CN114397298A - 机器视觉检查系统及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了机器视觉检查系统及其实现方法，包括空心板和安装板，所述安装板设置于空心板一侧，且空心板一侧两端均安装有固定板，两个所述固定板侧面均开设有贯穿的凹槽，且安装板内部设有用于固定两个凹槽的固定机构，所述空心板远离安装板的一侧安装有镜头，且空心板一侧面转动有毛刷辊，所述空心板上设有用于同步移动和转动毛刷辊的同步移动机构。本发明方形块转动会带动套杆转动，套杆转动会带动毛刷辊转动，从而可对镜头上粘附的灰尘进行清理，避免了降低传感器使用灵敏性的情况发生，进而提高了该设备的使用效果。
Description
技术领域
本发明涉及机器视觉检查技术领域，尤其涉及机器视觉检查系统及其实现方法。
背景技术
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。
现有的机器视觉检查系统及其实现方法，不仅不具有对机器视觉传感器快速安装和拆卸的功能，还不具有对传感器上的镜头进行清理的功能，降低了使用的效果，因此，亟需重新设计一种涉及机器视觉检查系统及其实现方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器视觉检查系统及其实现方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
机器视觉检查系统，包括空心板和安装板，所述安装板设置于空心板一侧，且空心板一侧两端均安装有固定板，两个所述固定板侧面均开设有贯穿的凹槽，且安装板内部设有用于固定两个凹槽的固定机构，所述空心板远离安装板的一侧安装有镜头，且空心板一侧面转动有毛刷辊，所述空心板上设有用于同步移动和转动毛刷辊的同步移动机构。
作为本发明的进一步技术方案，所述固定机构包括条形板和活动块，且条形板有两个并分别滑动于安装板内部两端，两个所述条形板远离的侧面均固定有和凹槽相适配的弧形块，且安装板内部设有用于限位两个条形板的限位机构，两个所述条形板远离的两侧均安装有弹簧杆并分别安装于安装板内部一对称侧面。
作为本发明的进一步技术方案，所述活动块滑动于安装板内部，且活动块一对称侧面均铰接有活动杆，两个所述活动杆另外两端分别铰接于两个条形板对立的侧面，且安装板一侧抵接有拉板，所述活动块一侧固定有拉杆，且拉杆顶端安装于拉板一侧中心处，所述安装板一侧两端均开设有固定板相适配的矩形槽口。
作为本发明的进一步技术方案，所述同步移动机构包括C型杆、竖板和滑板，且竖板固定连接于空心板一侧，所述竖板一侧转动有套筒，且套筒内部滑动有方形块，所述方形块一侧固定有套杆，且套杆顶端穿过套筒一端并安装于毛刷辊一端中心处。
作为本发明的进一步技术方案，所述滑板滑动于空心板内部，且空心板内部一侧水平安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有丝杆并通过螺纹连接于滑板内部，且竖板一侧转动有皮带，所述皮带内部两端均设有滑轮，且丝杆顶端安装于其中一个滑轮一侧中心处，所述套筒一端安装于另一个滑轮一侧中心处。
作为本发明的进一步技术方案，所述C型杆设置于空心板一侧，且空心板一侧开设有条形槽口，所述套杆表面套接有滑套并转动与套杆表面，且C型杆下横边穿过条形槽口并安装于滑板一侧，所述C型杆上横边安装于滑套一侧。
作为本发明的进一步技术方案，所述限位机构包括滑道，且滑道水平安装于安装板内部一侧，所述滑道内部两端均滑动有滑块，且两个滑块顶端分别安装于两个条形板一侧。
作为本发明的进一步技术方案，所述限位机构包括限位杆，且限位杆水平固定连接于安装板内部一对称两侧，所述限位杆穿过两个条形板并滑动于两个条形板内部。
机器视觉检查实现方法，包括以下步骤：
