CN109675839A - 用于左右袖收料的收料装置及其收料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于左右袖收料的收料装置及其收料方法。该用于左右袖收料的收料装置包括图像获取机构、收料分流机构、第一收料机构、第二收料机构以及控制机构；所述图像获取机构用于设在所述机台上且连接控制机构，所述图像获取机构用于获取车缝裁片的图像，所述控制机构用于根据所述车缝裁片的图像判断该车缝裁片为右袖裁片或者左袖裁片；所述收料分流机构电性连接所述控制机构以用于对所述左袖裁片与所述右袖裁片进行分流，所述第一收料机构用于收集来自所述收料分流机构上的所述左袖裁片，所述第二收料机构用于收集来自所述收料分流机构上的所述右袖裁片。该用于左右袖收料的收料装置能提高收料效率。

Description

用于左右袖收料的收料装置及其收料方法

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种用于左右袖收料的收料装置及其收料方法。

背景技术

在纺织领域，近年来制衣厂订单中针织单的比例日渐加大，而针织自动化程度相对梭织来说并不高，由于针织布的特性使得其相对于梭织布更难实现机械操作，目前，针织布如针织圆领衫的加工工序大多数采用人工操作来实现的。在针织圆领衫的缝制过程中，尤其是埋袖工序中的车缝、收料的做法都是通过人工操作完成的，尤其是针对左袖裁片、右袖裁片的收料，传统的收料方法是左袖裁片、右袖裁片一起收在收料箱内，再通过人工重新整理区分左袖裁片与右袖裁片，由于制衣厂工作量大，工人负担重，且人工操作导致收料效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够减轻工人负担、提高收料效率且提高收料工序自动化程度的用于左右袖收料的收料装置及其收料方法。

一种用于左右袖收料的收料装置，包括图像获取机构、收料分流机构、第一收料机构、第二收料机构以及控制机构；所述图像获取机构用于设在机台上且连接控制机构，所述图像获取机构用于获取车缝裁片的图像，所述控制机构用于根据所述车缝裁片的图像判断该车缝裁片为右袖裁片或者左袖裁片；所述收料分流机构电性连接所述控制机构以用于对所述左袖裁片与所述右袖裁片进行分流，所述第一收料机构电性连接所述控制机构以用于收集来自所述收料分流机构上的所述左袖裁片，所述第二收料机构电性连接所述控制机构以用于收集来自所述收料分流机构上的所述右袖裁片。

在其中一个实施例中，所述收料分流机构包括收料分流板、第一收料夹具、第二收料夹具以及电性连接所述控制机构的分流板驱动部件；

所述第一收料夹具与所述第二收料夹具均设在所述机台上，所述收料分流板位于所述第一收料夹具与所述第二收料夹具之间，所述分流板驱动部件连接于所述收料分流板以用于驱动所述收料分流板移动；当所述收料分流板移动至所述第一收料夹具处时，所述第一收料夹具夹住所述左袖裁片，当所述收料分流板复位后，所述一收料夹具释放所述左袖裁片至所述第一收料机构上；当所述收料分流板移动至所述第二收料夹具处时，所述第二收料夹具夹住所述左袖裁片，当所述收料分流板复位后，所述二收料夹具释放所述左袖裁片至所述第二收料机构上。

在其中一个实施例中，所述第一收料机构包括第一收料板以及电性连接所述控制机构的第一收料驱动部件；所述第一收料驱动部件安装在所述机台上且连接所述第一收料板，所述第一收料驱动部件用于驱动所述第一收料板上升或者下降，当所述第一收料板接收一个左袖裁片后，所述第一收料驱动部驱动所述第一收料板下降一个左袖裁片的厚度的距离。

在其中一个实施例中，所述第一收料机构还包括第一收料台以及电性连接所述控制机构的第一位置检测器，所述第一收料驱动部件安装在所述第一收料台上，所述第一位置检测器安装在所述第一收料台上且位于所述第一收料板的下方，当所述第一收料板下降至接触所述第一位置检测器时，所述第一收料驱动部件停止驱动所述第一收料板下降。

在其中一个实施例中，所述第一位置检测器为接触开关。

在其中一个实施例中，所述第二收料机构包括第二收料板以及电性连接所述控制机构的第二收料驱动部件；所述第二收料驱动部件安装在所述机台上且连接所述第二收料板，所述第二收料驱动部件用于驱动所述第二收料板上升或者下降，当所述第二收料板接收一个右袖裁片后，所述第二收料驱动部驱动所述第二收料板下降一个右袖裁片的厚度的距离。

在其中一个实施例中，所述第二收料机构还包括第二收料台以及电性连接所述控制机构的第二位置检测器，所述第二收料驱动部件安装在所述第二收料台上，所述第二位置检测器安装在所述第二收料台上且位于所述第二收料板的下方，当所述第二收料板下降至接触所述第二位置检测器时，所述第二收料驱动部件停止驱动所述第二收料板下降。

