CN106000916B - 纺织品自动分拣设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纺织品自动分拣设备及方法，纺织品自动分拣设备包括检测平台、上料机构、图像检测机构、收料机构、转移机构、废品剔除机构以及控制机构。本发明的纺织品自动分拣设备，在整个分拣过程中，均可通过控制机构控制，实现自动化分拣的目的，大大降低了员工的工作强度，提高了工作效率，分拣准确性，降低生产成本。

Description

纺织品自动分拣设备及方法

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，特别是涉及一种纺织品自动分拣设备及方法。

背景技术

目前，商标厂在制衣辅料的生产中，为满足客户高质量高标准的需求，织唛章/绣花章产品要求没有次品且章仔的内容居边的尺寸达到规定要求才能包装出货。

目前一直采用手工模板比对/尺子量和人眼判断对织唛章/绣花章产品进次品挑选，工人选唛不但效率低，长时间重复劳动、人眼疲劳等因素影响，会导致出现次品挑选不干净及挑错的情况。另外，手工和人眼判断效率低、成本高，难以控制生产成本和维持产品利润，特别目前人工成本的不断提高，一方面依赖人手工去加工将大大降低车间生产安排的灵活性另外一方面质量得不到保障。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种纺织品自动分拣设备及方法，采用上述设备，能够实现能够实现自动对织唛章/绣花章产品进行次品检测，以减少员工工作强度，能更灵活的安排员工工作，提高工作效率。

具体的技术方案如下：

一种纺织品自动分拣设备，其特征在于，包括：

检测平台，设有检测区域；

上料机构，用于放置待分拣的纺织品；

图像检测机构，包括图像采集器和数据分析模块，所述图像采集器用于获取所述待分拣的纺织品的图像，所述数据分析模块用于分析所述待分拣纺织品的图像；

收料机构，用于放置分拣后的合格纺织品；

转移机构，包括移动设备和移动头，所述移动头安装于所述移动设备上，并可在所述移动设备的带动下移动，将所述待分拣的纺织品从所述上料机构转移至所述检测平台上以及将所述合格纺织品转移至所述收料机构；

废品剔除机构，包括推送设备和集料斗，所述推送设备安装于所述检测平台上，用于将不合格的所述待分拣纺织品推送至所述集料斗，以及

控制机构，与所述图像检测机构、转移机构以及废品剔除机构电连接，用于控制所述图像检测机构、转移机构及废品剔除机构的运行。

在其中一些实施例中，所述移动头包括用于吸取纺织品的吸风头和负压设备，所述吸风头上设有吸风孔，所述吸风孔通过管路与所述负压设备连通。

在其中一些实施例中，所述吸风头还包括具有孔道的多孔弹性层，所述多孔弹性层覆盖于所述吸风孔上，并且所述多孔弹性层的孔道与所述吸风孔连通。

在其中一些实施例中，所述转移头具有上料状态位、检测状态位和收料状态位；

所述上料机构包括若干个上料器和上料转换装置，若干个所述上料器安装于所述上料转换装置上，并可在所述上料转换装置的驱动下，将预定上料器转换至与所述转移头的上料状态位相配合的位置；

所述检测平台设有与所述检测状态位相配合的所述检测区域，所述检测区域设有多个与负压源连通的吸料孔；

所述收料机构包括若干个收料器和收料转换装置，若干个所述收料器安装于所述收料转换装置上，并可在所述收料转换装置的驱动下，将预定收料器转换至与所述转移头的收料状态位相配合的位置。

在其中一些实施例中，所述推送设备包括推送臂和驱动装置，所述推送臂具有推送状态位和等待状态位，所述推送臂可在所述驱动装置的驱动下在所述推送状态位和所述等待状态位之间往复运动。

在其中一些实施例中，还包括工作台和减噪装置，所述减噪装置与所述工作台相配合形成封闭的减噪腔；所述检测平台、所述上料机构、所述图像检测机构、所述收料机构、所述转移机构和所述废品剔除机构均位于减噪腔内，且安装于所述工作台上。