S1：当需要用到机器视觉传感器时，通过驱动电机带动滑板移动，滑板移动会带动毛刷辊移动，可对镜头上的灰尘清理；
S2：采集一个或多个目标区域的图像信息；对目标区域的图像信息进行识别，得到机器视觉输出结果，根据机器视觉输出结果提供相应的服务；
S3：对目标区域的图像信息进行识别时，采用一种或多种视觉识别算法对目标区域的图像信息进行识别；
S4：通过获取典型场景环境的图像数据，建立所述视觉识别算法的特征模型，以适配对应场景中对象的各种形态；
S5：在无法根据本地的视觉识别算法对目标区域的图像信息进行识别时，通过下载云端的视觉识别算法，对目标区域的图像信息进行识别。
作为本发明的进一步技术方案，所述机器视觉输出结果包括场景、对象以及对象的状态信息，所述对目标区域的图像信息进行识别，得到机器视觉输出结果，根据机器视觉输出结果提供相应的服务，根据视觉识别算法和目标区域的图像信息，确定对应的场景，根据场景，识别对象以及对象的状态信息，根据对象以及对象的状态信息提供相应的服务。
本发明的有益效果：
1.机器视觉检查系统及其实现方法，当需要对该设备进行安装时，只需把两个固定板分别穿过两个矩形槽口，则固定板刚和弧形块接触时会带动弧形块移动，弧形块移动会带动条形板移动，且通过滑道和滑块的设置，保证了两个条形板移动的稳定性，两个条形板移动在带动活动杆移动的同时还会使弹簧杆产生弹力，活动杆移动会带动活动块移动，直至弧形块和凹槽同一高度，则弹簧杆产生的弹力会把弧形块弹入凹槽内部即可对空心板进行固定，当需要对该设备进进行拆卸时，只需劳动拉板即可，即可对该设备的安装和拆卸均方便快捷，进而提高了该设备的使用效率。
2.机器视觉检查系统及其实现方法，当需要对镜头上的灰尘进行清理时，通过驱动电机带动丝杆转动，丝杆转动会带动滑板移动和其中一个滑轮转动，滑板移动会带动C型杆移动，C型杆移动会带动滑套移动，滑套移动会带动套杆移动，套杆移动会带动毛刷辊移动，其中一个滑轮转动会带动皮带转动，皮带转动会带动另一个滑轮转动，另一个滑轮转动会带动套筒转动，套筒转动会带动方形块转动，方形块转动会带动套杆转动，套杆转动会带动毛刷辊转动，从而可对镜头上粘附的灰尘进行清理，避免了降低传感器使用灵敏性的情况发生，进而提高了该设备的使用效果。
3.机器视觉检查系统及其实现方法，当需要对该设备进行安装时，只需把两个固定板分别穿过两个矩形槽口，则固定板刚和弧形块接触时会带动弧形块移动，弧形块移动会带动条形板移动，且通过限位杆的设置，保证了两个条形板移动的稳定性，两个条形板移动在带动活动杆移动的同时还会使弹簧杆产生弹力，活动杆移动会带动活动块移动，直至弧形块和凹槽同一高度，则弹簧杆产生的弹力会把弧形块弹入凹槽内部即可对空心板进行固定，当需要对该设备进进行拆卸时，只需劳动拉板即可，即可对该设备的安装和拆卸均方便快捷，进而提高了该设备的使用效率。
附图说明
图1是根据本发明实施例1的机器视觉检查系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施例1的机器视觉检查系统的仰视结构示意图；
图3是根据本发明实施例1的机器视觉检查系统的安装座剖视图；
图4是根据本发明实施例1的机器视觉检查系统的空心板剖视图；
图5是根据本发明实施例2的机器视觉检查系统的截面图；
图6是根据本发明的机器视觉检查实现方法的流程图。
图中：1、空心板；2、安装板；3、矩形槽口；4、镜头；5、竖板；6、毛刷辊；7、拉板；8、C型杆；9、套筒；10、套杆；11、滑套；12、皮带；13、滑轮；14、条形槽口；15、固定板；16、凹槽；17、条形板；18、滑道；19、滑块；20、弧形块；21、活动块；22、活动杆；23、拉杆；24、滑板；25、丝杆；26、驱动电机；27、方形块；28、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-4和6，机器视觉检查系统，包括空心板1和安装板2，所述安装板2设置于空心板1一侧，且空心板1一侧两端均安装有固定板15，两个所述固定板15侧面均开设有贯穿的凹槽16，且安装板2内部设有用于固定两个凹槽16的固定机构，所述空心板1远离安装板2的一侧安装有镜头4，且空心板1一侧面转动有毛刷辊6，所述空心板1上设有用于同步移动和转动毛刷辊6的同步移动机构。
