CN109533538A - 一种全伺服自动剔补标品检机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种全伺服自动剔补标品检机其控制方法，其包括机架，机架上设有放卷机构、收卷机构、视觉检测机构、剔标机构和补标机构；剔标机构包括废标牵引机构及剔标触发机构，废标牵引机构上绕有外表面具有粘性的剔标纸，剔标触发机构包括驱动组件、及分别设置于待检材料两侧的剔标板和压纸辊；驱动组件可驱动压纸辊在待定位置和剔标位置之间进行切换，当压纸辊处于剔标位置时，压纸辊下压待检材料，待检材料抵接剔标板的后端，待检材料在剔标板的后端形成小于180°的夹角，进而使待检材料上的缺陷标签经过剔标板后其前端翘起，缺陷标签接触并粘贴于剔标纸上。本发明的有益效果为：能够实现剔标及补标的全自动化，且检测效率高、检测精度高。

Description

一种全伺服自动剔补标品检机及其控制方法

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，特别是涉及一种全伺服自动剔补标品检机及其控制方法。

背景技术

在进行卷类印制工作的过程中，出现印刷缺陷的现象是非常普遍的，所以关于卷类产品的质量管理是很重要的。由于标签的剔除及补充对于待检材料的位置定位所要求的精度过高，且位置不好控制，目前市场上普遍使用人工进行标签的剔除及补充；人工剔补标签主要存在以下缺点：1、人工成本高、强度大、剔补效率低；2、品质不易控制，容易造成质量事故。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全伺服自动剔补标品检机，能够实现全自动及高效率的剔标及补标作业。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供一种全伺服自动剔补标品检机，其包括机架，所述机架上设有放卷机构、收卷机构、视觉检测机构、剔标机构和补标机构，待检材料的一端绕于所述放卷机构上，并依次经过所述视觉检测机构、所述剔标机构和所述补标机构后，所述待检材料的另一端绕于所述收卷机构上；

所述剔标机构包括废标牵引机构及剔标触发机构，所述废标牵引机构上绕有外表面具有粘性的剔标纸，所述剔标触发机构包括驱动组件、分别设置于所述待检材料两侧的剔标板和压纸辊；

所述驱动组件能够驱动所述压纸辊在待定位置和剔标位置之间进行切换，当所述压纸辊处于待定位置时，所述压纸辊不与所述待检材料相接触，当所述压纸辊处于剔标位置时，所述压纸辊下压所述待检材料，所述待检材料抵接所述剔标板的后端，以使所述待检材料在所述剔标板的后端形成小于180°的夹角，进而使所述待检材料上的缺陷标签经过所述剔标板后，所述缺陷标签的前端翘起，所述缺陷标签接触并粘贴于所述剔标纸上，并在所述待检材料上形成空白位置；

所述品检机还包括控制器，所述控制器电性连接于所述视觉检测机构、所述驱动组件及所述补标机构。

作为优选方案，所述驱动组件包括驱动电机、曲柄滑块机构、第一连杆及推杆，所述曲柄滑块机构包括曲柄、第二连杆及滑块，所述曲柄的一端连接于所述驱动电机的动力输出端，所述曲柄的另一端连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端连接所述滑块，所述第一连杆的一端连接于所述滑块，所述第一连杆的另一端连接所述推杆的第一端部，所述压纸辊安装于所述推杆的第二端部；

所述机架上设置有与所述滑块配合导向的导轨，且所述推杆的外部套设有用于限制所述推杆仅能够沿直线滑动的限位机构。

作为优选方案，所述限位机构为直线轴承，所述直线轴承安装于所述机架上。

作为优选方案，所述剔标触发机构还包括压块和弹簧，所述压纸辊通过所述压块连接于所述推杆上，所述弹簧套设于所述推杆的外部，且所述弹簧的一端抵接所述剔标板，所述弹簧的另一端抵接所述压块。

作为优选方案，所述废标牵引机构包括废标放卷轴及废标收卷轴，所述剔标纸的一端绕于所述废标放卷轴上，所述剔标纸的另一端绕于所述废标收卷轴上。

作为优选方案，所述补标机构包括补标牵引机构及安装于所述机架上的补标板，所述补标牵引机构上绕有粘贴有补充标签的补标纸，所述补标板的一端呈尖角状，所述标补板呈尖角状的端部贴近所述待检材料，且所述补标纸绕过所述补标板呈尖角状的端部；

