JP4388338B2

JP4388338B2 - 印字装置

Info

Publication number: JP4388338B2
Application number: JP2003339518A
Authority: JP
Inventors: 大輔長澤; 洋光福士
Original assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Priority date: 2003-09-30
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2023-09-30
Also published as: JP2005104518A

Description

本発明は、印字装置に関し、特にＩＣチップおよびアンテナを内蔵するＩＣラベルに対して非接触で電気的な情報の書き込みまたは読取りを行うと共に、ＩＣラベルに印字を行う印字装置に関する。

近年、ＩＣチップとアンテナを内蔵し、ＩＣチップに非接触で情報の書き込みまたは読み取りが電気的に行われる非接触リードライト式ＩＣラベル（以下、ＩＣラベルという）が開発されている。このＩＣラベルは、ＩＣチップに多くの情報を記録できると共に、非接触でデータを送受信できるという利点がある。
ＩＣラベルの一例としてその平面図を図６に示し、同図に基づきＩＣラベルの概要について説明する。ＩＣラベル５２は、ＩＣチップ５３およびアンテナ５４を有し、外部機器としてのＩＣリーダライタ（図示せず）から非接触で電力の供給を受け、ＩＣチップ５３への任意の情報の書込みまたは読み取りを可能としている。また、ＩＣラベル５２は、図示しない粘着剤層を有し、帯状の台紙５１に所定の間隔を空けて複数仮着され、ラベル連続体５０として構成されている。
このようなＩＣラベル５２においてＩＣチップ５３に記憶された情報を目視による確認またはバーコードスキャナによる読取りを可能とするため、プリンタに接続されたホストコンピュータから受信した印字データやバーコードなどをＩＣラベル５２の表面に印字すると共に、ＩＣチップ５３に情報の書き込みを行うプリンタでの利用形態が一般的に知られている。ところで、このＩＣチップ５３は静電気などに弱く、ＩＣラベル５２の製造段階において静電気が原因でＩＣチップ５３が損傷してしまい、プリンタのＩＣリーダライタとの情報交信が出来ないＩＣラベル（以下、不良ＩＣラベルという。）が混在してしまう。この不良ＩＣラベルをプリンタのＩＣリーダライタで検出し、ＩＣラベルの表面にエラー印字を施すことで不良ＩＣラベルを選別していた（例えば、特許文献１参照）。
また、台紙に多数のラベルが仮着されたラベル紙に印字されたバーコードを検証する検証手段と、ラベルを剥離する位置と剥離せずに案内する位置に剥離部材を切替可能な剥離・非剥離切替手段を有し、検証手段によりバーコードの欠陥が検出された不良ラベルを剥離部で剥離せずに台紙と共に排出することで不良のバーコードラベルを選別するバーコードラベルプリンタがある。（例えば、特許文献２参照）
特開２００１−９６８１４号公報特開平４−２０１８３５号公報

しかしながら、上記特許文献１において、印字処理されたＩＣラベルの表面を一枚ずつ確認して不良ＩＣラベルを選別する必要があり、面倒であるとともに選別作業の効率が低減していた。また、エラー印字を見逃してしまい、不良ＩＣラベルが混在する恐れがあった。
また、上記特許文献２において不良のバーコードラベルを検出すると、剥離部の不良のバーコードラベルとの当接面を円柱面に切り替えて、その円柱面に沿って滑らかに搬送方向を変更させることで不良のバーコードラベルを台紙と共に排出しているが、ＩＣラベルにおいては剥離部を円柱面としても台紙から剥離されてしまうという問題があった。すなわち、ＩＣラベルはアンテナやＩＣチップを備えるので通常のラベルよりも特に剛性（腰）が強く、剥離部の当接面を円柱面に切り替えても不良ＩＣラベルが剥離され、不良ＩＣラベルの選別ができないという問題がある。
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ＩＣラベルの表面を確認せずに不良ＩＣラベルを自動で選別できる印字装置を提供することを目的としている。

