CN105671929A - 一种单元式多功能自动验布机 - Google Patents

一种单元式多功能自动验布机 Download PDF

Info

Publication number
CN105671929A
CN105671929A CN201610191073.2A CN201610191073A CN105671929A CN 105671929 A CN105671929 A CN 105671929A CN 201610191073 A CN201610191073 A CN 201610191073A CN 105671929 A CN105671929 A CN 105671929A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cloth
inspecting machine
cloth inspecting
camera
modular multi
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610191073.2A
Other languages
English (en)
Inventor
崔春杰
景浩田
孙建文
张雁北
余剑飞
尹中信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING JINGWEI TEXTILE MACHINERY NEW TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
BEIJING JINGWEI TEXTILE MACHINERY NEW TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING JINGWEI TEXTILE MACHINERY NEW TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BEIJING JINGWEI TEXTILE MACHINERY NEW TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610191073.2A priority Critical patent/CN105671929A/zh
Publication of CN105671929A publication Critical patent/CN105671929A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D06H3/08—Inspecting textile materials by photo-electric or television means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

本发明提供一种单元式多功能自动验布机，利用CCD相机代替人眼检测织物表面疵点，包括上布机构、自动清洁机构、检测机构、自动贴标机构、摆布机构、布尾探测装置和主控柜。该单元式多功能自动验布机形式灵活，可根据需求进行选配，其检测速度可达到180米/分钟，疵点检出率可以达到97％以上，准确率达到100％。该自动验布机还可对疵点进行分类、提供疵点的尺寸大小，并根据疵点尺寸大小和面积对疵点进行评分、提供织物等级信息。

