象物５０における指定貼付位置に電子タグ１０を貼付させることができる。

　なお、このように電子タグ１０を対象物５０の指定貼付位置に貼付するためには、タグ供給部２０からロボット４０への受け渡しが確実であることが前提となるため、前述の受渡機構を採用することが望ましい。

　＜応用例１の動作の流れ＞
　本電子タグ書き込みシステム１は、作業員が対象物５０をコンベヤ３０の供給位置に載せるステップと、コンベヤ３０により搬送される対象物５０の個別情報を個別情報センサ７１により検出するステップと、コンベヤ３０により搬送される対象物５０の位置情報を検知するステップと、個別情報センサ７１により検出した個別情報の一部又は全部、並びに検出した個別情報に基づいて取得される関連情報の少なくとも一方を含む書き込み情報を、電子タグ１０に書き込むステップと、情報を書き込んだ電子タグ１０を、コンベヤ３０により搬送される対象物５０に貼付するステップとを含むことを基本とする。これらのステップを実行可能である限り、各部の動作タイミング等、詳細な制御は適宜行うことができる。

　図２４は、動作フローの一例である。本電子タグ書き込みシステム１の動作を開始すると、制御部９０によりコンベヤ３０が駆動されるとともに、個別情報センサ７１、撮像装置７２による検出、撮影が開始される。また、同時に図１５に示すように、ロボット４０がタグ供給部２０から電子タグ１０を受け取り、書き込み装置６０による書き込み可能位置に電子タグ１０を移動し、待機する。このように、予め電子タグ１０を書き込み装置６０による書き込み可能位置に待機させておくことにより、個別情報を検出してから電子タグ１０への書き込みまでの時間を短縮することができる。これにより、全体としての貼付効率を向上できるのはもちろん、個別情報センサ７１から貼付位置までの搬送距離を短縮することができ、装置の小型化を図ることができる。これに代えて、後述する電子タグ１０への書き込みの際に、電子タグ１０の受け取りから書き込みまでを一度に行うこともできる。

　次に、作業員がコンベヤ３０上の供給位置（個別情報センサ７１よりも上流側）に対象物５０を載せ、搬送する。これにより、図１６に示すように、対象物５０はまず個別情報センサ７１による検出位置を通過し、その際に対象物５０の個別情報が検出される。ここで、図示例のように、個別情報センサ７１の手前に対象物５０の通過を検出する通過センサ７３を設けておき、この通過センサ７３により対象物５０の通過を検知してから所定時間（例えば数秒程度）経過するまでに、個別情報センサ７１により個別情報が検出されない場合、制御部９０は個別情報の検出エラーと判断し、少なくともコンベヤ３０を停止することができる。この場合、もちろん、システム１の全体を一時的に停止してもよい。例えば、対象物５０における目的の個別情報（一次元コード等）の位置が、個別情報センサ７１により検出できない面に存在していると、このような状況になる。この場合、対象物５０を取り出した後、装置始動からやり直すことにより、電子タグ１０も無駄にならずに運転を再開することができる。なお、個別情報の検出エラーが発生したときには、対象物５０を排出可能な時間だけコンベヤ３０の駆動のみ継続し、その後、自動的に正常運転に復帰するようにしてもよい。いずれにせよ、このような個別情報の検出エラーが発生すると、電子タグ１０への書き込みは不可能となる。通過センサ７３としては、コンベヤ３０上の対象物５０の通過位置を挟んで発光素子及び受光素子を対向配置し、対象物５０の通過による発光素子の光の遮断を受光素子の出力の変化により検知するフォトセンサ等、公知の通過センサ７３を用いることができる。

　対象物５０の個別情報が検出された場合、制御部９０は、個別情報センサ７１により検出した個別情報の一部又は全部、並びに検出した個別情報に基づいて取得される関連情報の少なくとも一方を含む書き込み情報を取得又は作成し、書き込み装置６０により、その個別情報の検出を行った対象物５０に貼付することとなる電子タグ１０に書き込む。この一方で、図１７に示すように、対象物５０はコンベヤ３０上により先に進み、撮像装置７２により撮影され、その撮像装置７２による撮像結果が制御部９０に連続的に入力されている。制御部９０は、画像認識により撮像装置７２による撮像情報と記憶部８０に記憶された対象物５０の画像情報とを比較し、コンベヤ３０上に対象物５０を認識したときには、その認識した対象物５０と関連付けられた指定貼付位置を記憶部８０から読み出すとともに、コンベヤ３０上における対象物５０の位置を検知する。そして、制御部９０は、これら指定貼付位置と対象物５０の位置とに基づいて、図１８に示すように、対象物５０がロボット４０による貼付可能範囲にあるタイミングで、ロボット４０に対象物５０における指定貼付位置に電子タグ１０を貼付させる。電子タグ１０を貼付した対象物５０は、図１１に示すようにコンベヤ３０により先に進み、作業員により取り出される。図１１に示すように、コンベヤ３０は、最下流にフリーローラコンベヤ３３を設けておくと、対象物５０はフリーローラコンベヤ３３上に押し出されて停止するため、その後の作業が容易となる。ロボット４０が電子タグ１０を貼付した後は、開始時に戻り、コンベヤ３０上の対象物５０の有無に関係なく、ロボット４０がタグ供給部２０から電子タグ１０を受け取り、書き込み装置６０による書き込み可能位置に電子タグ１０を移動し、待機する。

　電子タグ１０への書き込みの際、書き込みエラーが発生することがある。この場合、書き込みエラーの検知タイミングが対象物５０の搬送中であるため、書き込みのやり直しが間に合うタイミングであれば搬送を継続しつつ、又は書き込みのやり直しが間に合わない場合には一時的に搬送を停止して、図２４のフローに示すように書き込みのやり直しを行うことが望ましい。しかし、図示例のようにロボット４０が受け取った電子タグ１０を、ロボット４０により書き込み装置６０に近接させて書き込みを行う手法では、電子タグ１０の書き込みエラーが発生したときには、当該電子タグ１０を離してからでなければ次の処理を行うことができない。そこで、図１１等に示すように、コンベヤ３０による対象物５０の搬送空間以外に、廃棄する電子タグ１０を貼り付けておくための仮貼付部３５を設けておき、制御部９０は、電子タグ１０の書き込みエラーが発生したときには、図１９に示すように、ロボット４０が受け取った電子タグ１０を仮貼付部３５に貼付させるとともに、その電子タグ１０を貼付することが予定されていた対象物５０には電子タグ１０を貼付せずにコンベヤ３０から排出させるのが好ましい。対象物５０をコンベヤ３０から排出する場合、図１９に示すように正常運転時と同様に排出するほか、図２０に示すようにコンベヤの側方に排出シュート等の不良排出部３６と、コンベヤ３０上の対象物５０を不良排出部３６に押し出すエアシリンダー等の押し出し装置３７を設けることも可能である。また、電子タグ１０の書き込みエラーが連発するときには、書き込みのやり直しでは解決しないことが多いため、図２４のフローに示すように、制御部９０は書き込みエラーをカウントし、所定回数エラーが連発したときには少なくともコンベヤ３０を停止することができる。この場合、もちろん、システム１の全体を一時的に停止してもよい。

