CN105867197A - 纺织材料自动分拣贴收设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纺织材料自动分拣贴收设备及方法，属于纺织设备技术领域。该设备包括：检测平台，用于放置待分拣纺织材料；图像检测机构，包括图像采集器和数据分析模块，数据分析模块用于分析所述图像采集器获取得到的待分拣纺织材料的图像；收料机构，包括至少两个用于固定设有粘附层的收料器，粘附层用于粘贴分拣后的纺织材料，转移机构，包括移动设备和移动头，移动头安装于移动设备上，并可将检测平台上的纺织材料转移并粘贴在预定收料带上；以及控制机构，与图像检测机构和转移机构电连接，用于控制所述图像检测机构和转移机构的运行。使用该设备进行分拣，可实现自动化分拣的目的，降低了员工的工作强度，提高了工作效率。

Description

纺织材料自动分拣贴收设备及方法

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，特别是涉及一种纺织材料自动分拣贴收设备及方法。

背景技术

目前，商标厂在制衣辅料的生产中，为满足客户高质量高标准的需求，产品包装出货时要求不但没有次品商标，还要求分不同宽度、规格出货。

常规技术中一直是采用手工和人眼判断对商标进次品挑选及分开不同宽度包装，但是，工人选唛效率低，并由于长时间重复劳动、人眼疲劳等因素影响，会导致出现次品挑选不干净及挑错的情况。另外，手工和人眼判断效率低、成本高，难以控制生产成本和维持产品利润，特别目前人工成本的不断提高，一方面依赖人手工去加工将大大降低车间生产安排的灵活性另外一方面质量得不到保障。

并且，常规出货包装主要还是按固定数量用盒子或胶带包装好出货到客户。客户收到产品后要一个一个拿出来进行车缝。如制衣厂要进行自动车缝，这样的包装方式就无法满足自动化生产的要求。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种纺织材料自动分拣贴收设备及方法，采用上述设备，能够实现商标(唛)等纺织材料的自动分拣，提高了分拣效率和准确性，并且还能够满足后序自动车缝的要求。

一种纺织材料自动分拣贴收设备，包括：

检测平台，用于放置待分拣纺织材料；

图像检测机构，包括图像采集器和数据分析模块，所述图像采集器用于获取所述待分拣纺织材料的图像，所述数据分析模块用于分析所述待分拣纺织材料的图像；

收料机构，包括至少两个收料器，所述收料器用于固定设有粘附层的收料带，所述粘附层用于粘贴分拣后的纺织材料，

转移机构，包括移动设备和移动头，所述移动头安装于所述移动设备上，并可在所述移动设备的带动下移动，将所述检测平台上的纺织材料转移并粘贴在至少两个所述收料器中预定收料器的收料带上；以及

控制机构，与所述图像检测机构和转移机构电连接，用于控制所述图像检测机构和转移机构的运行。

上述纺织材料自动分拣贴收设备，通过图像检测机构，收料机构和转移机构的配合，能够将一个个放置于检测平台上的商标等纺织材料，通过图像检测机构的拍照检测，经分析判断后，首先识别是否合格，然后再按照商标的类型、规格，利用转移机构转移至收料器的指定位置放置，同样，不合格品也将放置于预设的指定位置。在上述整个分拣过程中，均可通过控制机构控制，实现自动化分拣的目的，大大降低了员工的工作强度，提高了工作效率，降低生产成本。

并且，还可通过设有粘附层的收料带的作用，将商标等纺织材料粘贴在收料带上，使其在收料带上一一排布，满足了自动化车缝的需要。

在其中一个实施例中，所述收料器包括卷收盘和旋转驱动设备，所述卷收盘可在所述旋转驱动设备的驱动下转动，所述收料带可通过所述卷收盘的转动而缠绕收卷在所述卷收盘上。通过可转动的卷收盘的运用，方便的将收料带卷收，利于后序的自动化生产过程。

在其中一个实施例中，所述收料器还包括送料盘，所述收料带一端收卷在所述送料盘上，另一端收卷在所述卷收盘上。通过送料盘和卷收盘的配合，能够很好的控制收料带的走向，避免其产生紊乱或相互缠绕的问题。