本实施例，所述固定机构包括条形板17和活动块21，且条形板17有两个并分别滑动于安装板2内部两端，两个所述条形板17远离的侧面均固定有和凹槽16相适配的弧形块20，且安装板2内部设有用于限位两个条形板17的限位机构，两个所述条形板17远离的两侧均安装有弹簧杆并分别安装于安装板2内部一对称侧面。
本实施例，所述活动块21滑动于安装板2内部，且活动块21一对称侧面均铰接有活动杆22，两个所述活动杆22另外两端分别铰接于两个条形板17对立的侧面，且安装板2一侧抵接有拉板7，所述活动块21一侧固定有拉杆23，且拉杆23顶端安装于拉板7一侧中心处，所述安装板2一侧两端均开设有固定板15相适配的矩形槽口3。
本实施例，所述同步移动机构包括C型杆8、竖板5和滑板24，且竖板5固定连接于空心板1一侧，所述竖板5一侧转动有套筒9，且套筒9内部滑动有方形块27，所述方形块27一侧固定有套杆10，且套杆10顶端穿过套筒9一端并安装于毛刷辊6一端中心处。
本实施例，所述滑板24滑动于空心板1内部，且空心板1内部一侧水平安装有驱动电机26，所述驱动电机26的输出轴安装有丝杆25并通过螺纹连接于滑板24内部，且竖板5一侧转动有皮带12，所述皮带12内部两端均设有滑轮13，且丝杆25顶端安装于其中一个滑轮13一侧中心处，所述套筒9一端安装于另一个滑轮13一侧中心处。
本实施例，所述C型杆8设置于空心板1一侧，且空心板1一侧开设有条形槽口14，所述套杆10表面套接有滑套11并转动与套杆10表面，且C型杆8下横边穿过条形槽口14并安装于滑板24一侧，所述C型杆8上横边安装于滑套11一侧。
本实施例，所述限位机构包括滑道18，且滑道18水平安装于安装板2内部一侧，所述滑道18内部两端均滑动有滑块19，且两个滑块19顶端分别安装于两个条形板17一侧。
本实施例，机器视觉检查实现方法，包括以下步骤：
S1：当需要用到机器视觉传感器时，通过驱动电机26带动滑板24移动，滑板24移动会带动毛刷辊6移动，可对镜头4上的灰尘清理；
S2：采集一个或多个目标区域的图像信息；对目标区域的图像信息进行识别，得到机器视觉输出结果，根据机器视觉输出结果提供相应的服务；
S3：对目标区域的图像信息进行识别时，采用一种或多种视觉识别算法对目标区域的图像信息进行识别；
S4：通过获取典型场景环境的图像数据，建立所述视觉识别算法的特征模型，以适配对应场景中对象的各种形态；
S5：在无法根据本地的视觉识别算法对目标区域的图像信息进行识别时，通过下载云端的视觉识别算法，对目标区域的图像信息进行识别。
本实施例，所述机器视觉输出结果包括场景、对象以及对象的状态信息，所述对目标区域的图像信息进行识别，得到机器视觉输出结果，根据机器视觉输出结果提供相应的服务，根据视觉识别算法和目标区域的图像信息，确定对应的场景，根据场景，识别对象以及对象的状态信息，根据对象以及对象的状态信息提供相应的服务。
