WO2022096308A1 - Vorrichtung zur reparatur von auf einer bahn fixierten gegenständen mit einem flexiblen zuführmechanismus der bahn - Google Patents

Vorrichtung zur reparatur von auf einer bahn fixierten gegenständen mit einem flexiblen zuführmechanismus der bahn Download PDF

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WO2022096308A1
WO2022096308A1 PCT/EP2021/079559 EP2021079559W WO2022096308A1 WO 2022096308 A1 WO2022096308 A1 WO 2022096308A1 EP 2021079559 W EP2021079559 W EP 2021079559W WO 2022096308 A1 WO2022096308 A1 WO 2022096308A1
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web
transfer
dispensing
objects
transfer device
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PCT/EP2021/079559
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Ivan Bonev
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Nikka Research Deutschland Gmbh
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    • B65C2009/402—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels
    • B65C2009/404—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels prior to labelling

Definitions

  • the invention relates to a device for repairing and/or inspecting objects fixed on a web, the device having the following: a. A web feeder for feeding the web in a feed direction; b. a first sensor for selecting defect-free objects on the web that meet a predetermined selection criterion, and/or defective items on the lane that do not meet the eligibility criteria; c. a defective part receptacle for receiving the defective items; i.e. a receiving location on the track or another track for receiving at least one non-defective item; e.
  • a transfer device for transferring faulty objects from the web into the bad part receptacle in a dispensing position of the transfer device, in which the transfer device causes the web to be curved during dispensing by means of a, in particular first, displacement means at a dispensing point on the web for dispensing the objects, and for transfer of the fault-free object from the web to the pick-up point in a transfer position of the transfer device, in which the transfer device causes a transfer curvature of the web at a transfer station of the web for transfer of the defect-free object by means of a, in particular second, displacement means while the object is transferred.
  • the invention also relates to a method for repairing and/or inspecting objects on the web using this device.
  • US 2018/0186496 A1 relates to a device for sorting out faulty labels from a labeling machine.
  • a strip of labels with a large number of labels is moved from a source station to a destination station.
  • An inspection unit recognizes the faulty labels, which are sorted out by a sorting unit. subsequently become the faulty labels are collected in a collection unit.
  • a labeling unit labels products with good labels.
  • a conveyor switch has a deflection device which causes such a (high) transverse curvature of the carrier tape that the back of the label, which is covered with an adhesive layer, is detached from the carrier tape in a spreading manner as it passes through the deflection device.
  • the conveyor switch has a second deflection device which, when it is switched on, disables the first deflection device and which causes such a (slight) transverse curvature on the carrier tape that the front side of the labels adheres to the entire surface of the carrier tape when passing the second deflection device.
  • US 2005/0247792 A1 deals with a device for selectively removing a label from a strip of labels.
  • the device has a peel bar with a beak for peeling a label from the strip.
  • the peel bar is mounted for rotation about a longitudinal axis by movement of the strip.
  • a retainer selectively engages the peel bar.
  • the retaining member has a first position in which the peel-off bar is held stationary and a second position in which the peel-off bar is freely rotatable.
  • US Pat. No. 7,871,009 B1 relates to a device for checking whether radio frequency identification (RFID) tags are detached from a web carrier.
  • a frame of the device has first and second side members between which a tear bar is mounted.
  • the peel bar has a radial portion that causes an RFID tag to be severed from the surface of the web support when the web support contacts and moves over the radial portion.
  • a cam rod is rotatably mounted. In a first position, the cam bar causes the web carrier to contact and at least partially move around the radial portion of the peel-off, and in a second position, the cam bar prevents the web carrier from contacting and at least partially moving around the radial portion of the peel-off moved around.
  • US 2011/0114262 A1 discloses a system for dispensing adhesive-coated labels.
  • the system includes a housing assembly that defines a first dispensing outlet and a system for feeding a supply of label stock along a feed path that operates to translate the label stock in two directions along the feed path.
  • the system further includes a peel bar positionable from a first position to a second position to cause an abrupt change in direction in its feed path, thereby separating the facestock from the liner.
  • a ready-to-apply label is created by separating the face material from the backing material.
  • a processor controls the bidirectional translation of the conveyor system and positions the peel bar within the housing so that the label stock is (i) advanced downstream of the peel bar when the peel bar is in the first position, and (ii) is retracted over the peel bar to cause a trailing edge of the facestock to separate from the liner when the peel bar is in the second position.
  • a tape is unwound from a roll, with labels on the tape being conveyed to a reader/writer.
  • the reader/writer writes an ID in the form of a barcode on each IC tag.
  • the reader/writer is reading the ID and forwards the information to a controller.
  • a printing device prints the ID on labels on which the ID has been correctly written by the writing device. If the ID is not written correctly on the label, the printing device will print a mark to that effect on the label.
  • the label is then conveyed to a camera and barcode reader.
  • the information read out is transmitted to the controller.
  • the labels written correctly are transferred in a dancer section. Defective labels are sorted out by a take-up belt that is moved towards the dancer section by the controller.
  • a label strip with a front side with information and a back side with adhesive is provided.
  • the strip of labels is fed into a marking machine.
  • An electronic mark is applied to the reverse side of a label of the strip in separation from a carrier by bringing an inner surface of the mark into contact with the reverse side using adhesive.
  • the marker-label assembly is conveyed away by a conveyor belt.
  • US Pat. No. 717 67 99 B1 discloses a method in which RFID transponders are attached to the underside of markings in order to form assemblies that can be attached to goods. For this purpose, the transponders are detached from the webs and reassembled with the markings at a downstream point in the transport direction on the web in order to form the assemblies. The assemblies are read by sensors. Defective assemblies are sorted out and transported away by a removal track.
  • CN 109 533 538 A discloses a method for sorting out defective labels, which comprises the following steps: Image information from labels that are conveyed on a label strip is recorded by a visual inspection mechanism. The information is analyzed.
  • the image information corresponds to a defective label
  • DE 10 2006 028 760 B3 discloses a sorting device with a dispensing unit in order to feed RFID labels to a dispensing area in which the labels are released from a conveyor belt.
  • the labels are received in a dispenser unit on a respective conveyor belt of transport units.
  • a positioning device suitably positions the dispensing area and a dispensing area with the conveyor belt relative to one another for this purpose.
  • DE 10 2011 108 882 A1 describes a device for sorting labels on a carrier tape with a carrier tape buffer and with a selection element. In a first position of the selection element, the labels are offset on the carrier tape. In a second position of the selection element, the labels are routed to the carrier tape buffer, from where they are removed by a removal device. A control device controls the movement of the selection element on the basis of the signals from a control device.
  • the web feed in particular the unwinding mechanism of the web from the roll, is designed with comparatively little flexibility.
  • the device according to the invention is characterized by a wrapping position of the transfer device for maintaining the original positions of the articles on the web before feeding the web, in which the transfer device causes a wrapping curve of a wrapping section of the web during the feeding of the entire web or an adjustable part of the web, which includes the dispensing area and the dispensing area, the maximum value of the wrapping curvature being smaller than the dispensing curvature and the dispensing curvature.
  • the web When the transfer device is in the wrapping position, the web can be moved faster without the transfer device engaging the web than when the transfer device assumes the transfer position or the dispensing position, so that the processing of the objects is accelerated.
  • the web can be quickly moved to a desired location, such as a defective item.
  • the web In the wrapping position of the transfer device, the web can be completely or partially fed and moved again against the feed direction. This allows for corrections and better control over how items are processed.
  • a section of a web without objects can also be conveyed particularly quickly through the device for the purpose of a line clearance in the wrapping position of the transfer device.
  • the direction of movement of the objects when the web is first fed is referred to in particular as the direction of feed or direction of feed of the objects.
  • the feeding direction coincides with the forward direction of the articles when the web is first fed.
  • the reverse direction is opposite to the feed direction.
  • the dispensing area is in particular the place on the track from which the faulty items are transferred to the bad part pick-up when dispensing.
  • the dispensing location is closest to the bad part pick-up of all locations on the track during dispensing.
  • the transfer station is in particular the place on the track from which the at least one faultless object is transferred to the track or the further track when it is transferred.
  • the transfer location is the closest to the pick-up point of any location on the track during transfer.
  • curvature of the web at a specific location refers in particular to the deviation of the web from a straight course of the web at this location or the change in the direction of the web at this location.
  • the curvature at a location of the trajectory is found to be the reciprocal of a radius of curvature, which is the radius of the circle that the trajectory at that location best approximates.
  • another term for curvature is bending.
  • the curvature of the trajectory can take different values along the trajectory.
  • the dispensing curvature refers in particular to the curvature of the web at the dispensing location.
  • the Umspende curvature refers in particular to the curvature of the track at the Umspendeplatz.
  • the transfer curvature and dispensing curvature in particular cause an object to detach from the web at the transfer location or dispensing location due to the inherent rigidity of the object.
  • the wrapping section extends in particular from the dispensing area to the transfer area.
  • the wrap-around curvature refers in particular to the curvature along the web in the wrap-around section.
  • the wrap-around curvature can have different values along the web.
  • the wrap-around curvature has smaller values than the dispensing curvature and the dispensing curvature.
  • the maximum absolute value of the wrap camber is less than the absolute value of the payout camber and the absolute value of the wrap around camber.
  • the first displacement means and/or the second displacement means are adapted to press against the web and cause the web to bend or curve.
  • the first displacement means is in particular identical to the second displacement means.
  • predefined selection criterion also includes the case where a number of selection criteria are predefined.
  • the adjustable part of the Track can also include multiple adjustable parts of the track.
  • the term “intervening” has in particular the meaning of "pressing against something” or changing the curvature of the trajectory in a targeted manner.
  • a pick-up point is in particular the point on the web or the further web to which a fault-free object is transferred in each case.
  • Each pick-up point is located in particular at the same spatially fixed pick-up position, while an object is transferred to this pick-up point when it is transferred.
  • the concept of the position assumed by the receiving point during the transfer of the object to the receiving point should also include the possibility that different receiving points assume different positions during the transfer of the respective object.
  • the objects are designed in particular as labels.
  • the articles are preferably attached to the web by adhesive.
  • the first sensor is arranged in particular above the web.
  • the first sensor can be arranged on the side of the web or underneath the web.
  • the device automatically removes the faulty objects, especially in the form of labels, and supplies completely finished rolls.
  • a single-track process on the device produces, in particular, error-free rolls of objects, preferably label rolls, which preferably meet specifications in the pharmaceutical sector.
  • the invention relates in particular to a device for repairing and/or inspecting rolls with objects fixed on a web, the device having the following: a. an unwinding mechanism for unwinding the web from a roll; b. a first sensor for detecting non-defective and/or defective objects on the web; c. a defective part receptacle for receiving the defective items; i.e. a receiving location on the track or another track for receiving at least one non-defective item; e.
  • a transfer device for transferring faulty objects from the web to the bad part receptacle in a dispensing position of the transfer device, in which the transfer device is at a dispensing distance from the bad part receptacle during dispensing, and for transferring the fault-free object from the web to the pick-up point in a transfer position of the transfer device, in which the transfer device is at a transfer distance from the pick-up location during transfer of the article;
  • a wrapping position of the transfer device to maintain the original positions of the objects on the web prior to unwinding of the web in which the transfer device during unwinding of the entire web or an adjustable part of the web is at a greater distance from the position that the pick-up point during the Transferring the object to the pick-up point occupies than the transfer distance and has a greater distance from the bad part pick-up than the dispensing distance.
  • the transfer device When the transfer device is in the wrap position, the web can be moved faster without engagement of the transfer device with the web than when the transfer device is oriented in the transfer position or the dispense position, thereby speeding up processing of the articles.
  • the web can be quickly unwound to a desired location, such as a defective item.
  • the web In the wrapping position of the transfer device, the web can be completely or partially unwound from the roll and rolled up again. This allows for corrections and better control over how items are processed. A section of a web without objects can also be conveyed particularly quickly through the device for the purpose of a line clearance in the wrapping position of the transfer device.
  • the device has the following operating modes:
  • a preferred embodiment of the device is characterized in that the transfer device has at least one transfer edge, in particular for advancing the web in the dispensing position and/or the transfer position of the transfer device.
  • the first displacement means and/or the second displacement means is designed as a transfer edge.
  • the turning edge has the shape of a wedge. The transfer edge moves into the web and causes the web to curve, in particular in the case of a particularly severe curvature to cause a crease in the web with an acute bending angle.
  • a front end in the feed direction of an object fixed, in particular glued, to the web is detached from the web, particularly at the point of the kink, by the inherent rigidity of the object and conveyed in the direction of the pick-up point or the bad part pick-up.
  • the transfer distance and the dispensing distance are smaller than the length of the object in the feed direction, so that the front end of the object reaches the pick-up point or the bad part pick-up before the rear end of the object is detached from the web. Due to the movement of the web, the object is then pushed into the bad part pick-up or onto the web or the further web at the pick-up point or transferred there. As a result, the item is donated or re-donated.
  • a further development of this embodiment is characterized by a pivoting mechanism for pivoting the transfer edge between the dispensing position, the transfer position and/or the wrapping position, with the transfer edge in particular being formed on a turntable on which the web in particular runs along the transfer edge in the wrapping position.
  • the pivoting mechanism effects different orientations and/or Layers of the transfer edge, the dispensing position, the
  • a rotation of the turntable brings about the different alignments of the transfer edge in a space-saving manner, which correspond to the dispensing position, the dispensing position and/or the wrapping position.
  • the transfer edge points away in particular from the bad part pickup and/or the position of each pickup point during the transfer of the respective object, so that the turntable is arranged between the transfer edge and the bad part pickup and/or this position of the pickup points.
  • the path preferably runs over the turntable.
  • the curvature of the web along the turntable changes continuously and assumes comparatively small values in relation to the curvature of the web at the dispensing point when dispensing or at the transfer point when transferring, so that no objects are detached from the web.
  • a development of the aforementioned embodiments is characterized in that the transfer edge is formed on a swivel arm, in particular for pivoting the transfer edge from the wrapping position into the dispensing position.
  • the swing arm allows a larger radius of swing movement of the transfer edge.
  • the transfer edge can also be pivoted on the pivot arm.
  • the transfer device has a first and a second transfer edge, with the first transfer edge in particular being arranged closer to the bad part receptacle than the second transfer edge and the second transfer edge being arranged closer to the position of each pick-up point during the transfer of the respective object to the pick-up point occupies than the first transfer edge or the transfer ten are arranged at the same distance from the bad part receptacle.
  • the first transfer edge assumes the discharge distance when the transfer device is in the dispensing position to the bad part pick-up and the second transfer edge in the transfer position of the transfer device the transfer distance to the respective pick-up point.
  • dispensing can in particular take place through both transfer edges.
  • the bad part pick-up is arranged in front of the position of each pick-up point in the feed direction of the objects during the transfer of the respective object to the pick-up point. If the dispensing and re-dispensing takes place when the web is being fed in the feed direction, then in particular the dispensing takes place before the re-dispensing. At the location on the track from which the items are transferred, there are only faultless items on the track.
  • a further embodiment of the device provides that as part of the transfer device or in the feed direction of the objects behind the transfer device, a web store is arranged for the passage of a storage section of the web with an adjustable length.
  • the length of the web store is adjustable, so that the capacity of the web store can be changed in relation to the length of the section of the web that the web store accommodates.
  • the web can be slowed down or stopped behind the web storage, whereby the capacity of the Web storage is increased, so that the web is included in or behind the transfer device in the web storage.
  • the web can be stopped when transferring the objects in order to enable precise transfer to a pick-up point on the web. In this case, when the respective object is transferred, the pick-up point is arranged along the path in the direction in which the objects are fed behind the path store.
  • the web store has at least one web storage roller, which engages in the web when the web store is in an activated state.
  • the web storage roller presses against the web in the activated state of the web storage.
  • the web store preferably has a plurality of web storage rolls. When the web store is activated, the web storage rollers are in particular shifted relative to one another, engaging in the web.
  • the track is then designed in a meandering or arc-shaped manner, with an extension transverse to the course of the track in the event that the track store is deactivated.
  • the capacity of the web storage is increased by an increasing displacement of the web storage rolls.
  • the web storage rolls are preferably arranged in rows along the web, opposite each other and spaced from the web when the web storage is deactivated. To activate the web storage, the rows are moved across the web and the web storage rolls are shifted past one another.
