CN108769588B - 一种公园监控设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种公园监控设备，包括支撑柱、横板、转动轴、摄像头、翻动机构和清理机构，翻动机构包括第一电机、传动带、第一翻板、第二翻板、第一连接线、第二连接线、两个固定杆和两个传动轮，清理机构包括升降组件、往复组件和喷头，升降组件包括横杆、驱动单元、伸缩架、连接板、传动块、两个滑块和两个支撑板，该公园监控设备，通过翻动机构推开摄像头的前方的树枝，减少了树枝对摄像头的监控的影响，使得该公园监控设备的监控效果更好，避免第一翻板阻碍第二翻板的转动，使得该翻动机构的稳定性更好，通过清理机构清理摄像头的镜片，保持摄像头的拍摄清晰度，从而能够提高该公园监控设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及人脸识别领域，特别涉及一种公园监控设备。
背景技术
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。
现有的公园监控设备在监控过程中可能受到摄像头附近的树枝等杂物的遮蔽，导致现有的公园监控设备的监控效果下降，不仅如此，现有的公园监控设备的摄像头镜片容易积灰，导致现有的公园监控设备的监控清晰度随着长时间使用而下降，从而降低了现有的公园监控设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种公园监控设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种公园监控设备，包括支撑柱、横板、转动轴、摄像头、翻动机构和清理机构，所述支撑柱竖向设置，所述横板水平固定在支撑柱上，所述转动轴水平设置，所述转动轴与横板垂直设置，所述摄像头通过转动轴与横板铰接，所述翻动机构设置在摄像头的远离支撑柱的一侧，所述清理机构设置在摄像头的下方；
所述翻动机构包括第一电机、传动带、第一翻板、第二翻板、第一连接线、第二连接线、两个固定杆和两个传动轮，所述第一电机水平设置，所述第一电机与两个传动轮中位于上方的传动轮传动连接，所述第一电机通过其中一个固定杆与支撑柱固定连接，两个传动轮中的远离第一电机的传动轮通过另一个固定杆与支撑柱固定连接，两个传动轮通过传动带传动连接，所述第一翻板和第二翻板均竖向设置，所述第一翻板与摄像头抵靠，所述第二翻板设置在第一翻板的远离摄像头的一侧，所述第一翻板的底端与摄像头铰接，所述第二翻板的顶端与摄像头铰接，所述第一翻板和第二翻板与摄像头的铰接处均设有扭转弹簧，所述第一连接线的一端卷绕在远离第一电机的传动轮上，所述第一连接线的另一端与第一翻板固定连接，所述第二连接线的一端卷绕在与第一电机连接的传动轮上，所述第二连接线的另一端与第二翻板固定连接；在第二翻板未打开时，所述第一连接线处于松弛状态，所述第二连接线处于紧绷状态；
所述清理机构包括升降组件、往复组件和喷头，所述升降组件设置在支撑柱上，所述往复组件设置在升降组件上，所述喷头设置在往复组件上，所述往复组件驱动喷头往复移动；
所述升降组件包括横杆、驱动单元、伸缩架、连接板、传动块、两个滑块和两个支撑板，所述横杆水平设置，两个滑块均套设在横杆上，两个支撑板分别设置在横杆的两端，所述驱动单元驱动两个滑块相互靠近或相互远离，所述连接板水平设置，所述连接板上设有条形孔，所述传动块设置在条形孔内，所述传动块与条形孔滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶端的两侧分别与传动块和连接板铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与两个滑块铰接，所述往复组件设置在连接板上；
所述往复组件包括第二电机、第一齿轮、移动框、两个第一齿条和两个限位环，所述第二电机水平设置，所述第二电机与连接板固定连接，所述第一齿轮竖向设置，所述第一齿轮为半齿轮，所述第二电机与第一齿轮传动连接，两个限位环分别竖向固定在连接板的上方的两侧，所述限位环套设在移动框上，所述移动框与限位环滑动连接，两个第一齿条分别水平固定在移动框内的顶部和底部，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述喷头水平固定在移动框的上方。
