JP2005104521A - ラベル貼付装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 種々の情報を記憶するメモリチップ及びメモリチップに接続された通信用アンテナを備えたRFIDダグが付設されたラベルLを台紙Dに仮着した状態で搬送するとともに、吸着板12により台紙Dに仮着されたラベルLを所定の吸着位置Xで吸着し所定の貼付位置Yで物品Wに貼付するラベル貼付装置Sにおいて、ラベルLに付設されたRFIDタグの良・不良を検出する検出手段20と、検出手段20が不良を検出したときラベルLを台紙Dから分離して移動させ捨て位置Zに捨てる捨て手段30とを備えた。
【選択図】 図1
Description
そこで、この不良のRFIDタグが付設されたラベルを自動で取り除く装置の搭載が望まれている。
これは、図13に示すように、台紙Da上に仮着されたラベルLaにバーコードを印字した後、そのラベルLaを台紙Daから剥離して送出する方式のバーコードラベルプリンタの技術である。剥離ポイントには、ラベルLaを台紙Daから引き剥がすことの可能な形状の剥離面101及び引き剥がしが不能な非剥離面102を有したローラ100が設けられている。そして、台紙Daと共にその上に仮着されたラベルLが搬送されて、印字部(図示せず)を通過する際にバーコードが印字された後、検証手段(図示せず)によってその印字されたバーコードが検証される。そして、その印字内容にボイドやスポツトなどの欠陥が検出されると、同じバーコードが印字部に次のラベルに再印字される。また、このときラベルの先端を検知するセンサによるラベル先端検知情報から、欠陥が検出された不良ラベルが剥離ローラ100の剥離ポイントに到達しているか否かが判断され、その判断に応じて剥離ローラ100が切換機構103により、剥離面101及び非剥離面102への切換動作が制御されて、図13(b)に示すように、不良ラベルLaは剥離せずに台紙Da上に残ったまま台紙引込部104へ送られる。
したがつて、図13(a)に示すように、欠陥のないラベルLaのみが順序よく剥離されて発行され、図13(b)に示すように、印字内容に欠陥のある不良ラベルLaは剥離されずに台紙Da上に残るので、不良ラベルを商品等に貼付してしまうようなことはなくなり、不良ラベルの管理及び再印字のための煩わしい作業も不要になる。
上記ラベルに付設されたRFIDタグの良・不良を検出する検出手段と、該検出手段が不良を検出したとき上記ラベルを台紙から分離して捨てる捨て手段とを備えた構成としている。
一方、検出手段が不良を検出したときは、捨て手段により不良に係るラベルを台紙から分離して捨てる。
この場合、不良に係るラベルは、台紙から分離された状態で廃棄されるので、RFIDダグのメモリチップやアンテナを容易に別途取出して処理することができ、廃棄物処理上極めて有用になる。また、不良RFIDタグが物品に貼付されることがない。
この場合、リードライト器が書き込んだ情報を利用して、良・不良を判断するので、別途検知用の情報などを用意しなくても良く、それだけ、判断効率が良いものとなる。
図1乃至図5には、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置Sを示している。このラベル貼付装置Sは、コンベアCにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品WにラベルLを貼付するものである。
ラベルLには、図12に示すように、RFID(Radio Fruquency IDntification)ダグTが付設され、帯状の台紙Dに順に仮着されている。RFIDダグTは、種々の情報を記憶するメモリチップTaに接続されたループ状の通信用アンテナTbを備えて構成されている。
ラベル供給部2は、RFIDダグTが付設されたラベルLが仮着された台紙Dを巻回したロール3を回転可能に支持してこの台紙Dを送り出す。ラベル供給部2から送り出された台紙Dは、ラベル搬送機構4により搬送される。ラベル搬送機構4においては、台紙Dは、機台1に設けた複数の送りローラにより搬送され、図示外の剥離ローラに折り返しされてラベルLが引き剥がされ、それから、図示外のリールに巻き取られる。
また、ベース14は、吸着板12を後退時に吸着位置Xに位置させ進出時に貼付位置Yに位置させるよう移動させるエアシリンダ装置15に設けられている。エアシリンダ装置15は、ベース14が取り付けられているピストン15aとシリンダ15bとからなる。シリンダ15bは支持体11内に収納されてこれに固定されている。