　指定貼付位置の読み出しの際、画像認識のエラーや、対象物５０の画像と指定貼付位置が記憶部８０に記憶されていないものであること等により、指定貼付位置の読み出しエラーが発生することがある。この場合、ロボット４０は既に受け取っている電子タグ１０を対象物５０に貼り付けることができない。しかも、前述のように、処理の高速化等のために、指定貼付位置の読み出しが完了する前に、電子タグ１０がロボット４０に受け渡され、書き込みが終了していると、その電子タグ１０を離してからでなければ次の処理を行うことができない。そこで、仮貼付部３５を設けておき、個別情報センサ７１により個別情報を検出した後、対象物５０がロボット４０の貼付可能範囲を通過するまで指定貼付位置の読み出しがなかったときには、指定貼付位置の読み出しエラーとみなして、前述の電子タグ１０の書き込みエラーの場合と同様に、ロボット４０が受け取った電子タグ１０を仮貼付部３５に貼付させるとともに、その電子タグ１０を貼付することが予定されていた対象物５０には電子タグ１０を貼付せずにコンベヤ３０から排出させるのは好ましい。

　ここで、「個別情報センサ７１により個別情報を検出した後、対象物５０がロボット４０の貼付可能範囲を通過するまで」とは、例えば、撮像装置７２よりも上流側に位置する対象物５０を検出するためのセンサ（このセンサとしては、前述の通過センサ７３や個別情報センサ７１を利用するほか、専用のセンサを設けてもよい）により対象物５０を検出してからの時間経過により検知することができる。もちろん、撮像装置７２よりも下流側に通過センサ７３を設けて、この検出結果に基づいて対象物５０がロボット４０の貼付可能範囲を通過するタイミングを検知してもよい。

　他の例としては、入力装置８１により同一の対象物５０の連続処理が選択されたときには、制御部９０は、最初の対象物５０に電子タグ１０を貼付するときには、個別情報センサ７１により検出した個別情報の一部又は全部、並びに検出した個別情報に基づいて取得される関連情報の少なくとも一方を含む書き込み情報を、書き込み装置６０により、その個別情報の検出を行った対象物５０に貼付することとなる電子タグ１０に書き込み、最初の対象物５０以降の前記同一の対象物５０に電子タグ１０を貼付するときには、最初の対象物５０における書き込み情報を、書き込み装置６０により、最初の対象物５０以降の対象物５０に貼付することとなる電子タグ１０に書き込むことも提案する。この場合、作業員が入力装置８１を用いて連続処理を選択することにより、その選択が有効な間、同一の対象物５０を複数個連続して処理することができるため、ある程度まとまった量の対象物５０を処理するのであれば、かえって効率よく電子タグ１０への情報の書き込みと貼付を行うことができる（半自動）。また、商品を自動認識する場合と比較して、制御が簡素となり、対象物５０の誤認識のおそれもないものとなる。

　＜応用例２＞
　図３７及び図３８は、上述の第１の例を応用した電子タグ書き込みシステム１を示している。この電子タグ書き込みシステム１は、粘着面１１を有する電子タグ１０を順次供給するタグ供給部２０と、電子タグ１０の貼付対象である対象物５０を搬送するコンベヤ３０と、タグ供給部２０から供給される電子タグ１０を受け取り、コンベヤ３０上を搬送される対象物５０に貼付する、ロボット４０とを備えている。

　（コンベヤ）
　コンベヤ３０は、応用例１と同様に、公知のあらゆるコンベヤを適宜用いることができる。

　（タグ供給部）
　タグ供給部２０は、応用例１と同様のものでもよいが、図示例では電子タグの折り曲げ装置を内蔵する新規な装置となっている。

　すなわち、このタグ供給部２０は、図２５～図３１に示すように、エンドレスの第１ベルト２１Ｂを有する第１ベルトコンベヤ２１と、第１ベルトコンベヤ２１の横に隣接し、第１ベルト２１Ｂとともにかつ第１ベルト２１Ｂに対する間隔を縮小しつつ移動する、エンドレスの第２ベルト２２Ｂを有する第２ベルトコンベヤ２２とを備える。第２ベルト２２Ｂを第１ベルト２１Ｂとともに移動させるために、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂは同期して、かつ同速度で図示しない共通の駆動源又は個別の駆動源により駆動することができる。第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂは、少なくとも折り曲げ開始位置Ｂ１から所定距離離れた折り曲げ完了位置Ｂ２まで移動するものである。

　また、本タグ供給部２０は、折り曲げ開始位置Ｂ１で、電子タグ１０の折り位置１０ｐが第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間で第１ベルト２１Ｂの移動方向と平行になるように、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂ上にまたがって貼り付ける、電子タグ送出部２３を備えている。電子タグ送出部２３は特に限定されるものではなく、公知のあらゆる供給機構を採用することができる。図示例の電子タグ送出部２３は、電子タグロール２３Ｒを取り付けて使用するものである。電子タグロール２３Ｒは、連続帯状の電子タグシート１５がロール状に巻き取られたものであり、電子タグシート１５は連続帯状の剥離シート１６の連続方向に所定の間隔で繰り返し貼り付けられた電子タグ１０を有するものである。電子タグロール２３Ｒは、図示しない回転軸に回転可能に支持される。

