CN105127120B - 摄像头清洁装置 - Google Patents

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Abstract

摄像头清洁装置，用于实现对摄像头的清洁，以保证对电力设备的正常监控。它包括支架、清洁刷、防尘盖和转盘，所述支架设置在摄像头的外壁上，在支架的前端设有圆孔，在圆孔中固定有轴承，在轴承内圈中固定安装转盘，在圆孔中设有驱动转盘旋转的驱动机构；在转盘上设有平行四边形连杆机构，在所述平行四边形连杆机构的曲柄与电机之间设有驱动曲柄做圆周运动的传动机构；在平行四边形连杆机构的连杆的自由端固定有清洁刷，在支架的外壁上滑动安装有防尘盖，在所述防尘盖与支架之间设有电动伸缩杆。该装置，可根据需要自行对摄像头进行清洁，清洁效果好，且清洁效率高。

Description

摄像头清洁装置
技术领域
本发明涉及摄像头技术领域，具体地说是一种摄像头的清洁装置。
背景技术
红外监控摄像头在工作过程中，尤其是在室外的监控摄像头上常常会因雾气或者水汽等原因在防护罩视窗玻璃上形成雾或霜，导致监控摄像头无法看清物体，直接影响监控效果。在户外一些风沙较大的工作环境中，吹起的灰尘附着在摄像头的外部，也会对摄像头的取像造成一定程度的遮挡。对电力线路进行实时监控尤其监控比较重要的电力设备，对于保证电力线路的安全正常运行，是十分重要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摄像头清洁装置，用于实现对摄像头的清洁，以保证对电力设备的正常监控。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是；摄像头清洁装置，其特征是，它包括支架、清洁刷、驱动总成、防尘盖和转盘，所述支架设置在摄像头的外壁上，在所述支架的前端设有圆孔，在所述圆孔中固定有轴承，在所述轴承内圈中固定安装有转盘，在所述圆孔中设有驱动转盘旋转的驱动机构，在所述驱动机构的作用下转盘每次旋转180度；在所述转盘上设有一平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构的机架固定在转盘上，在所述机架的两端分别铰接安装有曲柄和从动杆，在所述曲柄和从动杆上设有连杆，在所述转盘上设有电机，在所述电机输出端与曲柄之间设有驱动曲柄做圆周运动的传动机构，所述电机、传动机构和平行四边形连杆机构构成了驱动总成；在所述连杆的自由端固定有清洁刷，在所述清洁刷的作用端设有清洁件，在驱动机构的作用下清洁刷置于摄像头镜头的前方时，所述清洁刷处于工作位置且清洁刷相对镜头中心偏心设置；在所述支架的外壁上滑动安装有防尘盖，在所述防尘盖与支架之间设有电动伸缩杆，在所述防尘盖上设有与清洁刷外形相适应的凹槽，当所述电动伸缩杆动作时，可使得清洁刷置于凹槽中或从凹槽中移出。
进一步地，所述驱动机构包括步进电机、齿圈和齿轮，所述步进电机设置在圆孔中，所述齿轮设置在步进电机输出端，所述齿圈固定在转盘上并与齿轮啮合配合。
进一步地，所述传动机构包括蜗轮、蜗杆、主动齿轮和从动齿轮，所述蜗杆固定在电机输出端，所述蜗轮转动安装在转盘上并与蜗杆啮合配合，所述主动齿轮与蜗轮共轴设置，所述从动齿轮固定在转轴上并与主动齿轮啮合配合，所述转轴与曲柄的转动中心固定连接。
进一步地，所述清洁件为海绵或棉布。
进一步地，在所述防尘盖的安装端设有滑块，所述防尘盖通过滑块与支架滑动连接。
进一步地，所述支架为圆环形结构，且所述支架的内壁与摄像头的外壁接触。
进一步地，所述防尘盖为圆形的塑料板。
本发明的有益效果是：本发明提供的摄像头清洁装置，需要清洁摄像头时，清洁刷从防尘盖中移出，然后在转盘的作用下清洁刷旋转180度处于工作位置，在电机、传动机构和平行四边形连杆机构的带动下，清洁刷相对镜头旋转，在此过程中，清洁刷与镜头之间发生摩擦，以清除镜头上的灰尘或雾气。不需要清洁摄像头时，清洁刷位于防尘盖中，以避免灰尘污染清洁刷，＝避免影响清洁摄像头的效果。该装置，可根据需要自行对摄像头进行清洁，清洁效果好，且清洁效率高。