Description

一种单元式多功能自动验布机
技术领域
本发明涉及一种织物表面疵点的检测装置，尤其涉及一种单元式的多功能自动验布机。
背景技术
随着纺织厂自动化水平的提高和人力成本的增加，以及招工困难等现实问题的存在，验布环节越来越成为影响纺织厂织物成品质量和经济效益的重要因素。目前纺织厂验布工作基本由人工完成，由于验布环境差、噪音大及对人眼视力损害大，随着验布工的年龄增大，疵点漏验的概率越来越大，从而对产品的出厂质量很难保证，经常有产品投诉和索赔现象存在。验布工验布速度一般在20米/分钟左右，验布效率慢，精力集中时间有限，即使熟练的验布工人，只能发现大约70％的疵点。
由于纺织厂环境差，粉尘和棉絮较多，在织的过程中大部分的棉线和棉絮会附在织物表面，出厂前需要专门进行布面清洁工作，费时费力。人工验布发现疵点需要手动停车、标记疵点、系标签和后序工人再对织物进行评分、分等工作，工序繁琐。随着产量和对织物质量的提高，急需高速、稳定的自动验布机构实现验布、贴标、评分、分等、停机工作的一体化和自动化。
发明内容
本发明提供了一种单元式多功能自动验布机，集清洁、验布、贴标、分类、评分和分等工作一体化的多功能智能检测装置，检测前可对织物表面进行自动清洁，在检测出的疵点对应布边位置自动贴标，每卷布检测完可自动停机无需人工干预。其技术方案如下所述：
一种单元式多功能自动验布机，包括依次相连接的上布机构、清洁机构、检测机构、自动贴标机构、摆布机构，所述清洁机构上安装有布尾检测装置，所述检测机构设置有CCD相机，所述CCD相机、自动贴标机构都与主控柜相连接，所述主控柜设置有PLC控制装置，所述PLC控制装置通过伺服电机与主牵引辊和辅牵引辊相连接。
所述上布机构包括张力控制器、磁粉制动器和放卷机构，可实时调节织物表面张力，保持检测过程中张力恒定。
所述清洁机构设置有导布棍、清洁毛刷棍，根据织物的薄厚、上下、左右灵活调节两个清洁毛刷棍的位置。实时对织物表面进行清洁，保证织物的质量和检出效果。
所述检测机构包括CCD相机、相机调节架、灯管调节装置、透射光源、反射光源和背景板，所述CCD相机通过相机安装支架安装在相机调节架上，所述透射光源、反射光源安装在灯管调节装置上。
所述相机调节架的水平调节方向和垂直调节方向均设有U形槽，所述相机调节架的左右各设一个调节的水平横梁，用于调节相机的水平方向。
所述自动贴标机构和布边探测装置相连接，能够根据布边的变化实时移动贴标位置，所用标签保持不带胶的一部分露在布边外面。
所述摆布机构设置有传动齿轮和四连杆机构，所述传动齿轮和四连杆机构设置在两侧墙板箱体内，外观整洁安全可靠且操作方便。
所述主控柜安装在两侧墙板箱体内，安全可靠，无需再设单独电控柜。
所述布尾检测装置安装在清洁机构后面，正对布卷的位置，能有效探测布尾，并与主控柜相连接。当布尾探测装置检测到布尾时，即布匹走完时，探测装置发出信号触发主控柜的PLC控制装置动作，从而使设备停车。
所述相机调节架的垂直调节方向有三个U形槽，水平调节方向在左右两侧各设有两个U形槽，所述相机安装支架在相机调节架上通过T形导轨卡槽在U形槽中实现上下、左右调节。
本发明的单元式多功能自动验布机形式灵活、功能齐全、操作方便，可根据纺织厂的实际情况对功能机构进行选配，满足我国纺织厂的实际需求，极大的提高了验布效率和织物产品质量。
附图说明
图1是本发明提供的单元式多功能自动验布机的结构示意图；
图2是本发明提供的单元式多功能自动验布机的工作原理图；
图3是本发明提供的单元式多功能自动验布机的整体外观效果图；
图中标记：1、布卷，2、上布装置，3、布尾探测装置，4、清洁机构，5、清洁牵引机构，6、背景板，7、透射光源，8、反射光源，9、CCD相机，10、平台，11、张力检测机构，12，主控柜，13、布边探测装置，14、玻璃板，15、自动贴标装置，16、主牵引机构，17、摆布机构，18、收布机构。
具体实施方式
如图1所示，所述单元式多功能自动验布机，包括上布机构、清洁机构4、检测机构、自动贴标机构、摆布机构17、主控柜12和布尾探测装置3。
上布机构包括上布装置2，所述上布装置2包括张力控制器、磁粉制动器和放卷机构，上布机构可实时调节织物表面张力，保持检测过程中张力恒定。所述布卷1通过上布机构到达清洁机构4。
