CN212178310U - 一种屏下相机采图设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种屏下相机采图设备，包括：卡屏槽，用于固定显示屏；移动组件，与所述卡屏槽连接，用于移动所述卡屏槽；采集模组，与所述卡屏槽位于同一平面，用于采集图像；控制组件，与所述移动组件和所述采集模组连接，用于控制所述移动组件和所述采集模组工作。实现相机在有屏/无屏之间自动化采图，且高精度逐点对齐采集图像，从而减少人工工作。

Description

一种屏下相机采图设备

技术领域

本实用新型涉及屏下采图技术领域，尤其涉及一种屏下相机采图设备。

背景技术

拍照与显示是目前许多电子设备的必备功能，在电子设备的正面同时设置前置相机以及显示器以满足多种需求，比如自拍、内容显示、手势交互等。

随着人们对手机美感的要求越来越高，全面屏手机逐渐成为手机创新的新方向。由于全面屏手机具有极高的屏占比，便于操控，同时具有极富美感的视觉冲击力，因此手机厂商都在朝着实现全面屏的方向努力。

然而，目前屏下成像质量较差，而提升成像质量成为手机厂商关注的焦点。常用的方法是使摄像头在有屏状态下采集图片，将这些图片经过神经网络方法对其进行校正，从而提升图片的质量。但是神经网络模型的建立需要大量有屏/无屏状态下摄像头采集的图片作为训练集，因此图片训练集的获取显得尤为重要。

在现有技术中，通常使用人力控制显示屏的移动，从而控制摄像头在有屏/无屏状态下采集图片。这种方法耗费大量人力，并且在有屏/无屏状态切换时难以保证摄像头与显示屏之间的相对位置相同。

发明内容

本实用新型为了解决现有的问题，提供一种屏下相机采图设备。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下所述：

一种屏下相机采图设备，包括：卡屏槽，用于固定显示屏；移动组件，与所述卡屏槽连接，用于移动所述卡屏槽；采集模组，与所述卡屏槽位于同一平面，用于采集图像；控制组件，与所述移动组件和所述采集模组连接，用于控制所述移动组件和所述采集模组工作。

在本发明的一种实施例中，所述移动组件包括：驱动所述卡屏槽水平方向移动的水平移动组件和驱动所述卡屏槽竖直方向移动的竖直移动组件。所述水平移动组件包括第一电机、第一丝杆和第一螺母；所述第一电机的输出轴通过所述第一丝杆与所述第一螺母穿过第一转接板插至第一轴承内层；所述第一转接板分别通过第一连接部件、第二连接部件与第一螺杆、第二螺杆水平连接；所述第一连接部件、所述第二连接部件底部分别与第一滑块、第二滑块连接；所述第一滑块、所述第二滑块分别在第一导轨、第二导轨上滑动；所述第一导轨、所述第二导轨安装于水平支架上。

在本发明的又一种实施例中，还包括第一检测组件，所述第一检测组件包括分别安装于所述水平支架侧面的第一光电传感器、第二光电传感器以及与所述第一连接部件连接的第一钣金片。

在本发明的再一种实施例中，所述竖直移动组件包括第二电机、第二丝杆和第二螺母；所述第二电机的输出轴通过所述第二丝杆与所述第二螺母穿过转接块插进第二轴承内层，所述第二螺母与所述转接块固定连接。所述竖直移动组件还包括立板，设置于所述第二电机与所述卡屏槽之间；所述转接块通过所述立板连接所述卡屏槽；所述立板的一面与第一肋板和第二肋板垂直连接，所述第一肋板、第二肋板底部安装于第二转接板上，所述第二转接板底部与第三滑块、第四滑块连接，所述第三滑块、第四滑块分别在所述第一导轨、第二导轨上滑动；所述立板的另一面分别与第三导轨、第四导轨竖直连接。所述卡屏槽还包括设置于背面的第五滑块、第六滑块，分别在所述第三导轨、第四导轨上滑动。

