CN106966205A - 铺料系统及铺料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铺料系统及铺料方法。铺料系统通过控制器控制铺料单元，层叠片材，具备：识别要层叠的片材的缺陷的识别单元(10)；比较划线数据(60)与通过识别单元(10)识别的缺陷的位置，将包含缺陷的衣片判别为不足衣片的判别单元(42)；存储确定不足衣片的数据和不足衣片的个数的存储单元(44)；及生成将存储的不足衣片的量的追加的衣片划线后的追加划线数据(62)的追加划线数据生成单元(46)。控制器(48)构成为，除了层叠的片材以外，还使铺料单元(6)追加并铺开至少1张追加划线数据的量的长度的片材。通过追加并铺开最小限度的长度的片材，能够弥补不足衣片。

Description

铺料系统及铺料方法

技术领域

本发明涉及铺料(延反)系统和铺料方法，特别是涉及由于片材的缺陷而产生的不足衣片的补充。

背景技术

操作者检查铺料前的片材，如果存在缺陷则利用胶带等进行标记。缺陷除了包括片材的损伤以外，还包括片材的手感的混乱、脏污、脱散等，不适于作为衣片使用的部分就是缺陷。

片材在铺料机上层叠多层，成为层叠体。在本说明书中将1个层叠体称为1次的量的层叠体等。用于利用裁断机从层叠体将衣片裁断的数据是划线数据，划线数据表示衣片的轮廓及配置，裁断机的裁断头沿着划线数据将层叠体裁断。这样的话，能够切出层叠了的衣片的组，操作者从1次的量的层叠体取出衣片，在缝制等后工序中使用。

如果在片材中存在缺陷，则产生不足衣片。对此，专利文献1(JPH02-169760)提出了如果产生片材的缺陷则追加层叠1张片材的方案。专利文献1中，钻研了追加的片材的配置，研究了使片材的长度方向的浪费最小的技术，但尽管如此，片材的宽度方向的浪费还是较大。另外，如果在1次的量的层叠体存在多个缺陷，则会追加并层叠多张片材。由于使追加的片材的面积最小，因此追加的片材在层叠体的中途结束。因此，有时在层叠体的内部产生台阶，对裁断精度产生影响。而且由于在不足衣片以外产生不完全的形状的衣片，因此需要与正规的衣片分离。而且，每当产生不足衣片就追加片材，因此作业效率差。

专利文献2(JP2001-519723)提出了以避免片材的缺陷的方式生成划线数据的方案。但是，若层叠多层片材，则有时缺陷也在多个部位产生，以完全避免它们的方式生成划线数据是困难的。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】JPH02-169760

【专利文献2】JP2001-519723

发明内容

本发明的课题在于通过对最小限度的长度的片材进行追加铺料而弥补不足衣片。

本发明的铺料系统，通过控制器控制铺料单元，将片材层叠多层，具备：

识别单元，识别要层叠的片材的缺陷；

判别单元，将划线数据与通过识别单元识别的缺陷的位置进行比较，将包含缺陷的衣片判别为不足衣片；

存储单元，存储确定不足衣片的数据和不足衣片的个数；及

追加划线数据生成单元，生成对存储的不足衣片的量的追加的衣片进行划线后的追加划线数据，

控制器构成为，除了层叠的片材以外，还使铺料单元至少追加并铺开1张追加划线数据的量的长度的片材。

本发明的铺料方法中，

通过控制器控制铺料单元，由此将片材层叠多层，执行如下步骤：

通过识别单元识别要层叠的片材的缺陷的步骤；

通过判别单元将识别的缺陷的位置与划线数据进行比较，将包含缺陷的衣片判别为不足衣片的步骤；

通过存储单元存储确定不足衣片的数据和个数的步骤；

通过追加划线数据生成单元，生成将存储的不足衣片的量的追加的衣片划线后的追加划线数据的步骤；及

通过控制器控制铺料单元，除了层叠的片材之外，还至少追加并铺开1张追加划线数据的量的长度的片材的步骤。

本发明中，生成仅对于不足衣片的追加划线数据，至少追加铺开1张片材。并且，若利用后工序的裁断机按照追加划线数据裁断，则能够补充不足衣片。片材的损失少，也不会产生不完全的形状的衣片。因此后工序中的处理简单。

优选的是，追加划线数据生成单元以避免缺陷的方式生成追加划线数据。由于生成对于至少1张片材的追加划线数据，因此追加划线数据能够避免缺陷。因此，即使追加而铺开片材，生成追加划线数据，也不会残留不足衣片。