本实施例的工作原理：在实际使用时，当需要对该设备进行安装时，只需把两个固定板15分别穿过两个矩形槽口3，则固定板15刚和弧形块20接触时会带动弧形块20移动，弧形块20移动会带动条形板17移动，且通过滑道18和滑块19的设置，保证了两个条形板17移动的稳定性，两个条形板17移动在带动活动杆22移动的同时还会使弹簧杆产生弹力，活动杆22移动会带动活动块21移动，直至弧形块20和凹槽16同一高度，则弹簧杆产生的弹力会把弧形块20弹入凹槽16内部即可对空心板1进行固定，当需要对该设备进进行拆卸时，只需劳动拉板7即可，即可对该设备的安装和拆卸均方便快捷，进而提高了该设备的使用效率，当需要对镜头4上的灰尘进行清理时，通过驱动电机26带动丝杆25转动，丝杆25转动会带动滑板24移动和其中一个滑轮13转动，滑板24移动会带动C型杆8移动，C型杆8移动会带动滑套11移动，滑套11移动会带动套杆10移动，套杆10移动会带动毛刷辊6移动，其中一个滑轮13转动会带动皮带12转动，皮带12转动会带动另一个滑轮13转动，另一个滑轮13转动会带动套筒9转动，套筒9转动会带动方形块27转动，方形块27转动会带动套杆10转动，套杆10转动会带动毛刷辊6转动，从而可对镜头4上粘附的灰尘进行清理，避免了降低传感器使用灵敏性的情况发生，进而提高了该设备的使用效果。
实施例2
参照图5和6，机器视觉检查系统，包括空心板1和安装板2，所述安装板2设置于空心板1一侧，且空心板1一侧两端均安装有固定板15，两个所述固定板15侧面均开设有贯穿的凹槽16，且安装板2内部设有用于固定两个凹槽16的固定机构，所述空心板1远离安装板2的一侧安装有镜头4，且空心板1一侧面转动有毛刷辊6，所述空心板1上设有用于同步移动和转动毛刷辊6的同步移动机构。
本实施例，所述固定机构包括条形板17和活动块21，且条形板17有两个并分别滑动于安装板2内部两端，两个所述条形板17远离的侧面均固定有和凹槽16相适配的弧形块20，且安装板2内部设有用于限位两个条形板17的限位机构，两个所述条形板17远离的两侧均安装有弹簧杆并分别安装于安装板2内部一对称侧面。
本实施例，所述活动块21滑动于安装板2内部，且活动块21一对称侧面均铰接有活动杆22，两个所述活动杆22另外两端分别铰接于两个条形板17对立的侧面，且安装板2一侧抵接有拉板7，所述活动块21一侧固定有拉杆23，且拉杆23顶端安装于拉板7一侧中心处，所述安装板2一侧两端均开设有固定板15相适配的矩形槽口3。
本实施例，所述同步移动机构包括C型杆8、竖板5和滑板24，且竖板5固定连接于空心板1一侧，所述竖板5一侧转动有套筒9，且套筒9内部滑动有方形块27，所述方形块27一侧固定有套杆10，且套杆10顶端穿过套筒9一端并安装于毛刷辊6一端中心处。
本实施例，所述滑板24滑动于空心板1内部，且空心板1内部一侧水平安装有驱动电机26，所述驱动电机26的输出轴安装有丝杆25并通过螺纹连接于滑板24内部，且竖板5一侧转动有皮带12，所述皮带12内部两端均设有滑轮13，且丝杆25顶端安装于其中一个滑轮13一侧中心处，所述套筒9一端安装于另一个滑轮13一侧中心处。
本实施例，所述C型杆8设置于空心板1一侧，且空心板1一侧开设有条形槽口14，所述套杆10表面套接有滑套11并转动与套杆10表面，且C型杆8下横边穿过条形槽口14并安装于滑板24一侧，所述C型杆8上横边安装于滑套11一侧。
本实施例，所述限位机构包括限位杆28，且限位杆28水平固定连接于安装板2内部一对称两侧，所述限位杆28穿过两个条形板17并滑动于两个条形板17内部。
本实施例，机器视觉检查实现方法，包括以下步骤：
S1：当需要用到机器视觉传感器时，通过驱动电机26带动滑板24移动，滑板24移动会带动毛刷辊6移动，可对镜头4上的灰尘清理；
S2：采集一个或多个目标区域的图像信息；对目标区域的图像信息进行识别，得到机器视觉输出结果，根据机器视觉输出结果提供相应的服务；
S3：对目标区域的图像信息进行识别时，采用一种或多种视觉识别算法对目标区域的图像信息进行识别；
S4：通过获取典型场景环境的图像数据，建立所述视觉识别算法的特征模型，以适配对应场景中对象的各种形态；
S5：在无法根据本地的视觉识别算法对目标区域的图像信息进行识别时，通过下载云端的视觉识别算法，对目标区域的图像信息进行识别。
