CN113222958B - 一种纺织面料的监控装置及其监控方法 - Google Patents

一种纺织面料的监控装置及其监控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113222958B
CN113222958B CN202110575706.0A CN202110575706A CN113222958B CN 113222958 B CN113222958 B CN 113222958B CN 202110575706 A CN202110575706 A CN 202110575706A CN 113222958 B CN113222958 B CN 113222958B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
translation
camera
fixed
close
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110575706.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113222958A (zh
Inventor
姚明良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Net Connection Sweater Remittance Science And Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Net Connection Sweater Remittance Science And Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Net Connection Sweater Remittance Science And Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Net Connection Sweater Remittance Science And Technology Co ltd
Priority to CN202110575706.0A priority Critical patent/CN113222958B/zh
Publication of CN113222958A publication Critical patent/CN113222958A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113222958B publication Critical patent/CN113222958B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D06H3/08—Inspecting textile materials by photo-electric or television means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/045—Allowing translations adapted to left-right translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30124—Fabrics; Textile; Paper

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及布料纺织印染监测技术领域，具体涉及一种纺织面料的监控装置及其监控方法。本发明设计的主机升降机构和平移机构可根据实际情况调节相机移栽装置在高度和水平方向的位置，方便相机获取高质量的图像，提高监测精准度和该装置的适用范围。设计的清洁防尘机构，可通过气缸的运动驱动清洁部件的运动，结构紧凑。整个清洁防尘机构可实现清洁部件在清洁镜片时，移动速度较快，增强除尘效果，在运动到除尘布位置时，移动速度变慢，方便除尘布更好的清除清洁部件上的灰尘和碎屑。