在其中一个实施例中，所述第二位置检测器为接触开关。

在其中一个实施例中，所述用于左右袖收料的收料装置还包括图像获取支架，所述图像获取支架用于设在机台上，所述图像获取机构安装在所述图像获取支架上。

一种使用所述的收料装置的收料方法，包括如下步骤：

通过图像获取机构获取车缝裁片的图像；

控制机构根据所述车缝裁片的图像判断该车缝裁片为右袖裁片或者左袖裁片；

通过所述收料装置的收料分流机构对所述右袖裁片或者所述左袖裁片进行分流，并将所述左袖裁片送至第一收料机构，将所述右袖裁片送至第二收料机构。

上述用于左右袖收料的收料装置能够减轻工人负担、降低工序难度、提高收料效率和提高收料工序自动化程度。本发明的用于左右袖收料的收料装置能够实现将所述车缝裁片中的左袖裁片收料至第一位置处，将所述车缝裁片中的右袖裁片收料至第二位置处，实现收料自动化操作，无需人工参与，节时节力，生产效率高。具体地，上述半用于左右袖收料的收料装置通过设置图像获取机构、收料分流机构、第一收料机构以及第二收料机构实现对左袖裁片、右袖裁片的单独收集，无需后续再对两种类型的裁片的分类，进一步地节省人力以及时间，节约了后续工序所需的准备时间，分类后的左袖裁片以及右袖裁片可以直接进入下一工序，提升前后工序的连续性。

附图说明

图1为一实施例所述的针织圆领衫袖裁片加工系统示意图；

图2为图1所示的针织圆领衫袖裁片加工系统另一角度示意图；

图3为图1所示的针织圆领衫袖裁片加工系统中的针织裁片自动取片装置的取片粘取机构的结构示意图；

图4为图1所示的针织圆领衫袖裁片加工系统中的针织裁片自动取片装置的取片夹料机构的结构示意图；

图5为图1所示的针织圆领衫袖裁片加工系统中的针织裁片自动取片装置的取片上料机构的结构示意图；

图6为图1所示的针织圆领衫袖裁片加工系统中的针织裁片自动对折装置的对折支撑机构的结构示意图；

图7为图1所示的针织圆领衫袖裁片加工系统中的针织裁片自动对折装置的对折压料机构的结构示意图；

图8为图1所示的针织圆领衫袖裁片加工系统中的针织裁片自动对折装置的对折推料机构的结构示意图；

图9为图1所示的针织圆领衫袖裁片加工系统中的针织裁片自动对折装置的对折防脱机构的结构示意图；

图10为图1所示的针织圆领衫袖裁片加工系统的部分结构示意图；

图11为图10所示的针织圆领衫袖裁片加工系统的收料分流机构部分结构示意图；

图12为图10所示的针织圆领衫袖裁片加工系统的第一收料机构的结构示意图；

图13为图10所示的针织圆领衫袖裁片加工系统的第二收料机构的结构示意图。

附图标记说明

10：针织圆领衫袖裁片加工系统；

100：机台；

200：针织裁片自动取片装置；210：取片粘取机构；211：取片粘取件；2111：卷料块；2112：粘取块；2113：卷料驱动部件；2114：粘取座；212：粘取驱动部件；213：取片粘取支架；214：取片丝杆组件；220：取片夹料机构；221：第一取片夹具；2211：第一取片动夹板；2212：第一取片定夹板；222：第二取片夹具；2221：第二取片动夹板；2222：第二取片定夹板；223：第一取片夹具驱动元件；224：第二取片夹具驱动元件；225：取片夹料支架；226：取片托料部件；2261：取片托板；2262：托板驱动元件；230：取片上料机构；231：取片上料板；232：取片上料定位部件；233：取片上料台；234：卡设件；235：取片升降驱动部件；236：多个取片限位杆；

300：针织裁片自动对折装置；310：对折支撑机构；311：对折支撑底板；3111：对折固定孔；320：对折压料机构；321：对折压料板；3211：让位槽；322：对折压料驱动部件；323：对折压料支架；324：对折压料导轨；325：对折移动驱动部件；330：对折推料机构；331：对折推料板；332：对折推料驱动部件；340：对折防脱机构；341：对折防脱压板；342：防脱压板驱动部件；343：防脱压条；344：对折防脱支架；

400：车缝装置；

500：收料装置；510：收料分流机构；511：收料分流板；512：第一收料夹具；513：第二收料夹具；514：分流板驱动部件；515：分流导轨；520：第一收料机构；521：第一收料板；522：第一收料驱动部件；523：第一收料台；524：第一位置检测器；530：第二收料机构；531：第二收料板；532：第二收料驱动部件；533：第二收料台；534：第二位置检测器；540：图像获取机构；

600：多方位运动送料装置；

700：控制盒；

20：针织裁片；21：对折裁片；22：左袖裁片；23：右袖裁片；

30：胶卷筒。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本发明一实施例提供了一种针织圆领衫袖裁片加工系统10，其包括机台100、针织裁片自动对折装置300、针织裁片自动取片装置200、车缝装置400、多方位运动送料装置600以及控制装置。

参见图1所示，针织裁片自动对折装置300设在机台100上以用于对其对折支撑底板311上的针织裁片20进行对折。控制装置电性连接于针织裁片自动对折装置300。

参见图2所示，针织裁片自动取片装置200设在机台100上以用于从机台100上的预定位置取料并送至对折支撑底板311上。控制装置电性连接于针织裁片自动取片装置200。