サーマルヘッド18の前位には、ラベルLの印字基点を検知するために、ラベルLを検知するセンサ19が設けられている。
支持体11は、図3に示すように、垂直軸32を中心にヒンジ32aを介して機台1に回動可能に設けられている。34は垂直軸32に設けられ支持体11を吸着位置X側に常時付勢するスプリングである。駆動部31aは、機台1に設けられ進退動することにより支持体11を回動させるエアシリンダ装置33を備えて構成されている。エアシリンダ装置33は、機台1に固定されたシリンダ33aと、シリンダ33aに進退可能に設けられ進出時に支持体11を介して吸着板12を吸着位置Xに位置させ後退時に吸着板12を捨て位置Zに位置させるピストン33bとを備えている。ピストン33bと支持体11とはリンク機構35を介して連結されている。
38は捨て位置Zで吸着板12から離間させられた不良に係るラベルLを受けてストックする廃棄箱38である。
また、44はデータ/コントロール用のバス、45はラベル搬送機構4を制御するラベル搬送制御回路、46はサーマルヘッド18を制御するサーマルヘッド制御回路、47はラベル検出を行なうセンサ19を反射センサ48及び透過センサ49により行なうラベル検出回路、52は図示外の操作パネル53を制御する操作パネル制御回路、54はホストのPC55との通信を行なうオンライン通信制御回路、56は送受信アンテナ22を介してRFIDへの書き込み/読み込みを行なうRFID書き込み/読み込み制御回路、57はエアシリンダ装置15の駆動や吸着板12の吸着圧着を行なわせる貼付制御回路、58は移動機構31を制御する移動機構制御回路である。
まず、ラベル供給部2からラベル搬送機構4によりラベルLが台紙Dに仮着させられた状態で搬送されており、センサ19がラベルLを検知すると、印字機構16のサーマルヘッド18により、ラベルLに所要の印字が行なわれる(S11)。
その後、剥離ローラによりラベルLが引き剥がされると、吸着位置Xに位置させられたラベル貼付部10の吸着板12がラベルLを吸着する(S12)。この吸着時に、RFIDダグTのメモリチップTaに対し通信用アンテナTbを介してリードライト器21の送受信アンテナ22から特定の情報を書き込むとともに当該書き込んだ情報を再び読み込む。
尚、実施の形態では、不良と判断されたラベルLに印字された印字内容は、次のラベルLに再印字させるようにしている。
従って、この第三の実施の形態に係るラベル貼付装置Sによれば、以下のようにラベルLが物品Wに貼付される。図10に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、ラベル供給部2からラベル搬送機構4によりラベルLが台紙Dに仮着させられた状態で搬送されており、セン19がラベルLを検知し、リードライト器21の送受信アンテナ22のところにラベルLが位置すると、RFIDダグTのメモリチップTaに対し通信用アンテナTbを介してリードライト器21の送受信アンテナ22から特定の情報を書き込むとともに当該書き込んだ情報を再び読み込む。
その後、剥離ローラによりラベルLが引き剥がされると、吸着位置Xに位置させられたラベル貼付部10の吸着板12がラベルLを吸着する(S23)。次に、所定のタイミングで、ラベル貼付部10のエアシリンダ装置15のピストン15aが進出し、これにより、吸着板12が物品Wに向けて進出し、物品Wに当接させられ、ラベルLが物品Wに貼付される(S24)。そして、貼付後は、吸着板12は再び吸着位置Xに復帰させられて待機する。
従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置Sによれば、上記第三の実施の形態と同様の作用・効果を奏する。
また、上記第一及び第二の実施の形態において、リードライト器21は、送受信アンテナ22とRFID書き込み/読み込み制御回路56とを備えて構成され、そのうち、送受信アンテナ22を吸着板12に設けているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、送受信アンテナ22と制御回路56とを一体にしたものを吸着板12に設けても良い。また、上記第三及び第四の実施の形態においても、リードライト器21は、送受信アンテナ22とRFID書き込み/読み込み制御回路56とを備えて構成され、そのうち、送受信アンテナ22を吸着板12の前位に設けているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、送受信アンテナ22と制御回路56とを一体にしたものを吸着板12の前位に設けても良い。要するに、上記実施の形態では、リードライト器の一部若しくは全部を、吸着板あるいは吸着板の前位に設けたものであればどのようなものでも良い。また、リードライト器21の一部若しくは全部を設ける位置も、上記に限定されるものではなく、適宜変更して差支えない。