  • a first delivery roll, a second delivery roll, a first take-up roll and a second take-up roll are advantageous, the web being unwound from the first delivery roll and rolled onto the second take-up roll and the further web being unwound from the second delivery roll and rolled up onto the first take-up roll.
  • the track assignment perform the first dispensing roll and/or the second dispensing roll.
  • the additional web can be moved independently of the web at its own speed.
  • An additional track that can be unrolled separately represents an alternative to a track store. The objects are transferred from the track to the other track, in particular when they are transferred.
  • the pick-up point for each faultless item is on the further lane.
  • a preferred embodiment is characterized in that the first sensor, and in particular a second sensor, is arranged in the feed direction of the objects in front of the transfer device, on the transfer device and/or behind the transfer device and/or in front of the pick-up point and/or behind the pick-up point.
  • the embodiment is preferably characterized by at least one second sensor, which is arranged on the web, with the first sensor in particular being arranged in front of the transfer device and at least the second sensor behind the transfer device in the direction of feed of the objects. While the first sensor detects defects in the objects in particular, the second sensor is used, among other things, to determine the position of the objects on the web, in particular after they have been donated.
  • the first sensor and/or the second sensor is located on the transfer device when aligned with a portion of the web in the transfer device.
  • the first sensor and/or the second sensor are used to detect features of the objects, in particular after the objects have been printed on by a processing unit (see below), for example to identify the objects individually. After an object has been identified as defective by the first sensor and/or the second sensor, the object can in particular be marked as defective.
  • the device with the web and the further web are used the first sensor and/or the second sensor in particular for detecting the characteristics of objects on the further web, in particular after the at least one defect-free object has been transferred from the web to the further web. This relates in particular to embodiments in which objects are already fixed on the further web before the defect-free object is transferred.
  • the device preferably has a controller for controlling the device.
  • the controller receives the signals from the first sensor and preferably controls the web and the transfer device in accordance with external specifications.
  • the device preferably has at least one processing unit, which is arranged on the track, with the processing unit being arranged in front of the transfer device and at least one further processing unit behind the transfer device in the feed direction of the objects.
  • the processing units are designed, among other things, as printers or punches. They are used in particular for an individual configuration of the objects or the web, in particular for pharmaceutical applications.
  • the processing units can be used for various steps for processing the objects or the web such as lamination, dispensing, drying, lasering, punching or printing. Imprinting by a processing unit marks defective objects in particular as defective.
  • the device preferably has an interface for storing data and/or for exchanging data with an external data source on.
  • the external data source provides data with which to compare the information provided by the first sensor to distinguish between defective and non-defective items.
  • a method, in particular using a device according to one of the preceding claims, for repairing and/or inspecting objects fixed on a web using a transfer device wherein the transfer device can be aligned in a dispensing position in which the transfer device can be moved during dispensing by a first displacement means causes the web to be curved at a dispensing point on the web for dispensing faulty objects and/or the transfer device can be aligned into a transfer position in which the transfer device causes the web to be curved at a transfer point on the web while at least one fault-free object is being transferred by a second displacement means causes for transferring the flawless object, wherein the web is fed by a web feed in a feed direction, is characterized in that the conversion device during the feeding of the entire web or a eing educed part of the web is aligned in a wrapping position, in which the transfer device causes a wrapping curve of a wrapping section of the web comprising the transfer place and the dispensing place, the maximum value of the wrapping curvature being smaller
  • the web can be moved particularly quickly when the transfer device is aligned in the wrapping position.
  • the web can be completely or partially during the processing of the items fed and moved again against the feed direction, so that corrections are possible during the process.
  • a method for repairing objects fixed on a web using a transfer device wherein the transfer device can be aligned in a dispensing position in which it has a dispensing distance from a bad part receptacle for receiving faulty items and/or the transfer device can be aligned in a transfer position, in which, when transferring a defect-free object, it has a transfer distance from a pick-up point on the web or another web for picking up the fault-free object, in particular using a device according to one of the aforementioned embodiments, the web being unrolled from a roll, characterized in that that during the unwinding of the entire web or a set part of the web, the transfer device is oriented to a wrapping position in which the transfer device is at a greater distance from the position which the pick-up point has during the Transferring the object to the pick-up point occupies than the transfer distance and a greater distance from the bad part pick-up than the dispensing distance.
  • the transfer device is aligned in particular in a dispensing position in which it maintains a dispensing distance from a bad part receptacle for receiving faulty items has and/or the transfer device is aligned in a transfer position in which it performs a transfer when transferring a fault-free object de distance from a pick-up point on the web or another web for picking up the non-defective article, the web being unwound from a roll, and/or the transfer device being oriented into a wrapping position during the unwinding of the entire web or a set part of the web, in the transfer device is at a greater distance from the position occupied by the pick-up point during the transfer of the object to the pick-up point than the transfer distance and a greater distance from the bad part pick-up than the dispensing distance.
  • the web can be moved particularly quickly when the transfer device is aligned in the wrapping position. All or part of the web can be unwound and rewound during the processing of the items, allowing for corrections during the process.
  • the web can be wrapped in the infeed direction or in the reverse direction while the transfer device is oriented in the wrapping position. No objects, especially labels, will be donated or donated.
  • the path memory is preferably deactivated in this case. This process occurs at high speeds compared to when the transfer device is oriented in the transfer or dispensing position.
  • the track stops when transferring, so that objects can be placed on the respective pick-up point and empty spaces on the track can be filled.
  • the objects are dispensed in particular at a constant web speed.
  • An advantageous embodiment of the method is characterized in that a first sensor detects the correct and/or defective objects on the web.
  • the first sensor is arranged in front of the bad part pick-up and/or the transfer device, in particular in the feed direction of the objects.
  • a second sensor can be arranged behind the bad part pick-up and/or the transfer device.
  • a further development of the aforementioned embodiment is characterized by the following successive steps: i. the web is first fed with the transfer device oriented in the wrapping or transfer position; ii. the first sensor detects a defective item; iii. the remaining web is then fed in, with the transfer device being aligned in the dispensing position and/or the dispensing position and/or the wrapping position.
  • the web is unwound particularly quickly until the first sensor detects the defective object, in particular the first defective object in the feed direction, so that the method is accelerated.
  • a preferred embodiment of the method is characterized by the following steps: iv. the web is first moved completely or partially against the feed direction; v. then the web is fed completely or partially in the feed direction, with the transfer device being aligned in the dispensing position, the dispensing position and/or the wrapping position.
  • the objects on the web are checked for defects, in particular when the web is moved against the feed direction.
  • the transfer or dispensing takes place.
  • the feeding takes place precisely on a length of the web in which the faulty label is positioned on the transfer device for dispensing.
  • the faulty and faultless objects are detected during wrapping.
  • an optimized or adapted sorting is preferably defined by algorithms and/or manual inputs.
  • the sorting is then carried out according to the specifications.
  • the movement in the opposite direction to the feed direction can take place particularly quickly when the transfer device is aligned in the wrapping position.
  • a further development of the method is characterized in that the first sensor detects the correct and/or faulty objects on the web while the web is being moved according to step iv), with features of the objects detected by the first sensor when the web is being moved according to step iv). iv) be stored.
  • the distinction between the objects in perfect and faulty objects which is done by the first sensor when the web is moving, can be checked for correctness after the web has been moved. Subsequently, the defective objects and/or the correct objects are dispensed when the web is fed in in the feed direction.
  • the features are stored in particular in the interface.
  • the data relating to the stored characteristics are preferably retrieved again, preferably from the interface.
  • a further embodiment of the method in connection with the embodiment of the device with the first and second delivery roller and the first and second receiving roller is characterized in that the web with the objects fixed on the web is unwound from the first delivery roller and rolled up onto the second receiving roller whereby the transfer device dispenses the defective items and/or transfers the non-defective item from the web onto the further web, with the further web being unrolled from the second delivery roller and rolled up onto the first receiving roller, with objects or the further web is formed free of objects.
  • objects are arranged on the further web in front of the pick-up point, or in another embodiment, no objects are arranged.
  • the second take-up roll winds up the web after the defective items have been dispensed and the at least one non-defective item has been dispensed around.
  • the at least one defect-free object is transferred to the object-free further track.
  • the at least one fault-free object is preferably placed on at least one of the objects placed or dispensed on the further web.
  • the first sensor detects features of the objects, by means of which faulty and faultless objects can be distinguished from one another.
  • a controller processes the information from the features and controls the conversion device.
  • the transfer device assumes one of the following positions: a transfer position, a dispense position, and/or a wrap position.
  • FIG. 1 schematically shows a first embodiment of a device for repairing objects fixed on a web
  • FIG. 2 schematically shows the first embodiment of a device for repairing objects fixed on a web with a transfer device in a transfer position
  • Fig. 3 shows schematically a second embodiment of the apparatus for repairing objects
  • FIG. 4a schematically shows a third embodiment of the device for repairing objects with a second embodiment of the transfer device in a transfer position
  • 4b shows the third embodiment of the device for repairing objects with the transfer device in a dispensing position
  • Fig. 4c shows the third embodiment of the device for repairing objects with the transfer device in a wrapping position
  • Fig. 5 shows a fourth embodiment of the device with the transfer device in the second embodiment
  • Fig. 6 shows a fifth embodiment of the device
  • Fig. 7 shows a sixth embodiment of the device
  • Fig. 8 shows a seventh embodiment of the device
  • Fig. 9 shows an eighth embodiment of the device
  • Fig. 10 shows a ninth embodiment of the device
  • Fig. 11 shows a tenth embodiment of the device
  • Fig. 12 shows an eleventh embodiment of the device
  • Fig. 13 shows a twelfth embodiment of the device
  • Fig. 14 shows a thirteenth embodiment of the device
  • Fig. 15 shows a fourteenth embodiment of the device
  • 16 schematically shows a method for repairing objects.
  • Fig. 1 shows schematically a device 10 for repairing on a
  • Web 12a fixed objects 14, in particular labels.
  • Web feed 8 for feeding the web 12a has a Rolling mechanism 16 for unwinding the web 12a from a winder in the form of a first delivery roll 18a equipped with feed units 20a, 20b for feeding the web 12a.
  • the web 12a is moved from the first delivery roller 18a to a first take-up roller 22a in the feed direction VR of the objects 14 on transport rollers 24 in order to align the web 12a.
  • a first sensor 26a in the form of a first camera on the web 12a serves to detect correct and/or defective objects 14 on the web 12a. At one of the first sensor 26a in the feed direction VR.
  • the faulty objects 14 are dispensed in the downstream bad part receptacle 28 .
  • a first displacement means 6a which has a first transfer edge 30a, of a transfer device 32 is aligned in a dispensing position 34a (see Fig. 4b), in which the first transfer edge 30a is at a dispensing distance 36a (cf. Fig. 4b) from the bad part receptacle 28 .
  • the bad part receptacle 28 has, in particular, a bad part receptacle path for receiving the faulty objects (not shown).
  • the objects 14 are transferred from the web 12a into the bad part receptacle 28 when the first transfer edge 30a is in the dispensing position 34a.
  • the first transfer edge 30a is followed by a second displacement means 6b, which has a second transfer edge 30b, of the transfer device 32.
  • the second transfer edge 30b of the transfer device 32 can be pivoted into a transfer position 34b by a pivot mechanism 38 (see Fig. 2), the second transfer edge 30b having a transfer distance 36b (see Fig. 4a) from a pick-up point 40 on the web 12a to the Recording a flawless object 14 (see Fig. 4a).
  • the second turning edge 30b is in a wrapping position 34c. In the wrapping position 34c, the first transfer edge 30a is further away from the bad part receptacle 28 than the dispensing distance 36a (see Fig. 4b) and the second transferring edge 36b is further away from a position 42 of the receiving point 40 during the transfer than the transfer distance 36b (see Fig 4a).
  • the web 12a slides along the second turning edge 30b, having a rectilinear course.
  • a web store 44 for temporarily receiving a storage section 46 of the web 12a (see FIG. 4a) with an adjustable length is arranged behind the second transfer edge 30b.
  • Web storage 44 has web storage rollers 48 arranged in rows for engaging web 12a.
  • a processing unit 50 in particular a printer or a punch, is arranged downstream of the web store 44 in the feed direction VR.
  • the processing unit 50 serves in particular to print the web 12a.
  • the processing unit 50 is followed in the feed direction VR by further sensors 26b, 26c in the form of a second and third camera.
  • the imprint on the web can be checked by the second camera, and a final check of the objects and the web can be carried out by the third camera.
  • a waste winder 52 serves to wind up waste sections of the web 12a, for example excess printed sections of the web.
  • a first splice table 54a is in the feed direction VR behind the first discharge roller 18a arranged.
  • a second splicing table 54b is arranged in front of the first take-up roller 22a in the feed direction VR.
  • the splicing tables 54a, 54b serve, among other things, to cut waste sections out of the web 12a or to add an additional web (not shown) to the web 12a.
  • FIG. 2 schematically shows the device 10 for repairing objects 14, the second transfer edge 30b of the transfer device 32 being pivoted by the pivoting mechanism 38 into the transfer position 34b.
  • the pivoting mechanism 38 has, in particular, a pivoting arm 66 which is indicated by dashed lines in FIG.
  • the second turning edge 30b engages in the web 12a, so that the web 12a has an acute bending angle or deflection angle.
  • FIG. 3 schematically shows a second embodiment of the device 10 for repairing objects 14.
  • the web 12a is unwound from the first delivery roll 18a and rolled up onto a second take-up roll 22b.
  • Another web 12b is unwound from a second pay-off roll 18b and wound onto the first take-up roll 22a.
  • the objects 14 are transferred by the second transfer edge 30b in the transfer position from the web 12a to a pick-up point 40 on the further web 12b.
  • the defect-free objects 14 are transferred from the track 12a to the further track 12b.
  • FIG. 4a schematically shows a third embodiment of the device 10 with a second embodiment of the transfer device 32 in the transfer position 34b.
  • the transfer device 32 has the first transfer edge 30a, which is formed here on a turntable 70a.
  • the turning edge 30a is aligned in the dispensing position 34a (see FIG. 4b), the dispensing position 34b and/or the wrapping position 34c (see FIG. 4c) by rotations of the rotary disk 70a.
  • the turning edge 30a has the shape of a wedge.
  • the transfer edge 30a moves into the web 12a, presses against the web 12a and causes a bending around the transfer 94 at a transfer point 88 of the web 12a, in particular in the form of a kink with an acute bending angle.
  • a front end in the feed direction VR of an object 14 fixed, in particular glued, to the web 12a is detached from the web 12a at the point of the kink by the transfer curvature 94 and the inherent rigidity of the object 14 and transported in the direction of a pick-up point 40.
  • the transfer distance 36b between the transfer edge 30a and the pick-up point 40 is smaller than the length of the object 14 in the feed direction VR, so that the front end of the object 14 reaches the pick-up point 40 before the rear end of the object 14 is detached from the web 12a.
  • the movement of track 12a then pushes object 14 onto track 12a at pickup location 40 . As a result, the object 14 is donated.
  • a web accumulator 44 of transfer apparatus 32 for receiving a storage portion 46 of web 12a is in the activated state, to which it is placed by an activation mechanism 86 in some embodiments.
  • the web store 44 can be activated, for example, by its own weight.
  • the web storage rollers 48 of the web storage 44 arranged in a row are shifted relative to one another and engage in the web 12a, as a result of which the web 12a is designed in a meandering manner.
  • FIG. 4b shows the third embodiment of the device 10 with the transfer device 32 in the dispensing position 34a.
  • the transfer edge 30a is aligned with the bad part receptacle 28 and occupies the dispensing distance 36a from the bad part receptacle 28, which is smaller than the length of the objects 14 in the feed direction VR. Due to the turning edge 30a in the dispensing position 34a, the web 12a has a dispensing curvature 96 at a dispensing location 90, in particular in the form of a kink with an acute bending angle. The front ends of the defective articles 14 in the feeding direction VR. are detached from the web 12a at the fold angle when they reach the fold and are moved to the bad part receptacle 28 .
  • the respective front end adheres to the bad part receptacle 28 and the respective faulty object 14 is pushed onto the bad part receptacle 28 by the movement of the web 12a in the feed direction VR. As a result, the defective item 14 is discharged.
  • the web storage rollers 48 are displaceable in a transverse direction TR perpendicular to the feed direction in order to change the capacity of the web storage 44 .