车缝装置400设在机台100上以用于车缝对折裁片21形成车缝裁片。控制装置电性连接于车缝装置400。

多方位运动送料装置600设在机台100上用于在针织裁片自动对折装置300与车缝装置400之间转运对折裁片21。控制装置电性连接于多方位运动送料装置600。控制装置可以是PLC、PID等，控制装置具有设在机台100上的控制箱以及控制盒700，附图1中未示出控制箱，附图10中的控制箱设置在机台100的下方。

参见图10所示，在一个具体示例中，针织圆领衫袖裁片加工系统10还包括电性连接控制装置的收料装置500。收料装置500设在机台100上以用于对车缝裁片进行收料，多方位运动送料装置600还用于转运车缝裁片至收料装置500处。多方位运动送料装置600可以四轴以上的工业机器人或运动装置。

参见图10所示，进一步地，收料装置还包括电性连接控制装置的图像获取机构540。图像获取机构540设在机台100上以用于获取车缝裁片的图像。图像获取机构540可以是摄像组件，如工业相机、摄像头等。

控制装置能够根据车缝裁片的图像判断该车缝裁片为右袖裁片23或者左袖裁片22。

参见图10所示，进一步地，收料装置500包括设在机台100上且与控制装置电性连接的收料分流机构510、第一收料机构520以及第二收料机构530。收料分流机构510用于接收多方位运动送料装置600送来的车缝裁片。第一收料机构520用于收集来自收料分流机构510上的左袖裁片22。第二收料机构530用于收集来自收料分流机构510上的右袖裁片23。

上述针织圆领衫袖裁片加工系统10通过设置图像获取机构540、收料分流机构510、第一收料机构520以及第二收料机构530实现对左袖裁片22、右袖裁片23的单独收集，无需后续再对两种类型的裁片的分类，进一步地节省人力以及时间，节约了后续工序所需的准备时间，分类后的左袖裁片22以及右袖裁片23可以直接进入下一工序，提升前后工序的连续性。

参见图10及图11所示，在一个具体示例中，收料分流机构510包括收料分流板511、第一收料夹具512、第二收料夹具513以及电性连接控制装置的分流板驱动部件514。

第一收料夹具512与第二收料夹具513均设在机台100上，第一收料夹具512位于第一收料机构520的上方，第二收料夹具513位于第二收料机构530的上方，收料分流板511位于第一收料夹具512与第二收料夹具513之间。

参见图11所示，分流板驱动部件514连接于收料分流板511，分流板驱动部件514用于驱动收料分流板511移动。当收料分流板511移动至第一收料夹具512处时，第一收料夹具512夹住左袖裁片22，当收料分流板511复位后，一收料夹具释放左袖裁片22至第一收料机构520上。当收料分流板511移动至第二收料夹具513处时，第二收料夹具513夹住左袖裁片22，当收料分流板511复位后，二收料夹具释放左袖裁片22至第二收料机构530上。

参见图11所示，优选地，收料分流机构510还包括设在机台100上的分流导轨515。分流导轨515由第一收料夹具512向第二收料夹具513延伸，也即分流导轨515一端靠近于第一收料夹具512且另一端靠近于第二收料夹具513。收料分流板511与分流导轨515接触配合，分流板驱动部件514用于驱动收料分流板511沿着分流导轨515移动。

参见图12所示，进一步地，第一收料机构520包括第一收料板521以及电性连接控制装置的第一收料驱动部件522。第一收料驱动部件522安装在机台100上且连接第一收料板521，第一收料驱动部件522用于驱动第一收料板521上升或者下降。当第一收料板521接收一个左袖裁片22后，第一收料驱动部驱动第一收料板521下降一个左袖裁片22的厚度的距离。

可选地，第一收料机构520还包括第一收料台523以及电性连接控制装置的第一位置检测器524。第一收料驱动部件522安装在第一收料台523上，第一位置检测器524安装在第一收料台523上且位于第一收料板521的下方，当第一收料板521下降至接触第一位置检测器524时，第一收料驱动部件522停止驱动第一收料板521下降。第一位置检测器524可以是接触开关。

参见图13所示，在一个具体示例中，第二收料机构530包括第二收料板531以及电性连接控制装置的第二收料驱动部件532。第二收料驱动部件532安装在机台100上且连接第二收料板531，第二收料驱动部件532用于驱动第二收料板531上升或者下降。当第二收料板531接收一个右袖裁片23后，第二收料驱动部驱动第二收料板531下降一个右袖裁片23的厚度的距离。

可选地，第二收料机构530还包括第二收料台533以及电性连接控制装置的第二位置检测器534。第二收料驱动部件532安装在第二收料台533上，第二位置检测器534安装在第二收料台533上且位于第二收料板531的下方。当第二收料板531下降至接触第二位置检测器534时，第二收料驱动部件532停止驱动第二收料板531下降。第二位置检测器534可以是接触开关。