当所述补标纸经过所述补标板呈尖角状的端部时，所述补标纸上的所述补充标签剥离所述补标纸，进而粘贴至所述待检材料的所述空白位置上。

作为优选方案，所述补标机构还包括邻近于所述补标板的后端设置的传感器，所述传感器电性连接于所述控制器并能够感应所述待检材料上的空白位置。

作为优选方案，所述补标牵引机构包括补标放卷轴及补标收卷轴，所述补标纸的一端绕于所述补标放卷轴上，所述补标纸的另一端绕于所述补标收卷轴上。

作为优选方案，所述全伺服自动剔补标品检机还包括安装于所述机架上的至少一个纠偏器，所述纠偏器设置于所述放卷机构和所述收卷机构之间。

作为优选方案，所述全伺服自动剔补标品检机还包括安装于所述机架上的分条机构，所述分条机构设于所述补标机构和所述收卷机构之间。

作为优选方案，所述全伺服自动剔补标品检机还包括人机交互装置及显示器，所述人机交互装置及所述显示器均电性连接于所述控制器。

同样的目的，本发明的第二方面还提出一种全伺服自动剔补标品检机的控制方法，其包括以下步骤：

所述视觉检测机构获取所述检测材料上的标签的图像信息，并将所述图像信息传递至所述控制器；

所述控制器对所述图像信息进行分析判断；

当所述控制器判断所述图像信息为缺陷标签时，启动所述驱动组件，驱动所述压纸辊下压所述待检材料，以使所述缺陷标签粘贴至所述剔标纸上；当所述待检材料上的空白位置移动至所述补标机构时，启动所述补标机构，以将所述补标纸上的补充标签粘贴至所述待检材料的空白位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明实施例的全伺服自动剔补标品检机，包括控制器及与控制器连接的视觉检测机构、剔标机构、补标机构，通过控制器能够精确定位待检材材料上的缺陷标签，进而利用剔标机构对缺陷标签进行剔除，并利用补标机构将合格的补充标签准确贴附于剔除了缺陷标签的空白位置上，实现剔标、补标的全自动化，工作效率高且能够保证工作质量。

附图说明

图1是本发明实施例中一种全伺服自动剔补标品检机的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种全伺服自动剔补标品检机的剔标机构的压纸辊处于待定位置时的结构示意图；

图3是实施例中一种全伺服自动剔补标品检机的剔标机构的压纸辊处于剔标位置时的结构示意图；

图4是本发明实施例中一种全伺服自动剔补标品检机的补标机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中一种全伺服自动剔补标品检机的控制方法的流程示意图。

图中，1、机架；11、导轨；2、放卷机构；3、收卷机构；4、视觉检测机构；5、剔标机构；51、废标牵引机构；511、废标放卷轴；512、废标收卷轴；513、第二导向辊；52、剔标触发机构；521、剔标板；522、压纸辊；523、曲柄；524、第二连杆；525、滑块；526、第一连杆；527、推杆；528、直线轴承；529、压块；530、弹簧；6、补标机构；61、补标牵引机构；611、补标放卷轴；612、补标收卷轴；613、第三导向辊；62、补标板；7、纠偏器；8、分条机构；9、人机交互装置；10、显示器；20、第一导向辊；30、待检材料；40、剔标纸；50、补标纸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

另外，需要注意的是，本发明描述中的“前端”、“后端”等为基于待检材料的走纸路径的方向为参照，靠近收卷机构的为“前端”，靠近放卷机构的为“后端”。

如图1-图4所示，本发明第一方面优选实施例提供一种全伺服自动剔补标品检机，其包括机架1，所述机架1上设有放卷机构2、收卷机构3、视觉检测机构4、剔标机构5和补标机构6，待检材料30的一端绕于所述放卷机构2上，并依次经过所述视觉检测机构4、所述剔标机构5和所述补标机构6后，所述待检材料30的另一端绕于所述收卷机构2上；

所述剔标机构5包括废标牵引机构51及剔标触发机构52，所述废标牵引机构51上绕有外表面具有粘性的剔标纸40，所述剔标触发机构52包括驱动组件、分别设置于所述待检材料30两侧的剔标板521和压纸辊522；

所述驱动组件能够驱动所述压纸辊522在待定位置和剔标位置之间进行切换，当所述压纸辊522处于待定位置时，所述压纸辊522不与所述待检材料30相接触，当所述压纸辊522处于剔标位置时，所述压纸辊522下压所述待检材料30，所述待检材料30抵接所述剔标板521的后端，以使所述待检材料30在所述剔标板521的后端形成小于180°的夹角，进而使所述待检材料30上的缺陷标签经过所述剔标板521后，所述缺陷标签的前端翘起，所述缺陷标签接触剔标纸40后，粘贴于所述剔标纸40上，并同时在所述待检材料30剔除了缺陷标签的位置上形成空白位置；本实施例中，利用压纸辊522和剔标板521之间的配合，能够精准地剔除待检材料30上的缺陷标签；