作为优选，为了更精准地驱动滑块，所述驱动单元包括第三电机、第二齿轮和两个传动单元，所述第三电机水平设置，所述第三电机与支撑柱固定连接，所述第二齿轮竖向设置，所述第三电机与第二齿轮传动连接，两个传动单元分别设置在第二齿轮的上方和下方，所述传动单元与滑块一一对应，所述传动单元包括第二齿条、限位槽和连杆，所述限位槽水平设置，所述限位槽与支撑柱固定连接，所述第二齿条设置在限位槽内，所述第二齿条与限位槽滑动连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述连杆竖向设置，所述第二齿条的远离第二齿轮的一端通过连杆与滑块固定连接。
作为优选，为了使滑块与横杆之间的传动更流畅，所述滑块与横杆间隙配合。
作为优选，为了使第一齿轮与第一齿条之间的传动更流畅，所述第一齿轮与第一齿条之间涂有润滑油。
作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了延长第二齿轮的使用寿命，所述第二齿轮的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了延长第一连接线和第二连接线的使用寿命，所述第一连接线和第二连接线均为尼龙线。
作为优选，为了提高第一连接线、第二连接线和传动带的稳定性，所述传动轮上设有环形槽，所述第一连接线、第二连接线和传动带均设置在环形槽内。
作为优选，为了进一步地提高第二齿条的稳定性，所述限位槽为燕尾槽。
本发明的有益效果是，该公园监控设备，通过翻动机构推开摄像头的前方的树枝，减少了树枝对摄像头的监控的影响，使得该公园监控设备的监控效果更好，与现有的翻动机构相比，该翻动机构在运行时第二翻板和第一翻板先后转动，避免第二翻板阻碍第一翻板的转动，使得该翻动机构的稳定性更好，通过清理机构清理摄像头的镜片，保持摄像头的拍摄清晰度，从而能够提高该公园监控设备的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构在运行时受到支撑板的支撑限位作用而更稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的公园监控设备的结构示意图；
图2是本发明的公园监控设备的摄像头与翻动机构的连接结构示意图；
图3是本发明的公园监控设备的清理机构的结构示意图；
图4是本发明的公园监控设备的驱动单元的结构示意图；
图中：1.支撑柱，2.横板，3.转动轴，4.摄像头，5.第一电机，6.传动带，7.第一翻板，8.第二翻板，9.第一连接线，10.第二连接线，11.固定杆，12.传动轮，13.喷头，14.横杆，15.伸缩架，16.连接板，17.传动块，18.滑块，19.支撑板，20.第二电机，21.第一齿轮，22.移动框，23.第一齿条，24.限位环，25.第三电机，26.第二齿轮，27.第二齿条，28.限位槽，29.连杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种公园监控设备，包括支撑柱1、横板2、转动轴3、摄像头4、翻动机构和清理机构，所述支撑柱1竖向设置，所述横板2水平固定在支撑柱1上，所述转动轴3水平设置，所述转动轴3与横板2垂直设置，所述摄像头4通过转动轴3与横板2铰接，所述翻动机构设置在摄像头4的远离支撑柱1的一侧，所述清理机构设置在摄像头4的下方；
通过翻动机构推开摄像头4的前方的树枝，减少了树枝对摄像头4的监控的影响，使得该公园监控设备的监控效果更好，与现有的翻动机构相比，该翻动机构在运行时第二翻板8和第一翻板7先后转动，避免第二翻板8阻碍第一翻板7的转动，使得该翻动机构的稳定性更好，通过清理机构清理摄像头4的镜片，保持摄像头4的拍摄清晰度，从而能够提高该公园监控设备的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构在运行时受到支撑板19的支撑限位作用而更稳定。