　また、電子タグ送出部２３は、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの上面に近接する先端を備えた折り返しガイド２３Ｇと、連続帯状の剥離シート１６を巻き取る巻取軸２３Ｗとを有している。巻取軸２３Ｗは、図示しないステッピングモータで回転駆動されるようになっている。電子タグシート１５は、電子タグロール２３Ｒから繰り出された後、折り返しガイド２３Ｇの先端で鋭角に折り返される。ここで、折り返しガイド２３Ｇの先端では、剛性のある電子タグ１０が剥離シート１６から自然に剥離するとともに、第１コンベヤ及び第２コンベヤ上に押し出されることにより、第１コンベヤ及び第２コンベヤに貼り付けられる。電子タグ１０が剥離された後に残る剥離シート１６は、巻取軸２３Ｗに巻き取られる。

　図２７及び図２８に示すように、電子タグ送出部２３により第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに供給された電子タグ１０は、裏側の粘着面１１により第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに貼り付いているため、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂとともに、折り曲げ開始位置Ｂ１から折り曲げ完了位置Ｂ２に向かって移動する。このとき、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂは一緒に（つまり同時かつ同速度で）移動するとともに、互いの間隔は折り曲げ完了位置Ｂ２に向かうにつれて狭くなる。このため、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂにまたがって貼り付けられた電子タグ１０は、折り曲げ開始位置Ｂ１から折り曲げ完了位置Ｂ２に向かうにつれて、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間隔縮小により、電子タグ１０における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に位置する部分に加わる力を逃がすように変形する。すなわち、電子タグ１０における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に位置する部分が第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから離れるように迫り上がるとともに、迫り上がり部分１０ｕにある折り位置１０ｐで屈曲し、折り位置１０ｐの両側が貼り合わされる。この結果、折り曲げ完了位置Ｂ２では、図２９（ｃ）に示すように、電子タグ１０における折り位置１０ｐの両側の貼り合わされた部分は粘着不能化部分１２となり、電子タグ１０における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの少なくとも一方に粘着した部分の一部又は全部が残粘着部分１３となった、折り曲げ電子タグ１０を得ることができる。この電子タグの形状の変化を図２９に示した。図２９（ａ）～（ｄ）中に示される電子タグ１０（ａ）～１０（ｄ）は、図２８中に示される電子タグ１０（ａ）～１０（ｄ）と符号を対応させている。このように、本タグ供給部２０では、電子タグ送出部２３から供給される電子タグ１０を単独の状態で、しかも第１ベルトコンベヤ２１及び第２ベルトコンベヤ２２に貼り付けて搬送するだけで、電子タグ１０を保持するための吸引機構等の複雑な機構を要せずに、所定の折り位置１０ｐに沿って折り曲げることができる。

　以上の説明から容易に理解できるように、本タグ供給部２０は、電子タグ１０の粘着面１１が第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから剥がれてしまうと折り曲げに失敗することとなる。このため、折り曲げ開始位置Ｂ１と折り曲げ完了位置Ｂ２との間に、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに押し付ける、押し付けローラ２４が設けられていると好ましい。図示例の押し付けローラ２４は、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂをそれぞれ挟む一対のローラとなっているが、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの上にのみ配されたローラであってもよい。このような押し付けローラ２４を備えることにより、電子タグ送出部２３から供給された電子タグ１０が、しっかりと第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに貼り付けることができる。押し付けローラ２４は、電子タグ１０の搬送方向の一個所又は複数個所に設けることができ、特に少なくとも電子タグ送出部２３の近傍に設けることが好ましい。また、本押し付けローラ２４は、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの両方に設けることが好ましいが、いずれか粘着が弱くなりやすい方のみ設けてもよい。

　本タグ供給部２０では、電子タグ１０に加わる力が、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間隔縮小により加わる力のみであっても、電子タグ１０における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に位置する部分は、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから離れる方向には迫り上がりやすい。よって、本タグ供給部２０では、折り曲げ開始位置Ｂ１で、折り曲げ方向が表裏反対となる事態は生じにくいものである。しかし、偶発的に又は電子タグ１０の種類等によっては、逆折れ（第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に折り込まれるような折れ方）するおそれもある。よって、そのような場合であっても、正常な折り曲げを可能とするために、電子タグ１０における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に位置する部分を、所定の迫り上がり方向（第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間に向かう方向ではなく、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから離れる方向）に持ち上げる逆折れ防止手段２５を備えることが望ましい。逆折れ防止手段は特に限定されるものではないが、図示例のように、電子タグ１０が逆折れしない限り、迫り上がり部分１０ｕの粘着面１１側における折り位置１０ｐの両側の部分の間に入り込み、かつ粘着面１１に接しないが、電子タグ１０が逆折れしたときにはこれに接して正常な迫り上がり方向に押し返すプレート等の固定体を設けるのは好ましい。また、このような固定体に代えて、電子タグ１０に接触したときにこれとともに回転するローラ等の回転体を設けるのも好ましい。さらに、他の逆折れ防止手段２５としては、電子タグ１０の裏側から迫り上がり方向にエアを噴射するのも好ましい。これらの例のように、電子タグ１０が逆折れしない限り、電子タグ１０の粘着面１１に接することがないか、又は逆折れしたときにも電子タグ１０に接しないことで、たとえ電子タグ１０が逆折れしたとしても、電子タグ１０の搬送阻害を抑制することが好ましい。

　また、本タグ供給部２０では、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間隔縮小により加わる力により、電子タグ１０が迫り上がり部分１０ｕにある折り位置１０ｐで屈曲し、その折り位置１０ｐの両側における粘着面１１同士が貼り合わされる。この貼り合わせは、多少不十分になっても直ちに問題となるわけではないが、より広範囲にわたりしっかりと貼り合わされることが望ましい。そこで、図示例のように、折り曲げ開始位置Ｂ１と折り曲げ完了位置Ｂ２との間に、迫り上がり部分１０ｕを厚み方向に加圧する一対の加圧ローラ２６が設けられているのは好ましい。加圧ローラ２６は、迫り上がり部分１０ｕのほぼ全体を加圧することが望ましいが、迫り上がり部分１０ｕの先端部や、先端部以外の一部のみを加圧するのでもよい。特に、加圧ローラ２６により、迫り上がり部分１０ｕの少なくとも先端部を加圧することにより、折り位置１０ｐでの屈曲、及び折り位置１０ｐの両側の貼り合わせをより確実に、かつよりしっかりと行うことができる。

