JP4412960B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、台紙に仮着された状態で搬送されるラベルを吸着板で吸着して物品に貼付するラベル貼付装置に係り、特に、ＲＦＩＤダグが付設されたラベルを貼付するラベル貼付装置に関する。

近年、図１２に示すように、ＲＦＩＤ(Radio Fruquency IDntification)タグＴといわれ、種々の情報を記憶するメモリチップＴａに接続された通信用アンテナＴｂを備えたタグを、種々の物品に貼付されるラベルＬに付設し、このＲＦＩＤタグＴを用いて、無線による非接触の自動識別を行なう技術が普及してきている。図中、符号Ｄは、ラベルＬが仮着されている台紙である。

このような、ＲＦＩＤダグＴが付設されたラベルＬを物品に貼付する際には、吸着板を備えた周知のラベル貼付装置（図示せず）を用いることが容易に行なわれる。この周知のラベル貼付装置においては、ラベルを台紙に仮着した状態で搬送するとともに、吸着板により台紙に仮着されたラベルを所定の吸着位置で吸着して分離し、所定の貼付位置で物品に貼付する。

ところで、このラベル貼付装置にあって、ラベルＬの搬送過程などにおいてＲＦＩＤタグＴのメモリチップＴａなどが損傷したりして不良になり、情報の読み書きができなくなったり情報自体に変化が生じてしまうことがあり、そのため、このような不良のＲＦＩＤタグＴａが付設されたラベルＬを、物品に貼付する前に検知して取り除くことが望まれる。

従来、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬにおいて、ＲＦＩＤタグＴの不良を検知する技術としては、例えば、特開２００１−９６８１４号公報（特許文献１）に掲載され、ラベルに付設したＲＦＩＤタグへの読み込み／書き込みを行うＲＦＩＤ読み込み／書き込み装置及びラベルに印刷を行うプリンタ装置を内蔵したＲＦＩＤ読み込み／書き込み装置付きプリンタが知られている。このプリンタによれば、プリンタ装置がＲＦＩＤ読み込み／書き込み装置で読み取られたＲＦＩＤタグから読み取られたデータに基づいてラベルに印刷を行なう際、ＲＦＩＤ読み込み／書き込み装置によるＲＦＩＤタグへ書き込み処理が失敗したときにこれを検知して、プリンタ装置がラベルに特殊パターンを印刷して、不良のラベルを認識できるようにしている。

ところで、このプリンタの不良検知技術をラベル貼付装置に適用した場合、このプリンタにおいては、不良のラベルに特殊パターンを印刷して、不良のラベルを認識できるようにしているだけなので、不良のＲＦＩＤタグが付設されたラベルを取り除く際は、人がこれを認知して人手で取り除くことを行なわなければならないので、作業が煩雑になってしまう問題があった。
そこで、この不良のＲＦＩＤタグが付設されたラベルを自動で取り除く装置の搭載が望まれている。

従来、ＲＦＩＤタグが付設されない普通のラベルであるが、不良のラベルを貼付前に自動で取り除く技術があり、例えば、特許第２６３３７２６号公報（特許文献２）に記載されたものが知られている。
これは、図１３に示すように、台紙Ｄａ上に仮着されたラベルＬａにバーコードを印字した後、そのラベルＬａを台紙Ｄａから剥離して送出する方式のバーコードラベルプリンタの技術である。剥離ポイントには、ラベルＬａを台紙Ｄａから引き剥がすことの可能な形状の剥離面１０１及び引き剥がしが不能な非剥離面１０２を有したローラ１００が設けられている。そして、台紙Ｄａと共にその上に仮着されたラベルＬが搬送されて、印字部（図示せず）を通過する際にバーコードが印字された後、検証手段（図示せず）によってその印字されたバーコードが検証される。そして、その印字内容にボイドやスポツトなどの欠陥が検出されると、同じバーコードが印字部に次のラベルに再印字される。また、このときラベルの先端を検知するセンサによるラベル先端検知情報から、欠陥が検出された不良ラベルが剥離ローラ１００の剥離ポイントに到達しているか否かが判断され、その判断に応じて剥離ローラ１００が切換機構１０３により、剥離面１０１及び非剥離面１０２への切換動作が制御されて、図１３（ｂ）に示すように、不良ラベルＬａは剥離せずに台紙Ｄａ上に残ったまま台紙引込部１０４へ送られる。
したがつて、図１３（ａ）に示すように、欠陥のないラベルＬａのみが順序よく剥離されて発行され、図１３（ｂ）に示すように、印字内容に欠陥のある不良ラベルＬａは剥離されずに台紙Ｄａ上に残るので、不良ラベルを商品等に貼付してしまうようなことはなくなり、不良ラベルの管理及び再印字のための煩わしい作業も不要になる。