为了实现自动化控制，所述全伺服自动剔补标品检机还包括控制器，所述控制器电性连接于所述视觉检测机构4、所述驱动组件及所述补标机构6，利用控制器能够通过视觉检测机构4对缺陷标签进行识别定位，并能够控制驱动组件驱动，从而对待检材料30上的缺陷标签进行剔除，进一步地，还可通过控制器控制驱动补标机构6运转，以对待检材料30上剔除了缺陷标签后的空白位置进行精确补标，能够实现完全自动化，且可提高剔标、补标的精确性。

基于上述技术方案，本实施例中提供一种全伺服自动剔补标品检机，以机架1为支撑主体，待检材料30一端成卷绕于放卷机构2上，通过放卷机构2转动进行送料；待检材料30依次经过视觉检测机构4、剔标机构5和补标机构6后，最终由收卷机构3收集成卷。具体运行过程为：待检材料30经过视觉检测机构4时，触发视觉检测机构4拍照，并将检测结果传递至控制器以进行分析判断；当识别出缺陷标签后，将其运送至剔标机构5处，此时启动驱动组件，驱动组件驱动压纸辊522从待定位置向剔标位置移动，压纸辊522下压待检材料，位于缺陷标签处的待检材料30的背面抵接剔标板521的后端，由于剔标板521的作用，使待检材料30的走纸路径中产生了180°夹角，从而缺陷标签的前端翘起，并随着待检材料30进一步往前输送，缺陷标签脱离待检材料30而粘贴至剔标纸521上；待检材料30剔除了缺陷标签的位置出现了空白位置，当空白位置移动至补标机构6时，补标机构6再对空白位置进行补标；经剔标及补标后的待检材料30最后由收卷机构3收集成卷。

示例性地，本实施例中，在待检材料30的走纸路径上设置有若干第一导向辊20，第一导向辊20对待检材料30进行导向，能够保证待检材料30沿着预期的路径向前输送。

具体地，请继续参阅附图2和图3所示，本实施例中，所述驱动组件包括驱动电机(附图中未示出)、曲柄滑块机构、第一连杆526及推杆527，所述曲柄滑块机构包括曲柄523、第二连杆524及滑块525，所述曲柄523的一端连接于所述驱动电机的动力输出端，所述曲柄523的另一端连接所述第二连杆524的一端，所述第二连杆524的另一端连接所述滑块525，所述第一连杆526的一端连接于所述滑块525，所述第一连杆526的另一端连接所述推杆527的第一端部，所述压纸辊522安装于所述推杆527的第二端部；所述机架1上设置有与所述滑块525配合导向的导轨11，且所述推杆527的外部套设有用于限制所述推杆527仅能够沿直线滑动的限位机构。

图2示出了压纸辊522处于待定位置时的状态，此时，压纸辊522不与待检材料30接触；图3示出了压纸辊522处于剔标位置时的状态，从待定位置向剔标位置移动时，驱动电机转动带动曲柄滑块机构运转，从而推动滑动525往左滑动，进而带动第一连杆526的上端往左移动的同时产生逆时针方向的转动，最终带动压纸辊522向下运动，并下压待检材料30，使待检材料30在剔标板521的后端拐角处产生小于180°的夹角，从而可将缺陷标签剔除；当驱动电机朝相反方向转动时，压纸辊522复位至待定位置。

优选地，本实施例中，所述限位机构为直线轴承528，所述直线轴承528安装于所述机架1上，推杆527穿过所述直线轴承528，直线轴承528能够限制所述推杆527，使所述推杆527仅能够上下往返运动。

进一步地，所述剔标触发机构52还包括压块529和弹簧530，所述压纸辊522通过所述压块529连接于所述推杆527上，所述弹簧530套设于所述推杆527的外部，且所述弹簧530的一端抵接所述剔标板521，所述弹簧530的另一端抵接所述压块529；通过弹簧530可实现对压纸辊522和推杆527的自动复位。

具体地，所述废标牵引机构51包括废标放卷轴511及废标收卷轴512，所述剔标纸40的一端绕于所述废标放卷轴511上，所述剔标纸40的另一端绕于所述废标收卷轴512上；通过驱动废标放卷轴511转动能够带动废标纸40输送，从而能够粘贴住在剔标板521上翘起的缺陷标签，粘贴了缺陷标签后的废标纸40最终通过废标收卷轴512成卷收集。