  • FIG. 4c shows a third embodiment of the device 10 with the second embodiment of the transfer device 32 in the wrapping position 34c.
  • the transfer edge 30a is directed away from the bad part receptacle 28 and the position 42 occupied by each receiving point 40 while the respective object 14 is being transferred to the receiving point 40 (cf. FIG. 4a).
  • the turntable 70a is arranged between the transfer edge 30a and the bad part receptacle 28 and between the transfer edge 30a and the position 42 of the receiving point 40 .
  • the web 12a lies against the turntable 70 in a wrapping section 92 .
  • the wraparound curvature 98 of the wraparound portion 92 varies along the turntable 70a.
  • the wrapping curvature 98 assumes smaller values than the dispensing curvature 96 when dispensing and the dispensing curvature 94 when dispensing (see FIGS. 4a, 4b) so that no objects 14 are detached from the web 12a.
  • the transfer edge 30a has a greater distance D A u from the position 42 that each pick-up point 40 occupies during the transfer of the respective object 14 to the pick-up point 40 (cf. FIG. 4a) than the transfer distance 36b ( see FIG. 4a) and a greater distance DST from the bad part receptacle 28 than the dispensing distance 36a (see FIG. 4b).
  • FIG. 5 shows a fourth embodiment of the device 10 with the conversion device 32 in the second embodiment.
  • the web 12a is unwound from a first delivery roll 18a to a first take-up roll 22a in the feed direction VR.
  • the transfer device 32 is designed with the web store 44 .
  • a first sensor 26a is arranged in front of the transfer device 32.
  • the first sensor 26a in front of the transfer device 32 carries out the inspection of the correct and defective objects 14.
  • a controller 76 controls the device 10.
  • the controller 76 causes the transfer edge 30a to pivot into the dispensing position 34b for dispensing the defect-free objects 14 or into the dispensing position 34a for dispensing the defective objects 14 (cf. Figs. 4a, 4b).
  • the transfer edge 30a is shown in the transfer position 34b.
  • Transport rollers 24 are used to guide the web 12a.
  • FIG. 6 shows a fifth embodiment of the device 10 with the first delivery roller 18a, the first take-up roller 22a, the controller 76 and the first sensor 26a.
  • the second sensor 26b behind the transfer device 32 carries out the examination of the objects 14 after they have been transferred or dispensed; In particular, it checks whether the position of the non-defective items 14 on the track 12a is correct and whether the defective items 14 have been dispensed. A final validation is carried out by the second sensor 26b.
  • FIG. 7 shows a sixth embodiment of the device 10 with the first delivery roller 18a, the first take-up roller 22a, the controller 76 and the first sensor 26a.
  • the transfer device 32 has, in addition to the first transfer edge 30a, which is formed on the turntable 70a, the second transfer edge 30b, which is formed on a further turntable 70b.
  • the first transfer edge 30a is arranged closer to the bad part receptacle 28 than the second transfer edge 30b.
  • the second transfer edge 30b is arranged closer to the position 42 of each pick-up point 40 on the web 12a during the transfer of the respective object 14 to the pick-up point 40 than the first transfer edge 30a.
  • the first sensor 26a is arranged in front of the first turning edge 30a. Dispensing takes place via the first transfer edge 30a before dispensing over the second transfer edge 30b.
  • the functions of the transfer device 32 of transferring and dispensing are divided between the first and second transfer edges 30a, 30b, whereby the bad part receptacle 28 and the position 42 of each receiving point 40 can be arranged more flexibly during the transferring of the respective object 14 to the receiving point 40.
  • FIG. 8 shows a seventh embodiment of the device 10 with the first delivery roller 18a, the first receiving roller 22a, the first sensor 26a and the controller 76.
  • the first and second transfer edge 30a, 30b of the transfer device 32 are at the same distance to the bad part receptacle 28 arranged.
  • the second turning edge 30b is opposite the first turning edge 30a. Both transfer edges 30a, 30b can be used to dispense defective objects 14.
  • FIG. 9 shows an eighth embodiment of the device 10 with the first delivery roller 18a, the first receiving roller 22a, the first sensor 26a and the controller 76.
  • the device 10 has a further track 12b in addition to a track 12a.
  • the web 12a is unwound from the first pay-off roll 18a and wound onto a second take-up roll 22b.
  • the further web 12b is unwound from a second delivery roll 18b and rolled up onto the first take-up roll 22a.
  • at least one defect-free object 14 is transferred from web 12a to a pick-up point 40 on further web 12b by transfer edge 30a in transfer position 34b.
  • the defect-free objects 14 are transferred from the track 12a to the further track 12b.
  • the further track 12b replaces in particular a track store 44 (see FIG. 1).
  • the further web 12b can be used in particular in the production of multi-layer labels.
  • FIG. 10 shows a ninth embodiment of the device 10 with the first delivery roller 18a, the first receiving roller 22a and the first sensor 26a and the controller 76.
  • the device 10 has a first and a second processing unit 50a, 50b.
  • the first processing unit 50a is in the feed direction VR in front of the bad part receptacle 28 and the second processing unit 50b is in the feed direction VR. arranged behind the transfer device 32.
  • the processing units 50a, 50b can be used for various steps for processing the objects 14 or the web 12a such as lamination, dispensing, drying, lasering, punching or printing.
  • Figure 11 shows a tenth embodiment of the device 10 with the first delivery roller 18a, the first receiving roller 22a, the first sensor 26a and the controller 76.
  • the device 10 has an interface 82, in particular for exchanging data with a external data source (not shown) on.
  • the external data source provides data with which to compare the information provided by the first sensor 26a to distinguish between defective and non-defective objects 14. Through the interface 82, data from preceding methods can also be used.
  • Figure 12 shows an eleventh embodiment of the device 10 with the first delivery roller 18a, the first receiving roller 22a, the first sensor 26a and the controller 76.
  • the first sensor 26a is in the feed direction VR behind the transfer device 32 arranged.
  • the web 12a is moved in particular in the reverse direction RR in the opposite direction to the feed direction VR, with the first sensor 26a checking the objects 14 for defects. Then the train 12a in the feed direction VR, with fault-free objects 14 being transferred and faulty objects 14 being dispensed.
  • Figure 13 shows a twelfth embodiment of the device 10 with the first delivery roller 18a, the first take-up roller 22a, the first sensor 26a and the controller 76.
  • the device 10 has a processing unit 50a and one of the processing unit on the transfer device 32 50a in the feed direction VR. downstream second sensor 26b.
  • the processing unit 50a is designed in particular as a printer in order to print the web 12a, for example to provide it with a number.
  • the processing unit 50a individualizes the web 12a.
  • the downstream second sensor 26b checks the correct printing on the web 12a.
  • Figure 14 shows a thirteenth embodiment of the device 10 with the first delivery roller 18a, the first take-up roller 22a, the first sensor 26a and the controller 76.
  • the device 10 has a second and third sensor 26b on the transfer device 32, 26c, which are arranged opposite one another on the web 12a.
  • the sensors 26b, 26c check the front and back of the web 12a for dirt, defects or other optically detectable features, such as dirt spots on transparent webs 12a. This information can then also be used by a sensor (not shown) behind the bad part receptacle 28 or transfer device 32 in order to avoid objects 14 being classified incorrectly.
  • FIG. 15 shows a fourteenth embodiment of the device 10 with the first delivery roll 18a, the first take-up roll 22a, the first Sensor 26a and the controller 76.
  • the device 10 has the further web 12b, the web 12a from a first delivery roller 18a to a second take-up roller 22b and the further web 12b from a second delivery roller 18b to the first Take-up roll 22a is unwound.
  • the defect-free objects 14 are transferred from the track 12a to the further track 12b.
  • a second sensor 26b and a third sensor 26c are arranged opposite one another on the further web 12b in order to check the further web 12b for contamination or defects.
  • Figure 16 schematically shows a method 100 for repairing objects 14 fixed on a web 12 using a transfer device 32, wherein the transfer device 32 can be aligned into a dispensing position 34a in which the transfer device 32 is moved during dispensing by a, in particular first, displacement means 6a causes a dispensing curve 96 of web 12a at a dispensing location 90 of web 12a for dispensing faulty objects 14 and/or the transfer device 32 can be aligned into a transfer position 34b in which the transfer device 32 is in the process of transferring at least one non-defective object 14 by one, in particular a second , Displacement means 6b effects a transfer curvature 94 of the web 12a at a transfer station 88 of the web 12a for transferring the defect-free object 14, in particular using a device 10 according to one of the preceding embodiments.
  • the web 12a is fed in a first step 102 by a web feed (8) in a feed direction (VR).
  • a second step 104 the transfer device 32 is aligned during the unwinding of the entire web 12a or an adjusted part of the web 12a into a rewinding position 34c in which the transfer device 32 during the feeding of the entire web 12a or an adjustable part of the web 12a a rewinding curve 98 a wrap-around portion 92 of the web 12a comprising the wrap-around location 88 and the pay-out location 90, wherein the maximum value of the wrap-around camber 98 is less than the pay-out camber 96 and the pay-out camber 94.
  • the invention relates to a device 10 for repairing objects 14 fixed on a web 12a.
  • a web feed 8 causes the web 12a to be fed in a feed direction VR.
  • a sensor 26a of the device 10 is used to detect faulty and faultless objects 14 on the web 12a, with the faultless objects 14 fulfilling a predetermined selection criterion which the faulty objects 14 do not.
  • the device 10 has a transfer device 32 which is designed to transfer at least one defect-free object 14 to a pick-up point 40 on the track 12a or on a further track 12b in a transfer position 34b.
  • the transfer device 32 is also designed to transfer faulty objects 14 into a reject receptacle 28 in a dispensing position 34a.
  • the transfer device 32 In the dispensing position 34a, the transfer device 32 causes a dispensing curve 96 of the web 12a at a dispensing location 90 of the web 12a for dispensing the faulty objects 14 during dispensing by means of a, in particular first, displacement means 6a. In the transfer position, the transfer device 32 causes the defective objects 14 to be dispensed object 14 by a, in particular second, displacement means 6b, a transfer curve 94 of the web 12a at a transfer station 88 of the web 12a for transferring the defect-free object 14.
  • the device 10 is characterized by a wrapping position 34c of the transfer device 10, in which the transfer device 32 during the feeding all or part of the web 12a is pivotable, wherein in the wrapping position 34c the transfer device 32 causes a wrapping curve 98 of a wrapping section 92 of the web 12a, which includes the transfer area 88 and the dispensing area 90, the maximum value of the wrapping curvature 98 being smaller than the dispensing curvature 96 and the dispensing curvature 94.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Vorrichtung (10) mit einer Bahnzuführung (8) zur Zuführung einer Bahn (12a), und einem Sensor (26a) zur Detektion fehlerhafte und fehlerfreie, auf der Bahn fixierten Gegenstände (14). Die Vorrichtung weist eine Umsetzvorrichtung (32) auf, die in einer Umspendestellung (34b) mindestens einen fehlerfreien Gegenstand auf eine Aufnahmestelle (40) auf der Bahn oder auf einer weiteren Bahn (12b) überführen kann. Die Umsetzvorrichtung kann weiterhin in einer Ausspendestellung (34a) fehlerhafte Gegenstände in eine Schlechtteilaufnahme (28) überführen. In der Ausspendestellung bewirkt die Umsetzvorrichtung während des Ausspendens durch ein Verschiebemittel (6a) eine Ausspendekrümmung (96) der Bahn an einem Ausspendeplatz (90) der Bahn. In der Umspendestellung bewirkt die Umsetzvorrichtung während des Umspendens des Gegenstands durch ein Verschiebemittel (6b) eine Umspendekrümmung (94) der Bahn an einem Umspendeplatz (88) der Bahn. Die Umsetzvorrichtung ist in eine Umwickelstellung (34c) verschwenkbar, in der eine Umwickelkrümmung (98) eines Umwickelabschnitts (92) der Bahn bewirkt wird, der den Umspendeplatz und den Ausspendplatz umfasst, wobei der maximale Wert der Umwickelkrümmung kleiner als die Ausspendekrümmung und die Umspendekrümmung ist.

Description

Vorrichtung zur Reparatur von auf einer Bahn fixierten Gegenständen mit einem flexiblen Zuführmechanismus der Bahn
Hintergrund der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reparatur und/oder Inspektion von auf einer Bahn fixierten Gegenständen, wobei die Vorrichtung Folgendes aufweist: a. Eine Bahnzuführung zum Zuführen der Bahn in einer Zuführrichtung; b. einen ersten Sensor zur Auswahl fehlerfreier Gegenstände auf der Bahn, die ein vorgegebenes Auswahlkriterium erfüllen, und/oder fehlerhafter Gegenstände auf der Bahn, die das Auswahlkriterium nicht erfüllen; c. eine Schlechtteilaufnahme zur Aufnahme der fehlerhaften Gegenstände; d. eine Aufnahmestelle auf der Bahn oder einer weiteren Bahn zur Aufnahme mindestens eines fehlerfreien Gegenstands; e. eine Umsetzvorrichtung zum Umsetzen fehlerhafter Gegenstände von der Bahn in die Schlechtteilaufnahme in einer Ausspendestellung der Umsetzvorrichtung, in der die Umsetzvorrichtung während des Ausspendens durch ein, insbesondere erstes, Verschiebemittel eine Ausspendekrümmung der Bahn an einem Ausspendeplatz der Bahn zum Ausspenden der Gegenstände bewirkt, und zum Umsetzen des fehlerfreien Gegenstands von der Bahn auf die Aufnahmestelle in einer Umspendestellung der Umsetzvorrichtung, in der die Umsetzvorrichtung während des Umspendens des Gegenstands durch ein, insbesondere zweites, Verschiebemittel eine Umspendekrümmung der Bahn an einem Umspendeplatz der Bahn zum Umspenden des fehlerfreien Gegenstands bewirkt.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Reparatur und/oder Inspektion von Gegenständen auf der Bahn mit dieser Vorrichtung.
Aus dem Stand der Technik sind derartige Vorrichtungen bekannt:
Die US 2018/0186496 Al betrifft eine Vorrichtung zum Aussortieren fehlerhafter Etiketten aus einer Etikettiermaschine. Ein Etikettenband mit einer Vielzahl von Etiketten wird von einer Ausgangsstation zu einer Zielstation bewegt. Eine Inspektionseinheit erkennt die fehlerhaften Etiketten, die von einer Ausortiereinheit aussortiert werden. Anschließend werden die fehlerhaften Etiketten in einer Sammeleinheit gesammelt. Eine Etikettiereinheit etikettiert Produkte mit guten Etiketten.
Die DE 296 06 522 Ul offenbart eine Etikettiereinrichtung für eine Verpackungsmaschine mit einem ersten Bandförderer für ein mit Etiketten belegtes Trägerband. Eine Förderweiche weist eine Umlenkeinrichtung auf, die eine solche (hohe) Querkrümmung des Trägerbandes hervorruft, daß die mit einer Klebeschicht bedeckte Rückseite der Etiketten beim Passieren der Umlenkeinrichtung von dem Trägerband aufspreizend abgelöst werden. Die Förderweiche weist eine zweite, bei ihrem Zuschalten die erste außer Funktion setzende Umlenkeinrichtung auf, durch die an dem Trägerband eine solche (geringe) Querkrümmung hervorgerufen wird, dass die Vorderseite der Etiketten an dem Trägerband beim Passieren der zweiten Umlenkeinrichtung ganzflächig haften bleibt.
Die US 2005/0247792 Al befasst sich mit einer Vorrichtung zum selektiven Abziehen eines Etiketts von einem Streifen von Etiketten. Die Vorrichtung hat eine Abziehleiste mit einem Schnabel zum Abziehen eines Etiketts von dem Streifen. Die Abziehleiste ist so montiert, dass sie durch die Bewegung des Streifens um eine Längsachse drehbar ist. Ein Rückhalteelement greift selektiv in die Abziehleiste ein. Das Rückhalteelement hat eine erste Position, in der die Abziehleiste stationär gehalten wird, und eine zweite Position, in der die Abziehleiste frei drehbar ist.