在其中一些实施例中，所述减噪装置的材质为有机玻璃。

本发明的另一目的是提供一种纺织品自动分拣方法。

具体的技术方案如下：

一种纺织品自动分拣方法，采用上述纺织品自动分拣设备，包括如下步骤：

所述转移机构将待分拣的纺织品从所述上料机构转移至所述检测平台；

所述图像采集器获取放置于所述检测平台上的待分拣纺织品的图像，并通过数据分析模块分析纺织品的图像；

所述转移机构将经过分析合格的纺织品转移至所述下料机构；

所述废品剔除机构将经过分析不合格的纺织品推送至集料斗；

完成分拣。

本发明的有益效果如下：

本发明的一种纺织品自动分拣设备，通过图像检测机构，转移机构和废品剔除机构的配合，转移机构能够从上料机构吸取制衣织唛章/绣花章等纺织品并置于检测平台上的检测区域，通过图像检测机构的拍照检测，经分析判断后，识别是否合格，合格品利用转移机构转移至收料机构的放置，不合格品利用废品剔除机构推送至集料斗中。在上述整个分拣过程中，均可通过控制机构控制，实现自动化分拣的目的，大大降低了员工的工作强度，提高了工作效率，分拣准确性，降低生产成本。

同时，所得到的分析结果还可通过电脑等分析处理装置，对各类疵点进行统计，生成各类图表，为管理人员提供数据参考。

并且，该自动分拣设备还考虑到纺织品轻薄、透气和质软等特点，通过负压吸风的方式实现分拣对象的吸取和转移，具有操作简便、灵活和可靠的优点。

附图说明

图1为一实施例纺织品自动分拣设备的结构示意图；

图2为图1中A区的放大图；

图3为图1的立体图。

附图标记说明：

10、工作台；20、检测平台；30、上料机构；301、上料器；40、图像检测机构；50、转移机构；501、移动设备；502、移动头；60、废品剔除机构；601、推送设备；602、集料斗；70、降噪机构。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连通”另一个元件，它可以是直接连通到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

一种纺织品自动分拣设备，如图1-3所示，包括：工作台10、检测平台20、上料机构30、图像检测机构40、收料机构，转移机构50、废品剔除机构60、控制机构以及减噪机构70。

所述检测平台20设有检测区域。

可以理解的，为了使得位于检测区域的纺织品平整，便于图像采集器获取更准确的图像信息，所述检测区域可以设有多个与负压源连通的吸料孔，通过吸料孔的抽吸作用使得待分拣的纺织品表面平整，能够更准确的识别图像中的特征，有助于提高分析的准确性。

所述上料机构30，用于放置待分拣的纺织品，包括2个上料器301和上料转换装置。

可以理解的，所述上料器301的具体形状可根据需要灵活设计，如盒状、桶装或盘状等，仅需能够收纳纺织品即可，本实施例的上料器301包括4根限位杠，可将织唛章或绣花章整齐地码在限位杠内。

所述图像检测机构40包括图像采集器和数据分析模块，所述图像采集器用于获取所述待分拣纺织品的图像，所述数据分析模块用于分析所述待分拣纺织品的图像。

可以理解的，所述图像检测机构还可包括光源(如LED灯)，用于为放置于所述检测平台上的待分拣纺织品提供照明。而对于所述图像采集器，可以为包括CCD图像传感器的摄像头等，仅需满足获取足够清晰的图像即可。

所述收料机构用于放置分拣后的合格纺织品，包括2个收料器和收料转换装置。

可以理解的，所述收料器的具体形状可根据需要灵活设计，如盒状、桶装或盘状等，仅需能够收纳纺织品即可，本实施例的收料器包括4根限位杠，可将分拣后合格的织唛章或绣花章整齐地码在限位杠内。