优选的是，判别单元构成为，将在衣片的缝边存在缺陷，且在相比缝边靠内侧处没有缺陷的衣片不判别为不足衣片。能够减少判别为不足衣片的衣片，且由于是缝边区域的缺陷，因此在缝制裁断了的衣片时不会出现缺陷。

优选的是，若将片材层叠多层后的1次的量的层叠体包含不足衣片，则生成追加划线数据，至少追加并铺开1张片材。由于对每个产生了不足衣片的层叠体生成追加划线数据，进行追加的铺料，因此通过追加划线数据裁断了的衣片的区分容易。

优选的是，在不足衣片蓄积直至满足规定的条件时，生成追加划线数据，至少追加并铺开1张片材。规定的条件优选是基于层叠体的数量、不足衣片的合计数、不足衣片的合计面积的条件。可以是若层叠体的数量、合计数、合计面积中的任一个达到阈值时生成追加划线数据，也可以是这些中的2个以上达到阈值时生成追加划线数据，或者也可以是其他的处理。由于对于多个层叠体统一生成追加划线数据，因此能够使片材的损失最小。而且，由于在不足衣片蓄积直至满足规定的条件时进行追加裁断，因此能够减少追加裁断次数，效率高。

附图说明

图1是表示实施例的铺料系统的硬件构成的图。

图2是表示实施例的铺料系统的控制系统的图。

图3是实施例的划线数据和追加划线数据的示意图。

图4是表示实施例中的追加铺料的算法的流程图。

【标号说明】

2 铺料系统

4 铺料机

6 铺料单元

8 原卷辊

9 片材

10 识别单元

12 原点标记施加单元

14 切割器

16 贴标机

17 铺料工作台

18 层叠体

20 裁断机

21 裁断工作台

22 裁断头

24 刀具

26 摄像机

40 划线数据生成单元

42 判别单元

44 存储单元

46 追加划线数据生成单元

48 控制器

60 划线数据

62 追加划线数据

63 追加片材

64 原点标记

66 标签

具体实施方式

以下表示用于实施发明的最优实施例。

【实施例】

图1表示实施例的铺料系统2，4是铺料机，通过铺料单元6对来自原卷辊8的片材9进行铺料。铺料单元6将片材9送出到铺料机4的铺料工作台17上，以规定的长度切断而层叠。铺料单元6通过线传感器等的识别单元10而识别片材9的缺陷。铺料单元6还具备原点标记施加单元12和切割器14，原点标记施加单元12在规定的位置粘贴原点标签。需要说明的是，原点标记也可以由操作者通过手动而粘贴到铺料后的层叠体上。或者也可以不使用原点标记。

切割器14沿铺料机4的宽度方向(y方向)往复移动，在规定的位置切断片材9。贴标机16在铺料单元6内沿y方向往复移动，在为了弥补不足衣片而追加并铺料的片材上粘贴衣片的ID等的标签。贴标机16可以与铺料单元分体，也可以沿xy的双方向移动。需要说明的是，也可以不使用贴标机16，而在后述的裁断机20上对于追加裁断后的片材将不足衣片的ID等利用投影仪投射而对操作者示出。而且也可以不设置贴标机16或投影仪等，而将在追加划线数据中追加了不足衣片的ID等的数据从打印机输出。

铺料机4中，来自原卷辊8的片材9被铺料单元6送出，铺料单元6沿铺料机4的搬运方向(图中的x方向)往复移动，以规定的长度将片材9送出，通过切割器14切断，形成为将片材9堆叠后的层叠体18。层叠体18的厚度例如最大为100mm程度。x方向为片材的长度方向，y方向为片材的宽度方向。

铺料机4上优选连接裁断机20，通过铺料工作台17的输送机和裁断工作台21的输送机，将层叠体18从铺料机4向裁断机20搬运。需要说明的是，裁断机20可以是铺料系统2的一部分，也可以不是其一部分。

裁断头22在裁断工作台21上沿着图中的y方向和x方向移动，具备刀具24和用于识别原点标记的摄像机26。并且通过摄像机26识别原点标记，由此识别层叠体18及追加而延长的片材的相对于裁断机20的原点位置。在没有原点标记的情况下，通过摄像机26等求出层叠体18的末端位置即可。向裁断机20供给用于裁断层叠体18的划线数据，通过刀具24按照划线数据及追加划线数据裁断层叠体18，由此裁断衣片。

图2中示出铺料系统2的控制系统。划线数据生成单元40生成对于层叠体18的划线数据，划线数据在衣片的内侧包括衣片的缝边，但也有没有缝边的情况。划线数据生成单元40可以设在铺料系统2，或者也可以设在裁断机20，而且也可以设在除此以外的计算机。