Die US 7 871 009 Bl betrifft eine Vorrichtung zum Kontrollieren, ob Radiofrequenz-Identifikationsetiketten (RFID)-Etiketten von einem Bahnträger losgelöst werden. Ein Rahmen der Vorrichtung hat erste und zweite Seitenteile, zwischen denen eine Abziehleiste angebracht ist. Die Abziehleiste hat einen radialen Abschnitt, der bewirkt, dass ein RFID-Etikett von der Oberfläche des Bahnträgers abgetrennt wird, wenn der Bahnträger den radialen Abschnitt berührt und sich darüber bewegt. An dem Rahmen ist eine Nockenstange drehbar gelagert. In einer ersten Position bewirkt die Nockenstange, dass der Bahnträger den radialen Abschnitt der Abziehleiste berührt und sich zumindest teilweise um diesen herum bewegt, und in einer zweiten Position verhindert die Nockenstange, dass der Bahnträger den radialen Abschnitt der Abziehleiste berührt und sich zumindest teilweise um diesen herum bewegt.
Die US 2011/0114262 Al offenbart ein System zum Spenden von mit Klebstoff beschichteten Etiketten. Das System umfasst eine Gehäuseanordnung, die einen ersten Spendeauslass definiert und ein System zum Fördern eines Vorrats an Etikettenmaterial entlang eines Vorschubweges, das so arbeitet, dass es das Etikettenmaterial entlang des Vorschubweges in zwei Richtungen verschiebt. Ferner umfasst das System eine Abziehleiste, die von einer ersten Position zu einer zweiten Position positioniert werden kann, um eine abrupte Richtungsänderung in ihrem Vorschubweg zu bewirken wodurch sich das Obermaterial von dem Trägermaterial trennt. Durch die Abtrennung des Obermaterials vom Trägermaterial wird ein applikationsfertiges Etikett erzeugt. Ein Prozessor steuert die bidirektionale Verschiebung des Fördersystems und positioniert die Abziehleiste innerhalb des Gehäuses so, dass das Etikettenmaterial (i) stromabwärts der Abziehleiste befördert wird, wenn sich die Abziehleiste in der ersten Position befindet, und (ii) über die Abziehleiste zurückgezogen wird, um zu bewirken, dass sich eine Hinterkante des Obermaterials von dem Trägermaterial trennt, wenn sich die Abziehleiste in der zweiten Position befindet.
Bei dem in der JP 2016 210 028 A offenbarten Verfahren wird ein Band von einer Rolle abgerollt, wobei Etiketten auf dem Band zu einem Lese- /Schreibgerät befördert werden. Das Lese-/Schreibgerät schreibt eine ID in Form eines Barcodes auf jedes IC-Etikett. Das Lese-/Schreibgerät liest die ID aus und gibt die Information an eine Steuerung weiter. Ein Druckgerät druckt die ID auf Etiketten, auf die die ID durch das Schreibgerät korrekt geschrieben wurde. Wenn die ID nicht korrekt auf das Etikett geschrieben wurde, druckt das Druckgerät eine dahingehende Markierung auf das Etikett. Anschließend wird das Etikett zu einer Kamera und einem Barcode-Lesegerät befördert. Die ausgelesene Information wird an die Steuerung übermittelt. Die fehlerfrei beschriebenen Etiketten werden in einem Tänzerabschnitt umgespendet. Defekte Etiketten werden durch ein Aufnahmeband aussortiert, das durch die Steuerung an den Tänzerabschnitt heranbewegt wird.
In der US 628 05 44 Bl ist eine Methode zur Bildung von Etiketten mit Informationen auf der Vorderseite und einer elektronischen Markierung offenbart: Ein Etikettenstreifen mit einer Vorderseite mit Informationen und einer Hinterseite mit Klebstoff wird bereitgestellt. Der Etikettenstreifen wird in eine Markierungsmaschine eingeführt. Eine elektronische Markierung wird unter Abtrennung von einem Träger auf die Rückseite eines Etiketts des Streifens aufgebracht, indem eine Innenfläche der Markierung unter Verwendung von Klebstoff in Kontakt mit der Rückseite gebracht wird. Die Markierungs-Etiketten-Anordnung wird durch ein Transportband wegbefördert.
In der US 717 67 99 Bl ist ein Verfahren offenbart, bei dem RFID-Trans- ponder an die Unterseite von Markierungen angebracht werden, um Baugruppen zu bilden, die an Waren angebracht werden können. Dazu werden die Transponder von Bahnen gelöst und unter Zusammensetzung mit den Markierungen an einer in Transportrichtung nachgeordneten Stelle wieder auf der Bahn angeordnet, um die Baugruppen zu bilden. Die Baugruppen werden durch Sensoren ausgelesen. Defekte Baugruppen werden durch eine Abtransportbahn aussortiert und wegbefördert. In der CN 109 533 538 A ist ein Verfahren zur Aussortierung von defekten Etiketten offenbart, das die folgenden Schritte umfasst: Eine Bildinformation von Etiketten, die auf einem Etikettenband befördert werden, wird durch einen Sichtkontrollmechanismus aufgenommen. Die Information wird analysiert. Wenn die Bildinformation einem defekten Etikett entspricht, drückt eine Rolle nach unten auf das Etikettenband, sodass das defekte Etikett an ein Ausscheideband anklebt. Wenn die Bildinformation einem normalen Etikett entspricht, bewegt sich das Etikettenband unverändert weiter. Ersatzetiketten werden durch einen Ersatz-Etiketten-Me- chanismus von einem Ersatz-Etikettenband an die Stelle des defekten Etiketts gesetzt.
In der DE 10 2006 028 760 B3 ist eine Sortiereinrichtung mit einer Abspendeeinheit offenbart, um RFID-Etiketten einem Abspendebereich zuzuführen, in dem die Etiketten von einem Transportband gelöst werden. Die Etiketten werden in einer Aufspendeeinheit auf ein jeweiliges Transportband von Transporteinheiten aufgenommen. Eine Positioniereinrichtung positioniert den Abspendebereich und einen Aufspendebereich mit dem Transportband zu diesem Zweck geeignet zueinander.
Die DE 10 2011 108 882 Al beschreibt eine Vorrichtung zum Sortieren von Etiketten auf einem Trägerband mit einem Trägerbandpuffer und mit einem Selektionselement. In einer ersten Position des Selektionselements werden die Etiketten auf dem Trägerband versetzt. In einer zweiten Position des Selektionselements werden die Etiketten auf den Trägerbandpuffer geleitet, von wo sie durch eine Entnahmeeinrichtung entnommen werden. Eine Steuereinrichtung steuert die Bewegung des Selektionselements auf Grundlage der Signale einer Kontrolleinrichtung. Bei den bekannten Vorrichtungen ist die Bahnzuführung, insbesondere der Abwickelmechanismus der Bahn von der Rolle, vergleichsweise wenig flexibel ausgestaltet.
Aufgabe der Erfindung
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Reparatur und/oder Inspektion von auf einer Bahn fixierten Gegenständen bereitzustellen, bei der die Zuführung der Bahn flexibler erfolgen kann. Es ist auch die Aufgabe, ein entsprechendes Verfahren zur Reparatur und/oder Inspektion von auf einer Bahn fixierten Gegenständen, insbesondere mit einer solchen Vorrichtung, anzugeben.
Kurze Beschreibung der Erfindung
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweilig rückbezogenen Unteransprüchen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist durch eine Umwickelstellung der Umsetzvorrichtung zum Beibehalten der ursprünglichen Positionen der Gegenstände auf der Bahn vor dem Zuführen der Bahn gekennzeichnet, in der die Umsetzvorrichtung während des Zuführens der gesamten Bahn oder eines einstellbaren Teils der Bahn eine Umwickelkrümmung eines Umwickelabschnitts der Bahn bewirkt, der den Umspendeplatz und den Ausspendplatz umfasst, wobei der maximale Wert der Umwickelkrümmung kleiner als die Ausspendekrümmung und die Umspendekrümmung ist.
Wenn die Umsetzvorrichtung die Umwickelstellung einnimmt, kann die Bahn ohne Eingriff der Umsetzvorrichtung in die Bahn schneller bewegt werden als wenn die Umsetzvorrichtung die Umspendestellung oder die Ausspendestellung einnimmt, sodass die Verarbeitung der Gegenstände beschleunigt wird. Die Bahn kann bis zu einer gewünschten Stelle, zum Beispiel einem fehlerhaften Gegenstand, schnell bewegt werden. In der Umwickelstellung der Umsetzvorrichtung kann die Bahn ganz oder teilweise zugeführt und wieder gegen die Zuführrichtung bewegt werden. Dies ermöglicht Korrekturen und eine bessere Kontrolle der Verarbeitung der Gegenstände. Auch ein Abschnitt einer Bahn ohne Gegenstände kann zum Zweck einer Line Clearance in der Umwickelstellung der Umsetzvorrichtung besonders schnell durch die Vorrichtung befördert werden.
Die Bewegungsrichtung der Gegenstände beim ersten Zuführen der Bahn wird insbesondere als Zuführrichtung oder Zuführrichtung der Gegenstände bezeichnet. Die Zuführrichtung stimmt insbesondere mit der Vorwärtsrichtung der Gegenstände beim ersten Zuführen der Bahn überein. Die Rückwärtsrichtung ist der Zuführrichtung entgegen gerichtet.
Der Ausspendeplatz ist insbesondere der Ort auf der Bahn, von dem aus die fehlerhaften Gegenstände beim Ausspenden in die Schlechtteilaufnahme umgesetzt werden. Der Ausspendeplatz weist während des Ausspendens bei einigen Ausführungsformen von allen Orten der Bahn die größte Nähe zu der Schlechtteilaufnahme auf. Der Umspendeplatz ist insbesondere der Ort auf der Bahn, von dem aus der mindestens eine fehlerfreie Gegenstand beim Umspenden auf die Bahn oder die weitere Bahn umgesetzt wird. Der Umspendeplatz weist während des Umspendens bei einigen Ausführungsformen von allen Orten der Bahn die größte Nähe zu der Aufnahmestelle auf. Mit dem Begriff Krümmung der Bahn an einem Platz wird insbesondere die Abweichung der Bahn von einem geradlinigen Verlauf der Bahn an diesem Platz oder die Änderung der Richtung der Bahn an diesem Platz bezeichnet. Die Krümmung an einem Platz der Bahn ergibt sich insbesondere als Kehrwert eines Krümmungsradius, der der Radius des Kreises ist, der die Bahn an diesem Platz am besten annähert. Eine andere Bezeichnung für Krümmung ist insbesondere Biegung. Die Krümmung der Bahn kann entlang der Bahn verschiedene Werte annehmen. Die Ausspendekrümmung bezeichnet insbesondere die Krümmung der Bahn am Ausspendeplatz. Die Umspendekrümmung bezeichnet insbesondere die Krümmung der Bahn am Umspendeplatz. Die Umspendekrümmung und Ausspendekrümmung bewirken insbesondere ein Ablösen eines Gegenstands von der Bahn am Umspendeplatz oder Ausspendeplatz durch die Eigensteifigkeit des Gegenstands. Der Umwickelabschnitt erstreckt sich insbesondere von dem Ausspendeplatz zu dem Umspendeplatz. Die Umwickelkrümmung bezeichnet insbesondere die Krümmung entlang der Bahn in dem Umwickelabschnitt. Die Umwickelkrümmung kann entlang der Bahn verschiedene Werte aufweisen. Die Umwickelkrümmung weist insbesondere kleinere Werte auf als die Ausspendekrümmung und die Umspendekrümmung. Insbesondere ist der maximale absolute Wert der Umwickelkrümmung kleiner als der absolute Wert der Ausspendekrümmung und der absolute Wert der Umspendekrümmung.
Das erste Verschiebemittel und/oder das zweite Verschiebemittel sind dazu ausgebildet, gegen die Bahn zu drücken und eine Verbiegung oder Krümmung der Bahn zu bewirken. Das erste Verschiebemittel ist insbesondere identisch mit dem zweiten Verschiebemittel.
Der Begriff vorgegebenes Auswahlkriterium umfasst auch den Fall, dass mehrere Auswahlkriterien vorgegeben werden. Der einstellbare Teil der Bahn kann auch mehrere einstellbare Teile der Bahn umfassen. Der Begriff „Eingreifen" hat insbesondere die Bedeutung von „gegen etwas drücken" oder die Krümmung des Bahnverlaufs gezielt verändern.
Eine Aufnahmestelle ist insbesondere die Stelle auf der Bahn oder der weiteren Bahn, auf die jeweils ein fehlerfreier Gegenstand umgesetzt wird. Jede Aufnahmestelle befindet sich insbesondere an der gleichen räumlich festen Aufnahmeposition, während ein Gegenstand beim Umspenden auf diese Aufnahmestelle umgesetzt wird. Mit dem Begriff der Position, die die Aufnahmestelle während des Umspendens des Gegenstands auf die Aufnahmestelle einnimmt, soll im folgenden Text aber auch die Möglichkeit umfasst sein, dass verschiedene Aufnahmestellen während des Umspendens des jeweiligen Gegenstands verschiedene Positionen einnehmen.
Die Gegenstände sind insbesondere als Etiketten ausgebildet. Die Gegenstände sind vorzugsweise durch Klebstoff an der Bahn befestigt.
Der erste Sensor ist im montierten Zustand der Vorrichtung insbesondere oberhalb der Bahn angeordnet. Der erste Sensor kann alternativ seitlich an der Bahn oder unterhalb der Bahn angeordnet sein.
Die Vorrichtung entfernt die fehlerhaften Gegenstände, insbesondere in Form von Etiketten, automatisch und liefert lückenlos konfektionierte Rollen. Ein einbahniger Prozess auf der Vorrichtung fertigt insbesondere fehlerfreie Rollen von Gegenständen, bevorzugt Etikettenrollen, die vorzugsweise Vorgaben im pharmazeutischen Bereich genügen. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Vorrichtung zur Reparatur und/oder Inspektion von Rollen mit auf einer Bahn fixierten Gegenständen, wobei die Vorrichtung Folgendes aufweist: a. einen Rollmechanismus zum Abrollen der Bahn von einer Rolle; b. einen ersten Sensor zur Detektion fehlerfreier und/oder fehlerhafter Gegenstände auf der Bahn; c. eine Schlechtteilaufnahme zur Aufnahme der fehlerhaften Gegenstände; d. eine Aufnahmestelle auf der Bahn oder einer weiteren Bahn zur Aufnahme mindestens eines fehlerfreien Gegenstands; e. eine Umsetzvorrichtung zum Umsetzen fehlerhafter Gegenstände von der Bahn in die Schlechtteilaufnahme in einer Ausspendestellung der Umsetzvorrichtung, in der die Umsetzvorrichtung während des Ausspendens einen Ausspendeabstand von der Schlechtteilaufnahme aufweist, und zum Umsetzen des fehlerfreien Gegenstands von der Bahn auf die Aufnahmestelle in einer Umspendestellung der Umsetzvorrichtung, in der die Umsetzvorrichtung während des Umspendens des Gegenstands einen Umspendeabstand von der Aufnahmestelle aufweist; f. eine Umwickelstellung der Umsetzvorrichtung zum Beibehalten der ursprünglichen Positionen der Gegenstände auf der Bahn vor dem Abrollen der Bahn, in der die Umsetzvorrichtung während des Abrollens der gesamten Bahn oder eines einstellbaren Teils der Bahn einen größeren Abstand von der Position, die die Aufnahmestelle während des Umspendens des Gegenstands auf die Aufnahmestelle einnimmt, als den Umspendeabstand und einen größeren Abstand von der Schlechtteilaufnahme als den Ausspendeabstand aufweist. Wenn die Umsetzvorrichtung die Umwickelstellung einnimmt, kann die Bahn ohne Eingriff der Umsetzvorrichtung in die Bahn schneller bewegt werden als wenn die Umsetzvorrichtung in der Umspendestellung oder der Ausspendestellung ausgerichtet ist, sodass die Verarbeitung der Gegenstände beschleunigt wird. Die Bahn kann bis zu einer gewünschten Stelle, zum Beispiel einem fehlerhaften Gegenstand, schnell abgerollt werden. In der Umwickelstellung der Umsetzvorrichtung kann die Bahn ganz oder teilweise von der Rolle abgerollt und wieder aufgerollt werden. Dies ermöglicht Korrekturen und eine bessere Kontrolle der Verarbeitung der Gegenstände. Auch ein Abschnitt einer Bahn ohne Gegenstände kann zum Zweck einer Line Clearance in der Umwickelstellung der Umsetzvorrichtung besonders schnell durch die Vorrichtung befördert werden.