特開２００１−９６８１４号公報 特許第２６３３７２６号公報

ところで、この従来の不良のラベルを取り除く技術を、ＲＦＩＤダグＴが付設されたラベルＬを貼付するラベル貼付装置に適用した場合、欠陥のある不良ラベルＬは剥離されずに台紙Ｄ上に残るので、台紙Ｄを捨てるなどの廃棄処理をする際に、ＲＦＩＤダグＴのメモリチップＴａやアンテナＴｂも廃棄されてしまうことになり、そのため、ＲＦＩＤダグＴのメモリチップＴａやアンテナＴｂを別途取出して処理できないという欠点があった。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、不良のＲＦＩＤダグが付設されたラベルを台紙から分離して取り除くことができるようにし、ＲＦＩＤダグのメモリチップやアンテナを容易に別途取出して処理できようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、種々の情報を記憶するメモリチップ及び該メモリチップに接続された通信用アンテナを備えたＲＦＩＤダグが付設されたラベルを台紙に仮着した状態で搬送するとともに、吸着板により上記台紙に仮着されたラベルを所定の吸着位置で吸着し所定の貼付位置で物品に貼付するラベル貼付装置において、 上記ラベルに付設されたＲＦＩＤタグの良・不良を検出する検出手段と、該検出手段が不良を検出したとき上記ラベルを台紙から分離して捨てる捨て手段とを備え、上記捨て手段を、上記吸着板を上記吸着位置から上記貼付位置とは異なる捨て位置に移動させる移動機構と、上記検出手段の不良検出に基づいて上記吸着板を上記吸着位置から捨て位置に移動させるよう上記移動機構を制御する移動機構制御手段と、上記検出手段の不良検出に基づいて上記吸着板の吸着を有効にして当該不良に係るラベルを該吸着板に吸着させるとともに上記吸着板の捨て位置で該吸着板の吸着を無効にして当該不良に係るラベルを該吸着板から離間させる吸着板制御手段とを備えた構成としている。

これにより、ラベルを物品に貼付するときは、ラベルが台紙に仮着させられた状態で搬送されており、検出手段がラベルに付設されたＲＦＩＤタグの良・不良を検出している。ＲＦＩＤタグが良のときは、吸着板がラベルを吸着し、所定の貼付位置で物品に貼付する。
一方、検出手段が不良を検出したときは、捨て手段により不良に係るラベルを台紙から分離して捨てる。
この場合、不良に係るラベルは、台紙から分離された状態で廃棄されるので、ＲＦＩＤダグのメモリチップやアンテナを容易に別途取出して処理することができ、廃棄物処理上極めて有用になる。また、不良ＲＦＩＤタグが物品に貼付されることがない。

また、判断手段が不良と判断したときは、吸着板制御手段が、吸着板に不良に係るラベルの吸着を有効にするとともに、移動機構制御手段が、移動機構を制御して、吸着板を吸着位置から捨て位置に移動させる。そして、吸着位置に至ると、吸着板制御手段が、不良に係るラベルの吸着を無効にする。これにより、不良に係るラベルが捨てられる。
この場合、不良に係るラベルは、移動機構により、捨て位置という吸着位置とは異なる位置に移動させられて捨てられるので、物品側に落ちたり他の機器に入り込むような事態が防止され、確実に廃棄される。

また、必要に応じ、上記移動機構を、機台に設けられ駆動されて上記吸着板を上記吸着位置及び上記捨て位置の２位置に移動可能に支持する支持体と、該支持体を駆動する駆動部とを備えて構成している。移動機構は、駆動部で支持体を駆動するだけであり、駆動が確実であり、装置も比較的簡易に構成できる。

更に、必要に応じ、上記支持体を、機台に回動可能に設け、上記駆動部を、機台に設けられ進退動することにより上記支持体を回動させるシリンダ装置を備えて構成している。支持体は回動可能で、駆動部のシリンダ装置の進退動で駆動されるので、駆動が確実であり、装置も比較的簡易に構成できる。