清洁机构4安装在上布机构和检测机构之间，实时对织物表面进行清洁，保证织物的质量和检出效果。所述清洁机构4设置有导布棍、清洁毛刷棍，根据织物的薄厚、上下、左右灵活调节两个清洁毛刷棍的位置。
清洁牵引机构5安装在清洁机构4所在位置，也是作为辅牵引辊进行使用，将布卷进行驱动。
检测机构安装在清洁机构和贴标机构之间，内置高速线阵的CCD相机9和背景板6，还包括检测箱框架、相机安装架、透射光源7、反射光源8、灯管调节装置，所述CCD相机9通过相机安装支架安装在相机调节架上，所述透射光源7、反射光源8安装在灯管调节装置上，所述相机调节架的水平调节方向和垂直调节方向均设有U形槽，所述相机调节架的左右各设一个调节的水平横梁，用于调节相机的水平方向，进一步的，所述相机调节架的垂直调节方向有三个U形槽，水平调节方向在左右两侧各设有两个U形槽，所述相机安装支架在相机调节架上通过T形导轨卡槽在U形槽中实现上下、左右调节。
布卷从检测机构出来首先经过平台10，平台10的作用一是方便穿布，二是方便调节检测箱里面的相机和光路，再经过张力检测机构11、布边探测装置13，到达自动贴标机构，所述自动贴标机构包括自动贴标装置15、玻璃板14，所述玻璃板14位于自动贴标装置15下方，所述自动贴标机构和布边探测装置13相连接，当布边左右偏移时，探测装置将偏移信息传输给PLC，PLC控制横移伺服电机带动贴标头移动，从而实现了实时跟踪布边位置准确贴标。
所述张力检测机构11和其上下两个导布棍形成以张力检测机构11为顶点的等腰三角形，给张力检测机构11提供正压力，方便实时准确的探测布面张力值大小，改变电机转速从而保持布面张力值恒定。所述自动贴标机构和CCD相机9与主控柜12相连，在疵点对应的布边位置进行贴标标记疵点位置，方便后序修布工人迅速找到疵点位置。
所述主控柜设置有PLC控制装置，所述PLC控制装置通过伺服电机与主牵引辊和辅牵引辊相连接。
所述主牵引辊是图中的主牵引机构16，布卷从自动贴标机构出来经过主牵引机构16到达摆布机构17，然后到达收布机构18。
所述摆布机构17设置有传动齿轮和四连杆机构，所述传动齿轮和四连杆机构设置在两侧墙板箱体内，外观整洁安全可靠且操作方便。
所述主控柜12安装在两侧墙板箱体内，安全可靠，无需再设单独电控柜。
所述布尾检测装置3安装在清洁机构后面，正对布卷的位置，能有效探测布尾，并与主控柜12相连接。一卷布验完自动停机预留接布位置，无需重复穿布。当布尾探测装置3检测到布尾时，即布匹走完时，探测装置发出信号触发主控柜的PLC控制装置动作，从而使设备停车。
如图2所示，运行时，布卷通过辅牵引辊和主牵引辊的带动前进，在辅牵引辊和主牵引辊之间由工业相机进行照相，所述工业相机采用CCD相机9，由主控机12控制PLC，而PLC给自动贴标机构发出贴标指令，并控制辅牵引辊和主牵引辊的伺服电机运行，所述伺服电机通过伺服驱动器与PLC相连接。
布卷放到上布机构上，通过张力控制器和磁粉离合器控制布的匀速运行和张力恒定，通过清洁机构4下侧的导布棍进入清洁机构，经过清洁棍后经清洁牵引机构5带动布匹向前运行。
当布运行到CCD相机9采集位置，利用图像采集系统采集布匹图像，通过主控柜12里的上位机软件检测疵点，当发现疵点时，利用CCD相机9与采集的电子图像对应的位置关系判断疵点出现的横向位置，通过编码器脉冲信号记录疵点出现的纵向位置，上位机将疵点位置信息发送给PLC，由PLC给自动贴标机构发出贴标指令，自动贴标机构完成在线贴标动作。
同时，布边探测装置13实时进行布边跟随动作，保证布边时刻在贴标头的可贴标范围内，贴标过程中不停机，不需要人工参与疵点标记工作，极大的提高了验布效率，实现了验布、贴标、评分、分等工作的一体化和自动化。
如图3所示，所述自动贴标机构、张力检测机构、摆布机构、布边探测装置13和主控柜12设计成一个整体结构。
该单元式多功能自动验布机形式灵活，可根据厂家需求进行选配，其检测速度可达到180米/分钟，疵点检出率可以达到97％以上，准确率达到100％。该自动验布机还可对疵点进行分类、提供疵点的尺寸大小，并根据疵点尺寸大小和面积对疵点进行评分、提供织物等级信息。