Die Vorrichtung verfügt neben einem Rüst- und Wartbetrieb insbesondere über folgende Betriebsarten:
1. Umwickeln (in die Zuführrichtung und die Rückwärtsrichtung)
2. Umwickeln mit Kontrolle und/oder Ausrichtung der Bahn (in die Zuführrichtung und die Rückwärtsrichtung)
3. Abrollen der Bahn mit Umwickeln, Ausspenden und/oder Umspenden der Gegenstände und Kontrolle der Bahn (in die Zuführrichtung)
4. Abrollen der Bahn mit Umwickeln, Ausspenden und/oder Umspenden der Gegenstände und Kontrolle der Bahn (in die Rückwärtsrichtung)
5. Makulatur aufwickeln (in die Zuführrichtung und die Rückwärtsrichtung)
6. Line-Clearance einwickeln (in die Zuführrichtung)
Bevorzugte Ausführunqsformen der Erfindung Eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzvorrichtung mindestens eine Umsetzkante aufweist, insbesondere zum Vorschieben der Bahn in der Ausspendestellung und/oder der Umspendestellung der Umsetzvorrichtung. Insbesondere ist das erste Verschiebemittel und/oder das zweite Verschiebemittel als eine Umsetzkante ausgebildet. Die Umsetzkante weist insbesondere die Form eines Keils auf. Die Umsetzkante fährt in die Bahn ein und bewirkt eine Krümmung der Bahn, insbesondere bei besonders starker Krümmung einen Knick der Bahn mit einem spitzen Umknickwinkel. Ein in Zuführrichtung vorderes Ende eines auf der Bahn fixierten, insbesondere angeklebten, Gegenstands wird insbesondere an der Stelle des Knicks durch die Eigensteifigkeit des Gegenstands von der Bahn gelöst und in Richtung der Aufnahmestelle oder der Schlechtteilaufnahme befördert. Der Umspendeabstand und der Ausspendeabstand sind kleiner als die Länge des Gegenstands in Zuführrichtung, sodass das vordere Ende des Gegenstands die Aufnahmestelle oder die Schlechtteilaufnahme erreicht, bevor das hintere Ende des Gegenstands von der Bahn gelöst wird. Durch die Bewegung der Bahn wird der Gegenstand dann in die Schlechtteilaufnahme bzw. auf die Bahn oder die weitere Bahn an der Aufnahmestelle geschoben oder dorthin übergeben. Dadurch wird der Gegenstand ausgespendet oder umgespendet.
Eine Weiterbildung dieser Ausführungsform ist durch einen Schwenkmechanismus zum Verschwenken der Umsetzkante zwischen der Ausspendestellung, der Umspendestellung und/oder der Umwickelstellung gekennzeichnet, wobei insbesondere die Umsetzkante an einer Drehscheibe ausgebildet ist, an der insbesondere die Bahn in der Umwickelstellung der Umsetzkante entlang verläuft. Der Schwenkmechanismus bewirkt verschiedene Ausrichtungen und/oder Lagen der Umsetzkante, die der Ausspendestellung, der
Umspendestellung und/oder der Umwickelstellung entsprechen.
Eine Drehung der Drehscheibe bewirkt auf raumsparende Weise die unterschiedlichen Ausrichtungen der Umsetzkante, die der Ausspendestellung, der Umspendestellung und/oder der Umwickelstellung entsprechen. Die Umsetzkante weist in der Umwickelstellung insbesondere von der Schlechtteilaufnahme und/oder der Position jeder Aufnahmestelle während des Umspendens des jeweiligen Gegenstands weg, sodass die Drehscheibe zwischen der Umsetzkante und der Schlechtteilaufnahme und/oder dieser Position der Aufnahmestellen angeordnet ist. In diesem Fall verläuft vorzugsweise die Bahn über die Drehscheibe. Die Krümmung der Bahn entlang der Drehscheibe verändert sich kontinuierlich und nimmt dabei in Bezug auf die Krümmung der Bahn an dem Ausspendeplatz beim Ausspenden oder an dem Umspendeplatz beim Umspenden vergleichsweise kleine Werte an, sodass keine Gegenstände von der Bahn gelöst werden.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsformen ist dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzkante an einem Schwenkarm ausgebildet ist, insbesondere zum Verschwenken der Umsetzkante aus der Umwickelstellung in die Umspendestellung. Der Schwenkarm ermöglicht einen größeren Radius der Schwenkbewegung der Umsetzkante. Die Umsetzkante kann zusätzlich an dem Schwenkarm verschwenkbar gelagert sein.
Vorteilhaft weist die Umsetzvorrichtung eine erste und eine zweite Umsetzkante auf, wobei insbesondere die erste Umsetzkante näher an der Schlechtteilaufnahme angeordnet ist als die zweite Umsetzkante und die zweite Umsetzkante näher an der Position angeordnet ist, die jede Aufnahmestelle während des Umspendens des jeweiligen Gegenstands auf die Aufnahmestelle einnimmt, als die erste Umsetzkante oder die Umsetzkan- ten in gleichem Abstand zu der Schlechtteilaufnahme angeordnet sind. Bei Ausführungsformen, bei denen die erste Umsetzkante näher an der Schlechtteilaufnahme angeordnet ist und die zweite Umsetzkante näher an der Position angeordnet ist, die jede Aufnahmestelle während des Umspendens des jeweiligen Gegenstands auf die Aufnahmestelle einnimmt, nimmt die erste Umsetzkante in der Ausspendestellung der Umsetzvorrichtung den Ausspendeabstand zu der Schlechtteilaufnahme ein und die zweite Umsetzkante in der Umspendestellung der Umsetzvorrichtung den Umspendeabstand zu der jeweiligen Aufnahmestelle. Bei Ausführungsformen, bei denen die Umsetzkanten in gleichen Abständen zu der Schlechtteilaufnahme angeordnet sind, kann insbesondere das Ausspenden durch beide Umsetzkanten erfolgen.
Bei bevorzugten Ausgestaltungen der Vorrichtung ist die Schlechtteilaufnahme in Zuführrichtung der Gegenstände vor der Position jeder Aufnahmestelle während des Umspendens des jeweiligen Gegenstands auf die Aufnahmestelle angeordnet. Wenn das Ausspenden und Umspenden beim Zuführen der Bahn in Zuführrichtung erfolgt, dann findet insbesondere das Ausspenden zeitlich vor dem Umspenden statt. An dem Ort auf der Bahn, von dem aus die Gegenstände umgespendet werden, befinden sich also nur fehlerfreie Gegenstände auf der Bahn.
Eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung sieht vor, dass als ein Teil der Umsetzvorrichtung oder in Zuführrichtung der Gegenstände hinter der Umsetzvorrichtung ein Bahnspeicher zum Hindurchführen eines Speicherabschnitts der Bahn mit verstellbarer Länge angeordnet ist. Der Bahnspeicher ist in seiner Ausdehnung verstellbar ausgebildet, sodass die Kapazität des Bahnspeichers in Bezug auf die Länge des Abschnitts der Bahn, den der Bahnspeicher aufnimmt, veränderbar ist. Die Bahn kann hinter dem Bahnspeicher verlangsamt oder gestoppt werden, wobei die Kapazität des Bahnspeichers erhöht wird, sodass die Bahn in oder hinter der Umsetzvorrichtung in dem Bahnspeicher aufgenommen wird. So kann beim Umspenden der Gegenstände insbesondere die Bahn gestoppt werden, um ein präzises Umsetzen auf eine Aufnahmestelle auf der Bahn zu ermöglichen. Dabei ist die Aufnahmestelle beim Umspenden des jeweiligen Gegenstands entlang der Bahn in Zuführrichtung der Gegenstände hinter dem Bahnspeicher angeordnet.
Eine Weiterbildung dieser Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der Bahnspeicher mindestens eine Bahnspeicherrolle aufweist, die in einem aktivierten Zustand des Bahnspeichers in die Bahn eingreift. Insbesondere drückt die Bahnspeicherrolle im aktivierten Zustand des Bahnspeichers gegen die Bahn. Vorzugsweise weist der Bahnspeicher mehrere Bahnspeicherrollen auf. Die Bahnspeicherrollen werden beim Aktivieren des Bahnspeichers insbesondere gegeneinander verschoben, wobei sie in die Bahn eingreifen. Die Bahn ist dann mäanderförmig oder bogenförmig ausgebildet, mit einer Ausdehnung quer zu dem Verlauf der Bahn in dem Fall, dass der Bahnspeicher deaktiviert ist. Durch eine zunehmende Verschiebung der Bahnspeicherrollen wird die Kapazität des Bahnspeichers erhöht. Die Bahnspeicherrollen sind vorzugsweise in Form von Reihen entlang der Bahn, einander gegenüberliegend und beabstandet von der Bahn angeordnet, wenn der Bahnspeicher deaktiviert ist. Zur Aktivierung des Bahnspeichers werden die Reihen quer zu der Bahn bewegt und die Bahnspeicherrollen aneinander vorbei verschoben.
Vorteilhaft sindeine erste Abgaberolle, eine zweite Abgaberolle, eine erste Aufnahmerolle und eine zweite Aufnahmerolle, wobei die Bahn von der ersten Abgaberolle abgerollt und auf die zweite Aufnahmerolle aufgerollt wird und die weitere Bahn von der zweiten Abgaberolle abgerollt und auf die erste Aufnahmerolle aufgerollt wird.. Insbesondere weist die Bahnzu- führung die erste Abgaberolle und/oder die zweite Abgaberolle auf. Bei dieser Ausführungsform ist die weitere Bahn unabhängig von der Bahn mit einer eigenen Geschwindigkeit bewegbar. Eine separat abrollbare weitere Bahn stellt eine Alternative zu einem Bahnspeicher dar. Die Gegenstände werden insbesondere beim Umspenden von der Bahn auf die weitere Bahn überführt. Die Aufnahmestelle für jeden fehlerfreien Gegenstand befindet sich auf der weiteren Bahn.
Eine bevorzugte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor, und insbesondere ein zweiter Sensor, in Zuführrichtung der Gegenstände vor der Umsetzvorrichtung, an der Umsetzvorrichtung und/oder hinter der Umsetzvorrichtung und/oder vor der Aufnahmestelle und/oder hinter der Aufnahmestelle angeordnet ist. Die Ausführungsform ist vorzugsweise durch mindestens einen zweiten Sensor gekennzeichnet, der an der Bahn angeordnet ist, wobei in Zuführrichtung der Gegenstände insbesondere der erste Sensor vor der Umsetzvorrichtung und mindestens der zweite Sensor hinter der Umsetzvorrichtung angeordnet ist. Während der erste Sensor insbesondere Fehler an den Gegenständen detektiert, wird der zweite Sensor unter anderem dafür verwendet, die Lage der Gegenstände auf der Bahn festzustellen, insbesondere nach dem Umspenden. Der erste Sensor und/oder der zweite Sensor befinden sich insbesondere an der Umsetzvorrichtung, wenn sie auf einen Abschnitt der Bahn in der Umsetzvorrichtung ausgerichtet sind. Der erste Sensor und/oder der zweite Sensor dienen der Erfassung von Merkmalen der Gegenstände, insbesondere nach einer Bedruckung der Gegenstände durch eine Bearbeitungseinheit (siehe unten), um zum Beispiel die Gegenstände individuell zu kennzeichnen. Nachdem ein Gegenstand durch den ersten Sensor und/oder den zweiten Sensor als fehlerhaft erkannt wird, kann der Gegenstand insbesondere als fehlerhaft gekennzeichnet werden. Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung mit der Bahn und der weiteren Bahn dienen der erste Sensor und/oder der zweite Sensor insbesondere der Erfassung der Merkmale von Gegenständen auf der weiteren Bahn, insbesondere nachdem der mindestens eine fehlerfreie Gegenstand von der Bahn auf die weitere Bahn umgespendet wurde. Dies betrifft insbesondere Ausführungsformen, bei denen schon vor dem Umspenden des fehlerfreien Gegenstands Gegenstände auf der weiteren Bahn fixiert sind.
Weiterhin weist die Vorrichtung bevorzugt eine Steuerung zum Steuern der Vorrichtung auf. Die Steuerung empfängt insbesondere die Signale des ersten Sensors und steuert vorzugsweise die Bahn und die Umsetzvorrichtung entsprechend externer Vorgaben.
Bevorzugt weist die Vorrichtung mindestens eine Bearbeitungseinheit auf, die an der Bahn angeordnet ist, wobei in Zuführrichtung der Gegenstände insbesondere die Bearbeitungseinheit vor der Umsetzvorrichtung und mindestens eine weitere Bearbeitungseinheit hinter der Umsetzvorrichtung angeordnet ist. Die Bearbeitungseinheiten sind unter anderem als Drucker oder Stanze ausgebildet. Sie dienen insbesondere einer individuellen Ausgestaltung der Gegenstände oder der Bahn, insbesondere für pharmazeutische Anwendungen. Die Bearbeitungseinheiten können für verschiedene Schritte zur Bearbeitung der Gegenstände oder der Bahn wie Kaschieren, Dispensen, Trocknen, Lasern, Stanzen oder Drucken verwendet werden. Durch eine Bedruckung durch eine Bearbeitungseinheit werden insbesondere fehlerhafte Gegenstände als fehlerhaft gekennzeichnet.
Bevorzugt weist die Vorrichtung eine Schnittstelle zum Speichern von Daten und/oder zum Austausch von Daten mit einer externen Datenquelle auf. Die externe Datenquelle stellt insbesondere Daten bereit, mit der die Informationen verglichen werden, die durch den ersten Sensor bereitgestellt werden, um zwischen fehlerhaften und fehlerfreien Gegenständen zu unterscheiden.
Ein Verfahren, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, zur Reparatur und/oder Inspektion von auf einer Bahn fixierten Gegenständen unter Verwendung einer Umsetzvorrichtung, wobei die Umsetzvorrichtung in eine Ausspendestellung ausrichtbar ist, in der die Umsetzvorrichtung während des Ausspendens durch ein erstes Verschiebemittel eine Ausspendekrümmung der Bahn an einem Ausspendeplatz der Bahn zum Ausspenden fehlerhafter Gegenstände bewirkt und/oder die Umsetzvorrichtung in eine Umspendestellung ausrichtbar ist, in der die Umsetzvorrichtung während des Umspendens mindestens eines fehlerfreien Gegenstands durch ein zweites Verschiebemittel eine Umspendekrümmung der Bahn an einem Umspendeplatz der Bahn zum Umspenden des fehlerfreien Gegenstands bewirkt, wobei die Bahn durch eine Bahnzuführung in einer Zuführrichtung zugeführt wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzvorrichtung während des Zuführens der gesamten Bahn oder eines eingestellten Teils der Bahn in eine Umwickelstellung ausgerichtet ist, in der die Umsetzvorrichtung eine Umwickelkrümmung eines Umwickelabschnitts der Bahn bewirkt, der den Umspendeplatz und den Ausspendplatz umfasst, wobei der maximale Wert der Umwickelkrümmung kleiner als die Ausspendekrümmung und die Umspendekrümmung ist.
Die Bahn kann besonders schnell bewegt werden, wenn die Umsetzvorrichtung in der Umwickelstellung ausgerichtet ist. Die Bahn kann während der Verarbeitung der Gegenstände ganz oder teilweise zugeführt und wieder gegen die Zuführrichtung bewegt werden, sodass während des Verfahrens Korrekturen möglich sind.
Vorzugsweise ist ein Verfahren zur Reparatur von auf einer Bahn fixierten Gegenständen unter Verwendung einer Umsetzvorrichtung, wobei die Umsetzvorrichtung in eine Ausspendestellung ausrichtbar ist, in der sie einen Ausspendeabstand von einer Schlechtteilaufnahme zur Aufnahme fehlerhafter Gegenstände aufweist und/oder die Umsetzvorrichtung in eine Umspendestellung ausrichtbar ist, in der sie beim Umspenden eines fehlerfreien Gegenstands einen Umspendeabstand von einer Aufnahmestelle auf der Bahn oder einer weiteren Bahn zur Aufnahme des fehlerfreien Gegenstands aufweist, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung nach einer der vorgennannten Ausführungsformen, wobei die Bahn von einer Rolle abgerollt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzvorrichtung während des Abrollens der gesamten Bahn oder eines eingestellten Teils der Bahn in eine Umwickelstellung ausgerichtet ist, in der die Umsetzvorrichtung einen größeren Abstand von der Position, die die Aufnahmestelle während des Umspendens des Gegenstands auf die Aufnahmestelle einnimmt, als den Umspendeabstand und einen größeren Abstand von der Schlechtteilaufnahme als den Ausspendeabstand einnimmt.