更にまた、必要に応じ、上記検知手段は、上記ラベルの移動径路に沿う位置に設けられ上記ＲＦＩＤダグのメモリチップに対し通信用アンテナを介して特定の情報を書き込むとともに当該書き込んだ情報を再び読み込むリードライト器と、上記特定の情報を記憶する特定情報記憶手段と、該リードライト器が書き込んだ情報を読み込んだとき当該読み込んだ情報と上記記憶手段が記憶した特定情報とを比較して良・不良を判断する判断手段とを備えた構成としている。
この場合、リードライト器が書き込んだ情報を利用して、良・不良を判断するので、別途検知用の情報などを用意しなくても良く、それだけ、判断効率が良いものとなる。

また、必要に応じ、上記リードライト器の一部若しくは全部を、上記吸着板の前位に設けた構成としている。これにより、例えば、印字機構が吸着板の前位にある場合に、印字機構より前位にリードライト器の一部若しくは全部を設ければ、不良の判断がなされたときには、印字を行なわないようにすることができ、それだけ、無駄を防止して搬送効率の向上を図ることができる。

そしてまた、必要に応じ、上記リードライト器の一部若しくは全部を、上記吸着板に設けた構成としている。これによれば、リードライト器の一部若しくは全部が吸着板に設けられているので、物品への貼付前の最終段階で検出を行なうことから、不良検出の精度が向上させられ、より、確実に不良を検出することができ、歩留まりを向上させることができる。特に、吸着板の前位に印字機構がある場合には、印字の際にＲＦＩＤダグのメモリチップや通信用アンテナに負荷がかかり、故障の原因になることもあるが、印字機構を通過した後の最終段階で検出を行なうことから、不具合を確実に検出でき、不良検出の精度が確実に向上させられるのである。

本発明のラベル貼付装置によれば、不良に係るラベルは、台紙から分離された状態で廃棄されるので、ＲＦＩＤダグのメモリチップやアンテナを容易に別途取出して処理することができ、また、廃棄物処理上極めて有用になるなど、種々の効果を奏する。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１乃至図５には、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓを示している。このラベル貼付装置Ｓは、コンベアＣにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品ＷにラベルＬを貼付するものである。
ラベルＬには、図１２に示すように、ＲＦＩＤ(Radio Fruquency IDntification)ダグＴが付設され、帯状の台紙Ｄに順に仮着されている。ＲＦＩＤダグＴは、種々の情報を記憶するメモリチップＴａに接続されたループ状の通信用アンテナＴｂを備えて構成されている。

ラベル貼付装置Ｓは、機台１と、この機台１に設けられたラベル供給部２と、ラベル貼付部１０とを備えている。
ラベル供給部２は、ＲＦＩＤダグＴが付設されたラベルＬが仮着された台紙Ｄを巻回したロール３を回転可能に支持してこの台紙Ｄを送り出す。ラベル供給部２から送り出された台紙Ｄは、ラベル搬送機構４により搬送される。ラベル搬送機構４においては、台紙Ｄは、機台１に設けた複数の送りローラにより搬送され、図示外の剥離ローラに折り返しされてラベルＬが引き剥がされ、それから、図示外のリールに巻き取られる。

ラベル貼付部１０は、機台１に設けられるボックス状の支持体１１と、この支持体１１の下部に上下に進退動可能に設けられる吸着板１２とを備えている。吸着板１２は、後退時の所定の吸着位置Ｘにおいて台紙Ｄに仮着され剥離ローラに折り返しされて引き剥がされたラベルＬを吸着し、進出時に所定の貼付位置ＹでラベルＬを物品Ｗに貼付する。吸着板１２にはラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔（図示せず）が設けられている。吸着板１２は、常時前進位置に付勢するコイルスプリング１３を介して、ベース１４に対して前後動可能に支持されている。
また、ベース１４は、吸着板１２を後退時に吸着位置Ｘに位置させ進出時に貼付位置Ｙに位置させるよう移動させるエアシリンダ装置１５に設けられている。エアシリンダ装置１５は、ベース１４が取り付けられているピストン１５ａとシリンダ１５ｂとからなる。シリンダ１５ｂは支持体１１内に収納されてこれに固定されている。