請求項１記載の発明に係る印字装置は、ＩＣチップおよびアンテナを有するＩＣラベルを帯状の台紙に複数仮着してなるラベル連続体に印字を施す印字装置であって、前記ＩＣチップに任意の情報を書き込みまたは読み取りを行うＩＣリーダライタと、前記ＩＣラベルの表面に印字を行う印字部と、前記台紙からＩＣラベルを剥離する剥離部と、該剥離部で剥離されたＩＣラベルの表面を台紙に向かって押圧する押圧部材と、前記剥離部で剥離された台紙を巻き取る巻取部と、前記剥離部で剥離されたＩＣラベルを貼付する貼付部と、を有し、前記ＩＣリーダライタによってＩＣチップへ情報の書き込みが失敗した不良ＩＣラベルを剥離部で剥離して貼付部に貼付し、前記ＩＣリーダライタによってＩＣチップへ正常に情報が書き込まれたＩＣラベルを前記押圧部材で押圧して台紙に再貼着させ、前記巻取部に台紙と共に巻き取ることを特徴とする。
請求項２記載の発明に係る印字装置は、前記貼付部は、回転可能な回転軸を有することを特徴とする。
請求項３記載の発明に係る印字装置は、前記貼付部は、前記回転軸に同期回転し、不良ＩＣラベルを回転軸に装填された紙管に案内して貼付する排出ローラを更に有することを特徴とする。

ＩＣリーダライタによってＩＣチップへ正常に情報が書き込まれたＩＣラベルは、剥離部で排出口に向けて台紙から剥離され、一方ＩＣチップへの情報の書き込みエラー、すなわち不良ＩＣラベルを検出すると、剥離部で不良ＩＣラベルを一旦剥離し、その不良ＩＣラベルの表面を台紙に向かって押圧部材で押圧して台紙に再貼着して台紙と共に巻き取るので、不良ＩＣラベルを自動で選別することができる。
また、台紙と共に巻取部に巻き取られた不良ＩＣラベルを台紙と共に簡単に破棄する
ことができる。
また、通常のラベルよりも特に剛性（腰）の強いＩＣラベルであっても不良ＩＣラベルを台紙と共に巻き取ることができる。
また、ＩＣリーダライタによってＩＣチップへ情報の書き込みが失敗した不良ＩＣラベルを剥離部で剥離して貼付部に貼付し、ＩＣリーダライタによってＩＣチップへ正常に情報が書き込まれたＩＣラベルを押圧部材で台紙に再貼着させ、巻取部に台紙と共に巻き取るようにしたので、不良ＩＣラベルを除いたロール状のラベル連続体を形成でき、貼付装置や剥離装置に装填して使用できる。

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための第一の最良の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るプリンタ１の概略側面図を示す。尚、前述した背景従来と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

プリンタ１は、図１に示すように、主として用紙保持部２と、用紙位置検出センサ３と、ＩＣリーダライタ４と、印字部５と、剥離部６と、剥離検出センサ７と、押圧部材８と、巻取部９と、を備えている。

用紙保持部２は、ロール状に巻回されたラベル連続体５０を回転可能に保持している。用紙位置検出センサ３は、発光部と受光部を有し、用紙保持部２から繰出されたラベル連続体５０に向かって発光部から受光部に光を照射し、受光部で受光した光の強弱によってＩＣラベル５２の位置を検出している。

ＩＣリーダライタ４は、通信アンテナ１０を有し、ＩＣラベル５２のアンテナ５４を介してＩＣチップ５３と非接触で通信し、ＩＣチップ５３に対して情報の書き込み又は読取りを行う。

印字部５は、サーマルヘッド１１および図示しないモータに接続されたプラテンローラ１２を有し、プラテンローラ１２の回転駆動によりラベル連続体５０を用紙保持部２側の搬送方向上流側から後述する排出口１３に向かう下流側に搬送し、サーマルヘッド１１の発熱作用によりＩＣラベル５２の表面に印字を行う。

剥離部６は、台紙５１の搬送方向を転向させて台紙５１からＩＣラベル５２を剥離させるものであり、剥離されたＩＣラベル５２を剥離検出センサ７で検出する。剥離されたＩＣラベル５２は、排出口１３から排出され、ＩＣラベル５２の一部を台紙５１に仮着した状態で保持される。

剥離検出センサ７は、発光部と受光部を有し、発光部から受光部に光を照射して剥離部６で剥離されたＩＣラベル５２によって光が遮られることで排出口１３位置でのＩＣラベル５２の存在を検出している。