在本发明的又一种实施例中，还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括分别安装于所述第一肋板和所述第二肋板侧面的第三光电传感器、第四光电传感器以及安装于所述卡屏槽侧面的第二钣金片。还包括连接在所述第一肋板和所述第一滑块之间的第一弹簧和/或连接在所述第二肋板和所述第二滑块之间的第二弹簧。

在本发明的再一种实施例中，还包括电路板，分别与所述采集模组和所述控制组件连接，用于给所述采集模组供电。

本实用新型的有益效果为：提供一种屏下相机采图设备，通过将卡屏槽、移动组件、采集模组和控制组件结合在一起，实现相机在有屏/无屏之间自动化采图，且高精度逐点对齐采集图像，从而减少人工工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种屏下相机采图设备的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中又一种屏下相机采图设备的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中一种屏下相机采图设备水平移动组件的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中一种屏下相机采图设备竖直移动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本实用新型进行详细的介绍，以使更好的理解本实用新型，但下述实施例并不限制本实用新型范围。另外，需要说明的是，下述实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构思，附图中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形状、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。

图1和图2为本实用新型实施例提供的一种屏下相机采图设备100的结构示意图。屏下相机采图设备100包括：卡屏槽1、移动组件2、采集模组3、控制组件(图中未示出)。卡屏槽1用于固定显示屏4；移动组件2与卡屏槽1连接，用于移动卡屏槽1；采集模组3与卡屏槽1位于同一平面，用于采集图像；控制组件，分别与移动组件2和采集模组3连接，用于控制移动组件2和采集模组3工作。

在本实用新型实施例中，移动组件2包括驱动卡屏槽1水平方向的水平移动组件和驱动卡屏槽1竖直方向移动的竖直移动组件。

如图3所示，是本实用新型一实施例水平移动组件结构示意图。水平移动组件包括第一电机5、第一丝杆7、第一螺母8。第一电机5通过第一安装板6固定，第一电机5的输出轴通过第一丝杆7与第一螺母8穿过第一转接板9插至第一轴承17内层以避免第一丝杆7一端悬空；第一转接板9分别通过第一连接部件10、第二连接部件11与第一螺杆12、第二螺杆13水平连接；第一连接部件10、第二连接部件11底部分别与第一滑块、第二滑块(图中未示出)连接；第一滑块、第二滑块分别用于在第一导轨、第二导轨(图中未示出)上滑动；第一导轨、第二导轨安装于水平支架(图中未示出)上。

图4为本实用新型一实施例竖直移动组件结构示意图。竖直移动组件包括第二电机18、第二丝杆20、第二螺母21、立板24。第二电机18通过第二安装板19固定；第二电机18的输出轴通过第二丝杆20与第二螺母21穿过转接块22插进轴承23内层，以避免第二丝杆20一端悬空，第二螺母21与转接块22固定连接；立板24设置于第二电机18与卡屏槽1之间，转接块22透过立板24与卡屏槽1连接，立板24一面与第一肋板25和第二肋板26垂直连接，第一肋板25、第二肋板26底部与第二转接板27连接；第二转接板27底部与第三滑块、第四滑块连接；第三滑块、第四滑块分别用于在第一导轨、第二导轨上滑动；立板24另一面分别与第三导轨、第四导轨(图中未示出)竖直连接。

在一个实施例中，卡屏槽1还包括第五滑块、第六滑块(图中未示出)，第五滑块、第六滑块分别设置于卡屏槽1背面，用于分别在第三导轨、第四导轨上滑动。

在一个实施例中，屏下相机采图设备100还包括第一弹簧、第二弹簧，第一弹簧连接在第一肋板25和第一滑块之间，第二弹簧连接在第二肋板26和第二滑块之间。

在一个实施例中，屏下相机采图设备100还包括电路板，分别与采集模组3和控制组件连接，用于给采集模组3供电以及在采集模组3和控制组件之间传递信息，便于控制组件控制采集模组3工作。

本实用新型实施例提供的屏下相机采图设备100通过控制水平移动组件和竖直移动组件来实现相机在有屏/无屏之间自动化采图，且高精度逐点对齐采集图像，从而减少人工工作，具体步骤如下：