在其中一个实施例中，所述收料器还包括过渡台，位于送料盘和卷收盘之间的一段收料带抵靠于所述过渡台上，且所述收料带以其粘附层的背面朝向所述过渡台。通过所述过渡台为所述收料带提供支撑，利于移动头将纺织材料粘贴于所述收料带上。

在其中一个实施例中，所述转移头具有第一状态位和第二状态位，当所述转移头位于第一状态位时，可将所述检测平台上的纺织材料拣起，当所述转移头位于第二状态位时，可将已拣起的纺织材料放下粘贴至抵靠于所述过渡台的一段收料带上；

所述收料机构还包括收料转换装置，至少两个所述收料器安装于所述收料转换装置上，并可在所述收料转换装置的驱动下，将预定收料器转换至与所述转移头第二状态位相配合的位置。

通过上述方式，以收料转换装置对不同收料器的位置进行调整，来配合转移头，使转移头仅需在两个状态位之间移动、工作，降低了操作难度和对设备精准度的要求，具有可靠、成本低的优点。

在其中一个实施例中，所述收料转换装置为转盘，且所述转盘可在驱动装置的驱动下，围绕所述转盘的轴线旋转，至少两个所述收料器安装于所述转盘上。

在其中一个实施例中，所述移动头包括用于吸取纺织材料的吸风头和负压设备，所述吸风头上设有吸风孔，所述吸风孔通过管路与所述负压设备连通。以负压吸风的方式，能够将纺织材料方便的拣起和放下，具有操作简便、灵活和可靠的优点。

在其中一个实施例中，所述吸风头还包括具有孔道的多孔弹性层，所述多孔弹性层覆盖于所述吸风孔上，并且所述多孔弹性层的孔道与所述吸风孔连通。

在其中一个实施例中，所述检测平台与用于裁剪和/或折叠纺织材料的折剪机送料拨子连接。将该自动分拣贴收设备与折剪机配合使用，可以进一步提高生产自动化程度。

在其中一个实施例中，所述图像检测机构还包括光源，用于为放置于所述检测平台上的待分拣纺织材料提供照明。

在其中一个实施例中，该自动分拣贴收设备还包括安全感应装置，用于识别操作人员和其它设备的介入。以保证设备和人员的安全。

本发明还公开了一种纺织材料自动分拣贴收方法，采用上述的自动分拣贴收设备，包括以下步骤：

以图像采集器获取放置于所述检测平台上的待分拣纺织材料的图像，并通过数据分析模块分析纺织材料的图像，以转移机构通过移动头将经过分析的纺织材料转移并粘贴至预定收料器的收料带上，完成分拣。

上述自动分拣贴收方法，首先通过图像检测机构的拍照检测，经判断得到商标等纺织材料是否合格、其类型、规格的信息后，再按照预设标准，利用转移机构将纺织材料转移至收料器的指定位置放置，同样，不合格品也将放置于预设的指定位置。在上述整个分拣过程中，均可通过控制机构控制，实现自动化分拣的目的，大大降低了员工的工作强度，提高了工作效率，降低生产成本。

并且，还通过设有粘附层的收料带的作用，将商标等纺织材料粘贴在收料带上，使其在收料带上一一排布，满足了自动化车缝的需要。

在其中一个实施例中，采用上述的自动分拣贴收设备，在获取待分拣纺织材料的图像之前，先使具有多孔弹性层的吸风头下压至所述待分拣纺织材料表面，通过负压吸风，使该分拣纺织材料平整，然后再以图像采集器获取所述待分拣纺织材料的图像。先使纺织材料处于平整形态后，再获取其图像照片，能够更准确的识别图像中的特征，有助于提高分析的准确性。

在其中一个实施例中，将所述检测平台与用于裁剪和/或折叠纺织材料的折剪机送料拨子连接，所述待分拣纺织材料经折叠形成具有展示面和位于该展示面背面的折收部；在将纺织材料粘贴至收料带时，以被折叠的折收部粘贴于所述收料带上。