如图2所示，所述翻动机构包括第一电机5、传动带6、第一翻板7、第二翻板8、第一连接线9、第二连接线10、两个固定杆11和两个传动轮12，所述第一电机5水平设置，所述第一电机5与其中一个传动轮12传动连接，所述第一电机5通过其中一个固定杆11与支撑柱1固定连接，两个传动轮12中的远离第一电机5的传动轮12通过另一个固定杆11与支撑柱1固定连接，两个传动轮12通过传动带6传动连接，所述第一翻板7和第二翻板8均竖向设置，所述第一翻板7与摄像头4抵靠，所述第二翻板8设置在第一翻板7的远离摄像头4的一侧，所述第一翻板7的底端与摄像头4铰接，所述第二翻板8的顶端与摄像头4铰接，所述第一翻板7和第二翻板8与摄像头4的铰接处均设有扭转弹簧，所述第一连接线9的一端卷绕在远离第一电机5的传动轮12上，所述第一连接线9的另一端与第一翻板7固定连接，所述第二连接线10的一端卷绕在与第一电机5连接的传动轮12上，所述第二连接线10的另一端与第二翻板8固定连接；
实际上，第一连接线9是处于松弛状态的，而第二连接线10是处于紧绷状态的，第一电机5驱动其中一个传动轮12转动，通过传动带6带动另一个传动轮12同向转动，由于第一连接线9处于松弛状态，而第二连接线10处于紧绷状态，使得第二翻板8先转动，推开摄像头4上方的树枝，而后，第一连接线9伸长，趋于紧绷状态，带动第一翻板7后转动，推开摄像头4下方的树枝。
如图3所示，所述清理机构包括升降组件、往复组件和喷头13，所述升降组件设置在支撑柱1上，所述往复组件设置在升降组件上，所述喷头13设置在往复组件上，所述往复组件驱动喷头13往复移动；
所述升降组件包括横杆14、驱动单元、伸缩架15、连接板16、传动块17、两个滑块18和两个支撑板19，所述横杆14水平设置，两个滑块18均套设在横杆14上，两个支撑板19分别设置在横杆14的两端，所述驱动单元驱动两个滑块18相互靠近或相互远离，所述连接板16水平设置，所述连接板16上设有条形孔，所述传动块17设置在条形孔内，所述传动块17与条形孔滑动连接，所述伸缩架15竖向设置，所述伸缩架15的顶端的两侧分别与传动块17和连接板16铰接，所述伸缩架15的底端的两侧分别与两个滑块18铰接，所述往复组件设置在连接板16上；
驱动单元驱动两个滑块18相互靠近或相互远离，通过传动块17带动伸缩架15伸长或收缩，使得喷头13升降，通过往复组件驱动喷头13左右移动，从而通过喷头13对摄像头4进行清理工作。
如图3所示，所述往复组件包括第二电机20、第一齿轮21、移动框22、两个第一齿条23和两个限位环24，所述第二电机20水平设置，所述第二电机20与连接板16固定连接，所述第一齿轮21竖向设置，所述第一齿轮21为半齿轮，所述第二电机20与第一齿轮21传动连接，两个限位环24分别竖向固定在连接板16的上方的两侧，所述限位环24套设在移动框22上，所述移动框22与限位环24滑动连接，两个第一齿条23分别水平固定在移动框22内的顶部和底部，所述第一齿轮21与第一齿条23啮合，所述喷头13水平固定在移动框22的上方，第二电机20驱动第一齿轮21转动，通过两个第一齿条23带动移动框22沿着两个限位环24往复移动，带动喷头13往复移动，由于移动框22在移动过程中受到限位环24的限位作用而更稳定，从而能够更稳定地驱动喷头13。
如图4所示，所述驱动单元包括第三电机25、第二齿轮26和两个传动单元，所述第三电机25水平设置，所述第三电机25与支撑柱1固定连接，所述第二齿轮26竖向设置，所述第三电机25与第二齿轮26传动连接，两个传动单元分别设置在第二齿轮26的上方和下方，所述传动单元与滑块18一一对应，所述传动单元包括第二齿条27、限位槽28和连杆29，所述限位槽28水平设置，所述限位槽28与支撑柱1固定连接，所述第二齿条27设置在限位槽28内，所述第二齿条27与限位槽28滑动连接，所述第二齿轮26与第二齿条27啮合，所述连杆29竖向设置，所述第二齿条27的远离第二齿轮26的一端通过连杆29与滑块18固定连接，第三电机25驱动第二齿轮26转动，带动两个第二齿条27沿着限位槽28反向移动，通过连杆29带动两个滑块18反向移动，通过控制第二齿轮26的转动精度能够精准地控制第二齿条27的位移量，从而能够更精准地驱动滑块18。