押圧部材８は、偏芯軸１４を中心として回動可能に図示しないプリンタ本体に保持され、剥離部６と剥離センサ７の間に設けられている。尚、押圧部材８は、ＩＣラベル５２の幅よりも長く形成されている。

巻取部９は、剥離部６の搬送方向下流側に設けられ、剥離部６にて搬送方向を転向された台紙５１をロール状に巻き取る。

図２は、プリンタ１の制御部２０を示すブロック図である。同図に示すように、制御部２０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）２１と、ＲＯＭ２１に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２２と、ＣＰＵ２２が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）２３と、図示しないモータを含むプラテンローラ１２にパルス信号を供給し、ラベル連続体５０の搬送を制御する用紙搬送制御回路２４と、ＣＰＵ２２から供給される印字すべき文字、図形などの印字データに対応する制御信号を生成し、サーマルヘッド１１に供給して印字動作を行わせるサーマルヘッド制御回路２５と、ＣＰＵ２２の制御下、用紙位置検出センサ３の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換してＣＰＵ２２に供給する用紙位置検出回路２６と、ＩＣリーダライタ４からＩＣチップ５３への情報の書き込みまたは読取りを制御するＩＣリーダライタ制御回路２７と、剥離検出センサ７の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換してＣＰＵ２２に供給する剥離検出回路２８と、押圧部材８の回動を制御する押圧制御回路２９と、図示しないモータを含む巻取部９を制御する巻取制御回路３０と、を有している。これら各部はデータバス３１を介してＣＰＵ２２に接続され、ＣＰＵ２２の管理下外部インタフェース３２を介して接続されたホストコンピュータ３３より印字データやコマンドを受信し、受信した印字データやコマンドに従ってＩＣチップ５３に情報を書き込んだり、ＩＣラベル５２の表面に印字を行う。

このように構成したプリンタ１の動作について図１乃至図３に基づき説明する。ホストコンピュータ３３からインタフェース３２を介して印字データやコマンドを受信し、ＲＡＭ２３に印字データを展開し、印字動作を開始する。
用紙保持部２に回転可能に装填されたロール状のラベル連続体５０がプラテンローラ１２の図示しないモータの駆動によって搬送方向下流側に向かって搬送され、用紙位置検出センサ３によってＩＣラベル５２の位置を検出し、ＩＣリーダライタ４の通信アンテナ１０によりＩＣチップ５３と交信し、ＩＣチップ５３に情報を書き込む。ＩＣチップ５３への情報の書き込みが終了すると、この書き込んだ情報の読み出しを行い、情報書き込みの成否判断を行う。

正常にＩＣチップ５３に情報が書込まれたと判断されるとサーマルヘッド１１の発熱作用によってＩＣラベル５２の表面にバーコードなどの印字を行い、剥離部６で台紙５１の搬送方向を転向することによってＩＣラベル５２が台紙５１上から剥離され、台紙５１は巻取部９に巻き取られる。剥離部６で剥離されたＩＣラベル５２は、図１に示すようにＩＣラベル５２の一部を台紙１０に仮着した状態で排出口１３近傍の剥離検出センサ７でＩＣラベル５２の存在を検出する位置に保持される。排出口１３で保持されたＩＣラベル５２が人手により取り去られたことを剥離検出センサ７によって検出すると、次のＩＣラベル５２が剥離される。

図３は、プリンタ１の剥離部６近傍の拡大図であり、同図に基づいてプリンタ１における不良ＩＣラベル５５の処理動作について説明する。ＩＣリーダライタ４においてＩＣチップ５３への情報の書込みが失敗したとき、すなわち不良ＩＣラベル５５と判断されると図３（ａ）に示すように剥離部６にて台紙５１から不良ＩＣラベル５５の剥離を開始する。不良ＩＣラベル５５の先端が押圧部材８の下方まで搬送されると、図３（ｂ）に示すように押圧部材８を偏芯軸１４を中心にして台紙５１に向かう矢印方向（下方）に回動させ、押圧部材８により不良ＩＣラベル５５を台紙５１に対して押圧し、不良ＩＣラベル５５を再度台紙５１に貼付ける。台紙５１に貼付された不良ＩＣラベル５５は、巻取部９に台紙５１と共に巻き取られる。不良ＩＣラベル５５を台紙５１に再貼付し終えると、図３（ｃ）に示すように押圧部材８を偏芯軸１４を中心にして台紙５１から離間する矢印方向（上方）へ回動させ、初期位置に復帰する。