　また、本タグ供給部２０では、電子タグ１０の折り位置１０ｐを安定化するために、図２８及び図３２に示すように、電子タグ１０の折り位置１０ｐに、予め易折り曲げ加工１０ｍが施されていると好ましい。易折り曲げ加工１０ｍは、特に限定されず、折り位置１０ｐに沿うミシン目加工やエンボス加工等の公知の加工を採用することができる。また、これとともに、又はこれに代えて、電子タグ１０の折り位置１０ｐにおける少なくとも搬送方向下流側の端部、特に好適には両端部に切り込み部１０ｃが形成されていると好ましい。このように電子タグ１０に易折り曲げ加工１０ｍされていると、折り位置１０ｐが定まり、迫り上がり部分１０ｕの折り位置１０ｐでの屈曲、及び折り位置１０ｐの両側の貼り合わせをより確実に、かつよりしっかりと行うことができる。

　本タグ供給部２０により得られる電子タグ１０では、粘着不能化部分１２を挟んで第１ベルト２１Ｂに粘着していた残粘着部分１３と、第２ベルト２２Ｂに粘着していた残粘着部分１３とが形成される。よって、本電子タグ１０は、これらの両方の残粘着部分１３を利用して（つまり図２９（ｃ）の状態で）対象物５０に貼付することもできるし、いずれか小さい方の残粘着部分１３を他方の残粘着部分１３に貼り付けて粘着不能化部分１２の一部としてもよい（つまり図２９（ｅ）及び図３３に示す状態）。

　前者の場合、図３０に示すように、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端は、折り曲げ完了位置Ｂ２とすることができる。また、電子タグ１０の折り位置１０ｐは、迫り上がり部分１０ｕがその形成過程で直交方向ＸＤに倒れにくいという点で、直交方向ＸＤにおける第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間のほぼ中央に位置していることが好ましいが、第１ベルト２１Ｂ側又は第２ベルト２２Ｂ側にずれていてもよい。この例では、第１ベルト２１Ｂに粘着する残粘着部分１３及び第２ベルト２２Ｂに粘着する残粘着部分１３の幅（直交方向の寸法）が両方ともに広くてもよいため、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに対して確実に粘着させることができ、折り曲げ時の反力により電子タグ１０が第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから剥離するのを抑制することができる。

　ただし、折り曲げた電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの両方に粘着した状態から剥離して対象物５０に貼付する場合、電子タグ１０の粘着面積が大きいため、剥離が困難となるおそれがある。よって、折り曲げた電子タグ１０の剥離を容易にするために、図２６～図２８に示すように、第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端を折り曲げ完了位置Ｂ２とするとともに、第１ベルト２１Ｂの移動範囲の終端を第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端よりも先に位置させ、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに貼り付けられた電子タグ１０が、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂとともに第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端に至った後、第１ベルト２１Ｂとともに第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端よりも先に移動する過程で、第２ベルト２２Ｂが無くなることにより第２ベルト２２Ｂから剥離され、第１ベルト２１Ｂのみで電子タグ１０が保持されるようになっていると好ましい。

　この場合、電子タグ１０がある程度の剛性を有する関係上、第２ベルト２２Ｂから剥離され、第１ベルト２１Ｂのみで保持された電子タグ１０は、図２８及び図２９（ｄ）に示すように粘着不能化部分１２が第２ベルト２２Ｂ側（第２ベルト２２Ｂは存在しない）に倒れる。よって、図２９（ｅ）及び図３３に示すように、第２ベルト２２Ｂから剥離後に、いずれか小さい方の残粘着部分１３（図示例では第２ベルト２２Ｂに粘着していた残粘着部分１３）を他方の残粘着部分１３に貼り付けて粘着不能化部分１２の一部とし、その上で残る残粘着部分１３（図示例では第１ベルト２１Ｂに粘着していた残粘着部分１３のほとんど）により、図３４に示すように対象物５０に貼付することができる。この場合、図示例のように、第１ベルト２１Ｂの移動範囲の終端と第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端との間に、第２ベルト２２Ｂ側に倒れた粘着不能化部分１２を厚み方向に加圧する一対の仕上げローラ２７が設けられていると、粘着不能化部分１２における粘着面１１の貼り合わせをより確実に、かつよりしっかりと行うことができる。

　ただし、第２ベルト２２Ｂに粘着していた残粘着部分１３が第１ベルト２１Ｂの側面や裏面に到達して粘着すると、その後の第１ベルト２１Ｂからの電子タグ１０の剥離を困難にするおそれがある。すなわち、第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂによる電子タグ１０の折り曲げを行う過程で、迫り上がり部分１０ｕが直交方向に倒れにくいという点で、折り位置１０ｐは、直交方向における第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂの間のほぼ中央に位置していることが好ましい。しかし、この場合、折り曲げ完了位置Ｂ２で一方の残粘着部分１３の幅を極力小さくするために、図２８に示すように、電子タグ１０における第２ベルト２２Ｂ側の先端が、第２ベルト２２Ｂにおける第１ベルト２１Ｂ側の端部に位置するように、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに供給したとしても、折り位置１０ｐと第１ベルト２１Ｂとの直交方向ＸＤの間隔Ｄ１が、折り位置１０ｐと電子タグ１０における第２ベルト２２Ｂ側の先端との直交方向ＸＤの間隔Ｄ２よりも短くなる。そして、このような配置では、前述のように第１ベルト２１Ｂの移動範囲を第２ベルト２２Ｂよりも延長し、第１ベルト２１Ｂの移動を利用して電子タグ１０を第２ベルト２２Ｂから剥離し、粘着不能化部分１２が倒れるときに、図２９（ｄ）に示すように、第２ベルト２２Ｂに粘着していた残粘着部分１３が第１ベルト２１Ｂの側面や裏面に到達して粘着し、その後の第１ベルト２１Ｂからの電子タグ１０の剥離を困難にするおそれがある。

　そこで、図２５～図２７に示す例のように、電子タグ送出部２３で、電子タグ１０における第２ベルト２２Ｂ側の先端を、第２ベルト２２Ｂにおける第１ベルト２１Ｂ側の端部に位置させるとともに、第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端と第１ベルト２１Ｂの移動範囲の終端との間で、第２ベルト２２Ｂ側に倒れた又は倒れようとする粘着不能化部分１２を起こし、第１ベルト２１Ｂに粘着した残粘着部分１３と粘着不能化部分１２とのなす角θ（図２９（ｅ）参照）を１８０度未満にする、立ち上げ手段２８を設けるのは一つの好ましい形態である。

