CN219608781U - 一种基于机器视觉的棉坯布质量视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的棉坯布质量视觉检测装置，具体涉及棉坯布质量检测技术领域，包括检测台，所述检测台顶端中心处开设有通孔，所述检测台顶端和底端均设有安装板，两个安装板相互靠近一侧均固定设有用于检测棉坯布质量的工业相机，所述检测台顶端两侧均设有布线辊，所述工业相机上设有清灰组件。本实用新型通过四组限位组件对棉坯布进行限位压平，避免棉坯布在移动过程中发生皱褶，影响后续对棉坯布的质量视觉检测，使用两个工业相机同时对棉坯布的上下表面进行拍摄，提高对棉坯布的检测效率，并将数据发送给计算机组件进行处理，利用计算机组件内的机器视觉技术对拍摄的画面进行数据处理，从而精确的检测出棉坯布表面的质量。

Description

一种基于机器视觉的棉坯布质量视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及棉坯布质量检测技术领域，更具体地说是一种基于机器视觉的棉坯布质量视觉检测装置。

背景技术

棉坯布是指供印染加工用的本色棉布，布料在出厂的时候，通常需要进行抽样检测，现有的检测装置不便于调节，导致对不同布料检测过程中容易发生检测不流畅的问题，进一步影响到人们对布料质量检测的效果，给人们在工作的过程中带来了不便，从而无法满足人们的使用需求，使人们在使用该检测装置的过程中比较费心。

公开号为CN216718228U的一种全棉坯布质量检测系统及其检测装置，通过设置视觉检测设备，通过检测摄像头对布料的表面进行检测，检测的精度更大，不同于人工肉眼查看，机器检测效率更高，而且在检测箱的一侧设置了观察口，人工可方便查看。

但是上述技术方案在采用检测摄像头对棉坯布表面进行检测时，只能检测到棉坯布的上表面，造成在对棉坯布上表面检测完成后，还需要重新检测棉坯布下表面的问题，需要耗费大量时间，工作效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种基于机器视觉的棉坯布质量视觉检测装置，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的棉坯布质量视觉检测装置，包括检测台，所述检测台顶端中心处开设有通孔，所述检测台顶端和底端均设有安装板，两个安装板相互靠近一侧均固定设有用于检测棉坯布质量的工业相机，所述检测台顶端两侧均设有布线辊，所述工业相机上设有清灰组件，所述检测台顶端设有四组限位组件，每组限位组件均包括两个竖板，每个竖板顶端均设有移动板，所述移动板底端和竖板顶端之间设有升降组件，两个竖板之间、两个移动板之间均活动设有限位辊，所述检测台顶端一侧固定设有控制组件。

在一个优选地实施方式中，两个安装板靠近检测台一侧均固定设有四个连接杆，所述连接杆与检测台固定连接，提高工业相机在使用时的稳定性。

在一个优选地实施方式中，每个竖板顶端均嵌设有电动推杆，每个移动板底端均开设有圆形槽，所述电动推杆顶端固定在圆形槽内，方便调节移动板和竖板之间的间距。

在一个优选地实施方式中，所述控制组件包括计算机组件，所述计算机组件固定在检测台前端，所述计算机组件与工业相机的输出端连接，所述计算机组件与电动推杆和布线辊的输入端连接，使用计算机组件控制整个装置自动运行，提高检测的效率。

在一个优选地实施方式中，每个清灰组件均包括刮板，两个刮板分别设在两个工业相机端口处，所述刮板靠近工业相机一侧嵌设有清洁棉，利用刮板上的清洁棉方便对工业相机的镜头表面进行擦拭，从而提高工业相机拍摄画面的清晰度。

在一个优选地实施方式中，两个刮板上均固定设有微型马达，两个微型马达分别固定在两个工业相机上，所述微型马达与计算机组件的输出端连接，使用微型马达驱动刮板自动旋转，不需要人工操作，使用起来更加省时省力。

在一个优选地实施方式中，所述检测台底端四角均固定设有支撑腿，提高整个装置的稳定性。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过四组限位组件对棉坯布进行限位压平，避免棉坯布在移动过程中发生皱褶，影响后续对棉坯布的质量视觉检测，使用两个工业相机同时对棉坯布的上下表面进行拍摄，提高对棉坯布的检测效率，并将数据发送给计算机组件进行处理，利用计算机组件内的机器视觉技术对拍摄的画面进行数据处理，从而精确的检测出棉坯布表面的质量。

2、通过电动推杆带动移动板上下移动，方便调节竖板的限位辊和移动板的限位辊之间的间距，适合检测不同厚度的棉坯布，每使用一段时间后，可以启动两个工业相机上的微型马达，使用微型马达带动刮板旋转，刮板上的清洁棉在旋转时可以对工业相机的镜头进行清理，有效避免灰尘杂质影响工业相机拍摄画面的清晰度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1仰视图；