Claims (10)

1.一种单元式多功能自动验布机，其特征在于：包括依次相连接的上布机构、清洁机构、检测机构、自动贴标机构、摆布机构，所述清洁机构上安装有布尾检测装置，所述检测机构设置有CCD相机，所述CCD相机、自动贴标机构都与主控柜相连接，所述主控柜设置有PLC控制装置，所述PLC控制装置通过伺服电机与主牵引辊和辅牵引辊相连接。
2.根据权利要求1所述的单元式多功能自动验布机，其特征在于：所述上布机构包括张力控制器、磁粉制动器和放卷机构，用于控制布面的张力恒定。
3.根据权利要求1所述的单元式多功能自动验布机，其特征在于：所述清洁机构设置有导布棍、清洁毛刷棍，根据织物的薄厚、上下、左右灵活调节两个清洁毛刷棍的位置。
4.根据权利要求1所述的单元式多功能自动验布机，其特征在于：所述检测机构包括CCD相机、相机调节架、灯管调节装置、透射光源、反射光源和背景板，所述CCD相机通过相机安装支架安装在相机调节架上，所述透射光源、反射光源安装在灯管调节装置上。
5.根据权利要求4所述的单元式多功能自动验布机，其特征在于：所述相机调节架的水平调节方向和垂直调节方向均设有U形槽，所述相机调节架的左右各设一个调节的水平横梁，用于调节相机的水平方向。
6.根据权利要求1所述的单元式多功能自动验布机，其特征在于：所述自动贴标机构和布边探测装置相连接，能够根据布边的变化实时移动贴标位置，所用标签保持不带胶的一部分露在布边外面。
7.根据权利要求1所述的单元式多功能自动验布机，其特征在于：所述摆布机构设置有传动齿轮和四连杆机构，所述传动齿轮和四连杆机构设置在两侧墙板箱体内。
8.根据权利要求1所述的单元式多功能自动验布机，其特征在于：所述主控柜安装在两侧墙板箱体内。
9.根据权利要求1所述的单元式多功能自动验布机，其特征在于：所述布尾检测装置安装在清洁机构后面，正对布卷的位置，能有效探测布尾，并与主控柜相连接。
10.根据权利要求5所述的单元式多功能自动验布机，其特征在于：所述相机调节架的垂直调节方向有三个U形槽，水平调节方向在左右两侧各设有两个U形槽，所述相机安装支架在相机调节架上通过T形导轨卡槽在U形槽中实现上下、左右调节。
CN201610191073.2A 2016-03-30 2016-03-30 一种单元式多功能自动验布机 Pending CN105671929A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610191073.2A CN105671929A (zh) 2016-03-30 2016-03-30 一种单元式多功能自动验布机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610191073.2A CN105671929A (zh) 2016-03-30 2016-03-30 一种单元式多功能自动验布机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105671929A true CN105671929A (zh) 2016-06-15

Family

ID=56224732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610191073.2A Pending CN105671929A (zh) 2016-03-30 2016-03-30 一种单元式多功能自动验布机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105671929A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106592072A (zh) * 2016-11-28 2017-04-26 江苏悦达家纺有限公司 一种适用于剑杆织机实时检测布面质量的装置及方法
CN107326640A (zh) * 2017-07-07 2017-11-07 广东溢达纺织有限公司 双面验领机构
CN109921699A (zh) * 2019-03-26 2019-06-21 东华大学 一种运用于验布机的plc控制方法
CN109975305A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 新疆盛达昌服饰有限公司 一种智能光学比对验布系统
IT201900016127A1 (it) * 2019-09-12 2021-03-12 Manteco S P A Sistema di controllo e gestione di tessuti
CN113222958A (zh) * 2021-05-26 2021-08-06 浙江网联毛衫汇科技股份有限公司 一种纺织面料的监控装置及其监控方法
CN114414582A (zh) * 2022-01-20 2022-04-29 青岛双清智能科技有限公司 一种小卷面料自动检验机及其检验方法
CN114705694A (zh) * 2022-03-28 2022-07-05 佛山市顺德区宏纺针织制衣有限公司 一种智能验布机
CN116660293A (zh) * 2023-07-28 2023-08-29 天津金耀盛景玻璃有限公司 一种玻璃质量检测装置及检测方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201809653U (zh) * 2010-06-02 2011-04-27 北京经纬纺机新技术有限公司 自动验布机
CN202119723U (zh) * 2011-06-09 2012-01-18 洛阳方智测控股份有限公司 一种自动验布机
CN203083942U (zh) * 2012-12-14 2013-07-24 陕西长岭纺织机电科技有限公司 一种检测织物疵点时自动追踪布边并作标示的装置
CN205557153U (zh) * 2016-03-30 2016-09-07 北京经纬纺机新技术有限公司 一种单元式多功能自动验布机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201809653U (zh) * 2010-06-02 2011-04-27 北京经纬纺机新技术有限公司 自动验布机
CN202119723U (zh) * 2011-06-09 2012-01-18 洛阳方智测控股份有限公司 一种自动验布机
CN203083942U (zh) * 2012-12-14 2013-07-24 陕西长岭纺织机电科技有限公司 一种检测织物疵点时自动追踪布边并作标示的装置
CN205557153U (zh) * 2016-03-30 2016-09-07 北京经纬纺机新技术有限公司 一种单元式多功能自动验布机