以上、本発明を実施するための第一の最良の形態において、ＩＣリーダライタ４によりＩＣチップ５３へ正常に書き込まれた場合に剥離部６でＩＣラベル５２を排出口１３に向けて剥離し、一方ＩＣチップ５３への書き込みエラー、すなわち不良ＩＣラベル５５を検出すると、剥離部６で剥離された不良ＩＣラベル５５を押圧部材８によって再度台紙５１に貼付することで不良ＩＣラベル５５を台紙５１とともに巻取るようにしたので、ＩＣラベル５２の表面を確認しなくても不良ＩＣラベル５５を自動で選別することができる。
また、アンテナ５４およびＩＣチップ５３を備えた剛性（腰）の強いＩＣラベル５２であっても剥離部６で剥離された不良ＩＣラベル５５を押圧部材８で再度台紙５１に貼着するようにしたので、確実に台紙５１と共に不良ＩＣラベル５５を巻取部９に巻き取ることができる。

また、本発明において、不良ＩＣラベル５５を巻取部９に巻き取るようにしたが、ＩＣリーダライタ４によりＩＣチップ５３へ正常に書き込まれた良品のＩＣラベル５２を巻取部９に巻き取ることもできる。
例えば図４は、本発明を実施するための第二の最良の形態によるプリンタ６０の概略側面図で、図５はプリンタ６０の概略斜視図を示し、これらの図に基づき説明する。また、前述した構成と同様の構成は同一の符号を付し、その説明を省略する。

プリンタ６０は、排出口１３の搬送方向下流側に不良ＩＣラベル５５を巻き取る貼付部６１を備えている。
貼付部６１は、不良ＩＣラベル５５を貼付する紙管６４を保持し、間欠回転可能な回転軸６２と、不良ＩＣラベル５５を引き出して回転軸６２の紙管６４と同期回転する排出ローラ６３と、を備えている。尚、回転軸６２の間欠回転を制御する図示しない回転制御回路は、データバス３１を介してＣＰＵ２２に接続されている。

このように構成したプリンタ６０の動作について説明する。ホストコンピュータ３３からインタフェース３２を介して印字データやコマンドを受信し、ＲＡＭ２３に印字データを展開し、印字動作を開始する。用紙保持部２に回転可能に装填されたロール状のラベル連続体５０がプラテンローラ１２の図示しないモータの駆動によって搬送方向下流側に向かって搬送され、用紙位置検出センサ３によってＩＣラベル５２の位置を検出し、ＩＣリーダライタ４の通信アンテナ１０によりＩＣチップ５３と交信し、ＩＣチップ５３に情報を書き込む。ＩＣチップ５３への情報の書き込みが終了すると、この書き込んだ情報の読み出しを行い、情報書き込みの成否判断を行う。

正常にＩＣチップ５３に情報が書込まれたと判断されるとサーマルヘッド１１の発熱作用によってＩＣラベル５２の表面にバーコードなどの印字を行い、剥離部６で台紙５１の搬送方向を転向することによってＩＣラベル５２が台紙５１上から剥離される。剥離されたＩＣラベル５２の先端が押圧部材８の下方まで搬送されると、押圧部材８を偏芯軸１４を中心にして台紙５１に向かう方向（下方）へ回動させ、押圧部材８によりＩＣラベル５２を台紙５１に対して押圧し、再度台紙５１に貼付ける。正常にＩＣチップ５３に情報が書き込まれたＩＣラベル５２は、台紙５１と共に巻取部９に巻き取られる。尚、押圧部材８は、ＩＣラベル５２の先端から後端まで台紙５１に押圧してＩＣラベル５２を台紙５１に再貼付し終えると、押圧部材８を偏芯軸１４を中心にして台紙５１から離間する方向（上方）へ回動し、初期位置に復帰する。

正常にＩＣチップ５３に情報が書込まれたＩＣラベル５２は、巻取部９にロール状のラベル連続体５０として形成され、このラベル連続体５０を貼付装置や剥離装置などに装填できる。