C コンベア
W 物品
L ラベル
T RFIDダグ
Ta メモリチップ
Tb 通信用アンテナ
D 台紙
1 機台
2 ラベル供給部
3 ロール
4 ラベル搬送機構
10 ラベル貼付部
11 支持体
12 吸着板
13 コイルスプリング
14 ベース
X 吸着位置
Y 貼付位置
Z 捨て位置
15 エアシリンダ装置
15a ピストン
15b シリンダ
16 印字機構
17 プラテン
18 サーマルヘッド
19 センサ
20 検出手段
21 リードライト器
22 送受信アンテナ
23 クッション材
24 表面ゴム
25 特定情報記憶手段
26 判断手段
27 異常信号送出手段
30 捨て手段
31 移動機構
31a 駆動部
32 垂直軸
32a ヒンジ
33 エアシリンダ装置
33a シリンダ
33b ピストン
34 スプリング
35 リンク機構
36 移動機構制御手段
37 吸着板制御手段
38 廃棄箱
40 制御部
41 CPU
42 RAM
43 ROM
44 バス
45 ラベル搬送制御回路
46 サーマルヘッド制御回路
47 ラベル検出回路
48 反射センサ
49 透過センサ
52 操作パネル制御回路
53 操作パネル
54 オンライン通信制御回路
55 PC
56 RFID書き込み/読み込み制御回路
57 貼付制御回路
58 移動機構制御回路
60 駆動部
61 水平軸
62 コイルスプリング
63 エアシリンダ装置
63a シリンダ
63b ピストン
64 ローラ
Claims (7)
- 種々の情報を記憶するメモリチップ及び該メモリチップに接続された通信用アンテナを備えたRFIDダグが付設されたラベルを台紙に仮着した状態で搬送するとともに、吸着板により上記台紙に仮着されたラベルを所定の吸着位置で吸着し所定の貼付位置で物品に貼付するラベル貼付装置において、
上記ラベルに付設されたRFIDタグの良・不良を検出する検出手段と、該検出手段が不良を検出したとき上記ラベルを台紙から分離して捨てる捨て手段とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。 - 上記捨て手段を、上記吸着板を上記吸着位置から上記貼付位置とは異なる捨て位置に移動させる移動機構と、上記検出手段の不良検出に基づいて上記吸着板を上記吸着位置から捨て位置に移動させるよう上記移動機構を制御する移動機構制御手段と、上記検出手段の不良検出に基づいて上記吸着板の吸着を有効にして当該不良に係るラベルを該吸着板に吸着させるとともに上記吸着板の捨て位置で該吸着板の吸着を無効にして当該不良に係るラベルを該吸着板から離間させる吸着板制御手段とを備えて構成したことを特徴とする請求項1記載のラベル貼付装置。
- 上記移動機構を、機台に設けられ駆動されて上記吸着板を上記吸着位置及び上記捨て位置の2位置に移動可能に支持する支持体と、該支持体を駆動する駆動部とを備えて構成したことを特徴とする請求項2記載のラベル貼付装置。
- 上記支持体を、機台に回動可能に設け、上記駆動部を、機台に設けられ進退動することにより上記支持体を回動させるシリンダ装置を備えて構成したことを特徴とする請求項3記載のラベル貼付装置。
- 上記検知手段は、上記ラベルの移動径路に沿う位置に設けられ上記RFIDダグのメモリチップに対し通信用アンテナを介して特定の情報を書き込むとともに当該書き込んだ情報を再び読み込むリードライト器と、上記特定の情報を記憶する特定情報記憶手段と、該リードライト器が書き込んだ情報を読み込んだとき当該読み込んだ情報と上記記憶手段が記憶した特定情報とを比較して良・不良を判断する判断手段と、該判断手段が不良と判断したとき異常信号を送出する異常信号送出手段とを備えたことを特徴とする請求項1,2,3または4記載のラベル貼付装置。
- 上記リードライト器の一部若しくは全部を、上記吸着板の前位に設けたことを特徴とする請求項5記載のラベル貼付装置。
- 上記リードライト器の一部若しくは全部を、上記吸着板に設けたことを特徴とする請求項5記載のラベル貼付装置。
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