また、吸着板１２の吸着位置Ｘの前位には、台紙Ｄの搬送過程において、ラベルＬに所要の印字を行なう印字機構１６が設けられている、印字機構１６は、プラテン１７と、このプラテン１７上でラベルＬに印字を行なうサーマルヘッド１８とを備えて構成されている。
サーマルヘッド１８の前位には、ラベルＬの印字基点を検知するために、ラベルＬを検知するセンサ１９が設けられている。

更に、ラベル貼付装置Ｓは、ラベルＬに付設されたＲＦＩＤタグの良・不良を検出する検出手段２０と、検出手段２０が不良を検出したときラベルＬを台紙Ｄから分離して捨てる捨て手段３０とを備えて構成されている。

検出手段２０は、上記ラベルＬの移動径路に沿う位置に設けられ、ＲＦＩＤダグＴのメモリチップＴａに対し通信用アンテナＴｂを介して特定の情報を書き込むとともに当該書き込んだ情報を再び読み込むリードライト器２１を備えている。リードライト器２１は、図４及び図５に示すように、ＲＦＩＤダグＴのメモリチップＴａに対し通信用アンテナＴｂを介して情報の送受信を行なう送受信アンテナ２２と、後述の制御部４０に設けられＲＦＩＤへの書き込み／読み込みを行なうＲＦＩＤ書き込み／読み込み制御回路５６とを備えて構成されている。送受信アンテナ２２は、吸着板１２にクッション材２３を介して付設され、表面ゴム２４で被覆されている。この場合、吸着板１２に設けられる機器が送受信アンテナ２２なので、吸着板１２に容易に取り付けることができ、また吸着板１２の機能を容易に確保することができる。また、送受信アンテナ２２が吸着板１２にクッション材２３を介して付設されるので、送受信アンテナ２２の保護が図られる。更に、送受信アンテナ２２にゴム２４を被覆したので、これによっても、送受信アンテナ２２の保護が図られる。

また、検出手段２０は、図３に示すように、制御部４０と接続されており、特定の情報を記憶する特定情報記憶手段２５と、リードライト器２１が書き込んだ情報を読み込んだとき当該読み込んだ情報と特定情報記憶手段２５が記憶した特定情報とを比較して良・不良を判断する判断手段２６と、判断手段２６が不良と判断したとき異常信号を送出する異常信号送出手段２７とを備えて構成されている。即ち、書き込んだ情報と読み込んだ情報とが違うとき、あるいは、書き込んだ情報が読み込めないとき、不良と判断する。そして、判断手段２６が不良と判断したとき、異常信号が制御部４０に送出される。

捨て手段３０は、吸着板１２を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙとは異なる捨て位置Ｚに移動させる移動機構３１を備えている。移動機構３１は、機台１に設けられ駆動されて吸着板１２を吸着位置Ｘ及び捨て位置Ｚの２位置に移動可能支持する上記の支持体１１と、この支持体１１を駆動する駆動部３１ａとを備えて構成されている。
支持体１１は、図３に示すように、垂直軸３２を中心にヒンジ３２ａを介して機台１に回動可能に設けられている。３４は垂直軸３２に設けられ支持体１１を吸着位置Ｘ側に常時付勢するスプリングである。駆動部３１ａは、機台１に設けられ進退動することにより支持体１１を回動させるエアシリンダ装置３３を備えて構成されている。エアシリンダ装置３３は、機台１に固定されたシリンダ３３ａと、シリンダ３３ａに進退可能に設けられ進出時に支持体１１を介して吸着板１２を吸着位置Ｘに位置させ後退時に吸着板１２を捨て位置Ｚに位置させるピストン３３ｂとを備えている。ピストン３３ｂと支持体１１とはリンク機構３５を介して連結されている。

また、捨て手段３０は、図３に示すように、制御部４０と接続されており、上記の検出手段２０の不良検出による異常信号に基づいて吸着板１２をこの吸着位置Ｘから捨て位置Ｚに移動させるよう移動機構３１を制御する移動機構制御手段３６と、検出手段２０の不良検出に基づいて吸着板１２の吸着を有効にして当該不良に係るラベルＬを吸着板１２に吸着させるとともに、吸着板１２の捨て位置Ｚで吸着板１２の吸着を無効にして当該不良に係るラベルＬを吸着板１２から離間させる吸着板制御手段３７とを備えて構成されている。
３８は捨て位置Ｚで吸着板１２から離間させられた不良に係るラベルＬを受けてストックする廃棄箱３８である。