Bei dem Verfahren, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung nach einer der vorgennannten Ausführungsformen, zur Reparatur von Rollen mit auf einer Bahn fixierten Gegenständen unter Verwendung einer Umsetzvorrichtung wird insbesondere die Umsetzvorrichtung in eine Ausspendestellung ausgerichtet, in der sie einen Ausspendeabstand von einer Schlechtteilaufnahme zur Aufnahme fehlerhafter Gegenstände aufweist und/oder die Umsetzvorrichtung in eine Umspendestellung ausgerichtet, in der sie beim Umspenden eines fehlerfreien Gegenstands einen Umspen- deabstand von einer Aufnahmestelle auf der Bahn oder einer weiteren Bahn zur Aufnahme des fehlerfreien Gegenstands aufweist, wobei die Bahn von einer Rolle abgerollt wird, und/oder die Umsetzvorrichtung während des Abrollens der gesamten Bahn oder eines eingestellten Teils der Bahn in eine Umwickelstellung ausgerichtet, in der die Umsetzvorrichtung einen größeren Abstand von der Position, die die Aufnahmestelle während des Umspendens des Gegenstands auf die Aufnahmestelle einnimmt, als den Umspendeabstand und einen größeren Abstand von der Schlechtteilaufnahme als den Ausspendeabstand einnimmt.
Die Bahn kann besonders schnell bewegt werden, wenn die Umsetzvorrichtung in der Umwickelstellung ausgerichtet ist. Die Bahn kann während der Verarbeitung der Gegenstände ganz oder teilweise abgerollt und wieder aufgerollt werden, sodass während des Verfahrens Korrekturen möglich sind.
Die Bahn kann in Zuführrichtung oder in Rückwärtsrichtung gewickelt werden, während die Umsetzvorrichtung in der Umwickelstellung ausgerichtet ist. Dabei werden keine Gegenstände, insbesondere Etiketten, umgespendet oder ausgespendet. Der Bahnspeicher ist dabei vorzugsweise deaktiviert. Dieser Prozess erfolgt bei hohen Geschwindigkeiten im Vergleich zu dem Fall, dass die Umsetzvorrichtung in der Umspendestellung oder Ausspendestellung ausgerichtet ist.
Insbesondere hält die Bahn beim Umspenden an, damit Gegenstände auf die jeweilige Aufnahmestelle gesetzt und so Leerstellen auf der Bahn gefüllt werden können. Das Ausspenden der Gegenstände erfolgt insbesondere bei konstanter Bahngeschwindigkeit. Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Sensor die fehlerfreien und/oder fehlerhaften Gegenstände auf der Bahn detektiert. Der erste Sensor ist insbesondere in Zuführrichtung der Gegenstände vor der Schlechtteilaufnahme und/oder der Umsetzvorrichtung angeordnet. Ein zweiter Sensor kann hinter der Schlechtteilaufnahme und/oder der Umsetzvorrichtung angeordnet sein.
Eine Weitergestaltung der vorgenannten Ausgestaltung ist durch die nachgenannten aufeinander folgenden Schritte gekennzeichnet: i. die Bahn wird zunächst zugeführt, wobei die Umsetzvorrichtung in der Umwickelstellung oder Umspendestellung ausgerichtet ist; ii. der erste Sensor detektiert einen fehlerhaften Gegenstand; iii. die restliche Bahn wird anschließend zugeführt, wobei die Umsetzvorrichtung in der Ausspendestellung und/oder der Umspendestellung und/oder der Umwickelstellung ausgerichtet ist.
Bei dieser Weitergestaltung des Verfahrens wird die Bahn besonders schnell abgerollt, bis der erste Sensor den fehlerhaften Gegenstand, insbesondere den ersten fehlerhaften Gegenstand in Zuführrichtung, detektiert, sodass das Verfahren beschleunigt wird.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens ist durch die aufeinander folgenden Schritte gekennzeichnet: iv. die Bahn wird zunächst vollständig oder teilweise gegen die Zuführrichtung bewegt; v. anschließend wird die Bahn vollständig oder teilweise in Zuführrichtung zugeführt, wobei die Umsetzvorrichtung in der Ausspendestellung, der Umspendestellung und/oder der Umwickelstellung ausgerichtet wird. Die Gegenstände auf der Bahn werden insbesondere beim Bewegen der Bahn gegen die Zuführrichtung auf Fehlerhaftigkeit geprüft. Beim nachfolgenden Zuführen der Bahn erfolgt das Umspenden oder Ausspenden. Das Zuführen erfolgt insbesondere jeweils genau auf einer Länge der Bahn, bei der das fehlerhafte Etikett an der Umsetzvorrichtung zum Ausspenden positioniert wird.
Bei dem Umwickeln werden insbesondere die fehlerhaften und fehlerfreien Gegenstände detektiert. Durch Algorithmen und/oder manuelle Eingaben wird nach dem Bewegen der Bahn gegen die Zuführrichtung vorzugsweise eine optimierte bzw. angepasste Sortierung festgelegt. Anschließend wird bei dem Zuführen der Bahn die Sortierung nach den Vorgaben durchgeführt.
Nach dem Bewegen der Bahn gegen die Zuführrichtung der Bahn kann eine falsche Einordnung von Gegenständen als fehlerfrei oder fehlerhaft vor dem Umspenden oder Ausspenden in der Zuführrichtung noch korrigiert werden. Dadurch wird Ausschuss vermindert.
Bei Ausgestaltungen, bei denen beim Zuführen der Bahn die fehlerhaften Gegenstände ausgespendet und/oder die fehlerfreien Gegenstände umgespendet werden, kann das Bewegen in die Gegenrichtung zu der Zuführrichtung besonders schnell erfolgen, wenn die Umsetzvorrichtung in der Umwickelstellung ausgerichtet ist.
Eine Weiterbildung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor die fehlerfreien und/oder fehlerhaften Gegenstände auf der Bahn detektiert, während die Bahn gemäß Schritt iv) bewegt wird, wobei insbesondere durch den ersten Sensor detektierte Merkmale der Gegenstände beim Bewegen der Bahn gemäß Schritt iv) gespeichert werden. Bei dieser Weiterbildung kann die Unterscheidung der Gegenstände in fehlerfreie und fehlerhafte Gegenstände, die durch den ersten Sensor beim Bewegen der Bahn erfolgt, nach dem Bewegen der Bahn auf Richtigkeit geprüft werden. Anschließend erfolgt das Ausspenden der fehlerhaften und/oder Umspenden der fehlerfreien Gegenstände beim Zuführen der Bahn in die Zuführrichtung. Das Speichern der Merkmale erfolgt insbesondere in der Schnittstelle. Bei Schritt v) werden die Daten bezüglich der gespeicherten Merkmale bevorzugt wieder abgerufen, vorzugsweise aus der Schnittstelle.
Eine weitere Ausführungsform des Verfahrens in Verbindung mit der Ausführungsform der Vorrichtung mit der ersten und zweiten Abgaberolle und der ersten und zweiten Aufnahmerolle ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bahn mit den auf der Bahn fixierten Gegenständen von der ersten Abgaberolle abgerollt wird und auf die zweite Aufnahmerolle aufgerollt wird, wobei die Umsetzvorrichtung die fehlerhaften Gegenstände ausspendet und/oder den fehlerfreien Gegenstand von der Bahn auf die weitere Bahn umspendet, wobei die weitere Bahn von der zweiten Abgaberolle abgerollt wird und auf die erste Aufnahmerolle aufgerollt wird, wobei auf der weiteren Bahn Gegenstände oder die weitere Bahn gegenstandsfrei ausgebildet ist. Auf der weiteren Bahn sind vor der Aufnahmestelle bei einer Ausführungsform Gegenstände angeordnet oder bei einer anderen Ausführungsform keine Gegenstände angeordnet. Insbesondere wickelt die zweite Aufnahmerolle die Bahn nach dem Ausspenden der fehlerhaften Gegenstände und Umspenden des mindestens einen fehlerfreien Gegenstands auf. In der Ausgestaltung, in der auf der weiteren Bahn kein Gegenstand angeordnet ist, wird der mindestens eine fehlerfreie Gegenstand auf die gegenstandsfreie weitere Bahn umgesetzt. In der Ausgestaltung, in der die weitere Bahn Gegenstände, insbesondere Etiketten, aufweist, wird vorzugsweise der mindestens eine fehlerfreie Gegenstand auf mindestens einen der Gegenstände auf der weiteren Bahn aufgesetzt oder aufgespendet.
Dadurch werden insbesondere mehrlagige Etiketten hergestellt.
Eine Ausführungsform des Verfahrens weist die folgenden Schritte auf:
1. Der erste Sensor erfasst beim Abrollen und/oder Aufrollen der Bahn Merkmale der Gegenstände, durch die fehlerhafte und fehlerfreie Gegenstände voneinander unterschieden werden können.
2. Eine Steuerung verarbeitet die Informationen aus den Merkmalen und steuert die Umsetzvorrichtung an.
3. Die Umsetzvorrichtung nimmt eine der folgenden Stellungen an: eine Umspendestellung, eine Ausspendestellung und/oder eine Umwickelstellung.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.
Detaillierte Beschreibung der Erfindung und Zeichnung
Fig. 1 zeigt schematisch eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung zur Reparatur von auf einer Bahn fixierten Gegenständen;
Fig. 2 zeigt schematisch die erste Ausführungsform einer Vorrichtung zur Reparatur von auf einer Bahn fixierten Gegenständen mit einer Umsetzvorrichtung in einer Umspendestellung; Fig. 3 zeigt schematisch eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung zur Reparatur von Gegenständen;
Fig. 4a zeigt schematisch eine dritte Ausführungsform der Vorrichtung zur Reparatur von Gegenständen mit einer zweiten Ausführungsform der Umsetzvorrichtung in einer Umspendestellung;
Fig. 4b zeigt die dritte Ausführungsform der Vorrichtung zur Reparatur von Gegenständen mit der Umsetzvorrichtung in einer Ausspendestellung;
Fig. 4c zeigt die dritte Ausführungsform der Vorrichtung zur Reparatur von Gegenständen mit der Umsetzvorrichtung in einer Umwickelstellung;
Fig. 5 zeigt eine vierte Ausführungsform der Vorrichtung mit der Umsetzvorrichtung in der zweiten Ausführungsform;
Fig. 6 zeigt eine fünfte Ausführungsform der Vorrichtung;
Fig. 7 zeigt eine sechste Ausführungsform der Vorrichtung;
Fig. 8 zeigt eine siebte Ausführungsform der Vorrichtung;
Fig. 9 zeigt eine achte Ausführungsform der Vorrichtung;
Fig. 10 zeigt eine neunte Ausführungsform der Vorrichtung;
Fig. 11 zeigt eine zehnte Ausführungsform der Vorrichtung;
Fig. 12 zeigt eine elfte Ausführungsform der Vorrichtung;
Fig. 13 zeigt eine zwölfte Ausführungsform der Vorrichtung;
Fig. 14 zeigt eine dreizehnte Ausführungsform der Vorrichtung;
Fig. 15 zeigt eine vierzehnte Ausführungsform der Vorrichtung;
Fig. 16 zeigt schematisch ein Verfahren zur Reparatur von Gegenständen.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Vorrichtung 10 zur Reparatur von auf einer
Bahn 12a fixierten Gegenständen 14, insbesondere Etiketten. Eine
Bahnzuführung 8 zum Zuführen der Bahn 12a weist einen Rollmechanismus 16 zum Abrollen der Bahn 12a von einem Wickler in Form einer ersten Abgaberolle 18a auf, der mit Vorschubeinheiten 20a, 20b zur Förderung der Bahn 12a ausgestattet ist. Die Bahn 12a wird von der ersten Abgaberolle 18a zu einer ersten Aufnahmerolle 22a in Zuführrichtung VR der Gegenstände 14 an Transportrollen 24 zur Ausrichtung der Bahn 12a bewegt. Ein erster Sensor 26a in Form einer ersten Kamera an der Bahn 12a dient der Detektion fehlerfreier und/oder fehlerhafter Gegenstände 14 auf der Bahn 12a. Bei einer dem ersten Sensor 26a in Zuführrichtung VR. nachgeordneten Schlechtteilaufnahme 28 werden die fehlerhaften Gegenstände 14 ausgespendet. Dazu wird ein erstes Verschiebemittel 6a, das eine erste Umsetzkante 30a aufweist, einer Umsetzvorrichtung 32 in eine Ausspendestellung 34a ausgerichtet (siehe Fig. 4b), bei der die erste Umsetzkante 30a einen Ausspendeabstand 36a (vgl. Fig. 4b) von der Schlechtteilaufnahme 28 einnimmt. Die Schlechtteilaufnahme 28 weist insbesondere eine Schlechtteilaufnahmebahn zur Aufnahme der fehlerhaften Gegenstände auf (nicht gezeigt). Die Gegenstände 14 werden von der Bahn 12a in die Schlechtteilaufnahme 28 umgesetzt, wenn sich die erste Umsetzkante 30a in der Ausspendestellung 34a befindet.
In Zuführrichtung VR ist der ersten Umsetzkante 30a ein zweites Verschiebemittel 6b, das eine zweite Umsetzkante 30b aufweist, der Umsetzvorrichtung 32 nachgeordnet. Die zweite Umsetzkante 30b der Umsetzvorrichtung 32 kann durch einen Schwenkmechanismus 38 in eine Umspendestellung 34b verschwenkt werden (vgl. Fig. 2), wobei die zweite Umsetzkante 30b einen Umspendeabstand 36b (vgl. Fig. 4a) von einer Aufnahmestelle 40 auf der Bahn 12a zur Aufnahme eines fehlerfreien Gegenstandes 14 aufweist (siehe Fig. 4a). Die zweite Umsetzkante 30b befindet sich in einer Umwickelstellung 34c. In der Umwickelstellung 34c ist die erste Umsetzkante 30a von der Schlechtteilaufnahme 28 weiter beabstandet als der Ausspendeabstand 36a (siehe Fig. 4b) und die zweite Umsetzkante 36b ist weiter von einer Position 42 der Aufnahmestelle 40 während des Umspendens beabstandet als der Umspendeabstand 36b (siehe Fig. 4a). Die Bahn 12a gleitet an der zweiten Umsetzkante 30b entlang, wobei sie einen geradlinigen Verlauf aufweist.
Hinter der zweiten Umsetzkante 30b ist ein Bahnspeicher 44 zur vorübergehenden Aufnahme eines Speicherabschnitts 46 der Bahn 12a (siehe Figur 4a) mit verstellbarer Länge angeordnet. Der Bahnspeicher 44 weist in Reihen angeordnete Bahnspeicherrollen 48 zum Eingreifen in die Bahn 12a auf. Wenn die Umsetzvorrichtung 32 in der Umwickelstellung 34c ausgerichtet ist, wie in Figur 1 gezeigt, ist der Bahnspeicher 44 deaktiviert, wobei die Bahnspeicherrollen 48 in einem Abstand von der Bahn 12a angeordnet sind.
Dem Bahnspeicher 44 ist in Zuführrichtung VR eine Bearbeitungseinheit 50, insbesondere ein Drucker oder eine Stanze, nachgeordnet. Die Bearbeitungseinheit 50 dient insbesondere dazu, die Bahn 12a zu bedrucken. Der Bearbeitungseinheit 50 folgen in Zuführrichtung VR weitere Sensoren 26b, 26c in Form einer zweiten und dritten Kamera. Durch die zweite Kamera kann insbesondere der Aufdruck auf die Bahn geprüft und durch die dritte Kamera eine endgültige Prüfung der Gegenstände und der Bahn durchgeführt werden.
Ein Makulaturaufwickler 52 dient der Aufwicklung von Makulaturabschnitten der Bahn 12a, zum Beispiel überschüssigen bedruckten Abschnitten der Bahn. Ein erster Splicetisch 54a ist in Zuführrichtung VR hinter der ersten Abgaberolle 18a angeordnet. Ein zweiter Splicetisch 54b ist in Zuführrichtung VR vor der ersten Aufnahmerolle 22a angeordnet. Die Splice- tische 54a, 54b dienen unter anderem dazu, Makulaturabschnitte aus der Bahn 12a herauszuschneiden oder eine zusätzliche Bahn (nicht gezeigt) an die Bahn 12a anzufügen.