在其中一个实施例中，通过分析纺织材料的图像，分析得出该纺织材料的类型、规格、和/或是否合格的信息，并将该纺织材料转移至相应的预定收料器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的一种纺织材料自动分拣贴收设备，通过图像检测机构，收料机构和转移机构的配合，能够将一个个放置于检测平台上的商标等纺织材料，通过图像检测机构的拍照检测，经分析判断后，首先识别是否合格，然后再按照商标的类型、规格，利用转移机构转移至收料器的指定位置放置，同样，不合格品也将放置于预设的指定位置。在上述整个分拣过程中，均可通过控制机构控制，实现自动化分拣的目的，大大降低了员工的工作强度，提高了工作效率，分拣准确性，降低生产成本。

并且，还通过设有粘附层的收料带的作用，将商标等纺织材料粘贴在收料带上，使其在收料带上一一排布，满足了自动化车缝的需要。

同时，所得到的分析结果还可通过电脑等分析处理装置，对各类疵点进行统计，生成各类图表，给管理人员提供数据参考。

本发明的一种纺织材料自动分拣贴收方法，采用上述的自动分拣贴收设备，在整个分拣过程中，均可通过控制机构控制，实现自动化分拣的目的，大大降低了员工的工作强度，提高了工作效率，降低生产成本。且还通过设有粘附层的收料带的作用，将商标等纺织材料粘贴在收料带上，使其在收料带上一一排布，满足了自动化车缝的需要。

附图说明

图1为实施例中自动分拣贴收设备结构示意图；

图2为图1中A部分局部放大图；

图3为实施例中自动分拣贴收设备另一角度结构示意图。

其中：100.检测平台；210.图像采集器；220.光源；310.收料器；311.送料盘；312.卷收盘；320.收料转换装置；321.转盘；313.过渡台；410.移动设备；420.移动头；500.收料带；600.送料拨子；700.纺织材料。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连通”另一个元件，它可以是直接连通到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

一种纺织材料自动分拣贴收设备，如图1-3所示，包括：检测平台100，图像检测机构，收料机构，转移机构和控制机构。

所述检测平台100用于放置待分拣纺织材料700。

在实际生产中，所述检测平台100通常可与用于裁剪和/或折叠纺织材料的折剪机送料拨子600连接。将该自动分拣贴收设备与折剪机配合使用，与折剪机同步进行，可以进一步提高生产自动化程度。但是，该自动分拣贴收设备也可不与折剪机配合使用，也同样能够完成自动分拣贴收工作。

所述图像检测机构包括图像采集器210和数据分析模块，所述图像采集器210用于获取所述待分拣纺织材料700的图像，所述数据分析模块用于分析所述待分拣纺织材料的图像。

可以理解的，所述图像检测机构还可包括光源220(如LED灯)，用于为放置于所述检测平台上的待分拣纺织材料提供照明。而对于所述图像采集器210，可以为包括CCD图像传感器的摄像头等，仅需满足获取足够清晰的图像即可。

所述收料机构包括五个收料器310，所述收料器310用于固定设有粘附层的收料带600，所述粘附层用于粘贴分拣后的纺织材料700。可以理解的，所述收料带600仅需能够粘附商标等纺织材料，并方便卷收即可，例如可用不干胶纸等材料。

可以理解的，所述收料器310的具体形状可根据需要设计，仅需能够固定收料带600，并便于收卷收料带即可。

但是，在本实施例中，所述收料器310包括送料盘311、卷收盘312和旋转驱动设备，所述收料带500一端收卷在所述送料盘311上，另一端收卷在所述卷收盘312上，并且所述卷收盘312可在所述旋转驱动设备的驱动下转动，所述收料带500可通过所述卷收盘312的转动由送料盘311释放而缠绕收卷在所述卷收盘312上。

为了便于纺织材料700粘贴在所述收料带500上，在本实施例中，所述收料器310还包括过渡台313，位于送料盘311和卷收盘312之间的一段收料带500抵靠于所述过渡台313上，且所述收料带500以其粘附层的背面朝向所述过渡台313。

所述转移机构包括移动设备410和移动头420，所述移动头420安装于所述移动设备410上，并可在所述移动设备410的带动下移动，将所述检测平台100上的纺织材料700转移到五个所述收料器中预定收料器的收料带500上。

可以理解的，所述移动头和移动设备的具体元件和结构，可按照常规技术设计，例如，可通过机械手抓取或粘附材料粘取等，仅需达到可将纺织材料由检测平台转移至预定收料器的收料带即可。