识别单元10例如由线传感器构成，检测粘贴于片材9的损伤胶带，识别缺陷的位置及其范围。片材9的缺陷的识别不限于基于线传感器的损伤胶带的检测，例如也可以通过图像识别等直接识别缺陷。

识别单元10识别出的缺陷的位置和范围被输入到判别单元42，与划线数据比较。并且，在缺陷达到相比衣片的缝边靠内侧处的情况下，即缺陷以距离划线数据的轮廓为缝边以上的距离达到内侧的情况下，判别为不足衣片。在划线数据中的衣片的内部不包含缝边的情况下，若缺陷达到划线数据中的衣片的内部，则判别为不足衣片。

判别单元42将不足衣片的ID和层叠体18中的第几层的片材存在不足衣片的数据向存储单元44输出。衣片的ID是确定不足衣片的数据，例如是衣片的编号等。并且，存储单元44将不足衣片的ID和是第几层的片材中的不足的数据作为列表存储。但是，是第几层的片材中的不足也可以不存储。

对每个层叠体18、或每当蓄积至不足衣片满足规定的条件为止，通过追加划线数据生成单元46生成追加划线数据。追加划线数据生成单元46也可以与划线数据生成单元40为相同的单元。在伴随追加划线数据的铺料中，识别单元10也识别缺陷，判别单元42对追加划线数据与缺陷的位置及范围进行比较，在缺陷达到要补充的不足衣片的内侧的情况下，将该内容向追加划线数据生成单元46输出。对应于此，追加划线数据生成单元46生成追加划线数据。需要说明的是，若先得到缺陷的位置信息后生成追加划线数据，则不需要追加划线数据的变更。

控制器48按照追加划线数据控制铺料单元6，对片材9进行追加铺料。在追加铺料中，也通过识别单元10监视缺陷，若缺陷到达相比衣片的缝边靠内侧处，则修正追加划线数据。并且，通过贴标机16对追加划线数据中的衣片粘贴标签，通过原点标记施加单元12粘贴原点标记。若基于不足衣片在最初生成追加划线数据，将追加划线数据的量的片材铺开而切割，则在铺料时检测缺陷而再次生成划线数据的情况下，已切割的片材存在长度不足的情况。因此，优选的是，铺开片材并同时生成追加划线数据，确定衣片包含于片材后切割片材。

图3中，示意性地表示划线数据60及追加划线数据62与层叠体18及追加片材63。64是原点标记，66是标签，示出在这些位置施加原点标记、标签66的情况，标记64、标签66不是追加划线数据的一部分。标签66可以粘贴于追加片材63的衣片的外侧，也可以粘贴于衣片的内部。追加片材63是对应于追加划线数据62而铺料的至少1张片材。

在划线数据60内配置多个衣片，原点位置由原点标记64指定。通过原点标记64，片材上的位置和划线数据上的位置对应，能够判别片材的缺陷是否与衣片重合，而且在重合的情况下还能判别哪个衣片成为不足衣片。另外，也可以取代粘贴原点标记64，而通过线传感器或图像识别等检测片材的顶点位置，将从顶点位置向规定的方向以规定的距离向片材的内侧移动的位置作为原点。

在1个层叠体18中层叠多层的片材9，将由于片材的缺陷而产生的不足衣片集中而进行划线后的数据是追加划线数据62。追加划线数据62可以对每个层叠体18生成，或者也可以每当多个层叠体18中的缺陷满足规定的条件时生成。图3中以补充5个不足衣片的方式配置有追加划线数据62。

图4中示出1次的量的层叠算法和追加铺料的算法。1次的量的层叠算法是形成层叠体18的算法，通过控制器驱动铺料机，以每个规定的长度将片材送出并切断，层叠多层片材(步骤S1)。通过识别单元识别片材的缺陷的位置和范围(步骤S2)，输入到判别单元。判别单元中对划线数据与缺陷的位置及范围进行比较，判别缺陷是否出现在相比衣片的缝边靠内侧处(步骤S3)。并且，在相比衣片的缝边靠内侧处出现缺陷的衣片作为不足的衣片。为了补充不足衣片，在存储单元中依次存储不足衣片的ID和层叠体中的层编号，对每个不足衣片将存储蓄积(步骤S4)。但是，在粘贴有损伤胶带的情况下，能够识别不足衣片，因此也可以不存储不足衣片的层编号，另外也可以不用标签来粘贴不足衣片的ID等。