Description

一种纺织面料的监控装置及其监控方法
技术领域
本发明涉及布料纺织印染监测技术领域，具体涉及一种纺织面料的监控装置及其监控方法。
背景技术
数字化监控技术是纺织原材料生成工厂实现智能化的关键所在,建立印染全流程设备数字化监控系统已成为新建项目的方向，近10年来数控技术的普及为印染行业开辟了一个全新的发展空间,智能化使人们对印染这个古老的工艺赋予了新的定义,如今数字化监控技术已成为印染行业发展的新趋势。
针对当前纺织面料行业中使用的机器设备，通过标准图像建模,并调用优化的图像自动比对算法软件,实现了对纺织面料颜色色差等缺陷的监测。研究结果表明,该技术在提高纺织印染机器视觉设备的智能化程度方面具有广泛的应用前景。
布料纺织印染机器在高速作业时,图像检测一直是图像处理中的难点,由于图像移动快,人眼无法实时对质量(如织物因素，吸液因素，预烘因素，染料在织物上先期分布不均匀，染料在织物上固着程度不同，染料色光发生变异等)做出及时准确的判断造成了纺织原材料的大量浪费。因此解决机器视觉设备对过程进行实时抓拍中的瑕疵和缺陷等问题，解决机器视觉的摄像机容易被布料印染工厂环境遮挡影响拍照效果,并有效地实现过程中质量的在线检测是非常有必要的。
发明内容
针对上述技术背景提到的不足，本发明的目的在于提供一种纺织面料的监控装置及其监控方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种纺织面料的监控装置，包括主机升降机构、平移机构、相机移栽装置、清洁防尘机构和布料输送机构，所述主机升降机构上部设置有平移机构，平移机构的下方设置有相机移栽装置，相机移栽装置外部设置有清洁防尘机构，相机移栽装置正下方设置有布料输送机构，主机升降机构包括设置在地面上的主机台，主机台上方设置有升降台，升降台上设置有平移电机，平移电机远离升降台的侧方设置有导轨，导轨下方设置有相机移栽装置的图像采集箱，图像采集箱远离升降台的侧面设置有第一杆件。
进一步的，所述主机升降机构包括主机台，主机台侧面设置有控制中心，主机台上表面设置有升降柱，升降柱上滑动连接有升降台，升降柱顶部安装有升降电机，升降电机输出端连接有升降丝杠，升降丝杠和主机台上表面转动连接，升降丝杠和升降台组成丝杠传动副。
进一步的，所述平移机构包括平移电机，平移电机输出端连接有平移丝杠，平移丝杠上设置有平移滑块，平移丝杠和平移滑块组成丝杠传动副，平移滑块下表面设置有图像采集箱，平移电机右侧设置有导轨，导轨靠近升降台的一端两侧设置有加强筋，导轨开有T型槽，T型槽和平移滑块配合，导轨远离升降台的一端设置有限位板，限位板和平移丝杠转动连接。
进一步的，所述导轨侧面靠近平移电机的一端固定有第二固定块，导轨侧面靠近限位板的一端固定有第一固定块，第一固定块和第二固定块之间设置有导杆，导杆上靠近第一固定块的位置滑动连接有定位板，定位板下表面设置在图像采集箱上，导杆上滑动连接有若干吊环，吊环设置在第二固定块和定位板之间，第二固定块、吊环和定位板靠近下表面的位置均设置有线缆。
进一步的，所述相机移栽装置包括图像采集箱，图像采集箱靠近升降台的侧面开有内腔，图像采集箱靠近升降台的侧面上部开有两个平行分布的螺纹孔，内腔内部上表面设置有两个对称分布的相机安装台，两个相机安装台内侧安装有相机，内腔两侧设置有两个对称分布的闪光灯，闪光灯靠近相机镜头，两个闪光灯下方的内腔侧壁上均开有镜片安装槽，镜片安装槽内安装有镜片。
进一步的，所述图像采集箱靠近升降台的侧面设置有盖板，盖板靠近上部的侧面设置有两个平行分布的螺栓，螺栓和螺纹孔配合，盖板靠近图像采集箱的侧面上部设置有相机定位块，盖板，盖板靠近图像采集箱的侧面下部设置有镜片定位块，镜片定位块下表面设置有除尘布，所述布料输送机构包括设置在图像采集箱下方地面上的辊轮组件，辊轮组件上输送有布料。
进一步的，所述清洁防尘机构包括两个第一杆件，两个第一杆件平行分布，第一杆件两端均固定连接有第一固定块，第一固定块固定在图像采集箱上，第一杆件中部滑动连接有第一滑动块，两个第一滑动块之间固定有连接杆，连接杆中部设置有第二滑块，第二滑块下部铰接有第二杆件，第二杆件远离第二滑块的一端铰接有第二固定块，第二杆件中部滑动连接有主动块，第二固定块固定在图像采集箱侧面，靠近图像采集箱下表面的两个第一固定块之间设置有倾斜放置的气缸，气缸输出端和主动块铰接。
