JPH0692336A - ラベル供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続台紙に剥離可能に貼付されたラベル用紙
に印刷し、ラベルを剥離して台紙を巻取って行くプリン
タにおいて、印字不良があった場合、不良ラベルを回収
するため台紙から離さず、台紙に巻込んでしまうように
する。 【構成】 プリントヘッドと台紙巻取りロールとの間に
エッジ付き台紙転向バーを配置してプリントヘッドから
出た台紙が進行方向を変えてロールに巻取られるように
し、エッジによる台紙転向の際ラベルが剥がれることを
利用してラベルを次工程に送り、不良ラベルが検出され
たときは、上記転向バーを反転させてバーの背中の丸い
部分が台紙に当たるようにし、不良バーが剥がれず、台
紙と共に巻き取られるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は連続台紙にラベル用紙片
を並べて貼付し、この台紙を走行させてラベル用紙に印
字を行い、印字後のラベル用紙を台紙から剥離して次工
程に送出し、台紙は巻取ってしまうような型のラベル供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述した型のラベル供給装置は、次々と
ラベルを印刷して、そのラベルを別のラインを流れてい
る物品に順次貼付して行くような場合に用いられる。こ
のようなラベルは共通の印刷項目と個々の物品を区別す
る一貫番号のような個別印刷項目とが印刷される。従っ
て物品の流れとラベル印刷とは同期させてある。従って
ラベル印刷に不良が生じても、そのまゝ物品に貼付する
ようにしないと、個々のラベルと物品との対応関係が崩
れてしまう。そのため不良ラベルを貼付された物品は後
で検出してラベルを貼り変えると云う手間がかかって非
能率であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ラベルの印
刷不良があった場合、不良ラベルをそのまゝ次工程へ送
らず、しかも次工程で物品とラベルとの対応関係も崩さ
ないようにしたラベルプリンタを提供しようとするもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】連続台紙に貼付されたラ
ベル用紙に印刷し、印刷されたラベルを台紙から剥離し
て次工程へ送り、台紙のみを巻取る型のラベルプリンタ
で、不良ラベルが検出されたときは、そのラベルを台紙
から離さず、そのまゝ台紙と共に巻取るようにした。

【０００５】

【作用】不良ラベルは次工程へ送らず、そのまゝ台紙の
中に巻込んでしまうので、物品の側では不良ラベルが貼
付されることがない。この場合、ラベルが貼付されなか
った物品に対しては、二通りの対応が可能である。一つ
はラベルが貼付されていない物品は直ちに検出できるか
ら、後で正常ラベルを作って貼る。他の一つは不良ラベ
ルが検出された段階で、上述したように不良ラベルを巻
取る一方、この巻取っている過程で次のラベル用紙に今
と同じ印刷を行って、次工程へ送る。これは物品の移送
の時間間隔に比し、プリンタの一ラベル印字サイクルが
充分短くて、一物品の移送の間に２回印字を行うことが
可能な場合に適用でき、物品の移送とラベルの供給の同
期がずれることはない。

【０００６】

【実施例】図１に本発明の一実施例を示す。１は連続台
紙で、ラベル用紙２が図２に示すように並べて貼付して
ある。３はこのような台紙を巻いた供給ロールであり、
台紙１はこのロールから引出されてサーマルヘッド４と
プラテンロール５との間を通り、転向バー６によって急
角度で転向されて巻取りロール７に巻取られる。転向バ
ー６は一側が長さ方向に刃状になっており、反対側が丸
くなっていて１８０度回転させることができ、通常は図
１Ａのように刃状になっている側が台紙１の下面に接し
ている。このため台紙は転向バー６の所できわめて小さ
な曲率半径で回曲されて転向する。他方台紙上に貼付さ
れたラベル用紙は自身の剛性のため台紙のように小さな
曲率半径で曲がらないので台紙が転向バーのエッジを通
過するとき、ラベルは台紙から離れて直進し、転向バー
６と対向している剥離台８上に進出せしめられる。この
エッジによる台紙の転向によってラベルを台紙から剥が
すことは従来も行われており、転向バーをエッジと丸い
ものと交換可能にした所が本発明固有の点である。この
構造によって、サーマルヘッド４の下を通過したラベル
が不良であった場合、転向バー６は１８０°回転せしめ
られる。そうすると、図１Ｂに示すように台紙１は大き
な曲率半径で回曲されて転向するので、台紙上のラベル
も転向バー６の丸味に従って曲がり、台紙１についたま
ゝ巻取りロール７に巻取られる。

