CN210322822U - 一种反光或镜面金属表面不平整缺陷的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种反光或镜面金属表面不平整缺陷的检测装置，本实用新型解决了现有金属表面缺陷检查没有针对性、检测效率低的问题；通过第一杆、第二杆、第三杆之间形成曲柄摇杆机构，过渡杆将两组曲柄摇杆机构连接在一起，使两个曲柄摇杆机构在运动过程中始终平行同步，使传送件始终水平，使工位台顺次移动，提高了待测工件的检测效率；通过第一调节条、第二调节条、限位条保证待测工件不发生偏离，避免待测工件偏离出镜头视野，影响检测结果，利用第一调节条、第二调节条的可调节性，使本申请可以适用于多种尺寸的工件；通过升降杆、升降台等实现相机的高度调节，从而方便镜头视野的调节，使检测装置可以适用于不同尺寸的工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品检测技术领域，具体涉及一种反光或镜面金属表面不平整缺陷的检测装置。
背景技术
缺陷检测通常是指第物品表面缺陷的检测，表面缺陷检测是采用先进的机器视觉检测技术，对工件表面的斑点、凹坑、缺陷等缺陷进行检测。但是目前反光或镜面金属的检测方式一般都是采用人工检测的方式，这样的检测方法依赖于判定者的丰富经验和实践，可能存在误判的可能。
专利CN205580384U公开了一种金属板表面检测装置，该检测装置避免了对金属表面的划伤，也避免了杂光对检测的干扰，但是对于金属表面不平整缺陷的检测不具有针对性。
专利CN106157303A公开了一种基于机器视觉对表面检测的方法，该检测方法检测出的金属表面划痕为凸显亮度，但是这种检测方法不适用于检测表面的不平整缺陷。
专利CN203643361U公开了一种基于正交偏振的高反光金属表面视觉检测系统，采用起偏器和偏正器相互配合，对金属表面偏正光过滤，进行高质量成像，但是这种检测方法无法检测出镜面金属不平整缺陷。
以上专利均不是针对反光或镜面金属表面不平整缺陷的检测装置及方法，同时现有技术中的检测装置的检测效率较低，需要人工将待测工件置于检测平台上，所以难以满足目前市场的需求。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种反光或镜面金属表面不平整缺陷的检测装置，具有针对性强、检测效率高的特点。
本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种反光或镜面金属表面不平整缺陷的检测装置，包括输送装置、检测装置；
输送装置包括输送架、工位台、传送件，输送架包括框架、支撑柱，框架为矩形结构，支撑柱位于框架的四个角上；
框架上连有第一安装座、第二安装座、第一支撑座、第二支撑座，第一安装座、第二安装座、第一支撑座、第二支撑座沿X方向分布；
第一支撑座、第二支撑座上均设有第一杆，第一杆为L形结构，第一杆一端与第一支撑座或第二支撑座转动连接，第一杆另一端通过销轴与第二杆转动连接，第二杆为V形结构，第二杆远离第一杆的一端与第三杆铰接，第三杆远离第二杆的一端与第一安装座或第二安装座铰接；
两个第一杆之间设有过渡杆，过渡杆两端通过销轴与第一杆转动连接；传送件位于第一杆上方，传送件下端面分别与两个第二杆铰接，传送件上端面连有多个传送块，传动块沿X方向均匀分布，相邻两个传动块之间的距离为L1；
驱动电机固定在第一支撑座上，驱动电机轴与第一杆连接；
输送架上端面设有多个工位台，工位台沿X方向均匀分布，相邻两个工位台之间的距离为L2，L1=L2；
工位台在水平面的投影为矩形结构，工位台上端面设有限位条，限位条为L形结构，限位条位于工位台右下角；
工位台上端面设有第一调节条、第一调节座，第一调节条与X方向平行，第一调节条远离限位条的一端设有第一调节杆、第一过渡杆，第一过渡杆分别位于第一调节杆的左右两侧，第一调节条与第一调节杆转动连接，第一调节杆上设有螺纹，第一调节杆与第一调节座螺纹连接；第一过渡杆通过直线轴承与第一调节座滑动连接；