步骤一：当控制组件控制第一电机4驱动正转，由于第一丝杆7呈螺旋状，第一螺母8在第一丝杆7的螺纹上向前转动，从而带动水平移动组件通过第一滑块、第二滑块分别在第一导轨、第二导轨上水平向前滑动，第一螺杆12和第二螺杆13分别给第一肋板25、第二肋板26一个推力，以使得竖直移动组件通过第三滑块、第四滑块分别在第一导轨、第二导轨上水平向前滑动，从而卡屏槽1水平向前移动。

步骤二：当控制组件控制第二电机18驱动反转，由于第二丝杆20呈螺旋状，第二螺母21与转接块22固定连接，且转接块23与卡屏槽1连接，因此第二螺母21在第二丝杆20的螺纹上向上转动，卡屏槽1也会通过第五滑块、第六滑块分别在第三导轨、第四导轨上向上滑动。

通过上述步骤一、步骤二即可以完成无屏状态下采集模组3采集图像。

步骤三：控制组件控制第二电机18驱动正转，由于第二螺母21与转接块22固定连接，且转接块22与卡屏槽1连接，因此第二螺母21在第二丝杆20的螺纹上向下转动，卡屏槽1会通过第五滑块、第六滑块分别在第三导轨、第四导轨上向下滑动。

步骤四：控制组件控制第一电机5驱动反转，第一螺母8在第一丝杆7的螺纹上向后转动，从而带动水平移动组件向后移动，第一弹簧和第二弹簧分别给第一肋板25、第二肋板26一个拉力，以使得竖直移动组件通过第三滑块、第四滑块分别在第一导轨、第二导轨上水平向后滑动，从而卡屏槽1水平向后移动。

通过上述步骤三、步骤四即可以完成有屏状态下采集模组3采集图像。

可以理解的是，控制组件可以自动控制移动组件2、采集模组3重复步骤一、步骤二或步骤三、步骤四，从而完成无屏/有屏状态下采集模组3采集图像，且由于显示屏与采集模组3的相对位置每次相同，从而能实现高精度逐点对齐采集图像。

移动组件2移动卡屏槽1以实现有屏/无屏状态下采集模组3采集图像，由于显示屏的屏力学强度低，为了避免移动组件2在移动卡屏槽1过程中将显示屏压碎，本实施例还提供一种部件用于检测移动组件2是否移动到极限位置。

在一个实施例中，屏下相机采图设备100还包括第一检测组件，第一检测组件包括第一光电传感器14、第二光电传感器15、第一钣金片16。第一光电传感器14、第二光电传感器15分别安装于水平支架的侧面；第一钣金片16与第一连接部件10固定连接，且位于第一光电传感器14和第二光电传感器15之间。当水平移动组件向前移动时，第一钣金片16会向前移动，若第一钣金片16完全挡住第二光电传感器16的光线时，说明水平移动组件向前移动已经到达位置极限，此时，第二光电传感器15会发送脉冲信号至控制组件，控制组件停止驱动第一电机5，从而水平移动组件停止运动。

同样地，当水平移动组件向后移动时，第一钣金片16会向后移动，若第一钣金片16完全挡住第一光电传感器14的光线时，说明水平移动组件向后移动已经到达位置极限，此时，第一光电传感器14会发送脉冲信号至控制组件，控制组件停止驱动第一电机5，从而水平移动组件停止移动。

在一个实施例中，屏下相机采图设备100还包括第二检测组件，第二检测组件包括第三光电传感器28、第四光电传感器29、第二钣金片30。第三光电传感器28、第四光电传感器29分别安装在第一肋板25、第二肋板26的侧面；第二钣金片30安装于卡屏槽1的侧面，并位于第三光电传感器28和第四光电传感器29之间。当第二电机18反转时，第二螺母21带着转接块22在第二丝杆20的螺纹上向上转动，以使得卡屏槽1通过第五滑块、第六滑块在第三导轨、第四导轨上向上滑动，第二钣金片30也会跟着卡屏槽1向上移动。若第二钣金片30完全挡住第三光电传感器28的光线时，说明竖直移动组件向上移动已经到达位置极限，此时第三光电传感器28会发送脉冲信号至控制组件，控制组件停止驱动第二电机18，从而竖直移动组件停止移动。