【０００７】剥離台８は上面が図３に示すようにラベル
の進行方向に延びた平行突条８１を設けた形になってい
て、表面がシリコン樹脂或いはフッ素樹脂等の滑りの良
い材質で作られているので、台紙１から離れて直進して
来たラベルは台紙の進行に伴って剥離台上を左方に滑っ
て行き、図１に２’で示すような位置に達する。この位
置に来たラベルは、図示してないが、例えば吸盤を備え
たアームが降りて来て、その吸盤に吸着されて物品が移
送されているコンベア上に運ばれ、アームの下を通過す
る物品に貼付される。

【０００８】サーマルヘッド４の左側（後）でラベルの
サーマルヘッドの下を通過した部分がサーマルヘッドか
ら出て来た直後の位置に上方からラベルを望むように不
良ラベル検出用のセンサ９が配置されている。このセン
サはラベル上の印刷面で良否判定の基準になる部分のパ
ターンを読取るもので、この実施例ではラベルの良否は
ラベル上に印刷されたバーコードによって判別され、セ
ンサ９はバーコードリーダである。プラテンロール５か
ら転向バー６までの距離はセンサ９の下をラベル上のバ
ーコード部分が通過したとき、ラベルの前縁が未だ転向
バー６の所に達していないような距離に設定されてい
る。つまりラベルがセンサ９の下を通って良否が判明し
た後ラベル前縁が転向バーの上を通るようにしてある。
また台紙１上のラベル用紙の貼付間隔は印刷されたラベ
ルのバーコード部分がセンサ９の下を通過したとき、次
のラベルの印刷領域の前縁がサーマルヘッドの発熱部の
下に来ていないような間隔になっているが、センサ９が
サーマルヘッドからラベルが出て来た直後の所にあるか
ら、台紙上のラベル間隔は他の作業上の都合で適当にし
ておいても、上の条件は満たされるものである。

【０００９】図４は上述実施例の制御回路部分の構成を
示す。図５はこの回路の制御動作のフローチャートであ
る。図４で１０はＣＰＵで、転向バー６の反転機構１
１，台紙送り機構１２，前述した不図示のラベルを運搬
する吸盤アーム駆動機構１３，サーマルヘッド４等の制
御を行い、センサ９の出力を取込んでバーコード印刷の
良否判定を行い、物品移送コンベアで移送されてくる物
品がラベル貼付位置にあるのを検知する物品センサ１４
の物品検出出力を取込んで、台紙送り、印刷等のタイミ
ングを物品移送と同期させる。