进一步的，所述第一滑动块远离第二滑动块的侧面均转动连接有第三杆件，图像采集箱下表面两侧对称设置有两根第四杆件，第四杆件两端固定有第四固定块，第四固定块固定在图像采集箱下表面，第四杆件中部滑动连接有第三滑动块，第三滑动块靠近图像采集箱侧面的一侧转动连接有第三杆件，第三滑动块远离图形采集箱侧面的一侧固定有清洁部件。
进一步的，所述监控方法如下：
S1、根据现场实际情况，控制中心驱动升降电机和平移电机转动，通过丝杠传动副将相机移栽装置调整到合适的高度和水平位置；
S2、根据生产线的实际情况设置图像采集间隔，进入自动采集模式，闪光灯闪烁一次，相机拍摄一次；
S3、拍摄的图像传输回控制中心，和储存的合格图像对比，判断印染布料质量，如果出现瑕点过多和染色质量差则发出警报提醒工人检修布料生产设备；
S4、如果检修后仍然出现频繁报警的情况，可驱动气缸，带动清洁部件往复运动，清洁镜片。
本发明的有益效果：
1、本发明设计的主机升降机构和平移机构可根据实际情况调节相机移栽装置在高度和水平方向的位置，方便相机获取高质量的图像，提高监测精准度和该装置的适用范围。
2、本发明设计的清洁防尘机构，可通过气缸的运动驱动清洁部件的运动，结构紧凑。整个清洁防尘机构可实现清洁部件在清洁镜片时，移动速度较快，增强除尘效果，在运动到除尘布位置时，移动速度变慢，方便除尘布更好的清除清洁部件上的灰尘和碎屑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明的结构示意图；
图2是平移机构爆炸图；
图3是相机移栽装置爆炸图；
图4是图形采集机构剖视图；
图5是盖板的结构示意图；
图6是清洁防尘机构的整体结构示意图；
图7是清洁防尘机构清洁时的整体结构示意图；
图8是清洁防尘机构的驱动部件示意图；
图9是清洁防尘机构的从动部件示意图。
图中标号说明：
1、主机升降机构；11、主机台；111、控制中心；12、升降柱；13、升降台；14、升降丝杠；15、升降电机；2、平移机构；21、平移电机；22、平移丝杠；23、平移滑块；24、导轨；241、加强筋；242、T型槽；243、限位板；25、定位板；26、第一定位块；27、导杆；271、吊环；28、线缆；29、第二定位块；3、相机移栽装置；31、图像采集箱；311、螺纹孔；312、内腔；3121、相机安装台；3122、镜片安装槽；32、盖板；321、螺栓；322、相机定位块；323、镜片定位块；3231、除尘布；33、相机、34、闪光灯；35、镜片；4、清洁防尘机构；41、气缸；42、第一杆件；421、第一固定块；422、第一滑动块；423、连接杆；43、第二杆件；431、第二滑动块；432、主动块；433、第二固定块；44、第三杆件；45、第四杆件；451、第四固定块；452、第三滑动块；46、清洁部件；5、布料输机构；51、辊轮组件；52、布料。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种纺织面料的监控装置及其监控方法，包括主机升降机构1、平移机构2、相机移栽装置3、清洁防尘机构4和布料输送机构5。如图1所示，主机升降机构1设置在地面上，主机升降机构1上部设置有平移机构2，平移机构2的下方设置有相机移栽装置3，相机移栽装置3外部设置有清洁防尘机构4，相机移栽装置3正下方设置有布料输送机构5。主机升降机构1包括设置在地面上的主机台11，主机台11上方设置有升降台13，升降台13上设置有平移电机21，平移电机21远离升降台13的侧方设置有导轨24，导轨24下方设置有相机移栽装置3的图像采集箱31，图像采集箱31远离升降台13的侧面设置有第一杆件42。
所述主机升降机构1包括主机台11，主机台11侧面设置有控制中心111，主机台11上表面设置有升降柱12，升降柱12上滑动连接有升降台13，升降柱12顶部安装有升降电机15，升降电机15输出端连接有升降丝杠14，升降丝杠14和主机台11上表面转动连接，升降丝杠14和升降台13组成丝杠传动副，电机15可驱动升降丝杠14转动，带动升降台13上下移动。