　立ち上げ手段２８としては、第１ベルト２１Ｂのみによる電子タグ１０の粘着不能化部分１２の通過経路に、移動方向下流側に向かうにつれて第１ベルト２１Ｂの電子タグ１０の貼付面より下側から上側に位置する傾斜面を有し、電子タグ１０の粘着不能化部分１２の裏面に接触してこれを押し上げるプレート（図示例）やローラ（図示せず）を採用することができる。また、他の立ち上げ手段２８としては、電子タグ１０の粘着不能化部分１２の裏側から立ち上げ方向にエアを噴射するのも好ましい。

　このような立ち上げ手段２８を設けると、粘着不能化部分１２が倒れて第１ベルト２１Ｂに接触する前又は後に、第１ベルト２１Ｂに粘着した残粘着部分１３と粘着不能化部分１２とのなす角θを１８０度未満に立ち上げることができ、その結果として第２ベルト２２Ｂに粘着していた残粘着部分１３が第１ベルト２１Ｂに到達しないか、又は到達して粘着したとしても、剥離される。よって、第１ベルト２１Ｂからの電子タグ１０の剥離が困難となることがない。なお、前述の仕上げローラ２７を設ける場合、図示例のように、第２ベルト２２Ｂの移動範囲の終端と立ち上げ手段２８との間に設けることが望ましい。

　もちろん、図３１に示すように、電子タグ送出部２３で、折り位置１０ｐと第１ベルト２１Ｂとの直交方向ＸＤの間隔Ｄ１が、折り位置１０ｐと電子タグ１０における第２ベルト２２Ｂ側の先端との直交方向ＸＤの間隔Ｄ２よりも長くなるように、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに供給してもよい。この場合、粘着不能化部分１２が倒れても第１ベルト２１Ｂに接触することはない。

　図示例では、第１ベルト２１Ｂの電子タグ１０貼付面と第２ベルト２２Ｂの電子タグ１０貼付面はほぼ同一平面をなしているが、角度を有していてもよい。

　電子タグ１０を移動させる手段は、少なくとも折り曲げ開始位置Ｂ１から所定距離離れた折り曲げ完了位置Ｂ２まで移動する第１移動部と、第１移動部に対して第１移動部の移動方向と直交する直交方向ＸＤに隣接し、少なくとも折り曲げ開始位置Ｂ１から折り曲げ完了位置Ｂ２まで第１移動部とともに、かつ第１移動部に対する間隔を縮小しつつ移動する、第２移動部とを有する限り、図示例のように移動するエンドレスベルト（移動部に相当する）を有するベルトコンベヤに限られない。例えば、図示例のベルトコンベヤに代えて、プレートコンベヤを用いることもできる。また、電子タグ１０が貼り付けられる移動部が、折り曲げ開始位置Ｂ１及び折り曲げ完了位置Ｂ２との間で往復運動するだけもよいし、電子タグ１０が貼り付けられる移動部が、折り曲げ開始位置Ｂ１及び折り曲げ完了位置Ｂ２を通り、回転移動するものであってもよい。

　本タグ供給部２０では、一枚の電子タグ１０の折り曲げが完了する前に、電子タグ送出部２３から次の電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに供給する連続処理としてもよいし、一枚の電子タグ１０の折り曲げが完了してから、又はその折り曲げ完了後の電子タグ１０が第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂから剥がし取られてから、電子タグ送出部２３から次の電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂ及び第２ベルト２２Ｂに供給するバッチ処理としてもよい。

　折り曲げた電子タグ１０は、作業員が手作業で第１ベルト２１Ｂ等から剥がし取り、対象物５０に貼付してもよいが、自動化の観点からロボット４０等の貼付機械に受け渡して対象物５０に貼付することが望ましい。そこで、次に電子タグ書き込みシステム１の例、及び電子タグ１０の受渡機構の例について説明する。

　（ロボットへの電子タグの受け渡し）
　ロボット４０により対象物５０に電子タグを貼付する場合、ロボット４０は、タグ供給部２０から供給される電子タグ１０を受け取り、コンベヤ３０上を搬送される対象物５０に貼付するものであれば特に限定されないが、図示例のように、エンドエフェクタとして空気の吸引により物を保持する吸着部４１を有し、第１ベルトコンベヤ２１の第１ベルト２１Ｂ上に貼り付けられた電子タグ１０を吸着部４１により吸着し、この吸着部４１の移動により、電子タグ１０をベルトから剥離した後、対象物５０に貼付するものであると好ましい。図示例の吸着部４１は先端部にラバーカップが取り付けられた管状体であるが、これに限定されず、公知の構造・素材を採用することができる。

　吸着部４１を有するロボット４０への電子タグ１０の受け渡しは、図３５（ａ）に示すように、第１ベルトコンベヤ２１の第１ベルト２１Ｂ上に張り付けられた電子タグ１０表面にロボット４０の吸着部４１を吸着させた状態で、吸着部４１を上昇させることにより、電子タグ１０をベルトから剥離することにより行うこともできる（例えば、特開２００８－６２９６５号公報参照）。しかし、このような吸着部４１の上昇移動により、ベルト上に粘着された電子タグ１０を剥離する場合、受け渡しが不確実になるおそれがある。

　そこで、図３５（ｂ）及び図３６に示すように、ロボット４０の駆動制御により、第１ベルトコンベヤ２１の終端における第１ベルト２１Ｂの折り返し開始位置Ｂ３よりも前側で、第１ベルト２１Ｂに貼り付けられた電子タグ１０に吸着部４１を吸着させた後、吸着部４１を、折り返し開始位置Ｂ３までは電子タグ１０を吸着したまま第１ベルト２１Ｂとともに移動させ、折り返し開始位置Ｂ３以降は電子タグ１０を吸着したまま第１ベルト２１Ｂの移動方向ＭＤの接線方向ＴＤに第１ベルト２１Ｂと同速度で移動させることにより、第１ベルト２１Ｂの折り返しにより第１ベルト２１Ｂから剥離した電子タグ１０を吸着部４１に受け渡す受渡機構が提案される。この場合、第１ベルト２１Ｂの折り返しにより電子タグ１０に働く剥離力を主に利用し、かつ吸着部４１が第１ベルト２１Ｂから離れることによる力をほとんど利用せずに、吸着部４１で電子タグ１０と保持してベルトから剥離することができる。よって、非常に簡素な仕組みでありながら、より少ない吸着力で確実な電子タグ１０の受け渡しが可能となる。