但是，考虑到纺织材料轻薄、透气和质软的特点，以及拣起和放下的操作便利性，在本实施例中，所述移动头420包括用于吸取纺织材料的吸风头和负压设备，所述吸风头上设有吸风孔，所述吸风孔通过管路与所述负压设备连通。以负压吸风的方式，能够将纺织材料方便的拣起(吸取)和放下(释放)，具有操作简便、灵活和可靠的优点。

同样，考虑到后序获取纺织材料图像的质量和分辨率，以及提高判断精准性，可在获取待分拣纺织材料的图像之前，通过一定的手段使分拣纺织材料平整。具体在本实施例中，可在吸风头设置具有孔道的多孔弹性层(例如：海绵)，所述多孔弹性层覆盖于所述吸风孔上，并且所述多孔弹性层的孔道与所述吸风孔连通。

操作时，先使具有多孔弹性层的吸风头在气缸作用下，下压至所述待分拣纺织材料表面，通过负压吸风，使该分拣纺织材料平整，然后再以图像采集器获取所述待分拣纺织材料的图像。先使纺织材料处于平整形态后，再获取其图像照片，能够更准确的识别图像中的特征，有助于提高分析的准确性。

同样可以理解的，所述转移头的移动方式和轨迹，可以具体根据所分拣的纺织材料需收纳至的收料器位置设定。例如，可将不同收料器的位置固定，通过转移头在各个收料器和检测平台之间移动，实现纺织材料的收纳。

但是，在本实施例中的设置为，所述转移头420具有第一状态位和第二状态位，当所述转移头420位于第一状态位时，可将所述检测平台100上的纺织材料700拣起，当所述转移头420位于第二状态位时，可将已拣起的纺织材料放下粘贴至抵靠于所述过渡台313的一段收料带上；

所述收料机构还包括收料转换装置320，五个所述收料器310安装于所述收料转换装置320上，并可在所述收料转换装置的驱动下，将预定收料器转换至与所述转移头第二状态位相配合的位置。

通过上述方式，以收料转换装置对不同收料器的位置进行调整，来配合转移头，使转移头仅需在两个状态位之间移动、工作，降低了操作难度和对设备精准度的要求，具有可靠、成本低的优点。

更加具体来说，在本实施例中，所述收料转换装置320为转盘321，且所述转盘321可在驱动装置的驱动下，围绕所述转盘321的轴线旋转，五个所述收料器310安装于所述转盘321上。

在本实施例中，还包括用于存放经分析后判定为不合格的纺织材料的废料收集器，该废料收集器可采用固定位置单独设置的方式，也可采用与所述收料器相似的方式安装于所述转盘上。

可以理解的，所述废料收集器的具体形状可根据需要灵活设计，如盒状、桶装或盘状等，仅需能够收纳不合格的纺织材料即可。

例如，可将废料收集器设为包括两条收料槽，两条所述收料槽相对竖向设置，且两条所述收料槽的槽内壁形成沿竖直方向延伸的废料收集腔体。以上述方式构成的废料收集器，其废料收集腔体沿竖直方向延伸，利于分拣后的纺织材料在重力的作用下自然落下，形成规整的材料叠。

所述控制机构与所述图像检测机构，收料机构和转移机构电连接，用于控制所述图像检测机构，收料机构和转移机构的运行。

可以理解的，考虑到设备和人员的安全问题，还可在该自动分拣贴收设备中设置安全感应装置，用于识别操作人员和其它设备的介入。

采用本实施例的自动分拣贴收设备进行商标的自动分拣，包括以下步骤：

1、在折剪机中完成裁剪和折叠的商标，具有展示面和位于该展示面背面的折收部，该商标在折剪机送料拨子的作用下，一个一个的传送至检测平台上。

2、使用具有多孔弹性层(海绵)的吸风头下压至商标表面，通过负压吸风，使该商标平整。

3、根据商标不同的形状大小、厚度，调整CCD摄像头的距离、焦距，调整光源，然后获取该商标的图像。

4、通过数据分析模块分析纺织材料的图像，得出该纺织材料的类型、规格、颜色、宽度、尺码和/或是否合格的信息。

5、调整负压设备的功率，控制吸风孔的负压大小，以确保商标能正常吸起来放到收料器内。按照预设标准，以转移机构通过移动头将经过分析的商标吸风拣起，转移转贴至预定收料器的收料带上，并且是以被折叠的折收部粘贴于所述收料带上，完成分拣。