如图1、2所示，平移机构2包括平移电机21，平移电机21输出端连接有平移丝杠22，平移丝杠22上设置有平移滑块23，平移丝杠22和平移滑块23组成丝杠传动副，平移滑块23下表面设置有图像采集箱31。平移电机21右侧设置有导轨24，导轨24靠近升降台13的一端两侧设置有加强筋241，可保证导轨24更好的固定在升降台13上。导轨24开有T型槽242，T型槽242和平移滑块23配合。导轨24远离升降台13的一端设置有限位板243，限位板243和平移丝杠22转动连接。导轨24侧面靠近平移电机21的一端固定有第二固定块29，导轨24侧面靠近限位板243的一端固定有第一固定块26，第一固定块26和第二固定块29之间设置有导杆27，导杆27上靠近第一固定块26的位置滑动连接有定位板25，定位板25下表面设置在图像采集箱31上。导杆27上滑动连接有若干吊环271，吊环271设置在第二固定块29和定位板25之间。第二固定块29、吊环271和定位板25靠近下表面的位置均设置有线缆28。主机台11可通过线缆28向相机移栽装置3传输信号和电能。
如图1、3、4、5所示，相机移栽装置3包括图像采集箱31，图像采集箱31靠近升降台13的侧面开有内腔312，图像采集箱31靠近升降台13的侧面上部开有两个平行分布的螺纹孔311，内腔312内部上表面设置有两个对称分布的相机安装台3121，两个相机安装台3121内侧安装有相机33，内腔312两侧设置有两个对称分布的闪光灯34，闪光灯34靠近相机33镜头，两个闪光灯34下方的内腔312侧壁上均开有镜片安装槽3122，镜片安装槽3122内安装有镜片35。图像采集箱31靠近升降台13的侧面设置有盖板32，盖板32靠近上部的侧面设置有两个平行分布的螺栓321，螺栓321和螺纹孔311配合。盖板32靠近图像采集箱31的侧面上部设置有相机定位块322，盖板32，盖板32靠近图像采集箱31的侧面下部设置有镜片定位块323，镜片定位块323下表面设置有除尘布3231。当盖板32通过螺栓321固定在图像采集箱31上时，相机定位块322可辅助固定相机，镜片定位块323插入镜片安装槽3122辅助固定镜片35。布料输送机构5包括设置在图像采集箱31下方地面上的辊轮组件51。辊轮组件51上输送有布料52。
如图1、6、7、8、9所示，清洁防尘机构4包括两个第一杆件42，两个第一杆件42平行分布，第一杆件42两端均固定连接有第一固定块421，第一固定块421固定在图像采集箱31上。第一杆件42中部滑动连接有第一滑动块422，两个第一滑动块422之间固定有连接杆423，连接杆423中部设置有第二滑块431，第二滑块431下部铰接有第二杆件43，第二杆件43远离第二滑块431的一端铰接有第二固定块433，第二杆件43中部滑动连接有主动块432，第二固定块433固定在图像采集箱31侧面。靠近图像采集箱31下表面的两个第一固定块421之间设置有倾斜放置的气缸41，气缸41输出端和主动块432铰接。
第一滑动块422远离第二滑动块431的侧面均转动连接有第三杆件44，图像采集箱31下表面两侧对称设置有两根第四杆件45，第四杆件45两端固定有第四固定块451，第四固定块451固定在图像采集箱31下表面，第四杆件45中部滑动连接有第三滑动块452，第三滑动块452靠近图像采集箱31侧面的一侧转动连接有第三杆件44。第三滑动块452远离图形采集箱31侧面的一侧固定有清洁部件46。
工作步骤如下：
S1、根据现场实际情况，控制中心驱动升降电机15和平移电机21转动，通过丝杠传动副将相机移栽装置3调整到合适的高度和水平位置。
S2、根据生产线的实际情况设置图像采集间隔，进入自动采集模式，闪光灯34闪烁一次，相机33拍摄一次。
S3、拍摄的图像传输回控制中心111，和储存的合格图像对比，判断印染布料质量，如果出现瑕点过多和染色质量差则发出警报提醒工人检修布料生产设备。
S4、如果检修后仍然出现频繁报警的情况，可驱动气缸41，带动清洁部件46往复运动，清洁镜片35。
工作原理如下：
其中控制中心111内采用ICSP系统及其控制单元做为整个系统的核心部分,负责整个系统的控制调度。控制系统将控制信号发送给ICSP系统,由ICSP系统控制相机移栽装置3动作。相机移栽装置3将初始位置信息返回给ICSP系统，ICSP系统控制相机33移动到指定的位置。其中相机33采用CCD工业相机，当CCD工业相机摄像头就位以后，根据预设的采集时间间隔,进入自动采集状态。当触发信号发送给相机33,在打开快门采集的同时触发闪光灯34,闪光灯34闪光一次,相机33可以拍摄到清晰的图像信息,然后将图像信息发送给ICSP系统,ICSP系统将图像信息传输给图像处理单元处理。由图像处理单元进行图像的增强、模板比对等,并将结果显示到控制中心111的屏幕上。