示例性地，本实施例中，在废标纸40的走纸路径上设置有若干第二导向辊513，第二导向辊513对废标纸40进行导向，能够保证废标纸40沿着预期的路径向前输送。

具体请参阅附图4所示，所述补标机构6包括补标牵引机构61及安装于所述机架1上的补标板62，所述补标牵引机构611上绕有粘贴有补充标签的补标纸50，所述补标板62的一端呈尖角状，所述标补板62呈尖角状的端部贴近所述待检材料30，且所述补标纸50绕过所述补标板62呈尖角状的端部；当所述补标纸50经过所述补标板62呈尖角状的端部时，所述补标纸50上的所述补充标签剥离所述补标纸50，进而粘贴至所述待检材料30的所述空白位置上。

进一步地，为了使补充标签精准地粘贴至待检材料30的空白位置上，所述补标机构6还包括邻近于所述补标板62的后端设置的传感器(附图中未示出)，所述传感器电性连接于所述控制器并能够感应所述待检材料30上的空白位置；当感应器感应到空白位置时，补标牵引机构61运转，进而带动其上的废标纸50向前输送，并将补充标签粘贴至待检材料30的空白位置上。

具体地，本实施例中，所述补标牵引机构61包括补标放卷轴611及补标收卷轴612，所述补标纸50的一端绕于所述补标放卷轴611上，所述补标纸50的另一端绕于所述补标收卷轴612上，通过驱动补标放卷轴611转动能够用于输送补标纸50，剥离了补充标签的补标纸50再通过补标收卷轴612成卷收集。

示例性地，本实施例中，在补标纸50的走纸路径上设置有若干第三导向辊613，第三导向辊613对废标纸50进行导向，能够保证废标纸50沿着预期的路径向前输送。

为了能够控制及调整待检材料30的走纸路径，本实施例中的全伺服自动剔补标品检机还包括安装于所述机架1上的至少一个纠偏器7，所述纠偏器7设置于所述放卷机构2和所述收卷机构3之间；如图1所示，在放卷机构2和视觉检测机构4之间设置有所述纠偏器7。

请继续参阅附图1所示，所述全伺服自动剔补标品检机还包括安装于所述机架1上的分条机构，所述分条机构8设于所述补标机构6和所述收卷机构3之间，分条机构8能够快速地将待检材料30一切为二或者一切为多，有效提高工作效率。

为了能够便于操作及观察，所述全伺服自动剔补标品检机还包括人机交互装置9及显示器10，所述人机交互装置9及所述显示器10均电性连接于所述控制器；可在人机交互装置9中设置待检材料30的走纸速度等设备参数。

为了实现同样的目的，本发明第二方面的实施例提供一种基于全伺服自动剔补标品检机的控制方法，请参阅附图5所示，其具体包括以下步骤：

S1：所述视觉检测机构4通过拍照获取所述检测材料30上的标签的图像信息，并将所述图像信息传递至所述控制器；

S2：所述控制器对所述图像信息进行分析判断；

S3：当所述控制器判断所述图像信息为缺陷标签时，启动所述驱动组件，驱动所述压纸辊522下压所述待检材料30，以使所述缺陷标签粘贴至所述剔标纸40上；而当所述控制器判定所述图像信息为合格标签时，待检材料30正常往前输送；

S4：当所述待检材料30上的空白位置移动至所述补标机构6时，启动所述补标机构6，以将所述补标纸50上的补充标签粘贴至所述待检材料30的空白位置。

上述全伺服自动剔补标品检机的控制方法，待检材料30依次通过视觉检测机构4、剔标机构5及补标机构6，以分别进行缺陷标签的识别、剔标及补标的作业，其通过控制器控制各部件运转，能够实现全自动化，检测效率高，并且检测的精度高。

综上，本发明实施例提供一种全伺服自动剔补标品检机及其控制方法，全伺服自动剔补标品检机包括控制器及与控制器连接的视觉检测机构4、剔标机构5、补标机构6，通过控制器能够精确定位待检材材料30上的缺陷标签，进而利用剔标机构5对缺陷标签进行剔除，并利用补标机构6将合格的补充标签准确贴附于剔除了缺陷标签的空白位置上，实现剔标、补标的全自动化，工作效率高且能够保证工作质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种全伺服自动剔补标品检机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有放卷机构、收卷机构、视觉检测机构、剔标机构和补标机构，待检材料的一端绕于所述放卷机构上，并依次经过所述视觉检测机构、所述剔标机构和所述补标机构后，所述待检材料的另一端绕于所述收卷机构上；