所述转移机构50包括移动设备501和移动头502，所述移动头502安装于所述移动设备501上，并可在所述移动设备的带动下移动，将所述待分拣的纺织品从所述上料机构30转移至所述检测平台20上以及将所述合格纺织品从所述检测平台20转移至所述收料机构。

可以理解的，所述移动头和移动设备的具体元件和结构，可按照常规技术设计，例如，可通过机械手抓取或粘附材料粘取等，仅需达到可将纺织品由检测平台转移至预定收料器即可。

本实施例中考虑到纺织品轻薄、透气和质软的特点，以及拣起和放下的操作便利性，在本实施例中，所述移动头包括用于吸取纺织品的吸风头和负压设备，所述吸风头上设有吸风孔，所述吸风孔通过管路与所述负压设备连通。以负压吸风的方式，能够将纺织品方便的拣起(吸取)和放下(释放)，具有操作简便、灵活和可靠的优点。

同样，考虑到后序获取纺织品图像的质量和分辨率，以及提高判断精准性，可在获取待分拣纺织品的图像之前，通过一定的手段使分拣纺织品平整。具体在本实施例中，可在吸风头设置具有孔道的多孔弹性层(例如：海绵)，所述多孔弹性层覆盖于所述吸风孔上，并且所述多孔弹性层的孔道与所述吸风孔连通。

同样可以理解的，所述转移头502的移动方式和轨迹，可以具体根据上料器、检测区域以及收料器的位置设定。

在本实施例中，所述转移头502具有上料状态位、检测状态位和收料状态位；

所述上料机构包括2个上料器301和上料转换装置(例如转盘)，所述上料器安装于所述上料转换装置上，并可在所述上料转换装置的驱动下，将预定上料器转换至与所述转移头的上料状态位相配合的位置；

所述检测平台设有与所述检测状态位相配合的所述检测区域，所述检测区域设有多个与负压源连通的吸料孔；

所述收料机构包括2个收料器和收料转换装置(例如转盘)，若干个所述收料器安装于所述收料转换装置上，并可在所述收料转换装置的驱动下，将预定收料器转换至与所述转移头的收料状态位相配合的位置。

在本实施例中，所述上料转换装置和收料转换装置均为转盘，且所述转盘可在驱动装置的驱动下，围绕所述转盘的轴线旋转。

所述废品剔除机构60，包括推送设备601和集料斗602，所述推送设备安装于所述检测平台上，用于将不合格的所述待分拣纺织品推送至所述集料斗。

所述推送设备601包括推送臂和驱动装置，所述推送臂具有推送状态位和等待状态位，所述推送臂可在所述驱动装置的驱动下在所述推送状态位和所述等待状态位之间往复运动。

所述控制机构与所述图像检测机构40、转移机构50和废品剔除机构60电连接，用于控制所述图像检测机构40、转移机构50和废品剔除机构60的运行。

本实施例中，自动分拣设备还包括工作台10和减噪装置70，所述减噪装置70与所述工作台10相配合形成封闭的减噪腔；所述检测平台20、所述上料机构30、所述图像检测机构40、所述收料机构、所述转移机构50和所述废品剔除机构均60位于减噪腔内，且安装于所述工作台10上。

可以理解的，减噪装置70的形状可以是任意形状，只需要将上述机构全部罩住即可，减噪装置的材质只需要满足能够实现减噪功能即可，常用的如本实施例中采用有机玻璃罩。

采用本实施例的自动分拣设备进行织唛章/绣花章的自动分拣，包括以下步骤：

1、使用具有多孔弹性层(海绵)的吸风头下压至织唛章/绣花章的表面，通过负压吸风，吸取织唛章/绣花章，利用转移机构的移动设备将织唛章/绣花章转移至检测平台的检测区域。