装置工作时，首先控制中心111根据现场情况驱动升降电机15和平移电机21转动，通过丝杠传动副将相机移栽装置3调整到合适的高度和水平位置，保证获取合格的高质量图像。控制中心通过线缆28控制闪光灯34开启，同时控制相机33拍照，将获取的图像和控制中心1111储存的合格图像进行对比判断布料52的瑕点和染色质量是否合格，当不合格时，控制中心111会发出警报提醒工作人员检修布料生产装置。
由于有些布料52生产线灰尘和原材料碎屑容易漂浮，污染镜片35影响图像采集质量，导致频繁控制中心频繁报警。因此当镜片35污染时，设计的清洁防尘机构4可以驱动气缸41带动第二杆件43摆动，第二杆件43带动第三杆件44运动，第三杆件44带动清洁部件46往复运动，清洁镜片35，且设计的除尘布3231可清除清洁部件46上的灰尘和原料碎屑，增强清洁部件46的清洁能力。
有益效果如下
本发明设计的主机升降机构1和平移机构2可根据实际情况调节相机移栽装置3在高度和水平方向的位置，方便相机33获取高质量的图像，提高监测精准度和该装置的适用范围。
设计的相机移栽装置3通过盖板32辅助固定相机33和镜片35，实现更好的固定，且拆卸和维修更加方便。
设计的清洁防尘机构4，可通过气缸41的运动驱动清洁部件46的运动，结构紧凑。整个清洁防尘机构4可实现清洁部件46在清洁镜片35时，移动速度较快，增强除尘效果，在运动到除尘布3231位置时，移动速度变慢，方便除尘布3231更好的清除清洁部件46上的灰尘和碎屑。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种纺织面料的监控装置，包括主机升降机构(1)、平移机构(2)、相机移栽装置(3)、清洁防尘机构(4)和布料输送机构(5)，其特征在于，所述主机升降机构(1)上部设置有平移机构(2)，平移机构(2)的下方设置有相机移栽装置(3)，相机移栽装置(3)外部设置有清洁防尘机构(4)，相机移栽装置(3)正下方设置有布料输送机构(5)，主机升降机构(1)包括设置在地面上的主机台(11)，主机台(11)上方设置有升降台(13)，升降台(13)上设置有平移电机(21)，平移电机(21)远离升降台(13)的侧方设置有导轨(24)，导轨(24)下方设置有相机移栽装置(3)的图像采集箱(31)，图像采集箱(31)远离升降台(13)的侧面设置有第一杆件(42)；
所述平移机构(2)包括平移电机(21)，平移电机(21)输出端连接有平移丝杠(22)，平移丝杠(22)上设置有平移滑块(23)，平移丝杠(22)和平移滑块(23)组成丝杠传动副，平移滑块(23)下表面设置有图像采集箱(31)，平移电机(21)右侧设置有导轨(24)，导轨(24)靠近升降台(13)的一端两侧设置有加强筋(241)，导轨(24)开有T型槽(242)，T型槽(242)和平移滑块(23)配合，导轨(24)远离升降台(13)的一端设置有限位板(243)，限位板(243)和平移丝杠(22)转动连接；
所述导轨(24)侧面靠近平移电机(21)的一端固定有第二固定块(29)，导轨(24)侧面靠近限位板(243)的一端固定有第一固定块(26)，第一固定块(26)和第二固定块(29)之间设置有导杆(27)，导杆(27)上靠近第一固定块(26)的位置滑动连接有定位板(25)，定位板(25)下表面设置在图像采集箱(31)上，导杆(27)上滑动连接有若干吊环(271)，吊环(271)设置在第二固定块(29)和定位板(25)之间，第二固定块(29)、吊环(271)和定位板(25)靠近下表面的位置均设置有线缆(28)；
所述清洁防尘机构(4)包括两个第一杆件(42)，两个第一杆件(42)平行分布，第一杆件(42)两端均固定连接有第一固定块(421)，第一固定块(421)固定在图像采集箱(31)上，第一杆件(42)中部滑动连接有第一滑动块(422)，两个第一滑动块(422)之间固定有连接杆(423)，连接杆(423)中部设置有第二滑块(431)，第二滑块(431)下部铰接有第二杆件(43)，第二杆件(43)远离第二滑块(431)的一端铰接有第二固定块(433)，第二杆件(43)中部滑动连接有主动块(432)，第二固定块(433)固定在图像采集箱(31)侧面，靠近图像采集箱(31)下表面的两个第一固定块(421)之间设置有倾斜放置的气缸(41)，气缸(41)输出端和主动块(432)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种纺织面料的监控装置，其特征在于，所述主机升降机构(1)包括主机台(11)，主机台(11)侧面设置有控制中心(111)，主机台(11)上表面设置有升降柱(12)，升降柱(12)上滑动连接有升降台(13)，升降柱(12)顶部安装有升降电机(15)，升降电机(15)输出端连接有升降丝杠(14)，升降丝杠(14)和主机台(11)上表面转动连接，升降丝杠(14)和升降台(13)组成丝杠传动副。