Figur 2 zeigt schematisch die Vorrichtung 10 zur Reparatur von Gegenständen 14, wobei die zweite Umsetzkante 30b der Umsetzvorrichtung 32 durch den Schwenkmechanismus 38 in die Umspendestellung 34b verschwenkt ist. Der Schwenkmechanismus 38 weist insbesondere einen Schwenkarm 66 auf, der in der Figur 2 gestrichelt angedeutet ist. Die zweite Umsetzkante 30b greift dabei in die Bahn 12a ein, sodass die Bahn 12a einen spitzen Umknickwinkel bzw. Umlenkwinkel aufweist.
Figur 3 zeigt schematisch eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung 10 zur Reparatur von Gegenständen 14. Bei dieser Ausführungsform wird im Unterschied zu der ersten Ausführungsform die Bahn 12a von der ersten Abgaberolle 18a abgerollt und auf eine zweite Aufnahmerolle 22b aufgerollt. Eine weitere Bahn 12b wird von einer zweiten Abgaberolle 18b abgerollt und auf die erste Aufnahmerolle 22a aufgerollt. Beim Umspenden werden die Gegenstände 14 durch die zweite Umsetzkante 30b in der Umspendeposition von der Bahn 12a auf eine Aufnahmestelle 40 auf der weiteren Bahn 12b umgesetzt. Die fehlerfreien Gegenstände 14 werden von der Bahn 12a auf die weitere Bahn 12b überführt.
Figur 4a zeigt schematisch eine dritte Ausführungsform der Vorrichtung 10 mit einer zweiten Ausführungsform der Umsetzvorrichtung 32 in der Umspendestellung 34b. Die Umsetzvorrichtung 32 weist die erste Umsetzkante 30a auf, die hier an einer Drehscheibe 70a ausgebildet ist. Die Umsetzkante 30a wird durch Drehungen der Drehscheibe 70a in der Ausspendestellung 34a (siehe Fig. 4b), der Umspendestellung 34b und/oder der Umwickelstellung 34c (siehe Fig. 4c) ausgerichtet. Die Umsetzkante 30a weist die Form eines Keils auf. Die Umsetzkante 30a fährt in die Bahn 12a ein, drückt gegen die Bahn 12a und bewirkt eine Umspendekrümmung 94 an einem Umspendeplatz 88 der Bahn 12a, insbesondere in Form eines Knicks mit einem spitzen Umknickwinkel. Ein in Zuführrichtung VR vorderes Ende eines auf der Bahn 12a fixierten, insbesondere angeklebten, Gegenstands 14 wird an der Stelle des Knicks durch die Umspendekrümmung 94 und die Eigensteifigkeit des Gegenstands 14 von der Bahn 12a gelöst und in Richtung einer Aufnahmestelle 40 befördert. Der Umspendeabstand 36b zwischen der Umsetzkante 30a und der Aufnahmestelle 40 ist kleiner als die Länge des Gegenstands 14 in Zuführrichtung VR, sodass das vordere Ende des Gegenstands 14 die Aufnahmestelle 40 erreicht, bevor das hintere Ende des Gegenstands 14 von der Bahn 12a gelöst wird. Durch die Bewegung der Bahn 12a wird der Gegenstand 14 dann auf die Bahn 12a an der Aufnahmestelle 40 geschoben. Dadurch wird der Gegenstand 14 umgespendet.
Ein Bahnspeicher 44 der Umsetzvorrichtung 32 zur Aufnahme eines Speicherabschnitts 46 der Bahn 12a befindet sich im aktivierten Zustand, in den er bei einigen Ausführungsformen durch einen Aktivierungsmechanismus 86 versetzt wird. Alternativ kann der Bahnspeicher 44 zum Beispiel durch sein Eigengewicht aktiviert werden. Die reihenförmig angeordnete Bahnspeicherrollen 48 des Bahnspeichers 44 sind gegeneinander verschoben und greifen in die Bahn 12a ein, wodurch die Bahn 12a mäanderförmig ausgebildet ist. Figur 4b zeigt die dritte Ausführungsform der Vorrichtung 10 mit der Umsetzvorrichtung 32 in der Ausspendestellung 34a. Die Umsetzkante 30a ist auf die Schlechtteilaufnahme 28 ausgerichtet und nimmt den Ausspendeabstand 36a von der Schlechtteilaufnahme 28 ein, der kleiner als die Länge der Gegenstände 14 in der Zuführrichtung VR ist. Die Bahn 12a weist durch die Umsetzkante 30a in der Ausspendestellung 34a an einem Ausspendeplatz 90 eine Ausspendekrümmung 96, insbesondere in Form eines Knicks mit einem spitzen Umknickwinkel auf. Die vorderen Enden der fehlerhaften Gegenstände 14 in der Zuführrichtung VR. werden bei dem Umknickwinkel von der Bahn 12a gelöst, wenn sie den Knick erreichen und zu der Schlechtteilaufnahme 28 bewegt. Das jeweilige vordere Ende haftet an der Schlechtteilaufnahme 28 an und der jeweilige fehlerhafte Gegenstand 14 wird durch die Bewegung der Bahn 12a in Zuführrichtung VR auf die Schlechtteilaufnahme 28 aufgeschoben. Dadurch wird der fehlerhafte Gegenstand 14 ausgespendet. Die Bahnspeicherrollen 48 sind senkrecht zur Zuführrichtung in einer Querrichtung TR verschiebbar, um die Kapazität des Bahnspeichers 44 zu verändern.
Figur 4c zeigt eine dritte Ausführungsform der Vorrichtung 10 mit der zweiten Ausführungsform der Umsetzvorrichtung 32 in der Umwickelstellung 34c. Die Umsetzkante 30a ist von der Schlechtteilaufnahme 28 und der Position 42, die jede Aufnahmestelle 40 während des Umspendens des jeweiligen Gegenstands 14 auf die Aufnahmestelle 40 einnimmt (vgl. Fig. 4a), weggerichtet. Die Drehscheibe 70a ist zwischen der Umsetzkante 30a und der Schlechtteilaufnahme 28 und zwischen der Umsetzkante 30a und der Position 42 der Aufnahmestelle 40 angeordnet. Die Bahn 12a liegt in einem Umwickelabschnitt 92 an der Drehscheibe 70 an. Die Umwickelkrümmung 98 des Umwickelabschnitts 92 variiert entlang der Drehscheibe 70a. Insbesondere nimmt die Umwickelkrümmung 98 kleinere Werte an als die Ausspendekrümmung 96 beim Ausspenden und die Umspendekrümmung 94 beim Umspenden (siehe Fign. 4a, 4b) sodass keine Gegenstände 14 von der Bahn 12a gelöst werden. Die Umsetzkante 30a weist während des Abrollens der Bahn 12a einen größeren Abstand DAu von der Position 42 auf, die jede Aufnahmestelle 40 während des Umspendens des jeweiligen Gegenstands 14 auf die Aufnahmestelle 40 einnimmt (vgl. Fig. 4a) als den Umspendeabstand 36b (vgl. Fig. 4a) und einen größeren Abstand DST von der Schlechtteilaufnahme 28 als den Ausspendeabstand 36a (vgl. Fig. 4b).
Figur 5 zeigt eine vierte Ausführungsform der Vorrichtung 10 mit der Umsetzvorrichtung 32 in der zweiten Ausführungsform. Die Bahn 12a wird von einer ersten Abgaberolle 18a zu einer ersten Aufnahmerolle 22a in Zuführrichtung VR abgewickelt. Die Umsetzvorrichtung 32 ist mit dem Bahnspeicher 44 ausgebildet. In Zuführrichtung VR. der Gegenstände 14 ist vor der Umsetzvorrichtung 32 ein erster Sensor 26a angeordnet. Der erste Sensor 26a vor der Umsetzvorrichtung 32 führt die Prüfung der fehlerfreien und fehlerhaften Gegenstände 14 durch. Eine Steuerung 76 steuert die Vorrichtung 10. Insbesondere veranlasst die Steuerung 76 auf Grundlage der Signale des ersten Sensors 26a das Verschwenken der Umsetzkante 30a in die Umspendestellung 34b zum Umspenden der fehlerfreien Gegenstände 14 oder in die Ausspendestellung 34a zum Ausspenden der fehlerhaften Gegenstände 14 (vgl. Fign. 4a, 4b). In der Figur 5 ist die Umsetzkante 30a in der Umspendestellung 34b gezeigt. Transportrollen 24 dienen der Führung der Bahn 12a.
Figur 6 zeigt eine fünfte Ausführungsform der Vorrichtung 10 mit der ersten Abgaberolle 18a, der ersten Aufnahmerolle 22a, der Steuerung 76 und dem ersten Sensor 26a. Im Unterschied zu der vierten Ausführungsform ist hinter der Umsetzvorrichtung 32 ein zweiter Sensor 26b angeordnet. Der zweite Sensor 26b hinter der Umsetzvorrichtung 32 führt die Prüfung der Gegenstände 14 nach dem Umspenden oder dem Ausspenden durch; insbesondere prüft er, ob die Position der fehlerfreien Gegenstände 14 auf der Bahn 12a korrekt ist und ob die fehlerhaften Gegenstände 14 ausgespendet wurden. Durch den zweiten Sensor 26b wird eine endgültige Validierung durchgeführt.
Figur 7 zeigt eine sechste Ausführungsform der Vorrichtung 10 mit der ersten Abgaberolle 18a, der ersten Aufnahmerolle 22a, der Steuerung 76 und dem ersten Sensor 26a. Im Unterschied zu der vierten Ausführungsform weist die Umsetzvorrichtung 32 zusätzlich zu der ersten Umsetzkante 30a, die an der Drehscheibe 70a ausgebildet ist, die zweite Umsetzkante 30b auf, die an einer weiteren Drehscheibe 70b ausgebildet ist.
Die erste Umsetzkante 30a ist näher an der Schlechtteilaufnahme 28 angeordnet als die zweite Umsetzkante 30b. Die zweite Umsetzkante 30b ist näher an der Position 42 jeder Aufnahmestelle 40 auf der Bahn 12a während des Umspendens des jeweiligen Gegenstands 14 auf die Aufnahmestelle 40 angeordnet als die erste Umsetzkante 30a. Der erste Sensor 26a ist vor der ersten Umsetzkante 30a angeordnet. Das Ausspenden erfolgt über die erste Umsetzkante 30a vor dem Umspenden über die zweite Umsetzkante 30b. Die Funktionen der Umsetzvorrichtung 32 des Umspendens und Ausspendens sind auf die erste und zweite Umsetzkante 30a, 30b aufgeteilt, wodurch die Schlechtteilaufnahme 28 und die Position 42 jeder Aufnahmestelle 40 während des Umspendens des jeweiligen Gegenstands 14 auf die Aufnahmestelle 40 flexibler angeordnet werden können. Es findet eine bauliche Trennung der Funktionen der Umsetzvorrichtung 32 zwischen den beiden Umsetzkanten 30a, 30b statt. Figur 8 zeigt eine siebte Ausführungsform der Vorrichtung 10 mit der ersten Abgaberolle 18a, der ersten Aufnahmerolle 22a, dem ersten Sensor 26a und der Steuerung 76. Im Unterschied zu der sechsten Ausführungsform sind die erste und zweite Umsetzkante 30a, 30b der Umsetzvorrichtung 32 in gleichem Abstand zu der Schlechtteilaufnahme 28 angeordnet. Die zweite Umsetzkante 30b liegt der ersten Umsetzkante 30a gegenüber. Beide Umsetzkanten 30a, 30b können zum Ausspenden fehlerhafter Gegenstände 14 verwendet werden.
Figur 9 zeigt eine achte Ausführungsform der Vorrichtung 10 mit der ersten Abgaberolle 18a, der ersten Aufnahmerolle 22a, dem ersten Sensor 26a und der Steuerung 76. Im Unterschied zu der vierten Ausführungsform weist die Vorrichtung 10 neben einer Bahn 12a eine weitere Bahn 12b auf. Die Bahn 12a wird von der ersten Abgaberolle 18a abgerollt und auf eine zweite Aufnahmerolle 22b aufgerollt. Die weitere Bahn 12b wird von einer zweiten Abgaberolle 18b abgerollt und auf die erste Aufnahmerolle 22a aufgerollt. Beim Umspenden wird jeweils mindestens ein fehlerfreier Gegenstand 14 durch die Umsetzkante 30a in der Umspendestellung 34b von der Bahn 12a auf eine Aufnahmestelle 40 auf der weiteren Bahn 12b umgesetzt. Die fehlerfreien Gegenstände 14 werden von der Bahn 12a auf die weitere Bahn 12b überführt. Die weitere Bahn 12b ersetzt insbesondere einen Bahnspeicher 44 (siehe Fig. 1). Die weitere Bahn 12b kann insbesondere bei der Herstellung von Multilayeretiketten verwendet werden.
Figur 10 zeigt eine neunte Ausführungsform der Vorrichtung 10 mit der ersten Abgaberolle 18a, der ersten Aufnahmerolle 22a, dem ersten Sensor 26a und der Steuerung 76. Im Unterschied zu der vierten Ausführungsform weist die Vorrichtung 10 eine erste und eine zweite Bearbeitungseinheit 50a, 50b auf. Die erste Bearbeitungseinheit 50a ist in Zuführrichtung VR vor der Schlechtteilaufnahme 28 und die zweite Bearbeitungseinheit 50b ist in Zuführrichtung VR. hinter der Umsetzvorrichtung 32 angeordnet. Die Bearbeitungseinheiten 50a, 50b können für verschiedene Schritte zur Bearbeitung der Gegenstände 14 oder der Bahn 12a wie Kaschieren, Dispensen, Trocknen, Lasern, Stanzen oder Drucken verwendet werden.
Figur 11 zeigt eine zehnte Ausführungsform der Vorrichtung 10 mit der ersten Abgaberolle 18a, der ersten Aufnahmerolle 22a, dem ersten Sensor 26a und der Steuerung 76. Im Unterschied zu der vierten Ausführungsform weist die Vorrichtung 10 eine Schnittstelle 82, insbesondere zum Austausch von Daten mit einer externen Datenquelle (nicht gezeigt), auf. Die externe Datenquelle stellt insbesondere Daten bereit, mit der die Informationen verglichen werden, die durch den ersten Sensor 26a bereitgestellt werden, um zwischen fehlerhaften und fehlerfreien Gegenständen 14 zu unterscheiden. Durch die Schnittstelle 82 können auch Daten aus vorgelagerten Verfahren verwendet werden.
Figur 12 zeigt eine elfte Ausführungsform der Vorrichtung 10 mit der ersten Abgaberolle 18a, der ersten Aufnahmerolle 22a, dem ersten Sensor 26a und der Steuerung 76. Im Unterschied zu der vierten Ausführungsform ist bei dieser Ausführungsform der erste Sensor 26a in Zuführrichtung VR hinter der Umsetzvorrichtung 32 angeordnet. Die Bahn 12a wird insbesondere in Rückwärtsrichtung RR in die Gegenrichtung zu der Zuführrichtung VR bewegt, wobei der erste Sensor 26a die Gegenstände 14 auf Fehlerhaftigkeit prüft. Anschließend wird die Bahn 12a in Zuführrichtung VR zugeführt, wobei fehlerfreie Gegenstände 14 umgespendet und fehlerhafte Gegenstände 14 ausgespendet werden.
Figur 13 zeigt eine zwölfte Ausführungsform der Vorrichtung 10 mit der ersten Abgaberolle 18a, der ersten Aufnahmerolle 22a, dem ersten Sensor 26a und der Steuerung 76. Im Unterschied zu der vierten Ausführungsform weist die Vorrichtung 10 an der Umsetzvorrichtung 32 eine Bearbeitungseinheit 50a und einen der Bearbeitungseinheit 50a in Zuführrichtung VR. nachgeordneten zweiten Sensor 26b auf. Die Bearbeitungseinheit 50a ist insbesondere als Drucker ausgebildet, um die Bahn 12a zu bedrucken, zum Beispiel mit einer Nummer zu versehen. Die Bearbeitungseinheit 50a individualisiert die Bahn 12a. Der nachgeordnete zweite Sensor 26b prüft die korrekte Bedruckung der Bahn 12a.