同样地，当竖直移动组件向下移动时，卡屏槽1通过第五滑块、第六滑块在第三导轨、第四导轨上向下滑动，第二钣金片30也会跟着卡屏槽1向下移动。若第二钣金片30完全挡住第四光电传感器29的光线时，说明竖直移动组件向下移动已经到达位置极限，此时第四光电传感器29会发送脉冲信号至控制组件，控制组件停止驱动第二电机18，从而竖直移动组件停止移动。

可以理解的是，为了使得本实用新型的屏下相机彩图设备便于使用，还可以再现有的基础上增加部件以达到可以预料的有利效果，其均应视为在本实用新型的保护范围。

本领域技术人员将认识到，对以上描述做出众多变通是可能的，所以实施例和附图仅是用来描述一个或多个特定实施方式。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种屏下相机采图设备，其特征在于，包括：

卡屏槽，用于固定显示屏；

移动组件，与所述卡屏槽连接，用于移动所述卡屏槽；

采集模组，与所述卡屏槽位于同一平面，用于采集图像；

控制组件，与所述移动组件和所述采集模组连接，用于控制所述移动组件和所述采集模组工作。

2.如权利要求1所述的屏下相机采图设备，其特征在于，所述移动组件包括：驱动所述卡屏槽水平方向移动的水平移动组件和驱动所述卡屏槽竖直方向移动的竖直移动组件。

3.如权利要求2所述的屏下相机采图设备，其特征在于，所述水平移动组件包括第一电机、第一丝杆和第一螺母；

所述第一电机的输出轴通过所述第一丝杆与所述第一螺母穿过第一转接板插至第一轴承内层；

所述第一转接板分别通过第一连接部件、第二连接部件与第一螺杆、第二螺杆水平连接；所述第一连接部件、所述第二连接部件底部分别与第一滑块、第二滑块连接；所述第一滑块、所述第二滑块分别在第一导轨、第二导轨上滑动；

所述第一导轨、所述第二导轨安装于水平支架上。

4.如权利要求3所述的屏下相机采图设备，其特征在于，还包括第一检测组件，所述第一检测组件包括分别安装于所述水平支架侧面的第一光电传感器、第二光电传感器以及与所述第一连接部件连接的第一钣金片。

5.如权利要求4所述的屏下相机采图设备，其特征在于，所述竖直移动组件包括第二电机、第二丝杆和第二螺母；

所述第二电机的输出轴通过所述第二丝杆与所述第二螺母穿过转接块插进第二轴承内层，所述第二螺母与所述转接块固定连接。

6.如权利要求5所述的屏下相机采图设备，其特征在于，所述竖直移动组件还包括立板，设置于所述第二电机与所述卡屏槽之间；

所述转接块通过所述立板连接所述卡屏槽；

所述立板的一面与第一肋板和第二肋板垂直连接，所述第一肋板、第二肋板底部安装于第二转接板上，所述第二转接板底部与第三滑块、第四滑块连接，所述第三滑块、第四滑块分别在所述第一导轨、第二导轨上滑动；

所述立板的另一面分别与第三导轨、第四导轨竖直连接。

7.如权利要求6所述的屏下相机采图设备，其特征在于，所述卡屏槽还包括设置于背面的第五滑块、第六滑块，分别在所述第三导轨、第四导轨上滑动。

8.如权利要求7所述的屏下相机采图设备，其特征在于，还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括分别安装于所述第一肋板和所述第二肋板侧面的第三光电传感器、第四光电传感器以及安装于所述卡屏槽侧面的第二钣金片。

9.如权利要求8所述的屏下相机采图设备，其特征在于，还包括连接在所述第一肋板和所述第一滑块之间的第一弹簧和/或连接在所述第二肋板和所述第二滑块之间的第二弹簧。

10.如权利要求1-9任一所述的屏下相机采图设备，其特征在于，还包括电路板，分别与所述采集模组和所述控制组件连接，用于给所述采集模组供电。

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