3.根据权利要求1所述的一种纺织面料的监控装置，其特征在于，所述相机移栽装置(3)包括图像采集箱(31)，图像采集箱(31)靠近升降台(13)的侧面开有内腔(312)，图像采集箱(31)靠近升降台(13)的侧面上部开有两个平行分布的螺纹孔(311)，内腔(312)内部上表面设置有两个对称分布的相机安装台(3121)，两个相机安装台(3121)内侧安装有相机(33)，内腔(312)两侧设置有两个对称分布的闪光灯(34)，闪光灯(34)靠近相机(33)镜头，两个闪光灯(34)下方的内腔(312)侧壁上均开有镜片安装槽(3122)，镜片安装槽(3122)内安装有镜片(35)。
4.根据权利要求3所述的一种纺织面料的监控装置，其特征在于，所述图像采集箱(31)靠近升降台(13)的侧面设置有盖板(32)，盖板(32)靠近上部的侧面设置有两个平行分布的螺栓(321)，螺栓(321)和螺纹孔(311)配合，盖板(32)靠近图像采集箱(31)的侧面上部设置有相机定位块(322)，盖板(32)靠近图像采集箱(31)的侧面下部设置有镜片定位块(323)，镜片定位块(323)下表面设置有除尘布(3231)，所述布料输送机构(5)包括设置在图像采集箱(31)下方地面上的辊轮组件(51)，辊轮组件(51)上输送有布料(52)。
5.根据权利要求1所述的一种纺织面料的监控装置，其特征在于，所述第一滑动块(422)远离第二滑动块(431)的侧面均转动连接有第三杆件(44)，图像采集箱(31)下表面两侧对称设置有两根第四杆件(45)，第四杆件(45)两端固定有第四固定块(451)，第四固定块(451)固定在图像采集箱(31)下表面，第四杆件(45)中部滑动连接有第三滑动块(452)，第三滑动块(452)靠近图像采集箱(31)侧面的一侧转动连接有第三杆件(44)，第三滑动块(452)远离图形采集箱(31)侧面的一侧固定有清洁部件(46)。
6.一种纺织面料的监控方法，由权利要求1-5任一项所述的一种纺织面料的监控装置，其特征在于，所述监控方法如下：
S1、根据现场实际情况，控制中心驱动升降电机(15)和平移电机(21)转动，通过丝杠传动副将相机移栽装置(3)调整到合适的高度和水平位置；
S2、根据生产线的实际情况设置图像采集间隔，进入自动采集模式，闪光灯(34)闪烁一次，相机(33)拍摄一次；
S3、拍摄的图像传输回控制中心(111)，和储存的合格图像对比，判断印染布料质量，如果出现瑕点过多和染色质量差则发出警报提醒工人检修布料生产设备；
S4、如果检修后仍然出现频繁报警的情况，可驱动气缸(41)，带动清洁部件(46)往复运动，清洁镜片(35)。
CN202110575706.0A 2021-05-26 2021-05-26 一种纺织面料的监控装置及其监控方法 Active CN113222958B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110575706.0A CN113222958B (zh) 2021-05-26 2021-05-26 一种纺织面料的监控装置及其监控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110575706.0A CN113222958B (zh) 2021-05-26 2021-05-26 一种纺织面料的监控装置及其监控方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113222958A CN113222958A (zh) 2021-08-06
CN113222958B true CN113222958B (zh) 2022-03-18