Figur 14 zeigt eine dreizehnte Ausführungsform der Vorrichtung 10 mit der ersten Abgaberolle 18a, der ersten Aufnahmerolle 22a, dem ersten Sensor 26a und der Steuerung 76. Im Unterschied zu der vierten Ausführungsform weist die Vorrichtung 10 an der Umsetzvorrichtung 32 einen zweiten und dritten Sensor 26b, 26c auf, die an der Bahn 12a einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die Sensoren 26b, 26c prüfen insbesondere die Vorderseite und Rückseite der Bahn 12a auf Verschmutzung, Defekte oder andere optische erfassbare Merkmale, wie zum Beispiel Schmutzflecken auf transparenten Bahnen 12a. Diese Informationen können dann auch durch einen Sensor (nicht gezeigt) hinter der Schlechtteilaufnahme 28 oder Umsetzvorrichtung 32 genutzt werden, um eine falsche Einteilung von Gegenständen 14 zu vermeiden.
Figur 15 zeigt eine vierzehnte Ausführungsform der Vorrichtung 10 mit der ersten Abgaberolle 18a, der ersten Aufnahmerolle 22a, dem ersten Sensor 26a und der Steuerung 76. Im Unterschied zu der fünfzehnten Ausführungsform weist die Vorrichtung 10 die weitere Bahn 12b auf, wobei die Bahn 12a von einer ersten Abgaberolle 18a zu einer zweiten Aufnahmerolle 22b und die weitere Bahn 12b von einer zweiten Abgaberolle 18b zu der ersten Aufnahmerolle 22a abgewickelt wird. Die fehlerfreien Gegenstände 14 werden von der Bahn 12a auf die weitere Bahn 12b umgespendet. Ein zweiter Sensor 26b und ein dritter Sensor 26c sind einander gegenüberliegend an der weiteren Bahn 12b angeordnet, um die weitere Bahn 12b auf Verschmutzung oder Defekte zu prüfen.
Figur 16 zeigt schematisch ein Verfahren 100 zur Reparatur von auf einer Bahn 12 fixierten Gegenständen 14 unter Verwendung einer Umsetzvorrichtung 32, wobei die Umsetzvorrichtung 32 in eine Ausspendestellung 34a ausrichtbar ist, in der die Umsetzvorrichtung 32 während des Ausspendens durch ein, insbesondere erstes, Verschiebemittel 6a eine Ausspendekrümmung 96 der Bahn 12a an einem Ausspendeplatz 90 der Bahn 12a zum Ausspenden fehlerhafter Gegenstände 14 bewirkt und/oder die Umsetzvorrichtung 32 in eine Umspendestellung 34b ausrichtbar ist, in der die Umsetzvorrichtung 32 während des Umspendens mindestens eines fehlerfreien Gegenstands 14 durch ein, insbesondere zweites, Verschiebemittel 6b eine Umspendekrümmung 94 der Bahn 12a an einem Umspendeplatz 88 der Bahn 12a zum Umspenden des fehlerfreien Gegenstands 14 bewirkt, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung 10 nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen. Die Bahn 12a wird in einem ersten Schritt 102 durch eine Bahnzuführung (8) in einer Zuführrichtung (VR) zugeführt. In einem zweiten Schritt 104 wird die Umsetzvorrichtung 32 während des Abrollens der gesamten Bahn 12a oder eines eingestellten Teils der Bahn 12a in eine Umwickelstellung 34c ausgerichtet, in der die Umsetzvorrichtung 32 während des Zuführens der gesamten Bahn 12a oder eines einstellbaren Teils der Bahn 12a eine Umwickelkrümmung 98 eines Umwickelabschnitts 92 der Bahn 12a bewirkt, der den Umspendeplatz 88 und den Ausspendplatz 90 umfasst, wobei der maximale Wert der Umwickelkrümmung 98 kleiner als die Ausspendekrümmung 96 und die Umspendekrümmung 94 ist.
Unter Vornahme einer Zusammenschau aller Figuren der Zeichnung betrifft die Erfindung eine Vorrichtung 10 zur Reparatur von auf einer Bahn 12a fixierten Gegenständen 14. Eine Bahnzuführung 8 bewirkt eine Zuführung der Bahn 12a in einer Zuführrichtung VR. Ein Sensor 26a der Vorrichtung 10 dient der Detektion fehlerhafter und fehlerfreier Gegenstände 14 auf der Bahn 12a, wobei die fehlerfreien Gegenstände 14 ein vorgegebenes Auswahlkriterium erfüllen, das die fehlerhaften Gegenstände 14 nicht erfüllen. Die Vorrichtung 10 weist eine Umsetzvorrichtung 32 auf, die dazu ausgebildet ist, in einer Umspendestellung 34b mindestens einen fehlerfreien Gegenstand 14 auf eine Aufnahmestelle 40 auf der Bahn 12a oder auf einer weiteren Bahn 12b zu überführen. Die Umsetzvorrichtung 32 ist weiterhin dazu ausgebildet, in einer Ausspendestellung 34a fehlerhafte Gegenstände 14 in eine Schlechtteilaufnahme 28 zu überführen. In der Ausspendestellung 34a bewirkt die Umsetzvorrichtung 32 während des Ausspendens durch ein, insbesondere erstes, Verschiebemittel 6a eine Ausspendekrümmung 96 der Bahn 12a an einem Ausspendeplatz 90 der Bahn 12a zum Ausspenden der fehlerhaften Gegenstände 14. In der Umspendestellung bewirkt die Umsetzvorrichtung 32 während des Umspendens des Gegenstands 14 durch ein, insbesondere zweites, Verschiebemittel 6b eine Umspendekrümmung 94 der Bahn 12a an einem Umspendeplatz 88 der Bahn 12a zum Umspenden des fehlerfreien Gegenstands 14. Die Vorrichtung 10 ist durch eine Umwickelstellung 34c der Umsetzvorrichtung 10 gekennzeichnet, in die die Umsetzvorrichtung 32 während des Zuführens der vollständigen Bahn 12a oder eines Teils der Bahn 12a verschwenkbar ist, wobei in der Umwickelstellung 34c die Umsetzvorrichtung 32 eine Umwickelkrümmung 98 eines Umwickelabschnitts 92 der Bahn 12a bewirkt, der den Umspendeplatz 88 und den Ausspendplatz 90 umfasst, wobei der maximale Wert der Umwickelkrümmung 98 kleiner als die Ausspendekrümmung 96 und die Umspendekrümmung 94 ist.

Claims

Patentansprüche orrichtung (10) zur Reparatur und/oder Inspektion von auf einer Bahn (12a) fixierten Gegenständen (14), wobei die Vorrichtung (10) Folgendes aufweist: a. Eine Bahnzuführung (8) zum Zuführen der Bahn (12a) in einer Zuführrichtung (VR); b. einen ersten Sensor (26a) zur Auswahl von fehlerfreien Gegenstände (14) auf der Bahn (12a), die ein vorgegebenes Auswahlkriterium erfüllen, und fehlerhaften Gegenständen (14), die das Auswahlkriterium nicht erfüllen; c. eine Schlechtteilaufnahme (28) zur Aufnahme der fehlerhaften Gegenstände (14); d. eine Aufnahmestelle (40) auf der Bahn (12a) oder einer weiteren Bahn (12b) zur Aufnahme mindestens eines fehlerfreien Gegenstands (14); e. eine Umsetzvorrichtung (32) zum Umsetzen fehlerhafter Gegenstände (14) von der Bahn (12a) in die Schlechtteilaufnahme (28) in einer Ausspendestellung (34a) der Umsetzvorrichtung (32), in der die Umsetzvorrichtung (32) während des Ausspendens durch ein, insbesondere erstes, Verschiebemittel (6a) eine Ausspendekrümmung (96) der Bahn an einem Ausspendeplatz (90) der Bahn (12a) zum Ausspenden der Gegenstände bewirkt, und zum Umsetzen des fehlerfreien Gegenstands (14) von der Bahn (12a) auf die Aufnahmestelle (40) in einer Umspendestellung (34b) der Umsetzvorrichtung (32), in der die Umsetzvorrichtung (32) während des Umspendens des Gegenstands (14) durch ein, insbesondere zweites, Verschiebemittel (6b) eine Umspendekrümmung (94) der Bahn (12a) an einem Umspendeplatz (88) der Bahn (12a) zum Umspenden des fehlerfreien Gegenstands (14) bewirkt, gekennzeichnet durch f. eine Umwickelstellung (34c) der Umsetzvorrichtung (32) zum Beibehalten der ursprünglichen Positionen der Gegenstände (14) auf der Bahn (12a) vor dem Zuführen der Bahn (12a), in der die Umsetzvorrichtung (32) während des Zuführens der gesamten Bahn (12a) oder eines einstellbaren Teils der Bahn (12a) eine Umwickelkrümmung (98) eines Umwickelabschnitts (92) der Bahn (12a) bewirkt, der den Umspendeplatz (88) und den Ausspendplatz (90) umfasst, wobei der maximale Wert der Umwickelkrümmung (98) kleiner als die Ausspendekrümmung (96) und die Umspendekrümmung (94) ist. orrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzvorrichtung (32) mindestens eine Umsetzkante (30a) aufweist, insbesondere zum Vorschieben der Bahn (12a) in der Ausspendestellung (34a) und/oder der Umspendestellung (34b) der Umsetzvorrichtung (32). orrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen Schwenkmechanismus (38) zum Verschwenken der Umsetzkante (30a) zwischen der Ausspendestellung (34a), der Umspendestellung (34b) und/oder der Umwickelstellung (34c), wobei insbesondere die Umsetzkante (30a) an einer Drehscheibe (70a) ausgebildet ist, an der insbesondere die Bahn (12a) in der Umwickelstellung der Umsetzkante (30a) entlang verläuft. orrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzkante (30a) an einem Schwenkarm (66) ausgebildet ist, insbesondere zum Verschwenken der Umsetzkante (30a) aus der Umwickelstellung (34c) in die Umspendestellung (34b). orrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzvorrichtung (32) eine erste und eine zweite Umsetzkante (30a, 30b) aufweist, wobei insbesondere die erste Umsetzkante (30a) näher an der Schlechtteilaufnahme (28) angeordnet ist als die zweite Umsetzkante (30b) und die zweite Umsetzkante (30b) näher an der Position angeordnet ist, die jede Aufnahmestelle (40) während des Umspendens des jeweiligen Gegenstands (14) auf die Aufnahmestelle (40) einnimmt, als die erste Umsetzkante (30a) oder die Umsetzkanten (30a, 30b) in gleichem Abstand zu der Schlechtteilaufnahme (28) angeordnet sind. orrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlechtteilaufnahme (28) in Zuführrichtung (VR) der Gegenstände (14) vor der Position jeder Aufnahmestelle (40) während des Umspendens des jeweiligen Gegenstands (14) auf die Aufnahmestelle (40) angeordnet ist. orrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Zuführrichtung (VR.) der Gegenstände (14) hinter der Umsetzvorrichtung (32) oder als ein Teil der Umsetzvorrichtung (32) ein Bahnspeicher (44) zum Hindurchführen eines Speicherabschnitts (46) der Bahn (12a) mit verstellbarer Länge angeordnet ist. orrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine erste Abgaberolle (18a), eine zweite Abgaberolle (18b), eine erste Aufnahmerolle (22a) und eine zweite Aufnahmerolle (22b), wobei die Bahn (12a) von der ersten Abgaberolle (18a) abgerollt und auf die zweite Aufnahmerolle (22a) aufgerollt wird und die weitere Bahn (12b) von der zweiten Abgaberolle (18a) abgerollt und auf die erste Aufnahmerolle (22a) aufgerollt wird. orrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (26a), und insbesondere ein zweiter Sensor (26b), in Zuführrichtung (VR) der Gegenstände (14) vor der Umsetzvorrichtung (32), an der Umsetzvorrichtung (32) und/oder hinter der Umsetzvorrichtung (32) und/oder vor der Aufnahmestelle (40) und/oder hinter der Aufnahmestelle (40) angeordnet ist, wobei die Vorrichtung (10) insbesondere eine Schnittstelle (82) zum Speichern von Daten und/oder zum Austausch von Daten mit einer externen Datenquelle aufweist und/oder mindestens eine Bearbeitungseinheit (50a, 50b) aufweist, die an der Bahn (12a) angeordnet ist. Verfahren, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, zur Reparatur und/oder Inspektion von auf einer Bahn (12a) fixierten Gegenständen (14) unter Verwendung einer Umsetzvorrichtung (32), wobei die Umsetzvorrichtung (32) in eine Ausspendestellung (34a) ausrichtbar ist, in der die Umsetzvorrichtung (32) während des Ausspendens durch ein erstes Verschiebemittel (6a) eine Ausspendekrümmung (96) der Bahn (12a) an einem Ausspendeplatz (90) der Bahn (12a) zum Ausspenden fehlerhafter Gegenstände (14) bewirkt und/oder die Umsetzvorrichtung (32) in eine Umspendestellung (34b) ausrichtbar ist, in der die Umsetzvorrichtung (32) während des Umspendens zumindest eines fehlerfreien Gegenstands (14) durch ein zweites Verschiebemittel (6b) eine Umspendekrümmung (94) der Bahn (12a) an einem Umspendeplatz (88) der Bahn (12a) zum Umspenden des fehlerfreien Gegenstands (14) bewirkt, wobei die Bahn (12a) durch eine Bahnzuführung in einer Zuführrichtung (VR.) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzvorrichtung (32) während des Zuführens der gesamten Bahn (14) oder eines eingestellten Teils der Bahn (14) in eine Umwickelstellung (34c) ausgerichtet ist, in der die Umsetzvorrichtung (32) eine Umwickelkrümmung (98) eines Umwickelabschnitts (92) der Bahn (12a) bewirkt, der den Umspendeplatz (88) und den Ausspendplatz (90) umfasst, wobei der maximale Wert der Umwickelkrümmung (98) kleiner als die Ausspendekrümmung (96) und die Umspendekrümmung (94) ist. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Sensor (26a) die fehlerfreien und/oder fehlerhaften Gegenstände (14) auf der Bahn (12a) detektiert. Verfahren nach Anspruch 10 in Verbindung mit Anspruch 11, gekennzeichnet durch die aufeinander folgenden Schritte: i. die Bahn (12a) wird zunächst zugeführt, wobei die Umsetzvorrichtung (32) in der Umwickelstellung (34c) oder Umspendestellung (34b) ausgerichtet ist; ii. der erste Sensor (26a) detektiert einen fehlerhaften Gegenstand (14); iii. die restliche Bahn (12a) wird anschließend zugeführt, wobei die Umsetzvorrichtung (32) in der Ausspendestellung (34a) und/oder der Umspendestellung (34b) und/oder der Umwickelstellung (34c) ausgerichtet ist. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, gekennzeichnet durch die aufeinander folgenden Schritte: iv. die Bahn (12a) wird zunächst vollständig oder teilweise gegen die Zuführrichtung bewegt; v. anschließend wird die Bahn (12a) vollständig oder teilweise in Zuführrichtung zugeführt, wobei die Umsetzvorrichtung (32) in der Ausspendestellung (34a), der Umspendestellung (34b) und/oder der Umwickelstellung (34c) ausgerichtet wird. Verfahren nach Anspruch 13 in Verbindung mit Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (26a) die fehlerfreien und/oder fehlerhaften Gegenstände (14) auf der Bahn (12a) detek- tiert, während die Bahn (12a) gemäß Schritt iv) bewegt wird, wobei insbesondere durch den ersten Sensor (26a) detektierte Merkmale der Gegenstände (14) beim Bewegen der Bahn (12a) gemäß Schritt iv) gespeichert werden. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche in Verbindung mit Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahn (12a) mit den auf der Bahn (12a) fixierten Gegenständen (14) von der ersten Abgaberolle (18a) abgerollt wird und auf die zweite Aufnahmerolle (22b) aufgerollt wird, wobei die Umsetzvorrichtung (32) die fehlerhaften Gegenstände (14) ausspendet und/oder den fehlerfreien Gegenstand (14) von der Bahn (12a) auf die weitere Bahn (12b) umspendet, wobei die weitere Bahn (12b) von der zweiten Abgaberolle (18b) abgerollt wird und auf die erste Aufnahmerolle (22a) aufgerollt wird, wobei auf der weiteren Bahn (12b) Gegenstände (14) angeordnet sind oder die weitere Bahn (12b) gegenstandsfrei ausgebildet ist.
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