上述收料装置500能够用于左右袖收料，收料装置500的设置能够减轻工人负担、降低工序难度、提高收料效率和提高收料工序自动化程度。本发明的收料装置500能够实现将车缝裁片中的左袖裁片22收料至第一位置也即第一收料机构520处，将所述车缝裁片中的右袖裁片23收料至第二位置也即第二收料机构530处，实现收料自动化操作，无需人工参与，节时节力，生产效率高。具体地，上述收料装置500通过设置图像获取机构540、收料分流机构510、第一收料机构520以及第二收料机构530实现对左袖裁片22、右袖裁片23的单独收集，无需后续再对两种类型的裁片的分类，进一步地节省人力以及时间，节约了后续工序所需的准备时间，分类后的左袖裁片22以及右袖裁片23可以直接进入下一工序，提升前后工序的连续性。

参见图3、图4及图5所示，在一个具体示例中，针织裁片自动取片装置200包括取片粘取机构210以及取片夹料机构220。控制装置电性连接取片粘取机构210以及取片夹料机构220。

参见图3所示，具体地，取片粘取机构210包括取片粘取件211以及电性连接控制装置的粘取驱动部件212。粘取驱动部件212设在机台100上且连接取片粘取件211，粘取驱动部件212用于驱动取片粘取件211移动至预定位置粘取针织裁片20。取片夹料机构220包括第一取片夹具221、第二取片夹具222以及电性连接控制装置的取片夹具驱动部件。取片夹具驱动部件设在机台100上且连接于第一取片夹具221以及第二取片夹具222。取片夹具驱动部件用于驱动第一取片夹具221以及第二取片夹具222动作以分别夹取针织裁片20的两侧位置，并移动至预定位置也即对折支撑底板311上进行释放。

上述针织裁片自动取片装置200能够适用于针织圆领衫袖裁片加工系统10且能够减轻工人负担，降低工序难度，提高生产效率和品质稳定性。上述针织裁片自动取片装置200在使用时，通过粘取驱动部件212驱动取片粘取件211移动至预定位置粘取针织裁片20，再通过取片夹具驱动部件驱动第一取片夹具221以及第二取片夹具222动作以分别夹取针织裁片20的两侧位置，并移动至预定位置也即对折支撑底板311上释放，本发明通过取片粘取机构210以及取片夹料机构220的配合可实现针织裁片20准确地移动位置，实现减轻工人负担、降低工序难度以及提高生产效率和品质稳定性的目的。

参见图3所示，进一步地，取片粘取件211包括卷料块2111、粘取块2112、卷料驱动部件2113以及粘取座2114。控制装置电性连接卷料驱动部件2113。卷料块2111可转动连接于粘取座2114，粘取块2112连接在粘取座2114上且突出于粘取座2114的底面。卷料驱动部件2113安装在粘取座2114上且连接卷料块2111，卷料驱动部件2113用于驱动卷料块2111转动。

优选地，粘取座2114呈扁平的板状，粘取座2114在机台100上呈竖直方向安装。粘取座2114上还设有用于安装胶卷筒30的胶卷筒30安装位，胶卷筒30安装位、粘取块2112以及卷料块2111均位于粘取座2114的同一侧面，粘取驱动部件212连接粘取座2114以用于驱动粘取座2114移动。

上述针织裁片自动取片装置200通过设置由卷料块2111、粘取块2112、卷料驱动部件2113以及粘取座2114组成的取片粘取机构210，实现对针织裁片20的粘取，由于针织裁片20的毛羽多，常规的取料方法如吸风取料存在着取料困难的现象，本发明中设置取片粘取机构210，通过胶卷筒30的胶纸来对针织裁片20的粘取，粘取效率高，准确性高。当胶纸的粘性下降后，可以通过卷料驱动部件2113驱动卷料块2111转动以实现对胶纸的卷取，完成对胶纸上粘性下降的部位的卷取已达到将胶卷筒30上新的胶纸拉出至粘取块2112的位置，取料的自动化程度高。

参见图3所示，进一步地，取片粘取机构210还包括用于安装在机台100上的取片粘取支架213。取片粘取件211以及粘取驱动部件212均设在取片粘取支架213上。

可选地，取片粘取件211以及粘取驱动部件212的数量均多个。多个取片粘取件211与多个粘取驱动部件212一一对应。相邻的两个取片粘取件211之间具有间隔。

参见图3所示，取片粘取件211以及粘取驱动部件212的数量均为两个。不难理解，取片粘取件211以及粘取驱动部件212的数量还可以是其他数量个，如三个、四个等。

进一步地，各个取片粘取件211在取片粘取支架213上的位置可调，以使得相邻的两个取片粘取件211之间的距离可调。

参见图3所示，进一步地，每两个取片粘取件211组成一组，每组的两个取片粘取件211均通过一个取片丝杆组件214连接。取片丝杆组件214用于调节相邻的两个取片粘取件211之间的距离。

参见图4所示，在其中一个具体示例中，取片夹具驱动部件包括第一取片夹具驱动元件223以及第二取片夹具驱动元件224，控制装置电性连接第一取片夹具驱动元件223以及第二取片夹具驱动元件224。第一取片夹具驱动元件223与第一取片夹具221对应连接，第二取片夹具驱动元件224与第二取片夹具222对应连接。

在其中一个具体示例中，取片夹料机构220还包括取片夹料支架225。第一取片夹具221、第二取片夹具222、第一取片夹具驱动元件223以及第二取片夹具驱动元件224均安装在取片夹料支架225上。第一取片夹具221与第二取片夹具222之间具有间隔。