附图说明
图1为本发明的正面示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为防尘盖的示意图；
图4为清洁刷的示意图；
图5为图4中的A-A剖视图；
图6为驱动总成示意图；
图7为清洁刷处于工作位置的示意图；
图8为驱动总成与清洁刷的配合关系图；
图9为传动机构的示意图；
图10为清洁刷的运动轨迹示意图；
图中：1摄像头，11镜头，2支架，3轴承，4转盘，41连杆，411铰接孔，42机架，43曲柄，44从动杆，5清洁刷，51清洁件，6防尘盖，61电动伸缩杆，62凹槽，63滑块，7加强筋，8电机，81蜗杆，82蜗轮，83主动齿轮，84从动齿轮，85转轴，9轨迹。
具体实施方式
如图1至图10所示，本发明主要包括支架2、轴承3、转盘4、驱动总成、清洁刷5和防尘盖6，下面结合附图对本发明进行描述。
如图1、图2所示，在摄像头1的外壁上设有支架2，支架为圆环形结构，支架的内壁与摄像头的外壁接触并固定连接。支架的前端位于摄像头上镜头11所在的一侧，在支架的前端面上设有一圆孔，在圆孔中安装有轴承3，在轴承的内圈中固定安装有转盘4，在圆孔中设有驱动转盘旋转的驱动机构，该驱动机构包括步进电机、齿轮和齿圈，其中齿圈固定在转盘的一端，步进电机固定在圆孔中，齿轮固定在步进电机输出端并与齿圈啮合配合。
在转盘上设有驱动清洁刷5运动的驱动总成，如图6、图8所示，驱动总成包括电机8、传动机构和平行四边形连杆机构，如图9所示，其中传动机构包括蜗杆81、蜗轮82、主动齿轮83和从动齿轮84，在转盘上固定安装有电机8，蜗杆81固定在电机输出端，蜗轮转动安装在转盘上并与蜗杆啮合配合，一主动齿轮83与蜗轮共轴设置，一从动齿轮84固定在转轴85上并与主动齿轮啮合配合。在转轴上固定安装有曲柄83，在转盘上固定安装有机架42，该转轴穿过机架的一端后转动安装在转盘上。在机架的另一端转动安装有从动杆44，从动杆的长度与曲柄的长度相等且从动杆与曲柄相互平行，在曲柄的自由端与从动杆的自由端上设有连杆41，该连杆的中部与曲柄铰接连接，该连杆的一端与从动杆铰接连接。曲柄、机架、连杆和从动杆构成一平行四边形连杆机构，当传动机构带动转轴和曲柄转动时，该平行四边形连杆机构的连杆可在竖直平面内摆动。在连杆上设有铰接孔411，以便于与曲柄好从动杆连接。
如图4所示，在连杆的自由端固定有圆形的清洁刷5，如图5所示，在清洁刷的作用面上设有清洁件51，清洁件可以为海绵，也可以为棉布。为增加连杆与清洁刷之间的稳定性，在连杆与清洁刷之间设有加强筋7，加强筋设置有两个，并分别设置在连杆的上下两侧。
在支架的外壁上滑动安装有防尘盖6，如图3所示，防尘盖的主体为圆形的塑料板，在防尘盖的安装端设有滑块63，防尘盖通过滑块与支架滑动连接，在滑块与支架外壁之间设有电动伸缩杆61，当电动伸缩杆工作时，可驱动防尘盖相对支架移动。清洁刷处于非工作位置时，防尘盖正对清洁刷，在防尘盖上设有凹槽62，凹槽正对清洁刷上清洁件所在的一侧，当电动伸缩杆的伸缩杆伸出时，可驱动防尘盖靠近清洁刷直至清洁刷置于凹槽中，以对清洁刷起到防尘的作用。
使用时，首先驱动电动伸缩杆动作，使得防尘盖远离清洁刷，使得清洁刷从防尘盖中移出。如图7所示，然后驱动步进电机动作，使得转盘旋转180度，此时清洁刷置于镜头的前方，即清洁刷的工作位置，清洁刷的中心与镜头的中心不重合，且清洁件与镜头接触。然后驱动电机驱动，此时通过传动机构带动曲柄旋转，曲柄的旋转带动连杆在竖直平面内的摆动，曲柄旋转一周时，清洁刷也转动一周，如图10所示，此时清洁刷的运动路径为圆形的轨迹9，这样，清洁刷便相对镜头转动，并实现了对镜头的清洁。清洁完成后，驱动转盘再次转动180度，此时清洁刷从镜头的前方挪开并正对风尘盖，驱动电动伸缩杆的伸缩杆反向动作，以使得防尘盖再次盖在清洁刷上即可。