图3为本实用新型的局部示意图；

图4为本实用新型的圆形槽仰视图；

图5为本实用新型的刮板示意图。

附图标记为：1、检测台；2、通孔；3、安装板；4、工业相机；5、布线辊；6、竖板；7、移动板；8、限位辊；9、连接杆；10、电动推杆；11、圆形槽；12、计算机组件；13、刮板；14、清洁棉；15、微型马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1、2和5，本实用新型提供一种基于机器视觉的棉坯布质量视觉检测装置，包括检测台1，所述检测台1顶端中心处开设有通孔2，所述检测台1顶端和底端均设有安装板3，两个安装板3相互靠近一侧均固定设有用于检测棉坯布质量的工业相机4，所述检测台1顶端两侧均设有布线辊5，所述工业相机4上设有清灰组件；

所述检测台1顶端设有四组限位组件，每组限位组件均包括两个竖板6，每个竖板6顶端均设有移动板7，所述移动板7底端和竖板6顶端之间设有升降组件，两个竖板6之间、两个移动板7之间均活动设有限位辊8；

两个安装板3靠近检测台1一侧均固定设有四个连接杆9，所述连接杆9与检测台1固定连接，提高工业相机4在使用时的稳定性，所述检测台1底端四角均固定设有支撑腿，提高整个装置的稳定性；

所述检测台1顶端一侧固定设有控制组件，所述控制组件包括计算机组件12，所述计算机组件12固定在检测台1前端，所述计算机组件12与工业相机4的输出端连接，所述计算机组件12与电动推杆10和布线辊5的输入端连接，使用计算机组件12控制整个装置自动运行，提高检测的效率。

通过两个布线辊5一个放棉坯布，一个收卷棉坯布，使棉坯布在检测台1上移动，并且使用四组限位组件对棉坯布进行限位压平，避免棉坯布在移动过程中发生皱褶，影响后续对棉坯布的质量视觉检测，当棉坯布移到两个工业相机4之间时，两个工业相机4同时对棉坯布的上下表面进行拍摄，提高对棉坯布的检测效率，并将数据发送给计算机组件12进行处理，利用计算机组件12内的机器视觉技术对拍摄的画面进行数据处理，从而精确的检测出棉坯布表面的质量。

参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种基于机器视觉的棉坯布质量视觉检测装置，每个竖板6顶端均嵌设有电动推杆10，每个移动板7底端均开设有圆形槽11，所述电动推杆10顶端固定在圆形槽11内，方便调节移动板7和竖板6之间的间距；

每个清灰组件均包括刮板13，两个刮板13分别设在两个工业相机4端口处，所述刮板13靠近工业相机4一侧嵌设有清洁棉14，利用刮板13上的清洁棉14方便对工业相机4的镜头表面进行擦拭，从而提高工业相机4拍摄画面的清晰度，两个刮板13上均固定设有微型马达15，两个微型马达15分别固定在两个工业相机4上，所述微型马达15与计算机组件12的输出端连接，使用微型马达15驱动刮板13自动旋转，不需要人工操作，使用起来更加省时省力。

通过电动推杆10带动移动板7上下移动，方便调节移动板7和竖板6之间的距离，从而调节竖板6的限位辊8和移动板7的限位辊8之间的间距，适合检测不同厚度的棉坯布，每使用一段时间后，可以启动两个工业相机4上的微型马达15，使用微型马达15带动刮板13旋转，刮板13上的清洁棉14在旋转时可以对工业相机4的镜头进行清理，有效避免灰尘杂质影响工业相机4拍摄画面的清晰度。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的棉坯布质量视觉检测装置，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）顶端中心处开设有通孔（2），所述检测台（1）顶端和底端均设有安装板（3），两个安装板（3）相互靠近一侧均固定设有用于检测棉坯布质量的工业相机（4），所述检测台（1）顶端两侧均设有布线辊（5），所述工业相机（4）上设有清灰组件；

所述检测台（1）顶端设有四组限位组件，每组限位组件均包括两个竖板（6），每个竖板（6）顶端均设有移动板（7），所述移动板（7）底端和竖板（6）顶端之间设有升降组件，两个竖板（6）之间、两个移动板（7）之间均活动设有限位辊（8），所述检测台（1）顶端一侧固定设有控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棉坯布质量视觉检测装置，其特征在于：两个安装板（3）靠近检测台（1）一侧均固定设有四个连接杆（9），所述连接杆（9）与检测台（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棉坯布质量视觉检测装置，其特征在于：每个竖板（6）顶端均嵌设有电动推杆（10），每个移动板（7）底端均开设有圆形槽（11），所述电动推杆（10）顶端固定在圆形槽（11）内。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的棉坯布质量视觉检测装置，其特征在于：所述控制组件包括计算机组件（12），所述计算机组件（12）固定在检测台（1）前端，所述计算机组件（12）与工业相机（4）的输出端连接，所述计算机组件（12）与电动推杆（10）和布线辊（5）的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棉坯布质量视觉检测装置，其特征在于：每个清灰组件均包括刮板（13），两个刮板（13）分别设在两个工业相机（4）端口处，所述刮板（13）靠近工业相机（4）一侧嵌设有清洁棉（14）。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的棉坯布质量视觉检测装置，其特征在于：两个刮板（13）上均固定设有微型马达（15），两个微型马达（15）分别固定在两个工业相机（4）上，所述微型马达（15）与计算机组件（12）的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棉坯布质量视觉检测装置，其特征在于：所述检测台（1）底端四角均固定设有支撑腿。