参见图4所示，进一步地，第一取片夹具221包括第一取片动夹板2211以及第一取片定夹板2212。第一取片定夹板2212固定在取片夹料支架225上。第一取片动夹板2211活动连接在取片夹料支架225上。第一取片夹具驱动元件223连接于第一取片动夹板2211，第一取片夹具驱动元件223用于第一取片动夹板2211动作。

和/或，第二取片夹具222包括第二取片动夹板2221以及第二取片定夹板2222。第二取片定夹板2222固定在取片夹料支架225上，第二取片动夹板2221活动连接在取片夹料支架225上，第二取片夹具驱动元件224连接于第二取片动夹板2221，第二取片夹具驱动元件224用于驱动第二取片动夹板2221动作。

进一步地，取片夹料机构220还包括取片托料部件226。取片托料部件226包括取片托板2261以及托板驱动元件2262，控制装置电性连接托板驱动元件2262。托板驱动元件2262安装在取片夹料支架225上，取片托板2261位于第一取片夹具221与第二取片夹具222之间，托板驱动元件2262连接取片托板2261以用于驱动取片托板2261运动，托板驱动元件2262用于驱动取片托板2261移动以托住被第一取片夹具221与第二取片夹具222夹住的针织裁片20，避免针织裁片20在夹取后其中部位置的下垂现象。

参见图5所示，在其中一个具体示例中，针织裁片自动取片装置200还包括取片上料机构230。取片上料机构230包括取片上料板231以及取片上料定位部件232。控制装置电性连接取片上料定位部件232。取片上料板231上设有用于供针织裁片20放置的取片上料平面，取片上料平面上设有多个取片上料定位部件232。

上述针织裁片自动取片装置200通过设置取片上料机构230实现了提高上料效率的目的。具体地，取片上料机构230包括取片上料板231以及取片上料定位部件232，取片上料板231上设有用于供针织裁片20放置的取片上料平面，取片上料平面上设有多个取片上料定位部件232，取片上料定位部件232用于供一叠针织裁片20定位，在取片之前即对针织裁片20的位置限定，以提高后续的取片粘取机构210以及取片夹料机构220的粘取和取片夹料的准确性，提高产品品质。

进一步地，取片上料机构230还包括取片上料台233。取片上料板231设在取片上料台233上，取片上料板231能够从取片上料台233拆卸。上述针织裁片自动取片装置200通过设置取片上料台233且取片上料板231能够从取片上料台233拆卸，当前一个取片上料板231上的一叠针织裁片20被取完时，可以直接将该取片上料板231从取片上料台233上直接拆卸下来，更换摆放有一叠针织裁片20的新的取片上料板231，如此设计，能够节约上料时间，大大提高取片上料机构230的取片效率。

参见图5所示，可选地，取片上料台233上设有用于供取片上料板231定位的多个卡设件234。上述针织裁片自动取片装置200通过设置多个卡设件234可实现对取片上料板231的定位，避免取片上料板231偏移。

优选地，各个取片上料定位部件232在取片上料板231上的位置可调以适用于不同尺寸的针织裁片20。

进一步地，取片上料机构230还包括取片升降驱动部件235以及多个取片限位杆236，控制装置电性连接取片升降驱动部件235。各个取片限位杆236的一端均连接在取片上料台233上，各个取片限位杆236的一端均穿设于取片上料板231。各个取片限位杆236平行且均位于竖直方向设置。取片升降驱动部件235安装在取片上料台233上，取片升降驱动部件235连接取片上料板231以用于驱动取片上料板231上升或者下降。当取片夹料机构220与取片粘取机构210配合后从取片上料板231上取走一块针织裁片20后，控制装置控制取片升降驱动部件235驱动取片上料板231上升一块针织裁片20厚度的距离。

参见图6、图7及图8所示，针织裁片自动对折装置300包括与控制装置电性连接的对折支撑机构310、对折压料机构320以及对折推料机构330。

参见图6所示，具体地，对折支撑机构310包括用于供针织裁片20放置的且设在机台100上的对折支撑底板311，对折压料机构320包括对折压料板321以及电性连接控制装置的对折压料驱动部件322。对折压料驱动部件322设在机台100上且连接对折压料板321以用于驱动对折压料板321移动，对折压料板321用于沿着对折支撑底板311上的针织裁片20的对折中线压住针织裁片20的其中一侧。对折推料机构330包括对折推料板331以及电性连接控制装置的对折推料驱动部件332，对折推料驱动部件332设在机台100上且连接对折推料板331以用于驱动对折推料板331沿着对折支撑底板311移动，对折推料板331用于将针织裁片20的另一侧推动至覆盖于对折压料板321上。

上述针织裁片自动对折装置300能够适用于针织圆领衫袖裁片加工系统且能够减轻工人负担，降低工序难度，提高生产效率和品质稳定性。本发明的针织裁片自动对折装置300通过对折支撑机构310实现对针织裁片20的支撑和定位，通过对折压料机构320实现对折压料板321用于沿着对折支撑底板311上的针织裁片20的对折中线压住针织裁片20的其中一侧，通过对折推料机构330驱动对折推料板331沿着对折支撑底板311移动以使得针织裁片20的另一侧被推动至覆盖于对折压料板321上，已完成针织裁片20的对折，当对折压料板321复位时，对折压料板321从对折裁片21之间抽出，即可得到对折裁片21，对折自动化程度高，生产效率和品质稳定性均能有效提升。