Family

ID=77098535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110575706.0A Active CN113222958B (zh) 2021-05-26 2021-05-26 一种纺织面料的监控装置及其监控方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113222958B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102066629A (zh) * 2008-06-21 2011-05-18 欧瑞康纺织有限及两合公司 带有可移动服务组件的纺织机
CN105671929A (zh) * 2016-03-30 2016-06-15 北京经纬纺机新技术有限公司 一种单元式多功能自动验布机
CN110670390A (zh) * 2019-08-16 2020-01-10 镇江海天针织制品有限公司 一种清洁生产的纺织印花方法
CN111098401A (zh) * 2020-01-14 2020-05-05 中铁三局集团有限公司 Crtsⅰ型双块式轨枕自动化智能无人生产线

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103586238B (zh) * 2013-11-13 2015-11-18 中国农业大学 一种输棉管道除尘装置
CN106657878B (zh) * 2016-10-09 2019-08-09 上海智领网络科技有限责任公司 一种智能摄像监控装置及其安装调试方法
CN207186710U (zh) * 2017-02-28 2018-04-06 福建医科大学 一种用于大鼠背部皮瓣血管影像采集的数控移动装置
CN107622490A (zh) * 2017-10-12 2018-01-23 哈尔滨工业大学（威海） 基于机器视觉的嵌入式塑料织物质量检测装置及检测方法
CN207648378U (zh) * 2017-12-23 2018-07-24 郑州青云电子科技有限公司 一种升降可调节式监控装置
CN107991313A (zh) * 2017-12-29 2018-05-04 广东溢达纺织有限公司 验布装置
CN210411645U (zh) * 2019-06-29 2020-04-28 广州骅视电子技术有限公司 一种可自动清洁的监控设备
CN212156544U (zh) * 2020-04-14 2020-12-15 深圳市聚泓瀚科技有限公司 一种方便清除灰尘的监控摄像头

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102066629A (zh) * 2008-06-21 2011-05-18 欧瑞康纺织有限及两合公司 带有可移动服务组件的纺织机
CN105671929A (zh) * 2016-03-30 2016-06-15 北京经纬纺机新技术有限公司 一种单元式多功能自动验布机
CN110670390A (zh) * 2019-08-16 2020-01-10 镇江海天针织制品有限公司 一种清洁生产的纺织印花方法
CN111098401A (zh) * 2020-01-14 2020-05-05 中铁三局集团有限公司 Crtsⅰ型双块式轨枕自动化智能无人生产线

Also Published As

Publication number Publication date
CN113222958A (zh) 2021-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209961700U (zh) 一种高精度智能影像视觉检测装置
CN116773522B (zh) 一种石英制品视觉检测设备及其检测方法
CN111804601A (zh) 全自动机械零件视觉瑕疵检测设备及方法
CN102183578B (zh) 一种轮对荧光磁粉探伤机
CN113222958B (zh) 一种纺织面料的监控装置及其监控方法
CN115646882A (zh) 一种基于双目协同的云台智能监控装置
CN116275112A (zh) 一种基于slm的铺粉质量和刮刀磨损的监测装置及方法
CN219996896U (zh) 一种周转盒残留物检测装置
CN220063861U (zh) 一种输送带表面损伤检测设备
CN115289990B (zh) 一种手机显示屏形变导致的显示模组外观盖板形变检测机
CN208956160U (zh) 一种电梯内置摄像头结构
CN115015119A (zh) Aoi打光成像
CN112414942B (zh) 一种检测空间密闭拍摄距离可调的可视化缆索检测装置
CN112834510B (zh) 一种大型结构物无损伤的健康检测方法
CN219263727U (zh) 一种基于web服务器的红外监控摄录设备
CN221669989U (zh) 一种用于高空监控设备的自动除尘装置
CN221397044U (zh) 一种塔机盲区检测报警器
CN213783416U (zh) 一种计算机视觉眼部模拟用摄录机
CN215599023U (zh) 一种生丝品质的智能检测装置
CN221202652U (zh) 一种摄像装置
CN219608781U (zh) 一种基于机器视觉的棉坯布质量视觉检测装置
CN210745381U (zh) 一种用于智能动环监控系统的监控设备
CN216345254U (zh) 一种智慧安防用可调节的监控设备
CN213938110U (zh) 一种公共区域防盗安防摄像装置
CN221173262U (zh) 一种金属冲压成型件在线视觉检测机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A monitoring device and its monitoring method for textile fabrics

Effective date of registration: 20231023

Granted publication date: 20220318

Pledgee: Xiuzhou sub branch of Jiaxing Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Zhejiang net connection sweater remittance Science and Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980062172