Claims (7)

1.摄像头清洁装置，其特征是，它包括支架、清洁刷、驱动总成、防尘盖和转盘，所述支架设置在摄像头的外壁上，在所述支架的前端设有圆孔，在所述圆孔中固定有轴承，在所述轴承内圈中固定安装有转盘，在所述圆孔中设有驱动转盘旋转的驱动机构，在所述驱动机构的作用下转盘每次旋转180度；在所述转盘上设有一平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构的机架固定在转盘上，在所述机架的两端分别铰接安装有曲柄和从动杆，在所述曲柄和从动杆上设有连杆，在所述转盘上设有电机，在所述电机输出端与曲柄之间设有驱动曲柄做圆周运动的传动机构，所述电机、传动机构和平行四边形连杆机构构成了驱动总成；在所述连杆的自由端固定有清洁刷，在所述清洁刷的作用端设有清洁件，在驱动机构的作用下清洁刷置于摄像头镜头的前方时，所述清洁刷处于工作位置且清洁刷相对镜头中心偏心设置；在所述支架的外壁上滑动安装有防尘盖，在所述防尘盖与支架之间设有电动伸缩杆，在所述防尘盖上设有与清洁刷外形相适应的凹槽，当所述电动伸缩杆动作时，可使得清洁刷置于凹槽中或从凹槽中移出。
2.根据权利要求1所述的摄像头清洁装置，其特征是，所述驱动机构包括步进电机、齿圈和齿轮，所述步进电机设置在圆孔中，所述齿轮设置在步进电机输出端，所述齿圈固定在转盘上并与齿轮啮合配合。
3.根据权利要求1所述的摄像头清洁装置，其特征是，所述传动机构包括蜗轮、蜗杆、主动齿轮和从动齿轮，所述蜗杆固定在电机输出端，所述蜗轮转动安装在转盘上并与蜗杆啮合配合，所述主动齿轮与蜗轮共轴设置，所述从动齿轮固定在转轴上并与主动齿轮啮合配合，所述转轴与曲柄的转动中心固定连接。
4.根据权利要求1所述的摄像头清洁装置，其特征是，所述清洁件为海绵或棉布。
5.根据权利要求1所述的摄像头清洁装置，其特征是，在所述防尘盖的安装端设有滑块，所述防尘盖通过滑块与支架滑动连接。
6.根据权利要求1所述的摄像头清洁装置，其特征是，所述支架为圆环形结构，且所述支架的内壁与摄像头的外壁接触。
7.根据权利要求5所述的摄像头清洁装置，其特征是，所述防尘盖为圆形的塑料板。
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