进一步地，对折支撑底板311包括相互紧邻设置的第一子对折支撑底板以及第二子对折支撑底板。第二子对折支撑底板的高度较第一子对折支撑底板的高度低。第一子对折支撑底板与第二子对折支撑底板相接的边缘形成对折定位线。对折压料驱动部件322用于驱动对折压料板321压在第二子对折支撑底板上。对折推料板331用于将针织裁片20的另一侧由第一子对折支撑底板上推动至折叠于对折压料板321上。在附图1-13中，均未示出第一子对折支撑底板以及第二子对折支撑底板。

上述针织裁片自动对折装置300通过设置第一子对折支撑底板以及第二子对折支撑底板且第二子对折支撑底板的高度较第一子对折支撑底板的高度低实现对折推料板331快速无障碍地将针织裁片20的另一侧推至覆盖于对折压料板321上，对折推料板331在推料时不会出现针织裁片20皱褶的现象，推料顺畅性高。

优选地，第二子对折支撑底板的高度较第一子对折支撑底板的高度低，且第一子对折支撑底板的高度与第二子对折支撑底板的高度之间的高度差不小于对折压料板321的厚度与针织裁片的厚度之和。优选地，第一子对折支撑底板的高度与第二子对折支撑底板的高度之间的高度差等于对折压料板321的厚度与针织裁片的厚度之和。

优选地，第二子对折支撑底板上具有多个对折固定孔3111，参见图6所示，由于附图1-13中均未示出第一子对折支撑底板、第二子对折支撑底板，因此仅在附图6中的对折支撑底板311上示出对折固定孔3111。对折支撑底板311可以通过外部的紧固件穿设对折固定孔3111以实现对对折支撑底板311与机台的固定。

参见图7所示，进一步地，对折压料机构320还包括对折压料支架323、对折压料导轨324以及对折移动驱动部件325。控制装置电性连接对折移动驱动部件325。对折压料导轨324安装在对折压料支架323上，对折压料驱动部件322滑动连接在对折压料导轨324上，对折移动驱动部件325用于驱动对折压料驱动部件322移动。

参见图9所示，在其中一个具体示例中，针织裁片自动对折装置300还包括对折防脱机构340。对折防脱机构340包括对折防脱压板341以及防脱压板驱动部件342。控制装置电性连接防脱压板驱动部件342。防脱压板驱动部件342连接对折防脱压板341以用于驱动对折防脱压板341移动，对折防脱压板341压在对折裁片21上以用于在对折压料板321复位时对对折裁片21进行限位。上述针织裁片自动对折装置300通过设置对折防脱机构340实现对折裁片21的防脱现象，也即避免折叠的针织裁片20在对折压料板321从对折裁片21之间抽出时出现移位现象。

参见图7所示，在其中一个具体示例中，对折压料板321用于与针织裁片20的对折中线对齐的边缘具有让位槽3211。参见图9所示，对折防脱机构340还包括防脱压条343，防脱压条343的尺寸与让位槽3211的尺寸匹配。当对折防脱压板341压在对折裁片21上时，防脱压条343与让位槽3211能够配合。当对折压料板321复位时防脱压条343将对折裁片21压在对折支撑底板311上。

上述针织裁片自动对折装置300通过在对折压料板321用于与针织裁片20的对折中线对齐的边缘设置让位槽3211以及连接在对折防脱压板341上的防脱压条343实现对对折裁片21的限位，当对折防脱压板341压在对折裁片21上时，防脱压条343与让位槽3211能够配合，当对折压料板321复位后防脱压条343能够将对折裁片21压在对折支撑底板311上，实现对对折裁片21的限位，避免对折裁片21的移位，为下一车缝工序做准备。

参见图9所示，在其中一个具体示例中，防脱压条343的数量为多个。多个防脱压条343在对折防脱压板341上顺序分布，对折压料板321用于与针织裁片20的对折中线对齐的边缘具有多个让位槽3211。

进一步地，对折防脱压板341与对折支撑底板311均水平设置。防脱压条343连接在对折防脱压板341的底面。

参见图9所示，进一步地，对折防脱机构340还包括对折防脱支架344。防脱压板驱动部件342安装在对折防脱支架344上。

本发明的针织圆领衫袖裁片加工系统10在使用时，涉及了一种针织圆领衫袖裁片加工方法。该针织圆领衫袖裁片加工方法具体包括如下步骤：

参见图5所示，将针织裁片20放置在机台100上的预定位置也即取片上料板231上。

通过针织裁片自动取片装置200从预定位置取料并将针织裁片20送至机台100上的针织裁片自动对折装置300的对折支撑底板311上。

控制装置控制通过针织裁片自动对折装置300的对折压料机构320与对折推料机构330的配合，沿着所述针织裁片20的对折中线对其进行对折以形成对折裁片21。

控制装置控制多方位运动送料装置600将针织裁片自动对折装置300对折形成的对折裁片21输送至车缝装置400处。

参见图10所示，控制装置控制车缝装置400车缝对折裁片21以形成车缝裁片。

控制装置控制收料装置500对车缝后的车缝裁片进行收料。控制装置控制收料装置500对车缝后的车缝裁片进行收料时，具体包括如下步骤：通过图像获取机构540获取车缝裁片的图像，通过控制装置根据车缝裁片的图像判断该车缝裁片为右袖裁片23或者左袖裁片22。通过收料装置500的收料分流机构510对右袖裁片23或者左袖裁片22进行分流，并将左袖裁片22送至第一收料机构520，将右袖裁片23送至第二收料机构530。