工位台上端面设有第二调节条、第二调节座，第二调节条与Y方向平行，第二调节条远离限位条的一端设有第二调节杆、第二过渡杆，第二过渡杆分别位于第二调节杆的左右两侧，第二调节条与第二调节杆转动连接，第二调节杆上设有螺纹，第二调节杆与第二调节座螺纹连接；第二过渡杆通过直线轴承与第二调节座滑动连接；
检测装置包括第一检测台、第二检测台、相机、光栅、光源、镜头、安装平台，第一检测台为L形结构，第一检测台与输送架后端面连接；
安装平台固定在第一检测台上，安装平台上设有导向柱，导向柱分别位于安装平台的左右两侧；两个导向柱之间设有升降台，升降台通过直线轴承与导向柱滑动连接；两个升降柱之间设有加强座，加强座与升降柱连接，加强座位于升降台上方；加强座中心位置处设有螺母；升降平台中心位置处连有升降杆，升降杆上设有螺纹，升降杆与螺母螺纹连接，升降杆远离升降平台的一端设有手轮，相机倾斜固定在升降平台上，镜头安装在相机上，使镜头的最小视野可以满足待测工件的检测；相机与计算机终端之间电连接；
第二检测台为L形结构，第二检测台与输送架前端面连接成一体；光源与光栅固定在第二检测台上，光栅紧贴于光源下方放置。
进一步的，检测方法：先调节相机的高度、镜头视野，使相机正下方工位台的待测工件在镜头视野内，然后启动驱动电机，驱动电机带动传送件运动，驱动电机每转动一圈，传送件将一个工位台向前移动L1，同时传送件重新回到初始位置；在传送件下次工作之前，相机进行拍摄，然后将拍摄照片传输到计算机，计算机读取相机拍摄的图片，通过全局阈值提取亮条，经过闭操作填充孔洞，并通过面积筛选消除表面脏污对检测的影响，利用各亮条的坐标输出外接矩形，最后通过对矩形宽度的筛选来实现对亮条的分类，并标出形变区域即不平整区域。
本实用新型具有有益效果：本实用新型解决了现有金属表面缺陷检查没有针对性、检测效率低的问题；通过第一杆、第二杆、第三杆之间形成曲柄摇杆机构，过渡杆将两组曲柄摇杆机构连接在一起，使两个曲柄摇杆机构在运动过程中始终平行同步，使传送件始终水平，驱动电机每转动一圈，传送件就将工位台沿X方向移动L1距离，使工位台顺次移动，提高了待测工件的检测效率，同时大大减小了人力成本；通过第一调节条、第二调节条、限位条保证待测工件在工位台的移动过程中不发生偏离，避免待测工件偏离出镜头视野，影响检测结果，利用第一调节条、第二调节条的可调节性，使本申请可以适用于多种尺寸的工件，提高了实用性与通用性；通过升降杆、升降台等实现相机的高度调节，从而方便镜头视野的调节，使检测装置可以适用于不同尺寸的工件，灵活性增强。
附图说明
图1为本实用新型俯视图。
图2为图1中沿A-A方向剖视图。
图3为本实用新型工位台俯视图。
图4为本实用新型左视图。
图中：1-输送装置，2-检测装置，3-待测工件，101-输送架，102-框架，103-支撑柱，104-第一安装座，105-第二安装座，106-第一支撑座，107-第二支撑座，108-第一杆，109-第二杆，110-第三杆，111-过渡杆，112-传送件，113-传送块，114-驱动电机，115-工位台，116-限位条，117-第一调节条，118-第一调节杆，119-第一过渡杆，120-第二调节条，121-第二调节杆，122-第二过渡杆，123-第一调节座，124-第二调节座，201-第一检测台，202-安装平台，203-导向柱，204-升降台，205-加强座，206-升降杆，207-手轮，208-相机，209-镜头，210-第二检测台，211-光栅，212-光源。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
一种反光或镜面金属表面不平整缺陷的检测装置2及方法，包括输送装置1、检测装置2；
输送装置1包括输送架101、工位台115、传送件112，输送架101包括框架102、支撑柱103，框架102为矩形结构，支撑柱103位于框架102的四个角上，支撑柱103与框架102下端面固定连接；
框架102上连有第一安装座104、第二安装座105、第一支撑座106、第二支撑座107，第一安装座104、第二安装座105、第一支撑座106、第二支撑座107沿X方向分布；
第一支撑座106、第二支撑座107上均设有第一杆108，第一杆108为L形结构，第一杆108一端通过轴套与第一支撑座106或第二支撑座107转动连接，第一杆108另一端通过销轴与第二杆109转动连接，第二杆109为V形结构，第二杆109远离第一杆108的一端与第三杆110铰接，第三杆110远离第二杆109的一端与第一安装座104或第二安装座105铰接；