作为优选，为了使滑块18与横杆14之间的传动更流畅，所述滑块18与横杆14间隙配合。
作为优选，为了使第一齿轮21与第一齿条23之间的传动更流畅，所述第一齿轮21与第一齿条23之间涂有润滑油。
作为优选，为了提高第一电机5的驱动精度，所述第一电机5为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而能够提高第一电机5的驱动精度。
作为优选，为了延长第二齿轮26的使用寿命，所述第二齿轮26的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓第二齿轮26的被腐蚀速率，从而能够延长第二齿轮26的使用寿命。
作为优选，为了延长第一连接线9和第二连接线10的使用寿命，所述第一连接线9和第二连接线10均为尼龙线，尼龙线具有良好的耐磨性，能够有效地减少第一连接线9和第二连接线10的磨损，从而能够延长第一连接线9和第二连接线10的使用寿命。
作为优选，为了提高第一连接线9、第二连接线10和传动带6的稳定性，所述传动轮12上设有环形槽，所述第一连接线9、第二连接线10和传动带6均设置在环形槽内。
作为优选，为了进一步地提高第二齿条27的稳定性，所述限位槽28为燕尾槽，能够进一步地减少第二齿条27的晃动，从而能够进一步地提高第二齿条27的稳定性。
通过翻动机构推开摄像头4的前方的树枝，减少了树枝对摄像头4的监控的影响，使得该公园监控设备的监控效果更好，与现有的翻动机构相比，该翻动机构在运行时第二翻板8和第一翻板7先后转动，避免第二翻板8阻碍第一翻板7的转动，使得该翻动机构的稳定性更好，通过升降组件驱动喷头13升降，通过往复组件驱动喷头13左右往复移动，通过喷头3清理摄像头4的镜片，保持摄像头4的拍摄清晰度，从而能够提高该公园监控设备的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构在运行时受到支撑板19的支撑限位作用而更稳定。
与现有技术相比，该公园监控设备，通过翻动机构推开摄像头4的前方的树枝，减少了树枝对摄像头4的监控的影响，使得该公园监控设备的监控效果更好，与现有的翻动机构相比，该翻动机构在运行时第二翻板8和第一翻板7先后转动，避免第二翻板8阻碍第一翻板7的转动，使得该翻动机构的稳定性更好，通过清理机构清理摄像头4的镜片，保持摄像头4的拍摄清晰度，从而能够提高该公园监控设备的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构在运行时受到支撑板19的支撑限位作用而更稳定。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种公园监控设备，其特征在于，包括支撑柱(1)、横板(2)、转动轴(3)、摄像头(4)、翻动机构和清理机构，所述支撑柱(1)竖向设置，所述横板(2)水平固定在支撑柱(1)上，所述转动轴(3)水平设置，所述转动轴(3)与横板(2)垂直设置，所述摄像头(4)通过转动轴(3)与横板(2)铰接，所述翻动机构设置在摄像头(4)的远离支撑柱(1)的一侧，所述清理机构设置在摄像头(4)的下方；
所述翻动机构包括第一电机(5)、传动带(6)、第一翻板(7)、第二翻板(8)、第一连接线(9)、第二连接线(10)、两个固定杆(11)和两个传动轮(12)，所述第一电机(5)水平设置，所述第一电机(5)与两个传动轮(12)中位于上方的传动轮(12)传动连接，所述第一电机(5)通过其中一个固定杆(11)与支撑柱(1)固定连接，两个传动轮(12)中的远离第一电机(5)的传动轮(12)通过另一个固定杆(11)与支撑柱(1)固定连接，两个传动轮(12)通过传动带(6)传动连接，所述第一翻板(7)和第二翻板(8)均竖向设置，所述第一翻板(7)与摄像头(4)抵靠，所述第二翻板(8)设置在第一翻板(7)的远离摄像头(4)的一侧，所述第一翻板(7)的底端与摄像头(4)铰接，所述第二翻板(8)的顶端与摄像头(4)铰接，所述第一翻板(7)和第二翻板(8)与摄像头(4)的铰接处均设有扭转弹簧，所述第一连接线(9)的一端卷绕在远离第一电机(5)的传动轮(12)上，所述第一连接线(9)的另一端与第一翻板(7)固定连接，所述第二连接线(10)的一端卷绕在与第一电机(5)连接的传动轮(12)上，所述第二连接线(10)的另一端与第二翻板(8)固定连接；在第二翻板(8)未打开时，所述第一连接线(9)处于松弛状态，所述第二连接线(10)处于紧绷状态；