図５には、上記の特定情報記憶手段２５，判断手段２６，異常信号送出手段２７，移動機構制御手段３６，吸着板制御手段３７などの機能を実現する制御部４０の構成を示す。制御部４０において、４１は統括制御を行なうＣＰＵ、４２はフラグ，ワークエリア，印字展開エリア，ＲＦＩＤ情報記憶エリアなどを有するＲＡＭ、４３はプリンタ制御プログラム，各種固定データ，制御テーブルデータ，吸着貼着制御プログラム，ＲＦＩＤ制御プログラムなどの情報を記憶したＲＯＭである。
また、４４はデータ／コントロール用のバス、４５はラベル搬送機構４を制御するラベル搬送制御回路、４６はサーマルヘッド１８を制御するサーマルヘッド制御回路、４７はラベル検出を行なうセンサ１９を反射センサ４８及び透過センサ４９により行なうラベル検出回路、５２は図示外の操作パネル５３を制御する操作パネル制御回路、５４はホストのＰＣ５５との通信を行なうオンライン通信制御回路、５６は送受信アンテナ２２を介してＲＦＩＤへの書き込み／読み込みを行なうＲＦＩＤ書き込み／読み込み制御回路、５７はエアシリンダ装置１５の駆動や吸着板１２の吸着圧着を行なわせる貼付制御回路、５８は移動機構３１を制御する移動機構制御回路である。

従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓによれば、以下のようにラベルＬが物品Ｗに貼付される。図６に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、ラベル供給部２からラベル搬送機構４によりラベルＬが台紙Ｄに仮着させられた状態で搬送されており、センサ１９がラベルＬを検知すると、印字機構１６のサーマルヘッド１８により、ラベルＬに所要の印字が行なわれる（Ｓ１１）。
その後、剥離ローラによりラベルＬが引き剥がされると、吸着位置Ｘに位置させられたラベル貼付部１０の吸着板１２がラベルＬを吸着する（Ｓ１２）。この吸着時に、ＲＦＩＤダグＴのメモリチップＴａに対し通信用アンテナＴｂを介してリードライト器２１の送受信アンテナ２２から特定の情報を書き込むとともに当該書き込んだ情報を再び読み込む。

そして、判断手段２６により、リードライト器２１が書き込んだ情報を読み込んだとき当該読み込んだ情報と特定情報記憶手段２５が記憶した特定情報とを比較し、良・不良を判断する（Ｓ１３）。判断手段２６は、書き込んだ情報と読み込んだ情報とを整合し、整合したとき、良と判断する。一方、整合しないとき、即ち、書き込んだ情報と読み込んだ情報とが違うとき、あるいは、書き込んだ情報が読み込めないとき、不良と判断する。

この場合、リードライト器２１が書き込んだ情報を利用して、良・不良を判断するので、別途検知用の情報などを用意しなくても良く、それだけ、判断効率が良いものとなる。また、リードライト器２１の送受信アンテナ２２は、吸着板１２に設けられているので、物品Ｗへの貼付前の最終段階で検出を行なうことから、不良検出の精度が向上させられ、より、確実に不良を検出することができ、歩留まりを向上させることができる。特に、印字機構１６のサーマルヘッド１８により、ラベルＬに所要の印字が行なわれる際には、ＲＦＩＤダグＴのメモリチップＴａや通信用アンテナＴｂに負荷がかかり、故障の原因になることもあるが、印字機構１６を通過した後の最終段階で検出を行なうことから、印字機構１６のサーマルヘッド１８での不具合を確実に検出でき、不良検出の精度が確実に向上させられるのである。

判断手段２６が良と判断したとき（Ｓ１３ ＮＯ）は、異常がないので、所定のタイミングで、ラベル貼付部１０のエアシリンダ装置１５のピストン１５ａが進出し、これにより、吸着板１２が物品Ｗに向けて進出し、物品Ｗに当接させられ（貼付位置Ｙ）、ラベルＬが物品Ｗに貼付される（Ｓ１４）。そして、貼付後は、吸着板１２は再び吸着位置Ｘに復帰させられて待機する。