两个第一杆108之间设有过渡杆111，过渡杆111两端通过销轴与第一杆108转动连接；传送件112位于第一杆108上方，传送件112下端面分别与两个第二杆109铰接，传送件112上端面连有多个传送块113，传动块沿X方向均匀分布，相邻两个传动块之间的距离为L1；
驱动电机114固定在第一支撑座106上，驱动电机114轴与第一杆108连接，驱动电机114带动第一杆108转动；第一杆108、第二杆109、第三杆110之间形成曲柄摇杆机构，过渡杆111将两组曲柄摇杆机构连接在一起，使两个第一杆108、两个第二杆109、两个第三杆110在运动过程中始终平行同步，使传送件112始终水平；驱动电机114每转动一圈，传送件112在X方向上向前运动距离L1后，返回初始位置；
输送架101上端面设有多个工位台115，工位台115沿X方向均匀分布，相邻两个工位台115之间的距离为L2，L1=L2；驱动电机114每转动一圈，就将工位台115沿X方向移动L1距离，使工位台115顺次移动；
工位台115在水平面的投影为矩形结构，工位台115上端面固定有限位条116，限位条116为L形结构，限位条116位于工位台115右下角；
工位台115上端面设有第一调节条117，第一调节条117与X方向平行，第一调节条117远离限位条116的一端连有第一调节杆118、第一过渡杆119111，第一过渡杆119111分别位于第一调节杆118的左右两侧，第一调节条117通过轴套与第一调节杆118转动连接，第一调节杆118上设有螺纹，第一调节杆118与第一调节座123螺纹连接；第一过渡杆119111通过直线轴承与第一调节座123滑动连接；
工位台115上端面设有第二调节条120，第二调节条120与Y方向平行，第二调节条120远离限位条116的一端设有第二调节杆121、第二过渡杆122111，第二过渡杆122111分别位于第二调节杆121的左右两侧，第二调节条120通过轴套与第二调节杆121转动连接，第二调节杆121上设有螺纹，第二调节杆121与第二调节座124螺纹连接；第二过渡杆122111通过直线轴承与第二调节座124滑动连接；
待测工件3置于工位台115上，待测工件3一端抵紧限位条116，然后根据待测工件3的尺寸调节第一调节条117、第二调节条120，使第一调节条117、第二调节条120夹紧待测工件3，避免待测工件3在工位台115的移动过程中发生位置偏移，从而偏离镜头209视野；转动第一调节杆118，第一调节条117沿Y方向移动；转动第二调节杆121，第二调节条120沿X方向移动；
检测装置2包括第一检测台201、第二检测台210相机208、光栅211、光源212、镜头209、安装平台202，第一检测台201为L形结构，第一检测台201与输送架101后端面连接成一体；
安装平台202固定在第一检测台201上，安装平台202上固定有导向柱203，导向柱203分别位于安装平台202的左右两侧；两个导向柱203之间设有升降台204，升降台204通过直线轴承与导向柱203滑动连接；两个升降柱之间设有加强座205，加强座205通过紧固件与升降柱连接，加强座205位于升降台204上方；加强座205中心位置处设有螺母；升降平台中心位置处连有升降杆206，升降杆206上设有螺纹，升降杆206与螺母螺纹连接，升降杆206远离升降平台的一端设有手轮207，相机208倾斜固定在升降平台上，镜头209安装在相机208上，通过调节升降装置，使镜头209的最小视野可以满足待测工件3的检测，保证相机208可以拍摄到下方的待测工件3；相机208与计算机终端之间电连接；
当需要调节镜头209高度与视野时，转动手轮207，手轮207带动升降杆206转动，升降杆206做直线运动，带动升降平台的高度发生变化，从而调节相机208的高度，使镜头209的最小视野可以满足待测工件3的检测