所述剔标机构包括废标牵引机构及剔标触发机构，所述废标牵引机构上绕有外表面具有粘性的剔标纸，所述剔标触发机构包括驱动组件、以及分别设置于所述待检材料两侧的剔标板和压纸辊；

所述驱动组件能够驱动所述压纸辊在待定位置和剔标位置之间进行切换，当所述压纸辊处于待定位置时，所述压纸辊不与所述待检材料相接触，当所述压纸辊处于剔标位置时，所述压纸辊下压所述待检材料，所述待检材料抵接所述剔标板的后端，以使所述待检材料在所述剔标板的后端形成小于180°的夹角，进而使所述待检材料上的缺陷标签经过所述剔标板后，所述缺陷标签的前端翘起，所述缺陷标签接触并粘贴于所述剔标纸上，并在所述待检材料上形成空白位置；

所述品检机还包括控制器，所述控制器电性连接于所述视觉检测机构、所述驱动组件及所述补标机构。

2.如权利要求1所述的全伺服自动剔补标品检机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、曲柄滑块机构、第一连杆及推杆，所述曲柄滑块机构包括曲柄、第二连杆及滑块，所述曲柄的一端连接于所述驱动电机的动力输出端，所述曲柄的另一端连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端连接所述滑块，所述第一连杆的一端连接于所述滑块，所述第一连杆的另一端连接所述推杆的第一端部，所述压纸辊安装于所述推杆的第二端部；

所述机架上设置有与所述滑块配合导向的导轨，且所述推杆的外部套设有用于限制所述推杆仅能够沿直线滑动的限位机构。

3.如权利要求2所述的品检机，其特征在于，所述限位机构为直线轴承，所述直线轴承安装于所述机架上。

4.如权利要求2所述的全伺服自动剔补标品检机，其特征在于，所述剔标触发机构还包括压块和弹簧，所述压纸辊通过所述压块连接于所述推杆上，所述弹簧套设于所述推杆的外部，且所述弹簧的一端抵接所述剔标板，所述弹簧的另一端抵接所述压块。

5.如权利要求1所述的全伺服自动剔补标品检机，其特征在于，所述废标牵引机构包括废标放卷轴及废标收卷轴，所述剔标纸的一端绕于所述废标放卷轴上，所述剔标纸的另一端绕于所述废标收卷轴上。

6.如权利要求1所述的全伺服自动剔补标品检机，其特征在于，所述补标机构包括补标牵引机构及安装于所述机架上的补标板，所述补标牵引机构上绕有粘贴有补充标签的补标纸，所述补标板的一端呈尖角状，所述标补板呈尖角状的端部贴近所述待检材料，且所述补标纸绕过所述补标板呈尖角状的端部；

当所述补标纸经过所述补标板呈尖角状的端部时，所述补标纸上的所述补充标签剥离所述补标纸，进而粘贴至所述待检材料的所述空白位置上。

7.如权利要求6所述的全伺服自动剔补标品检机，其特征在于，所述补标机构还包括邻近于所述补标板的后端设置的传感器，所述传感器电性连接于所述控制器并能够感应所述待检材料上的空白位置。

8.如权利要求6所述的全伺服自动剔补标品检机，其特征在于，所述补标牵引机构包括补标放卷轴及补标收卷轴，所述补标纸的一端绕于所述补标放卷轴上，所述补标纸的另一端绕于所述补标收卷轴上。

9.如权利要求1所述的全伺服自动剔补标品检机，其特征在于，还包括安装于所述机架上的至少一个纠偏器，所述纠偏器设置于所述放卷机构和所述收卷机构之间。

10.如权利要求1所述的全伺服自动剔补标品检机，其特征在于，还包括安装于所述机架上的分条机构，所述分条机构设于所述补标机构和所述收卷机构之间。

11.如权利要求1-10任一项所述的全伺服自动剔补标品检机，其特征在于，还包括人机交互装置及显示器，所述人机交互装置及所述显示器均电性连接于所述控制器。

12.一种根据如权利要求1-11任一项所述的全伺服自动剔补标品检机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述视觉检测机构获取所述检测材料上的标签的图像信息，并将所述图像信息传递至所述控制器；

所述控制器对所述图像信息进行分析判断；

当所述控制器判断所述图像信息为缺陷标签时，启动所述驱动组件，驱动所述压纸辊下压所述待检材料，以使所述缺陷标签粘贴至所述剔标纸上；

当所述待检材料上的空白位置移动至所述补标机构时，启动所述补标机构，以将所述补标纸上的补充标签粘贴至所述待检材料的空白位置。