2、根据织唛章/绣花章不同的形状大小、厚度，调整CCD摄像头的距离、焦距，调整光源，然后获取该织唛章/绣花章的图像。

4、通过数据分析模块分析纺织品的图像，得出该纺织品的类型、规格、颜色、宽度、尺码和/或是否合格的信息。

5、若为合格品，则调整负压设备的功率，控制吸风孔的负压大小，以确保合格的织唛章/绣花章能正常吸起来放到收料器内。按照预设标准，以转移机构通过移动头将合格的织唛章/绣花章吸风拣起，转移至预定收料器，完成分拣。

6、若为不合格品，则启动废品剔除机构，废品剔除机构的推送臂将不合格的所述待分拣纺织品推送至所述集料斗，完成分拣。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种纺织品自动分拣设备，其特征在于，包括：

检测平台，设有检测区域；

上料机构，用于放置待分拣纺织品；

图像检测机构，包括图像采集器和数据分析模块，所述图像采集器用于获取所述待分拣纺织品的图像，所述数据分析模块用于分析所述待分拣纺织品的图像；

收料机构，用于放置分拣后的合格纺织品；

转移机构，包括移动设备和移动头，所述移动头安装于所述移动设备上，并可在所述移动设备的带动下移动，将所述待分拣纺织品从所述上料机构转移至所述检测平台上以及将所述合格纺织品转移至所述收料机构；

废品剔除机构，包括推送设备和集料斗，所述推送设备安装于所述检测平台上，用于将不合格的所述待分拣纺织品推送至所述集料斗，以及

控制机构，与所述图像检测机构、转移机构以及废品剔除机构电连接，用于控制所述图像检测机构、转移机构及废品剔除机构的运行；

所述移动头具有上料状态位、检测状态位和收料状态位；

所述上料机构包括若干个上料器和上料转换装置，若干个所述上料器安装于所述上料转换装置上，并可在所述上料转换装置的驱动下，将预定上料器转换至与所述移动头的上料状态位相配合的位置；

所述检测平台设有与所述检测状态位相配合的所述检测区域，所述检测区域设有多个与负压源连通的吸料孔；

所述收料机构包括若干个收料器和收料转换装置，若干个所述收料器安装于所述收料转换装置上，并可在所述收料转换装置的驱动下，将预定收料器转换至与所述移动头的收料状态位相配合的位置。

2.根据权利要求1所述的纺织品自动分拣设备，其特征在于，所述移动头包括用于吸取纺织品的吸风头和负压设备，所述吸风头上设有吸风孔，所述吸风孔通过管路与所述负压设备连通。

3.根据权利要求2所述的纺织品自动分拣设备，其特征在于，所述吸风头还包括具有孔道的多孔弹性层，所述多孔弹性层覆盖于所述吸风孔上，并且所述多孔弹性层的孔道与所述吸风孔连通。

4.根据权利要求1所述的纺织品自动分拣设备，其特征在于，所述推送设备包括推送臂和驱动装置，所述推送臂具有推送状态位和等待状态位，所述推送臂可在所述驱动装置的驱动下在所述推送状态位和所述等待状态位之间往复运动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的纺织品自动分拣设备，其特征在于，还包括工作台和减噪装置，所述减噪装置与所述工作台相配合形成封闭的减噪腔；所述检测平台、所述上料机构、所述图像检测机构、所述收料机构、所述转移机构和所述废品剔除机构均位于减噪腔内，且安装于所述工作台上。

6.根据权利要求5所述的纺织品自动分拣设备，其特征在于，所述减噪装置的材质为有机玻璃。

7.一种纺织品自动分拣方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的纺织品自动分拣设备，包括如下步骤：

所述转移机构将待分拣纺织品从所述上料机构转移至所述检测平台；

所述图像采集器获取放置于所述检测平台上的待分拣纺织品的图像，并通过数据分析模块分析纺织品的图像；

所述转移机构将经过分析合格的纺织品转移至所述收料机构；

所述废品剔除机构将经过分析不合格的纺织品推送至集料斗；

完成分拣。