第二检测台210为L形结构，第二检测台210与输送架101前端面连接成一体；光源212与光栅211固定在第二检测台210上，光栅211紧贴于光源212下方放置，确保照射亮度足够；光源212与光栅211组成一套成像系统；光源212面背对待测工件3打光，保证光栅211条纹不遮挡镜头209聚焦位置；在光源212的照射下，光栅211投影在待测工件3表面，出现明暗相间的条纹，如果待测工件3表面不平整，条纹便会发生形变，则检测出该待测工件3表面不平整；计算机读取相机208拍摄的图片，通过全局阈值提取亮条，经过闭操作填充孔洞，并通过面积筛选消除表面脏污对检测的影响，利用各亮条的坐标输出外接矩形，最后通过对矩形宽度的筛选来实现对亮条的分类，并标出形变区域即不平整区域。
在使用过程中，先调节相机208的高度、镜头209视野，保证相机208正下方工位台115的待测工件3在镜头209视野内，然后启动驱动电机114，驱动电机114带动传送件112运动，驱动电机114每转动一圈，传送件112将一个工位台115向前移动L1，同时传送件112重新回到初始位置；在传送件112下次工作之前，相机208进行拍摄，然后将拍摄照片传输到计算机，整个过程的拍摄效率大大提高，从而提高检测效率。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (3)
1.一种反光或镜面金属表面不平整缺陷的检测装置，其特征在于，包括输送装置、检测装置；
输送装置包括输送架、工位台、传送件，输送架包括框架、支撑柱，框架为矩形结构，支撑柱位于框架的四个角上；
框架上连有第一安装座、第二安装座、第一支撑座、第二支撑座，第一安装座、第二安装座、第一支撑座、第二支撑座沿X方向分布；
第一支撑座、第二支撑座上均设有第一杆，第一杆为L形结构，第一杆一端与第一支撑座或第二支撑座转动连接，第一杆另一端通过销轴与第二杆转动连接，第二杆为V形结构，第二杆远离第一杆的一端与第三杆铰接，第三杆远离第二杆的一端与第一安装座或第二安装座铰接；
两个第一杆之间设有过渡杆，过渡杆两端通过销轴与第一杆转动连接；传送件位于第一杆上方，传送件下端面分别与两个第二杆铰接，传送件上端面连有多个传送块，传动块沿X方向均匀分布；
驱动电机固定在第一支撑座上，驱动电机轴与第一杆连接；
输送架上端面设有多个工位台，工位台沿X方向均匀分布；
工位台在水平面的投影为矩形结构，工位台上端面设有限位条，限位条为L形结构，限位条位于工位台右下角；
工位台上端面设有第一调节条、第一调节座，第一调节条与X方向平行，第一调节条远离限位条的一端设有第一调节杆、第一过渡杆，第一过渡杆分别位于第一调节杆的左右两侧，第一调节条与第一调节杆转动连接，第一调节杆上设有螺纹，第一调节杆与第一调节座螺纹连接；第一过渡杆通过直线轴承与第一调节座滑动连接；
工位台上端面设有第二调节条、第二调节座，第二调节条与Y方向平行，第二调节条远离限位条的一端设有第二调节杆、第二过渡杆，第二过渡杆分别位于第二调节杆的左右两侧，第二调节条与第二调节杆转动连接，第二调节杆上设有螺纹，第二调节杆与第二调节座螺纹连接；第二过渡杆通过直线轴承与第二调节座滑动连接；
检测装置包括第一检测台、第二检测台、相机、光栅、光源、镜头、安装平台、计算机终端，第一检测台为L形结构，第一检测台与输送架后端面连接；
安装平台固定在第一检测台上，安装平台上设有导向柱，导向柱分别位于安装平台的左右两侧；两个导向柱之间设有升降台，升降台通过直线轴承与导向柱滑动连接；两个升降柱之间设有加强座，加强座与升降柱连接，加强座位于升降台上方；加强座中心位置处设有螺母；升降平台中心位置处连有升降杆，升降杆上设有螺纹，升降杆与螺母螺纹连接，升降杆远离升降平台的一端设有手轮；
第二检测台为L形结构，第二检测台与输送架前端面连接成一体。
2.如权利要求1所述的一种反光或镜面金属表面不平整缺陷的检测装置，其特征在于，所述相机倾斜固定在升降平台上，镜头安装在相机上；相机与计算机终端之间电连接；光源与光栅固定在第二检测台上，光栅紧贴于光源下方放置。
3.如权利要求1所述的一种反光或镜面金属表面不平整缺陷的检测装置，其特征在于，所述相邻两个传动块之间的距离为L1，相邻两个工位台之间的距离为L2，L1=L2。
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