6、随后通过旋转驱动设备的驱动，使卷收盘转动，将已粘贴了分拣后商标的收料带卷收，待用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纺织材料自动分拣贴收设备，其特征在于，包括：

检测平台，用于放置待分拣纺织材料；

图像检测机构，包括图像采集器和数据分析模块，所述图像采集器用于获取所述待分拣纺织材料的图像，所述数据分析模块用于分析所述待分拣纺织材料的图像；

收料机构，包括至少两个收料器，所述收料器用于固定设有粘附层的收料带，所述粘附层用于粘贴分拣后的纺织材料；

转移机构，包括移动设备和移动头，所述移动头安装于所述移动设备上，并可在所述移动设备的带动下移动，将所述检测平台上的纺织材料转移并粘贴在至少两个所述收料器中预定收料器的收料带上；以及

控制机构，与所述图像检测机构和转移机构电连接，用于控制所述图像检测机构和转移机构的运行。

2.根据权利要求1所述的纺织材料自动分拣贴收设备，其特征在于，所述收料器包括卷收盘和旋转驱动设备，所述卷收盘可在所述旋转驱动设备的驱动下转动，所述收料带可通过所述卷收盘的转动而缠绕收卷在所述卷收盘上。

3.根据权利要求2所述的纺织材料自动分拣贴收设备，其特征在于，所述收料器还包括送料盘，所述收料带一端收卷在所述送料盘上，另一端收卷在所述卷收盘上。

4.根据权利要求3所述的纺织材料自动分拣贴收设备，其特征在于，所述收料器还包括过渡台，位于送料盘和卷收盘之间的一段收料带抵靠于所述过渡台上，且所述收料带以其粘附层的背面朝向所述过渡台。

5.根据权利要求4所述的纺织材料自动分拣贴收设备，其特征在于，所述转移头具有第一状态位和第二状态位，当所述转移头位于第一状态位时，可将所述检测平台上的纺织材料拣起，当所述转移头位于第二状态位时，可将已拣起的纺织材料放下粘贴至抵靠于所述过渡台的一段收料带上；

所述收料机构还包括收料转换装置，至少两个所述收料器安装于所述收料转换装置上，并可在所述收料转换装置的驱动下，将预定收料器转换至与所述转移头第二状态位相配合的位置。

6.根据权利要求1所述的纺织材料自动分拣贴收设备，其特征在于，所述移动头包括用于吸取纺织材料的吸风头和负压设备，所述吸风头上设有吸风孔，所述吸风孔通过管路与所述负压设备连通。

7.根据权利要求6所述的纺织材料自动分拣贴收设备，其特征在于，所述吸风头还包括具有孔道的多孔弹性层，所述多孔弹性层覆盖于所述吸风孔上，并且所述多孔弹性层的孔道与所述吸风孔连通。

8.一种纺织材料自动分拣贴收方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的自动分拣贴收设备，包括以下步骤：

以图像采集器获取放置于所述检测平台上的待分拣纺织材料的图像，并通过数据分析模块分析纺织材料的图像，以转移机构通过移动头将经过分析的纺织材料转移并粘贴至预定收料器的收料带上，完成分拣。

9.根据权利要求8所述的纺织材料自动分拣贴收方法，其特征在于，采用权利要求7所述的自动分拣贴收设备，在获取待分拣纺织材料的图像之前，先使具有多孔弹性层的吸风头下压至所述待分拣纺织材料表面，通过负压吸风，使该分拣纺织材料平整，然后再以图像采集器获取所述待分拣纺织材料的图像。

10.根据权利要求9所述的纺织材料自动分拣贴收方法，其特征在于，将所述检测平台与用于裁剪和/或折叠纺织材料的折剪机送料拨子连接，所述待分拣纺织材料经折叠形成具有展示面和位于该展示面背面的折收部；在将纺织材料粘贴至收料带时，以被折叠的折收部粘贴于所述收料带上。