一方、判断手段２６が不良と判断したとき（Ｓ１３ ＹＥＳ）は、異常なので、異常信号送出手段２７から異常信号が送出させられ、この異常信号に基づいて、吸着板制御手段３７が、ラベルＬの吸着を有効に保持する（Ｓ１５）とともに、移動機構制御手段３６が、移動機構３１のエアシリンダ装置３３のピストン３３ｂを駆動して後退させる。これにより、ラベル貼付部１０の支持体１１が回動し、吸着板１２が吸着位置Ｘから捨て位置Ｚに移動させられ、捨て位置Ｚに至ると、吸着板制御手段３７が、ラベルＬの吸着を無効にする（Ｓ１６）。これにより、不良と判断されたラベルＬが廃棄箱３８内に捨てられる。その後、移動機構制御手段３６が、移動機構３１のエアシリンダ装置３３のピストン３３ｂを駆動して進出させる。これにより、吸着板１２は再び吸着位置Ｘに復帰させられて待機する。
尚、実施の形態では、不良と判断されたラベルＬに印字された印字内容は、次のラベルＬに再印字させるようにしている。

この場合、不良に係るラベルＬは、台紙Ｄから分離された状態で廃棄箱３８にストックされるので、ＲＦＩＤダグＴのメモリチップＴａやアンテナＴｂを容易に別途取出して処理することができる。また、不良に係るラベルＬは、移動機構３１により、捨て位置Ｚという吸着位置Ｘとは異なる位置に移動させられて捨てられるので、物品Ｗ側に落ちたり他の機器に入り込むような事態が防止され、確実に廃棄される。更に、移動機構３１は、駆動部３１ａで支持体１１を駆動するだけであり、しかも、支持体１１は回動可能で、駆動部３１ａのエアシリンダ装置３３の進退動で駆動されるので、駆動が確実であり、装置も比較的簡易に構成できる。

図７及び図８には、本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓを示している。これは、上記第一の実施の形態と略同様に構成されるが、上記と異なって、吸着板１２が、ラベル押圧式ではなく、エアによる噴射式になっている。そのため、吸着板１２がエアシリンダ装置１５のピストン１５ａに直接取り付けられている。また、捨て手段３０の移動機構３１の構成が異なっている。移動機構３１は、機台１に設けられ駆動されて吸着板１２を吸着位置Ｘ及び捨て位置Ｚの２位置に移動可能支持する上記の支持体１１と、この支持体１１を駆動する駆動部６０とを備えて構成されている。

支持体１１は、水平軸６１を中心に機台１に回動可能に設けられている。駆動部６０は、機台１と支持体１１との間に引張状態で架設され支持体１１を介して吸着板１２を吸着位置Ｘに付勢して位置決めするコイルスプリング６２と、機台１に設けられ進出時にコイルスプリング６２の付勢力に抗して支持体１１を回動させて吸着板１２を捨て位置Ｚに位置させるエアシリンダ装置６３とを備えて構成されている。エアシリンダ装置６３は、機台１に固定されたシリンダ６３ａと、シリンダ６３ａに進退可能に設けられ進出時に支持体１１を押圧して吸着板１２を捨て位置Ｚに位置させるピストン６３ｂとを備えている。６４はピストンの先端に設けられ支持体１１を押圧するローラである。また、検出手段２０のリードライト器２１の送受信アンテナ２２は、吸着板１２に設けられている。従って、この第二の実施の形態によっても、上記第一の実施の形態と略同様の作用・効果を奏する。

図９には、本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓを示している。これは、上記第一の実施の形態と略同じ構成であるが、上記と異なって、検出手段２０のリードライト器２１の送受信アンテナ２２が、吸着板１２の前位であって、印字機構１６の前位に設けられている。
従って、この第三の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓによれば、以下のようにラベルＬが物品Ｗに貼付される。図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、ラベル供給部２からラベル搬送機構４によりラベルＬが台紙Ｄに仮着させられた状態で搬送されており、セン１９がラベルＬを検知し、リードライト器２１の送受信アンテナ２２のところにラベルＬが位置すると、ＲＦＩＤダグＴのメモリチップＴａに対し通信用アンテナＴｂを介してリードライト器２１の送受信アンテナ２２から特定の情報を書き込むとともに当該書き込んだ情報を再び読み込む。

そして、判断手段２６により、リードライト器２１が書き込んだ情報を読み込んだとき当該読み込んだ情報と特定情報記憶手段２５が記憶した特定情報とを比較し、良・不良を判断する（Ｓ２１）。判断手段２６は、書き込んだ情報と読み込んだ情報とを整合し、整合したとき、良と判断する。一方、整合しないとき、即ち、書き込んだ情報と読み込んだ情報とが違うとき、あるいは、書き込んだ情報が読み込めないとき、不良と判断する。この場合、リードライト器２１が書き込んだ情報を利用して、良・不良を判断するので、別途検知用の情報などを用意しなくても良く、それだけ、判断効率が良いものとなる。