　吸着部４１が電子タグ１０に吸着した状態では、吸着部４１、電子タグ１０及び第１ベルト２１Ｂは一体化しているため、吸着部４１を駆動源により駆動せずに第１ベルト２１Ｂの移動方向に自由に可能なように支持するだけとし、第１ベルト２１Ｂの移動力を利用して吸着部４１を移動させることも可能である。しかし、より確実な動作を可能とするために、ロボット４０の駆動により、吸着部４１を、折り返し開始位置Ｂ３までは電子タグ１０を吸着したまま第１ベルト２１Ｂとともに移動させ、折り返し開始位置Ｂ３以降は電子タグ１０を吸着したまま第１ベルト２１Ｂの移動方向ＭＤの接線方向ＴＤに移動させることが好ましい。

　電子タグ１０に吸着部４１を吸着させる時、第１ベルト２１Ｂ及びこれに貼り付けられた電子タグ１０は停止していることが好ましいが、第１ベルト２１Ｂを停止せずに、第１ベルト２１Ｂとともに移動する電子タグ１０に吸着部４１を吸着させてもよい。

　一方、前述のタグ供給部２０のように、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂに貼り付けて搬送する場合、電子タグ１０が第１ベルト２１Ｂから剥がれてしまうと搬送に失敗することとなる。このため、前述のタグ供給部２０では、第１ベルトコンベヤ２１における始端と終端との間に、電子タグ１０を第１ベルト２１Ｂに押し付ける、押し付けローラ２４が設けられていると好ましい。しかし、この場合、吸着部４１への受け渡しに際して、第１ベルト２１Ｂから電子タグ１０が剥離しにくくなる。よって、本受渡機構は、このような場合に特に意義を有するものである。

　本受渡機構は、粘着面１１を有する電子タグ１０をエンドレスの移動部に貼り付けて搬送するコンベヤから、移動可能に支持された吸着部４１へ受け渡すものであれば、上述のような折り曲げ機構を有するタグ供給部２０に限定されず、例えば折り曲げずに電子タグ１０を搬送するコンベヤから吸着部４１に受け渡すことも可能なものである。また、本受渡機構では、吸着部４１は移動可能に支持されていれば、支持装置はロボット４０でなくてもよく、一定の周期で動くような可動部であってもよい。さらに、本受渡機構の吸着部４１は、電子タグ１０を商品等の最終的な貼付対象物５０に貼り付けずに、他のコンベヤ等の搬送装置や、一時的な貼り付け台や、他の吸着部に貼り付けることもできる。

　（書き込み装置）
　図３７及び図３８に示すように、タグ供給部２０とコンベヤ３０との間に、対象物５０に関する書き込み情報を電子タグ１０に書き込む書き込み装置６０を設置し、ロボット４０は、図３９（ａ）に示すように、タグ供給部２０から供給される電子タグ１０を受け取り、図３９（ｂ）に示すように、その電子タグ１０を書き込み装置６０による書き込み可能位置に移動させて一定時間保持し、この間に書き込み装置６０はその電子タグ１０に対象物５０に関する情報を書き込み、しかる後、図３９（ｃ）に示すように、ロボット４０がその電子タグ１０を書き込み装置６０から対象物５０に移動し、対象物５０に貼付することができる。

　また、図４０に示すように、書き込み装置６０を吸着部４１と一体化し、吸着部４１に吸着した電子タグ１０への書き込みを可能とすることもできる。この場合、電子タグ１０を吸着部４１に吸着した後から、対象物５０に貼付するまでの適宜の段階（吸着部４１の移動中の他、吸着部４１を停止した状態でもよい）で、電子タグ１０に情報を書き込むことができる。

　また、図４１及び図４２に示すように、タグ供給部２０内における電子タグ１０の搬送経路に書き込み装置６０を設置し、ロボット４０への受け渡し前に電子タグ１０に情報を書き込むこともできる。図４１に示す例は、書き込み装置６０を、電子タグ送出部２３における次に送出される電子タグ１０に臨む位置に設けたものであり、図４２に示す例は、電子タグ１０を受け渡し位置まで搬送する第１ベルトコンベヤ２１における電子タグ１０に臨む位置に設けた例である。

　これらは、本システム１内で、対象物５０に貼付するまでの過程にある電子タグ１０に情報を書き込むものであるが、コンベヤ３０上を流れる対象物５０に対し電子タグ１０を貼付した後、この対象物５０の電子タグ１０に臨む書き込み装置６０により電子タグ１０に情報を書き込むことができる。例えば、図４３に示すように、タグ供給部２０から受け渡された電子タグ１０を、コンベヤ３０上の対象物５０に貼付する第１ロボット４０Ａと、コンベヤ３０上の電子タグ１０が貼付された対象物５０に書き込み装置６０を近接させ、情報の書き込みを行う第２ロボット４０Ｂとを設けることができる。

　本システム１は、複数種の貼付対象物５０に対して、自動で、個別に情報を書き込んだ電子タグ１０を貼付することができる。具体的には、図３７に示すように、コンベヤ３０における、ロボット４０の貼付可能範囲よりも上流側に、コンベヤ３０上を搬送される対象物５０の外観に表示された識別情報を光学的に読み取る、個別情報センサ７１を設ける。また、識別情報と、それに対応する対象物５０に関する書き込み情報とが関連付けて記憶された記憶部８０を設け、個別情報センサ７１により識別情報を読み取ったとき、その識別情報に対応する書き込み情報を記憶部８０から読み出し、書き込み装置６０により、対象物５０に貼付するまでの過程にある電子タグ１０に書き込む、制御部９０を設ける。これにより、個別情報センサ７１の読み取り結果に基づいて制御部９０が対象物５０を逐次自動認識し、予め関連付けられた対応する書き込み情報を電子タグ１０に書き込むことができるため、複数種の対象物５０を順不同、間隔不同でコンベヤ３０に載せたとしても、自動的に適切な情報が書き込まれた電子タグ１０を貼付することができる。例えば、小売店で電子タグ１０を貼付する場合、種類（大きさ、包装等）、数量等がばらばら（少量多品種）の入荷商品を、作業員が順番や間隔を意識せずに順次コンベヤ３０に載せるだけで、商品（対象物５０）に対して、個別に情報を書き込んだ電子タグ１０を貼付することができるようになる。電子タグ１０に書き込む情報は、特に限定されないが、例えば商品に貼付する電子タグ１０であれば、製品名、製造情報、トラック積載情報、在庫情報、販売情報、ロス情報、配送情報、消費期限情報、消費情報等を書き込むことができる。