所述清理机构包括升降组件、往复组件和喷头(13)，所述升降组件设置在支撑柱(1)上，所述往复组件设置在升降组件上，所述喷头(13)设置在往复组件上，所述往复组件驱动喷头(13)往复移动；
所述升降组件包括横杆(14)、驱动单元、伸缩架(15)、连接板(16)、传动块(17)、两个滑块(18)和两个支撑板(19)，所述横杆(14)水平设置，两个滑块(18)均套设在横杆(14)上，两个支撑板(19)分别设置在横杆(14)的两端，所述驱动单元驱动两个滑块(18)相互靠近或相互远离，所述连接板(16)水平设置，所述连接板(16)上设有条形孔，所述传动块(17)设置在条形孔内，所述传动块(17)与条形孔滑动连接，所述伸缩架(15)竖向设置，所述伸缩架(15)的顶端的两侧分别与传动块(17)和连接板(16)铰接，所述伸缩架(15)的底端的两侧分别与两个滑块(18)铰接，所述往复组件设置在连接板(16)上；
所述往复组件包括第二电机(20)、第一齿轮(21)、移动框(22)、两个第一齿条(23)和两个限位环(24)，所述第二电机(20)水平设置，所述第二电机(20)与连接板(16)固定连接，所述第一齿轮(21)竖向设置，所述第一齿轮(21)为半齿轮，所述第二电机(20)与第一齿轮(21)传动连接，两个限位环(24)分别竖向固定在连接板(16)的上方的两侧，所述限位环(24)套设在移动框(22)上，所述移动框(22)与限位环(24)滑动连接，两个第一齿条(23)分别水平固定在移动框(22)内的顶部和底部，所述第一齿轮(21)与第一齿条(23)啮合，所述喷头(13)水平固定在移动框(22)的上方。
2.如权利要求1所述的公园监控设备，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(25)、第二齿轮(26)和两个传动单元，所述第三电机(25)水平设置，所述第三电机(25)与支撑柱(1)固定连接，所述第二齿轮(26)竖向设置，所述第三电机(25)与第二齿轮(26)传动连接，两个传动单元分别设置在第二齿轮(26)的上方和下方，所述传动单元与滑块(18)一一对应，所述传动单元包括第二齿条(27)、限位槽(28)和连杆(29)，所述限位槽(28)水平设置，所述限位槽(28)与支撑柱(1)固定连接，所述第二齿条(27)设置在限位槽(28)内，所述第二齿条(27)与限位槽(28)滑动连接，所述第二齿轮(26)与第二齿条(27)啮合，所述连杆(29)竖向设置，所述第二齿条(27)的远离第二齿轮(26)的一端通过连杆(29)与滑块(18)固定连接。
3.如权利要求1所述的公园监控设备，其特征在于，所述滑块(18)与横杆(14)间隙配合。
4.如权利要求1所述的公园监控设备，其特征在于，所述第一齿轮(21)与第一齿条(23)之间涂有润滑油。
5.如权利要求1所述的公园监控设备，其特征在于，所述第一电机(5)为伺服电机。
6.如权利要求2所述的公园监控设备，其特征在于，所述第二齿轮(26)的制作材料为不锈钢。
7.如权利要求1所述的公园监控设备，其特征在于，所述第一连接线(9)和第二连接线(10)均为尼龙线。
8.如权利要求1所述的公园监控设备，其特征在于，所述传动轮(12)上设有环形槽，所述第一连接线(9)、第二连接线(10)和传动带(6)均设置在环形槽内。
9.如权利要求2所述的公园监控设备，其特征在于，所述限位槽(28)为燕尾槽。
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