本实施例，所述机器视觉输出结果包括场景、对象以及对象的状态信息，所述对目标区域的图像信息进行识别，得到机器视觉输出结果，根据机器视觉输出结果提供相应的服务，根据视觉识别算法和目标区域的图像信息，确定对应的场景，根据场景，识别对象以及对象的状态信息，根据对象以及对象的状态信息提供相应的服务。
本实施例的工作原理：在实际使用时，当需要对该设备进行安装时，只需把两个固定板15分别穿过两个矩形槽口3，则固定板15刚和弧形块20接触时会带动弧形块20移动，弧形块20移动会带动条形板17移动，且通过限位杆28的设置，保证了两个条形板17移动的稳定性，两个条形板17移动在带动活动杆22移动的同时还会使弹簧杆产生弹力，活动杆22移动会带动活动块21移动，直至弧形块20和凹槽16同一高度，则弹簧杆产生的弹力会把弧形块20弹入凹槽16内部即可对空心板1进行固定，当需要对该设备进进行拆卸时，只需劳动拉板7即可，即可对该设备的安装和拆卸均方便快捷，进而提高了该设备的使用效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.机器视觉检查系统，包括空心板(1)和安装板(2)，其特征在于，所述安装板(2)设置于空心板(1)一侧，且空心板(1)一侧两端均安装有固定板(15)，两个所述固定板(15)侧面均开设有贯穿的凹槽(16)，且安装板(2)内部设有用于固定两个凹槽(16)的固定机构，所述空心板(1)远离安装板(2)的一侧安装有镜头(4)，且空心板(1)一侧面转动有毛刷辊(6)，所述空心板(1)上设有用于同步移动和转动毛刷辊(6)的同步移动机构。
2.根据权利要求1所述的机器视觉检查系统，其特征在于，所述固定机构包括条形板(17)和活动块(21)，且条形板(17)有两个并分别滑动于安装板(2)内部两端，两个所述条形板(17)远离的侧面均固定有和凹槽(16)相适配的弧形块(20)，且安装板(2)内部设有用于限位两个条形板(17)的限位机构，两个所述条形板(17)远离的两侧均安装有弹簧杆并分别安装于安装板(2)内部一对称侧面。
3.根据权利要求2所述的机器视觉检查系统，其特征在于，所述活动块(21)滑动于安装板(2)内部，且活动块(21)一对称侧面均铰接有活动杆(22)，两个所述活动杆(22)另外两端分别铰接于两个条形板(17)对立的侧面，且安装板(2)一侧抵接有拉板(7)，所述活动块(21)一侧固定有拉杆(23)，且拉杆(23)顶端安装于拉板(7)一侧中心处，所述安装板(2)一侧两端均开设有固定板(15)相适配的矩形槽口(3)。
4.根据权利要求3所述的机器视觉检查系统，其特征在于，所述同步移动机构包括C型杆(8)、竖板(5)和滑板(24)，且竖板(5)固定连接于空心板(1)一侧，所述竖板(5)一侧转动有套筒(9)，且套筒(9)内部滑动有方形块(27)，所述方形块(27)一侧固定有套杆(10)，且套杆(10)顶端穿过套筒(9)一端并安装于毛刷辊(6)一端中心处。
5.根据权利要求4所述的机器视觉检查系统，其特征在于，所述滑板(24)滑动于空心板(1)内部，且空心板(1)内部一侧水平安装有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)的输出轴安装有丝杆(25)并通过螺纹连接于滑板(24)内部，且竖板(5)一侧转动有皮带(12)，所述皮带(12)内部两端均设有滑轮(13)，且丝杆(25)顶端安装于其中一个滑轮(13)一侧中心处，所述套筒(9)一端安装于另一个滑轮(13)一侧中心处。
6.根据权利要求5所述的机器视觉检查系统，其特征在于，所述C型杆(8)设置于空心板(1)一侧，且空心板(1)一侧开设有条形槽口(14)，所述套杆(10)表面套接有滑套(11)并转动与套杆(10)表面，且C型杆(8)下横边穿过条形槽口(14)并安装于滑板(24)一侧，所述C型杆(8)上横边安装于滑套(11)一侧。