　本電子タグ書き込みシステム１により、複数種の貼付対象物５０に対して、自動で、個別に情報を書き込んだ電子タグ１０を貼付する場合、制御部９０は、個別情報センサ７１により識別情報を読み取ったとき、ロボット４０を制御し、ロボット４０に、タグ供給部２０から供給された電子タグ１０を受け取らせた後、その電子タグ１０を書き込み装置６０に近接させて、書き込みを行った後、対象物５０に貼付させることが好ましい。このように、貼り付けの直前で電子タグ１０に情報を書き込むことにより、無駄な書き込みを抑制することができ、効率の良い情報の書き込み及び貼り付けを行うことができる。

　個別情報センサ７１は、対象物５０の識別情報に応じて適宜定めることができる。例えば、対象物５０の識別情報としてバーコードや二次元コードを用いる場合、コードリーダを用いることができる。また、対象物５０の識別情報が、特に外観に現れた形状や色、模様、商品名等の文字等である場合にはＣＣＤカメラ等の撮像装置を用いることができる。後者の場合には、個別情報センサ７１は撮像情報をそのまま制御部９０に送信し、制御部９０が画像認識プログラムを実行して撮像情報から識別情報を認識することができる。制御部９０は、パーソナルコンピュータ等の公知の産業用制御装置を用いることができる。

　他の例としては、記憶部８０に記憶された対象物５０を選択する入力装置８１を備え、制御部９０は、入力装置８１により選択された対象物５０に関する書き込み情報を、記憶部８０から読み出し、その書き込み情報を、入力装置８１による新たな対象物５０の選択がなされるまで変更せずに、順次、電子タグ１０への書き込みを行うものも提案する。この場合、作業員が入力装置８１を用いて対象物５０を選択することにより、同一の対象物５０を複数個連続して処理することができるため、ある程度まとまった量の対象物５０を処理するのであれば、十分に効率よく電子タグ１０への情報の書き込みと貼付を行うことができる（半自動）。また、商品を自動認識する場合と比較して、制御が簡素となり、対象物５０の誤認識のおそれもないものとなる。入力装置８１は、キーボードやマウス、又は専用のスイッチとすることができる。作業員が対象物５０を選択するために、記憶部８０に記憶された対象物５０を特定するための情報（例えば商品名等の対象物５０の識別情報）を表示する表示装置８２を備えているのも好ましい。この場合、入力装置８１と表示装置８２とが一体化されたタッチパネルを備え、表示装置８２に表示された対象物５０を特定するための情報をタッチすることにより対象物５０の選択入力を行うようになっていると特に好ましい。また、図示しないが、制御部９０に対して、表示装置８２及び入力装置８１を有するスマートフォン等の携帯端末を、制御部９０に対してネットワークや近距離無線通信、又は有線通信により接続可能とし、この携帯端末の表示装置８２及び入力装置８１を利用して、対象物５０の選択を行うように構成することもできる。

　また、応用例１と同様に、４以上の自由度のロボット４０を用い、電子タグ１０を対象物５０の指定貼付位置（向きを含む）に貼り付けるのは好ましい。この場合、応用例２の個別情報センサ７１は、応用例１の撮像装置７２と兼用としてもよいし、別途、応用例１の撮像装置７２を追加してもよい。

　＜他の例＞
　第１の例から第７の例、及び応用例１，２のそれぞれにおける一部の構成は、他の例の基本的構成を損ねない範囲であれば、他の例に応用することができる。

　本発明は、電子タグを商品等の対象物に付属させるにあたり、電子タグに対象物に関する情報を書き込むために利用できる。

　１…電子タグ書き込みシステム、１０…電子タグ、１０ａ，１０ｉ…インレット、１０ａ…アンテナ、１０ｉ…ＩＣチップ、１１…粘着面、１２…粘着不能化部分、１３…残粘着部分、１５…電子タグシート、１６…剥離シート、２０…タグ供給部、２１…第１ベルトコンベヤ、２１Ｂ…第１ベルト、２３Ｇ…折り返しガイド、２３Ｒ…電子タグロール、２３Ｗ…巻取軸、３０，４０…貼付部、３０…コンベヤ、３１…第１コンベヤ、３２…第２コンベヤ、３３…フリーローラコンベヤ、３５…仮貼付部、３６…不良排出部、３７…押し出し装置、４０…ロボット、４１…吸着部、５０…対象物、５１…個別情報、６０…書き込み装置、７０…情報取得部、７１…個別情報センサ、７１Ｌ…下方センサ、７１Ｕ…上方センサ、７２…撮像装置、７３…通過センサ、８０…記憶部、８１…入力装置、８２…表示装置、９０…制御部、Ｅ１…第１の機器、Ｅ２…第２の機器、Ｅ０…１つの機器、Ｅ３…第３の機器、Ｐ１…第１の過程、Ｐ２…第２の過程、Ｐ３…第３の過程。