判断手段２６が良と判断したとき（Ｓ２１ ＮＯ）は、異常がないので、印字機構１６のサーマルヘッド１８により、ラベルＬに所要の印字が行なわれる（Ｓ２２）。
その後、剥離ローラによりラベルＬが引き剥がされると、吸着位置Ｘに位置させられたラベル貼付部１０の吸着板１２がラベルＬを吸着する（Ｓ２３）。次に、所定のタイミングで、ラベル貼付部１０のエアシリンダ装置１５のピストン１５ａが進出し、これにより、吸着板１２が物品Ｗに向けて進出し、物品Ｗに当接させられ、ラベルＬが物品Ｗに貼付される（Ｓ２４）。そして、貼付後は、吸着板１２は再び吸着位置Ｘに復帰させられて待機する。

一方、判断手段２６が不良と判断したとき（Ｓ２１ ＹＥＳ）は、異常なので、異常信号が送出させられ、この異常信号に基づいて、印字動作が停止され、この不良に係るラベルＬを更に搬送し（Ｓ２５）、剥離ローラによりこの不良に係るラベルＬが引き剥がされると、吸着位置Ｘに位置させられたラベル貼付部１０の吸着板１２がラベルＬを吸着する（Ｓ２６）。そして、移動機構制御手段３６が、移動機構３１のエアシリンダ装置３３のピストン３３ｂを駆動して後退させる。これにより、ラベル貼付部１０の支持体１１が回動し、吸着板１２が吸着位置Ｘから捨て位置Ｚに移動させられ、捨て位置Ｚに至ると、吸着板制御手段３７が、ラベルＬの吸着を無効にする（Ｓ２７）。これにより、不良と判断されたラベルＬが廃棄箱３８内に捨てられる。その後、移動機構制御手段３６が、移動機構３１のエアシリンダ装置３３のピストン３３ｂを駆動して進出させる。これにより、吸着板１２は再び吸着位置Ｘに復帰させられて待機する。

この実施の形態においても、不良に係るラベルＬは、台紙Ｄから分離された状態で廃棄箱３８にストックされるので、ＲＦＩＤダグＴのメモリチップＴａや通信用アンテナＴｂを容易に別途取出して処理することができる。また、印字機構１６より前位にリードライト器２１の送受信アンテナ２２があるので、不良の判断がなされたときには、印字を行なわないようにすることができ、それだけ、無駄を防止して搬送効率の向上を図ることができる。他の作用，効果は上記と同様である。

図１１には、本発明の第四の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓを示している。これは、上記第二の実施の形態と略同じ構成であるが、上記と異なって、検出手段２０のリードライト器２１の送受信アンテナ２２が、吸着板１２の前位であって、印字機構１６の前位に設けられている。
従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓによれば、上記第三の実施の形態と同様の作用・効果を奏する。

尚、上記実施の形態において、印字機構１６を設けているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、印字機構のないものでも良く適宜変更して差し支えない。
また、上記第一及び第二の実施の形態において、リードライト器２１は、送受信アンテナ２２とＲＦＩＤ書き込み／読み込み制御回路５６とを備えて構成され、そのうち、送受信アンテナ２２を吸着板１２に設けているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、送受信アンテナ２２と制御回路５６とを一体にしたものを吸着板１２に設けても良い。また、上記第三及び第四の実施の形態においても、リードライト器２１は、送受信アンテナ２２とＲＦＩＤ書き込み／読み込み制御回路５６とを備えて構成され、そのうち、送受信アンテナ２２を吸着板１２の前位に設けているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、送受信アンテナ２２と制御回路５６とを一体にしたものを吸着板１２の前位に設けても良い。要するに、上記実施の形態では、リードライト器の一部若しくは全部を、吸着板あるいは吸着板の前位に設けたものであればどのようなものでも良い。また、リードライト器２１の一部若しくは全部を設ける位置も、上記に限定されるものではなく、適宜変更して差支えない。

本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す平面図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の吸着板の構成を模式的に示す図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の制御部の構成を示すブロック図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す平面図である。 本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す側面図である。 本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第四の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す側面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が取り扱うＲＦＩＤダグが付設されたラベルの一例を示す図である。 従来の不良のラベルを取り除く装置の一例を示す図である。