7.根据权利要求6所述的机器视觉检查系统，其特征在于，所述限位机构包括滑道(18)，且滑道(18)水平安装于安装板(2)内部一侧，所述滑道(18)内部两端均滑动有滑块(19)，且两个滑块(19)顶端分别安装于两个条形板(17)一侧。
8.根据权利要求6所述的机器视觉检查系统，其特征在于，所述限位机构包括限位杆(28)，且限位杆(28)水平固定连接于安装板(2)内部一对称两侧，所述限位杆(28)穿过两个条形板(17)并滑动于两个条形板(17)内部。
9.机器视觉检查实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：当需要用到机器视觉传感器时，通过驱动电机(26)带动滑板(24)移动，滑板(24)移动会带动毛刷辊(6)移动，可对镜头(4)上的灰尘清理；
S2：采集一个或多个目标区域的图像信息；对目标区域的图像信息进行识别，得到机器视觉输出结果，根据机器视觉输出结果提供相应的服务；
S3：对目标区域的图像信息进行识别时，采用一种或多种视觉识别算法对目标区域的图像信息进行识别；
S4：通过获取典型场景环境的图像数据，建立所述视觉识别算法的特征模型，以适配对应场景中对象的各种形态；
S5：在无法根据本地的视觉识别算法对目标区域的图像信息进行识别时，通过下载云端的视觉识别算法，对目标区域的图像信息进行识别。
10.根据权利要求9所述的机器视觉检查实现方法，其特征在于，所述机器视觉输出结果包括场景、对象以及对象的状态信息，所述对目标区域的图像信息进行识别，得到机器视觉输出结果，根据机器视觉输出结果提供相应的服务，根据视觉识别算法和目标区域的图像信息，确定对应的场景，根据场景，识别对象以及对象的状态信息，根据对象以及对象的状态信息提供相应的服务。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210059725.2A CN114397298A (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 机器视觉检查系统及其实现方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202210059725.2A CN114397298A (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 机器视觉检查系统及其实现方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN114397298A true CN114397298A (zh) | 2022-04-26 |
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| CN (1) | CN114397298A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114965435A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-08-30 | 中验科技(福建)有限公司 | 用于现场毒品监测的增强拉曼光谱仪及其使用方法 |
-
2022
- 2022-01-19 CN CN202210059725.2A patent/CN114397298A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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