追加铺料的算法根据是否对每个层叠体铺开追加片材、或是否等待不足衣片蓄积直至满足规定的条件为止而不同。图4中作为步骤S5示出了该处理，但是否对每个层叠体进行追加铺料对每个铺料系统作为固定的内容，也可以省略步骤S5。作为追加铺料条件，例如有不足衣片的个数、产生不足衣片的层叠体的数量、不足衣片的合计面积等。并且，在步骤S6中，判别是否满足追加铺料的条件，在满足的情况下向步骤S7转移。需要说明的是，对每个层叠体进行追加铺料的情况下，若在层叠体产生不足衣片，则向步骤S7转移。在步骤S6中不满足追加铺料的条件的情况下，从连接符号A向1次的量的层叠返回。

在步骤S7中生成对于作为追加铺料的对象的不足衣片的追加划线数据。追加划线数据是以还考虑片材的方向性、花纹匹配等，并同时能够在最短的片材配置不足衣片的方式生成的。并且，对于追加铺料也执行步骤S1及步骤S2，在步骤S3中取代通常的划线数据而与追加划线数据比较，判别是否产生不足衣片。步骤S8中，进行产生不足衣片时的处理，在该情况下变更追加划线数据，以避免缺陷出现在划线数据的内侧。需要说明的是，也可以以进行追加铺料并同时生成追加划线数据的方式变更步骤7～8。步骤S9中，粘贴原点标记和标签，以必要的长度铺开片材而设为追加片材。沿着追加片材的搬运方向的长度是比层叠体的长度短，且能够配置追加划线数据的最小限度的长度。

实施例中具有以下的特征。

(1)通过对多个追加衣片统一进行追加铺料，能够使片材的损失最小。

(2)仅在缺陷到达相比缝边靠内侧处的情况下设为不足衣片，因此不受未在衣片表面出现的缺陷的影响。

(3)在追加片材也施加原点标记，因此能够判别缺陷是否到达追加划线数据中的衣片的内侧。

(4)在追加片材的衣片上，利用贴标机添加记载了衣片的ID、应填补层叠体的第几层等的标签。由此，能立即明白要补充哪个衣片。需要说明的是，利用投影仪也能够进行同样的显示，另外也可以利用打印机输出同样的数据。

(5)从追加片材开始不产生用于补充不足的量的衣片以外的片，也不会产生不完全的形状的衣片。

(6)若对于每个包括不足衣片的层叠体进行追加铺料，则在后工序中能够立即补充不足衣片。

(7)若在不足衣片蓄积直至满足规定的条件时进行追加铺料，则片材的损失变成最小。而且能够减少追加裁断次数，效率高。

Claims (7)

1.一种铺料系统，通过控制器控制铺料单元，将片材层叠多层，具备：

识别单元，识别要层叠的片材的缺陷；

判别单元，将划线数据与通过识别单元识别的缺陷的位置进行比较，将包含缺陷的衣片判别为不足衣片；

存储单元，存储确定不足衣片的数据和不足衣片的个数；及

追加划线数据生成单元，生成对存储的不足衣片的量的追加的衣片进行划线后的追加划线数据，

控制器构成为，除了层叠的片材以外，还使铺料单元至少追加并铺开1张追加划线数据的量的长度的片材。

2.根据权利要求1所述的铺料系统，其特征在于，追加划线数据生成单元以避免缺陷的方式生成追加划线数据。

3.根据权利要求1所述的铺料系统，其特征在于，判别单元构成为，将在衣片的缝边存在缺陷，且在相比缝边靠内侧处没有缺陷的衣片不判别为不足衣片。

4.根据权利要求2所述的铺料系统，其特征在于，判别单元构成为，将在衣片的缝边存在缺陷，且在相比缝边靠内侧处没有缺陷的衣片不判别为不足衣片。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的铺料系统，其特征在于，若将片材层叠多层后的1次的量的层叠体包含不足衣片，则生成追加划线数据，至少追加并铺开1张片材。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的铺料系统，其特征在于，在不足衣片蓄积直至满足规定的条件时，生成追加划线数据，至少追加并铺开1张片材。

7.一种铺料方法，通过控制器控制铺料单元，由此将片材层叠多层，其特征在于，执行如下步骤：

通过识别单元识别要层叠的片材的缺陷的步骤；

通过判别单元将识别的缺陷的位置与划线数据进行比较，将包含缺陷的衣片判别为不足衣片的步骤；

通过存储单元存储确定不足衣片的数据和个数的步骤；

通过追加划线数据生成单元，生成将存储的不足衣片的量的追加的衣片划线后的追加划线数据的步骤；及

通过控制器控制铺料单元，除了层叠的片材之外，还至少追加并铺开1张追加划线数据的量的长度的片材的步骤。