Claims

　書き込み情報を電子タグに書き込む書き込み装置と、
　電子タグと紐づけされる対象物に関する書き込み情報を取得する、情報取得部と、を備え、
　前記情報取得部により取得した書き込み情報を、電子タグに対し前記書き込み装置により書き込む、
　ことを特徴とする、電子タグ書き込みシステム。
　前記書き込み情報は、対象物から取得される一次情報の一部又は全部、並びに取得した一次情報に基づいて取得される二次情報の少なくとも一方を含む、
　請求項１記載の電子タグ書き込みシステム。
　前記書き込み装置に対して電子タグを順次供給する、タグ供給部を備えた、
　請求項１又は２記載の電子タグ書き込みシステム。
　電子タグを順次供給するタグ供給部と、
　前記タグ供給部から供給される電子タグを、前記対象物に付属させるタグ付属部とを有し、
　前記書き込み装置は、前記対象物に付属した電子タグに前記書き込み情報を書き込むものである、
　請求項１又は２記載の電子タグ書き込みシステム。
　電子タグの供給部を備えず、前記情報取得部により取得した書き込み情報を、前記書き込み装置により対象物に付属の電子タグに書き込みを行うものである、
　請求項１又は２記載の電子タグ書き込みシステム。
　電子タグと紐づけされる対象物に関する書き込み情報を取得するステップと、
　取得した書き込み情報を、対応する電子タグに対し書き込むステップと、
　を含むことを特徴とする、電子タグ書き込み方法。
　粘着部を有する電子タグを順次供給するタグ供給部と、
　前記タグ供給部から供給される電子タグを、貼付対象である対象物に貼付する、貼付部とを備え、
　前記書き込み装置は、前記対象物に関する書き込み情報を、前記対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込むものであり、
　前記情報取得部は、前記対象物の個別情報を検出する個別情報センサを含み、
　前記個別情報センサにより検出した個別情報の一部又は全部、並びに検出した個別情報に基づいて取得される関連情報の少なくとも一方を含む書き込み情報を、前記書き込み装置により、その個別情報の検出を行った対象物に貼付することとなる電子タグに書き込む、
　請求項２記載の電子タグ書き込みシステム。
　前記対象物を搬送するコンベヤを有し、
　前記貼付部は、前記タグ供給部から供給される電子タグを受け取り、前記コンベヤ上を搬送される前記対象物に貼付するロボットを有し、
　前記個別情報センサは、前記コンベヤにおける、前記ロボットの貼付可能範囲よりも上流側に設けられており、
　前記ロボットに、前記タグ供給部から供給された電子タグを受け取らせた後、その電子タグを前記書き込み装置に近接させて、前記書き込みを行ってから、前記対象物に貼付させる、
　請求項７記載の電子タグ書き込みシステム。
　前記コンベヤにおける、前記個別情報センサよりも上流側に対象物の通過を検出する通過センサを有し、
　この通過センサにより対象物の通過を検知してから所定時間経過するまでに、前記個別情報センサにより前記個別情報が検出されないとき、少なくとも前記コンベヤを停止する、
　請求項８記載の電子タグ書き込みシステム。
　前記コンベヤにおける、前記ロボットの貼付可能範囲よりも上流側に、前記コンベヤ上を搬送される前記対象物を撮像する撮像装置を有し、
　前記個別情報センサは、前記コンベヤにおける、前記撮像装置よりも上流側に設けられており、
　前記対象物の画像情報と、その対象物における指定貼付位置とが関連付けて記憶された、記憶部を有し、
　画像認識により前記撮像装置による撮像情報と前記記憶部に記憶された前記対象物の画像情報とを比較し、前記コンベヤ上に前記対象物を認識したときには、その認識した対象物と関連付けられた指定貼付位置を前記記憶部から読み出すとともに、前記コンベヤ上における前記対象物の位置を検知し、前記指定貼付位置と前記対象物の位置とに基づいて、前記ロボットは、前記電子タグを、前記コンベヤ上を搬送される対象物における指定貼付位置に貼付し、
　前記指定貼付位置の読み出しが完了する前に、前記ロボットは前記電子タグの受け取りから前記書き込みまでの動作を終了するようになっており、
　前記コンベヤによる前記対象物の搬送空間以外に、廃棄する電子タグを貼り付けておくための仮貼付部を有し、
　前記個別情報センサにより前記個別情報を検出した後、前記対象物が前記ロボットの貼付可能範囲を通過するまで前記指定貼付位置の読み出しがなかったときに、前記ロボットが受け取った前記電子タグを前記仮貼付部に貼付させるとともに、その電子タグを貼付することが予定されていた対象物は電子タグを貼付せずに前記コンベヤから排出させる、
　請求項８又は９記載の電子タグ書き込みシステム。
　前記個別情報センサにより前記対象物の個別情報を検出するよりも先に、前記ロボットに前記タグ供給部から前記電子タグを受け取らせ、その電子タグを前記書き込み装置による書き込み可能位置に待機させ、
　前記個別情報センサにより前記対象物の個別情報を検出した後、前記書き込み装置による書き込みを行う、
　請求項８～１０のいずれか１つ記載の電子タグ書き込みシステム。
　前記対象物を搬送する第１コンベヤと、この第１コンベヤの下流側に隙間を空けて連なり、第１コンベヤから送り出される前記対象物を受け取り搬送する第２コンベヤと、を有し、
　前記貼付部は、前記タグ供給部から供給される電子タグを受け取り、前記第２コンベヤ上を搬送される前記対象物に貼付するロボットを有し、
　前記個別情報センサは、前記第１コンベヤと前記第２コンベヤとの隙間を通して、前記対象物の下方から前記対象物の個別情報を検出する下方センサと、前記ロボットの貼付可能範囲よりも上流側で前記対象物の上方から前記対象物の個別情報を検出する上方センサとを含む、
　請求項７～１１のいずれか１つ記載の電子タグ書き込みシステム。
　粘着部を有する電子タグを順次供給するタグ供給部と、
　前記電子タグの貼付対象である対象物を搬送するコンベヤと、
　前記タグ供給部から供給される電子タグを受け取り、前記コンベヤ上を搬送される対象物に貼付する、ロボットと、
　を備え、
　前記書き込み装置は、前記対象物に関する書き込み情報を、前記対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込むものであり、
　前記情報取得部は、前記対象物の識別情報と、その対象物に関する書き込み情報とが関連付けて記憶された記憶部から、前記コンベヤ上を搬送される対象物に関する書き込み情報を読み出すものである、
　請求項２記載の電子タグ書き込みシステム。
　前記コンベヤにおける、前記ロボットの貼付可能範囲よりも上流側に設けられた、前記コンベヤ上を搬送される前記対象物の外観に表示された識別情報を光学的に読み取る、個別情報センサを備え、
　前記個別情報センサにより前記識別情報を読み取ったとき、その識別情報に対応する書き込み情報を前記記憶部から読み出し、前記書き込み装置により、前記対象物に貼付するまでの過程にある電子タグに書き込む、
　請求項１３記載の電子タグ書き込みシステム。
　前記ロボットに、前記タグ供給部から供給された電子タグを受け取らせた後、その電子タグを前記書き込み装置に近接させて、前記書き込みを行ってから、前記対象物に貼付させるものである、
　請求項１３又は１４記載の電子タグ書き込みシステム。