参见图10所示，控制装置控制收料装置500的收料分流机构510对右袖裁片23或者左袖裁片22进行分流时，具体包括如下步骤：

参见图10及图12所示，当控制装置判断该车缝裁片为左袖裁片22时，收料分流板511移动至收料分流机构510的第一收料夹具512处，第一收料夹具512夹住左袖裁片22，收料分流板511复位，第一收料夹512具释放左袖裁片22至第一收料机构520上。参见图10及图13所示，当控制装置判断该车缝裁片为右袖裁片23时，收料分流板511移动至收料分流机构510的第二收料夹具513处，第二收料夹具513夹住左袖裁片22，收料分流板511复位，第二收料夹具513释放右袖裁片23至第二收料机构530上。

参见图12所示，进一步地，当第一收料机构520的第一收料板521接收一个左袖裁片22后，第一收料机构520的第一收料驱动部驱动第一收料板521下降一个左袖裁片22的厚度的距离。当第二收料机构530的第二收料板531接收一个右袖裁片23后，控制装置控制第二收料机构530的第二收料驱动部驱动第二收料板531下降一个右袖裁片23的厚度的距离。

当第一收料板521下降至接触第一位置检测器524时，通过第一收料驱动部件522停止驱动第一收料板521下降；当第二收料板531下降至接触第二位置检测器534时，控制装置控制第二收料驱动部件532停止驱动第二收料板531下降。

控制装置控制针织裁片自动取片装置200从预定位置也即取片上料板231取料并将针织裁片20送至机台100上的对折支撑底板311时，具体包括如下步骤：

控制装置控制针织裁片自动取片装置200的粘取驱动部件212驱动取片粘取件211移动至预定位置也即取片上料板231粘取针织裁片20并将针织裁片20抬高；控制装置控制取片夹料机构220的取片夹具驱动部件驱动第一取片夹具221以及第二取片夹具222动作以分别夹取针织裁片20的两侧位置，并移动至对折支撑底板311，控制装置控制取片夹具驱动部件驱动第一取片夹具221以及第二取片夹具222复位以释放针织裁片20。

控制装置控制针织裁片自动对折装置300对对折支撑底板311上的针织裁片20沿着其对折中线进行对折时，具体包括如下步骤：

控制装置控制对折压料机构320的述对折压料驱动部件322驱动对折压料板321移动，对折压料板321沿着对折支撑底板上的针织裁片20的对折中线压住针织裁片20的其中一侧，具体为对折压料板321将针织裁片20的其中一侧压在第二子对折支撑底板上；控制装置控制对折推料机构330的对折推料驱动部件332驱动对折推料板331沿着第一子对折支撑底板的表面朝向第二子对折支撑底板方向移动，对折推料板331将针织裁片20的另一侧推动至覆盖于对折压料板321上，如此完成针织裁片20的翻折折叠，形成对折裁片21。

上述针织圆领衫袖裁片加工系统10能够提高埋袖工序的自动化程度，减少工人培训时间、提高生产品质和速度以及减轻工人负担。

图1中的针织圆领衫袖裁片加工系统可以用于成沓裁片的来料方式，其能够自动实现取片、对折、车缝以及收料的工序。本发明的针织圆领衫袖裁片加工系统10能够减轻工人负担、降低工序难度、减少工人培训时间、提高生产效率和品质稳定性且能够提高工序自动化程度。具体地，本发明的针织圆领衫袖裁片加工系统10通过针织裁片自动取片装置200、针织裁片自动对折装置300、车缝装置400以及多方位运动送料装置600相互配合，实现了针织裁片20的自动取料、自动对折以及自动车缝的目的，提升自动化程度，提高生产效率，同时提升产品品质。针织裁片自动取片装置200用于从预定位置取料并送至对折支撑底板311上；针织裁片自动对折装置300用于对对折支撑底板311上的针织裁片20进行对折，多方位运动送料装置600用于将针织裁片自动对折装置300对折裁片21转移至车缝装置400处，车缝装置400用于车缝对折裁片21形成车缝裁片，全程自动化操作，无需人工参与，节时节力，生产效率高。

在另一实施例中，图10所示的结构可以单独使用，也即机台100、车缝装置400、收料装置500、多方位运动送料装置600以及控制装置能够共同组成半自动袖裁片加工系统。上述的半自动袖裁片加工系统可以用于单片裁片的来料方式，需要人工完成对单片裁片来料的针织裁片的对折并将对折后的对折裁片放置在车缝装置的车缝工位处进行车缝，车缝后完成车缝裁片的收料，图10所示的半自动袖裁片加工系统在单独使用时，属于半自动设备。其中，车缝装置400、收料装置500、多方位运动送料装置600以及控制装置在机台100上的安装方式与前述的针织圆领衫袖裁片加工系统中的相关结构一致。