符号の説明

Ｓ ラベル貼付装置
Ｃ コンベア
Ｗ 物品
Ｌ ラベル
Ｔ ＲＦＩＤダグ
Ｔａ メモリチップ
Ｔｂ 通信用アンテナ
Ｄ 台紙
１ 機台
２ ラベル供給部
３ ロール
４ ラベル搬送機構
１０ ラベル貼付部
１１ 支持体
１２ 吸着板
１３ コイルスプリング
１４ ベース
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
Ｚ 捨て位置
１５ エアシリンダ装置
１５ａ ピストン
１５ｂ シリンダ
１６ 印字機構
１７ プラテン
１８ サーマルヘッド
１９ センサ
２０ 検出手段
２１ リードライト器
２２ 送受信アンテナ
２３ クッション材
２４ 表面ゴム
２５ 特定情報記憶手段
２６ 判断手段
２７ 異常信号送出手段
３０ 捨て手段
３１ 移動機構
３１ａ 駆動部
３２ 垂直軸
３２ａ ヒンジ
３３ エアシリンダ装置
３３ａ シリンダ
３３ｂ ピストン
３４ スプリング
３５ リンク機構
３６ 移動機構制御手段
３７ 吸着板制御手段
３８ 廃棄箱
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ バス
４５ ラベル搬送制御回路
４６ サーマルヘッド制御回路
４７ ラベル検出回路
４８ 反射センサ
４９ 透過センサ
５２ 操作パネル制御回路
５３ 操作パネル
５４ オンライン通信制御回路
５５ ＰＣ
５６ ＲＦＩＤ書き込み／読み込み制御回路
５７ 貼付制御回路
５８ 移動機構制御回路
６０ 駆動部
６１ 水平軸
６２ コイルスプリング
６３ エアシリンダ装置
６３ａ シリンダ
６３ｂ ピストン
６４ ローラ

Claims (6)

1. 種々の情報を記憶するメモリチップ及び該メモリチップに接続された通信用アンテナを備えたＲＦＩＤダグが付設されたラベルを台紙に仮着した状態で搬送するとともに、吸着板により上記台紙に仮着されたラベルを所定の吸着位置で吸着し所定の貼付位置で物品に貼付するラベル貼付装置において、
   上記ラベルに付設されたＲＦＩＤタグの良・不良を検出する検出手段と、該検出手段が不良を検出したとき上記ラベルを台紙から分離して捨てる捨て手段とを備え、
   上記捨て手段を、上記吸着板を上記吸着位置から上記貼付位置とは異なる捨て位置に移動させる移動機構と、上記検出手段の不良検出に基づいて上記吸着板を上記吸着位置から捨て位置に移動させるよう上記移動機構を制御する移動機構制御手段と、上記検出手段の不良検出に基づいて上記吸着板の吸着を有効にして当該不良に係るラベルを該吸着板に吸着させるとともに上記吸着板の捨て位置で該吸着板の吸着を無効にして当該不良に係るラベルを該吸着板から離間させる吸着板制御手段とを備えて構成したことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 上記移動機構を、機台に設けられ駆動されて上記吸着板を上記吸着位置及び上記捨て位置の２位置に移動可能に支持する支持体と、該支持体を駆動する駆動部とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 上記支持体を、機台に回動可能に設け、上記駆動部を、機台に設けられ進退動することにより上記支持体を回動させるシリンダ装置を備えて構成したことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
4. 上記検知手段は、上記ラベルの移動径路に沿う位置に設けられ上記ＲＦＩＤダグのメモリチップに対し通信用アンテナを介して特定の情報を書き込むとともに当該書き込んだ情報を再び読み込むリードライト器と、上記特定の情報を記憶する特定情報記憶手段と、該リードライト器が書き込んだ情報を読み込んだとき当該読み込んだ情報と上記記憶手段が記憶した特定情報とを比較して良・不良を判断する判断手段と、該判断手段が不良と判断したとき異常信号を送出する異常信号送出手段とを備えたことを特徴とする請求項１，２または３記載のラベル貼付装置。
5. 上記リードライト器の一部若しくは全部を、上記吸着板の前位に設けたことを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
6. 上記リードライト器の一部若しくは全部を、上記吸着板に設けたことを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。

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