【００１０】上述回路の制御動作を図５のフローチャー
トを用いて説明する。ラベルを貼る物品は物品移送用の
コンベアによって送られて来る。システム全体の始動に
当たってはコンベア上には先頭にダミーの物品を載せ、
以後実物品が次々と載置されて送られる。このコンベア
でラベル貼付位置に物品センサ１４が設置され、ＣＰＵ
はセンサ１４を通して物品の有無をモニタしており、当
初物品なしなので、（イ）のステップはＹＥＳであり、
（ロ）のステップで台紙をラベル一枚分駆動する。この
駆動の間にサーマルヘッド４も駆動（ハ）される。ラベ
ル一枚分の駆動で最初のラベルはサーマルヘッド４の下
を通過し、図１で２”の位置に来て止まる。これまでの
間にセンサ９の出力によりＣＰＵは印刷の良否を判定
（ニ）している。判定がＹＥＳ（ラベル良）のときは
（ホ）のステップで転向バーをエッジ側にする。通常転
向バーはエッジ側になっているから、（ホ）のステップ
は単に確認動作となる。次に次の印字データの準備
（ヘ）をしコンベア上のラベル貼付位置に物品が送られ
て来るのを（ト）のステップで待つ。最初に送られて来
るのはダミーの物品であるが、とにかく物品が検出され
ると、吸盤アームを駆動（チ）してラベル貼付の動作を
行う。このとき最初のラベルは図１の２”の位置に止ま
ったまゝであるから、最初のラベル貼付の動作は空動作
である。その後動作は（イ）に戻り、コンベア上のラベ
ル貼付位置の物品が移送されてなくなるのを待つ。
（イ）のステップがＹＥＳになると、ラベル台紙が一枚
分送られるので、このとき最初のラベルが図１の２’の
位置に来る。以後動作は（ニ）（ホ）（ヘ）（ト）
（チ）と進んで最初の実物品に最初のラベルが貼付さ
れ、図１の２”の位置には２番目のラベルが来ている。
以下動作は（イ）〜（チ）〜（イ）を循回して次々と物
品にラベルが貼付されて行く。

【００１１】（ニ）のステップで印字不良の場合、動作
は（リ）へ行き、転向バーが丸側に反転されて動作は
（ロ）に戻り、再度同じラベルの印字が行われる。この
とき、不良ラベルは図１の２”の位置から転向バーの丸
い背の所を越えて台紙と共に巻取りロール７に巻込ま
れ、再印字されたラベルが図１の２”の位置に来る。こ
の（ロ）（ハ）（ニ）（リ）（ロ）の循回動作は物品が
１個分動く周期に比し短いから、システム全体の動作
は、この循回動作があたかもなかったように進行して行
くのである。

【００１２】上述実施例はラベルを印字し、その直後に
良否判定して、その判定信号によってラベル剥離手段を
制御し、良のラベルを剥離して次工程に送り、不良ラベ
ルを巻取ってしまう型であったが、これは反対にして、
不良ラベルを剥離して廃棄し、良ラベルを一旦巻取って
しまい、良ラベルだけが貼付されている台紙ロールを別
の場所のラベル貼付工程に移して、そこで巻戻しつつラ
ベル貼付作業を行うようにしてもよい。一般にラベルの
印字動作はラベルの物品への貼付動作より高速であるか
ら、予めラベルを作成して巻取っておき、このラベル台
紙のロールを物品の移動周期に合わせて巻戻す。この実
施例は、ラベルプリンタの動作とラベル貼付工程の速度
差の調整が容易である。同様の効果は、ラベルプリンタ
ではラベルの良不良に関係なく、印字されたラベルは台
紙もろ共全部巻取ってしまい、貼付工程で、この巻取り
ロールを巻戻す工程、図１の装置から印字ヘッド、プラ
テン等を省いたような構造の装置を用い、巻戻し工程で
ラベルの良不良を判別し、良品ラベルを剥離して貼付機
構へ供給するようにしても同様に得られる。

【００１３】図６に転向バー６の構造の他の実施例を示
す。６１はロールで、図１の転向バー６の所に枢着され
る。６２はロール６１を円周方向に一部覆うカバーで、
両端がロール６１の軸に枢支されて、ロール６１に対し
て回転可能であり、背面が突出して稜角６３を形成して
いる。このカバーを図６Ｂのように稜角が台紙１に接す
る方向に向けると、台紙は急角度で折曲されるから、ラ
ベルが剥がれる。カバーを図６Ｃのようにロール６１に
沿って動く台紙から見てロール背後になるようにする
と、ラベルは剥がれないで台紙と共に巻取られる。６４
はカバーの一端側で延出された腕で、不図示の駆動棒が
連結されて、図６Ｂ．Ｃのようにカバーの向きが変えら
れる。