一方、ＩＣリーダライタ４においてＩＣチップ５３への情報の書込みが失敗したとき、すなわち不良ＩＣラベル５５と判断されると剥離部６で台紙５１の搬送方向を転向することによって不良ＩＣラベル５５が台紙５１上から剥離される。このとき押圧部材８は動作せず、不良ＩＣラベル５５は排出口１３から貼付部６１に向かって排出される。剥離されたラベルを剥離検出センサ７で検出すると、回転軸６２を矢印方向に間欠回転させ、同期回転する排出ローラ６３により不良ＩＣラベル５５が回転軸６２に案内され、回転軸６２に装填された紙管６４に不良ＩＣラベル５５を貼付する。紙管６４に貼付された不良ＩＣラベル５５は紙管６４と共に破棄される。

以上、本発明を実施するための第二の最良の形態において、ＩＣリーダライタ４によりＩＣチップ５３へ情報が正常に書き込まれた場合に剥離部６でＩＣラベル５２を一旦剥離し、そのＩＣラベル５２を押圧部材８によって再度台紙５１に貼付して台紙５１と共に巻取部９にロール状に巻取り、一方ＩＣチップ５３への情報の書き込みエラー、すなわち不良ＩＣラベル５５を検出すると排出口１３に向かって剥離部６で剥離して貼付部６１の紙管６４に貼付するようにしたので、不良ＩＣラベル５５を自動で選別できると共に巻取部９に巻き取られた不良ＩＣラベル５５が取り除かれたロール状のラベル連続体を形成でき、これを貼付装置や剥離装置に装填することができる。

本発明を実施するための第一の最良の形態に係るプリンタの概略側面図。同プリンタの制御部を示すブロック図。同プリンタにおける不良ＩＣラベルの処理動作を示す説明図。本発明を実施するための第二の最良の形態に係るプリンタの概略側面図。同プリンタの概略斜視図。ラベル連続体を示す平面図。

符号の説明

１プリンタ
２用紙保持部
３用紙位置検出センサ
４ＩＣリーダライタ
５印字部
６剥離部
７剥離検出センサ
８押圧部材
９巻取部
１０通信アンテナ
１１サーマルヘッド
１２プラテンローラ
１３排出口
２０制御部
２１ＲＯＭ
２２ＣＰＵ
２３ＲＡＭ
２４用紙搬送制御回路
２５サーマルヘッド制御回路
２６用紙位置検出回路
２７ＩＣリーダライタ制御回路
２８剥離検出回路
２９押圧部材制御回路
３０巻取制御回路
３１データバス
３２インタフェース
３３ホストコンピュータ
５０ラベル連続体
５１台紙
５２ＩＣラベル
５３ＩＣチップ
５４アンテナ
５５不良ＩＣラベル
６０プリンタ
６１貼付部
６２回転軸
６３排出ローラ
６４紙管

Claims

ＩＣチップおよびアンテナを有するＩＣラベルを帯状の台紙に複数仮着してなるラベル連続体に印字を施す印字装置であって、
前記ＩＣチップに任意の情報を書き込みまたは読み取りを行うＩＣリーダライタと、
前記ＩＣラベルの表面に印字を行う印字部と、
前記台紙からＩＣラベルを剥離する剥離部と、
該剥離部で剥離されたＩＣラベルの表面を台紙に向かって押圧する押圧部材と、
前記剥離部で剥離された台紙を巻き取る巻取部と、
前記剥離部で剥離されたＩＣラベルを貼付する貼付部と、を有し、
前記ＩＣリーダライタによってＩＣチップへ情報の書き込みが失敗した不良ＩＣラベルを剥離部で剥離して貼付部に貼付し、前記ＩＣリーダライタによってＩＣチップへ正常に情報が書き込まれたＩＣラベルを前記押圧部材で押圧して台紙に再貼着させ、前記巻取部に台紙と共に巻き取ることを特徴とする印字装置。
前記貼付部は、回転可能な回転軸を有することを特徴とする請求項１記載の印字装置。
前記貼付部は、前記回転軸に同期回転し、不良ＩＣラベルを回転軸に装填された紙管に案内して貼付する排出ローラを有することを特徴とする請求項２記載の印字装置。