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106592072A (zh) * 2016-11-28 2017-04-26 江苏悦达家纺有限公司 一种适用于剑杆织机实时检测布面质量的装置及方法
CN106592072B (zh) * 2016-11-28 2018-03-27 江苏悦达家纺有限公司 一种适用于剑杆织机实时检测布面质量的方法
CN107326640A (zh) * 2017-07-07 2017-11-07 广东溢达纺织有限公司 双面验领机构
CN109975305A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 新疆盛达昌服饰有限公司 一种智能光学比对验布系统
CN109921699A (zh) * 2019-03-26 2019-06-21 东华大学 一种运用于验布机的plc控制方法
IT201900016127A1 (it) * 2019-09-12 2021-03-12 Manteco S P A Sistema di controllo e gestione di tessuti
CN113222958A (zh) * 2021-05-26 2021-08-06 浙江网联毛衫汇科技股份有限公司 一种纺织面料的监控装置及其监控方法
CN113222958B (zh) * 2021-05-26 2022-03-18 浙江网联毛衫汇科技股份有限公司 一种纺织面料的监控装置及其监控方法
CN114414582A (zh) * 2022-01-20 2022-04-29 青岛双清智能科技有限公司 一种小卷面料自动检验机及其检验方法
CN114414582B (zh) * 2022-01-20 2024-02-09 青岛双清智能科技有限公司 一种小卷面料自动检验机及其检验方法
CN114705694A (zh) * 2022-03-28 2022-07-05 佛山市顺德区宏纺针织制衣有限公司 一种智能验布机
CN114705694B (zh) * 2022-03-28 2022-12-06 佛山市顺德区宏纺针织制衣有限公司 一种智能验布机
CN116660293A (zh) * 2023-07-28 2023-08-29 天津金耀盛景玻璃有限公司 一种玻璃质量检测装置及检测方法
CN116660293B (zh) * 2023-07-28 2023-10-27 天津金耀盛景玻璃有限公司 一种玻璃质量检测装置及检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105671929A (zh) 一种单元式多功能自动验布机
CN103743752B (zh) 一种基于机器视觉的磁瓦在线检测设备
CN201434846Y (zh) 单摄像头织物疵点在线检测装置
CN205720017U (zh) 皮革自动检测裁切一体机
CN202221415U (zh) 宽幅面纸张表面缺陷在线检测系统
CN201464383U (zh) 一种织物疵点识别装置
CN103896091A (zh) 自动分切机及自动分切优化设计方法
CN110702690B (zh) 一种布面疵点标记剔除系统
CN204475020U (zh) 一种带有摄像头的验布机
CN102062584A (zh) 遥控器自动检测生产线
CN204959447U (zh) 一种自动验布机
CN210071702U (zh) 手机玻璃缺陷自动检测装置
CN105113199A (zh) 一种全自动高效验布机
CN104444554A (zh) 自动衣料折叠机
CN205557153U (zh) 一种单元式多功能自动验布机
CN109341619A (zh) 多工位免定位玻璃卧检测台及其检测方法
CN105220437A (zh) 一种自动对边高速验布机
CN106501268A (zh) 一种包装盒印刷质量智能检测设备
CN207188246U (zh) 一种在线的点胶效果视觉检测设备
CN209141440U (zh) 一种自动化贴膜机
CN209291625U (zh) 电子标签自动品检机
CN209280544U (zh) 一种新型高精度机器视觉检测平台
CN207736977U (zh) 一种电池胶自动化全检喷码机
CN107732309B (zh) 一种贴胶纸设备
CN208313862U (zh) 应用于半导体行业的在线式元器件x射线检测、计数设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160615