【００１４】図７は本発明の他の実施例で、転向バーの
向きを三段に変えるようにし、図７Ａの向きでは、剥離
されたラベルは台８上に進出せしめられ、図７Ｂのよう
に斜め下向きにしたときは、剥離されたラベルはシュー
ト８’上に放出され、図７Ｃの向きにしたときは、ラベ
ルは剥離されず巻取られるようにしたものである。この
構成では、ラベルを種類とか貼付対象の相違により２方
向に分けて送出することができる。なお、ジュート８’
を設ける代わりに、剥離台８を転向バー６と共に回動さ
せて、８の位置から８’の位置へ移動させるようにして
もよい。なお、上記何れの実施例においても言えること
であるが、転向バーのエッジを図６Ｂのように台紙の走
行面より少し上向きに位置させると、ラベルの剛性によ
り、ラベルは上向きに反りがついた状態で剥がされて剥
離作用が一層強まる。また、上記各実施例は転向バーの
向きは制御装置によりモータ駆動で操作するものである
が、手動で操作するようにしてもよい。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、連続台紙に貼付された
ラベル用紙に次々と印刷し、印刷されたラベルを自動的
に剥がして次工程に送出するラベルプリンタ等で、印字
不良のラベルが自動的に回収されて次工程に送られない
から、不良ラベルが物品に貼付された後の手作業による
後処理が簡単化され或いは不要となり、物品取扱いの作
業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略側面図

【図２】ラベル用紙が貼付された台紙の平面図

【図３】上記実施例における剥離台の斜視図

【図４】上記実施例装置の制御部のブロック図

【図５】上記制御部の動作のフローチャート

【図６】本発明の他の実施例の要部斜視図

【図７】本発明の更に他の実施例の側面図

【符号の説明】

１ 台紙 ２ ラベル ３ 供給ロール ４ サーマルヘッド ５ プラテンロール ６ 転向バー ７ 巻取りロール ８ 剥離台 ９ 不良ラベル検出用センサ １０ ＣＰＵ １１ 転向バー反転機構 １２ 台紙送り機構 １３ 吸盤アーム駆動機構 １４ 物品センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増村 嘉信 尼崎市常光寺４丁目３番１号 神崎製紙株 式会社神崎工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のラベルが送り方向に並べて貼付さ
   れた台紙を台紙の給紙ロールから巻取りロールへと移送
   する装置において、給紙ロールと巻取りロールとの間に
   配置されたラベルを台紙から剥離する手段を設け、この
   剥離手段を作動状態と不作動状態に切換え可能としたこ
   とを特徴とするラベル供給装置。
2. 【請求項２】 連続台紙に貼付されたラベルを台紙から
   剥離して次工程に送出し、台紙を巻取る型のラベル供給
   装置において、不良ラベル検出センサを配置し、不良ラ
   ベルが検出されたときは、ラベルを台紙から剥離する手
   段を通常作動状態から不作動状態に切換え、或は通常不
   作動状態から作動状態に切換える制御装置を設けたこと
   を特徴とするラベル供給装置。
3. 【請求項３】 ラベルを台紙から剥離する手段が、連続
   台紙の供給ロールと巻取りロールの間に配置された台紙
   を転向させる転向バーで、この転向バーの一側が刃状で
   あり、反対側が丸い形で反転可能であり、制御装置はラ
   ベルを剥離するときは転向バーの刃状側を台紙に接触さ
   せ、剥離しないときは丸形の側を台紙に接触させるよう
   になっていることを特徴とする請求項１或は請求項２記
   載のラベル供給装置。
4. 【請求項４】 ラベルを台紙から剥離させる手段が、ロ
   ールと同ロールの両端で、同ロールの軸により枢支さ
   れ、ロールを円周方向で一部覆うカバーで、このカバー
   の背面が稜角となっており、ラベルを剥離するときは、
   この稜角部を台紙と接触する方向に向け、剥離しないと
   きは、この稜角部を上記ロールに沿う台紙から見てロー
   ル背後に向けるようにしたものであることを特徴とする
   請求項１或は請求項２記載のラベル供給装置。