上述半自动袖裁片加工系统能够减轻工人负担、降低工序难度、减少工人培训时间、提高生产效率和品质稳定性且提高工序自动化程度。具体地，本发明的半自动袖裁片加工系统通过车缝装置、多方位运动送料装置以及收料装置的相互配合，实现了针织裁片自动车缝以及自动分类收料的目的，提升自动化程度，提高生产效率。通过所述车缝装置车缝所述对折裁片形成车缝裁片；通过多方位运动送料装置将所述车缝裁片输送至收料装置处；所述收料装置将所述车缝裁片中的左袖裁片收料至第一位置处，将所述车缝裁片中的右袖裁片收料至第二位置处，实现收料自动化操作，无需人工参与，节时节力，生产效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于左右袖收料的收料装置，其特征在于，包括图像获取机构、收料分流机构、第一收料机构、第二收料机构以及控制机构；所述图像获取机构用于设在机台上且连接所述控制机构，所述图像获取机构用于获取车缝裁片的图像，所述控制机构用于根据所述车缝裁片的图像判断该车缝裁片为右袖裁片或者左袖裁片；所述收料分流机构电性连接所述控制机构以用于对所述左袖裁片与所述右袖裁片进行分流，所述第一收料机构电性连接所述控制机构以用于收集来自所述收料分流机构上的所述左袖裁片，所述第二收料机构电性连接所述控制机构以用于收集来自所述收料分流机构上的所述右袖裁片。

2.根据权利要求1所述的用于左右袖收料的收料装置，其特征在于，所述收料分流机构包括收料分流板、第一收料夹具、第二收料夹具以及电性连接所述控制机构的分流板驱动部件；

所述第一收料夹具与所述第二收料夹具均设在所述机台上，所述收料分流板位于所述第一收料夹具与所述第二收料夹具之间，所述分流板驱动部件连接于所述收料分流板以用于驱动所述收料分流板移动；当所述收料分流板移动至所述第一收料夹具处时，所述第一收料夹具夹住所述左袖裁片，当所述收料分流板复位后，所述一收料夹具释放所述左袖裁片至所述第一收料机构上；当所述收料分流板移动至所述第二收料夹具处时，所述第二收料夹具夹住所述左袖裁片，当所述收料分流板复位后，所述二收料夹具释放所述左袖裁片至所述第二收料机构上。

3.根据权利要求2所述的用于左右袖收料的收料装置，其特征在于，所述第一收料机构包括第一收料板以及电性连接所述控制机构的第一收料驱动部件；所述第一收料驱动部件安装在所述机台上且连接所述第一收料板，所述第一收料驱动部件用于驱动所述第一收料板上升或者下降，当所述第一收料板接收一个左袖裁片后，所述第一收料驱动部驱动所述第一收料板下降一个左袖裁片的厚度的距离。

4.根据权利要求3所述的用于左右袖收料的收料装置，其特征在于，所述第一收料机构还包括第一收料台以及电性连接所述控制机构的第一位置检测器，所述第一收料驱动部件安装在所述第一收料台上，所述第一位置检测器安装在所述第一收料台上且位于所述第一收料板的下方，当所述第一收料板下降至接触所述第一位置检测器时，所述第一收料驱动部件停止驱动所述第一收料板下降。

5.根据权利要求4所述的用于左右袖收料的收料装置，其特征在于，所述第一位置检测器为接触开关。

6.根据权利要求2所述的用于左右袖收料的收料装置，其特征在于，所述第二收料机构包括第二收料板以及电性连接所述控制机构的第二收料驱动部件；所述第二收料驱动部件安装在所述机台上且连接所述第二收料板，所述第二收料驱动部件用于驱动所述第二收料板上升或者下降，当所述第二收料板接收一个右袖裁片后，所述第二收料驱动部驱动所述第二收料板下降一个右袖裁片的厚度的距离。

7.根据权利要求6所述的用于左右袖收料的收料装置，其特征在于，所述第二收料机构还包括第二收料台以及电性连接所述控制机构的第二位置检测器，所述第二收料驱动部件安装在所述第二收料台上，所述第二位置检测器安装在所述第二收料台上且位于所述第二收料板的下方，当所述第二收料板下降至接触所述第二位置检测器时，所述第二收料驱动部件停止驱动所述第二收料板下降。

8.根据权利要求7所述的用于左右袖收料的收料装置，其特征在于，所述第二位置检测器为接触开关。

9.根据权利要求7所述的用于左右袖收料的收料装置，其特征在于，所述用于左右袖收料的收料装置还包括图像获取支架，所述图像获取支架用于设在机台上，所述图像获取机构安装在所述图像获取支架上。

10.一种使用权利要求1-9任意一项所述的收料装置的收料方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过图像获取机构获取车缝裁片的图像；

控制机构根据所述车缝裁片的图像判断该车缝裁片为右袖裁片或者左袖裁片；

通过所述收料装置的收料分流机构对所述右袖裁片或者所述左袖裁片进行分流，并将所述左袖裁片送至第一收料机构，将所述右袖裁片送至第二收料机构。