CN210961763U - 一种擦玻璃机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种擦玻璃机器人，涉及清洁机械领域，包括底座、水平设置在底座上方的升降板、清洁刷，所述底座与升降板之间设置有用于调整升降板高度的升降机构，所述升降板的顶部固定连接有第一电机，所述清洁刷固定连接在第一电机输出轴的一端。该擦玻璃机器人，平时只要将整个设备放置到窗边，先将玻璃窗上喷洒清洁剂，然后将清洁刷贴紧玻璃窗，开启第二电机，第二电机转动带动两个升降组件将升降板上升，当到达玻璃窗顶部边缘时，反转第二电机，升降板下降，因此通过第二电机的正反交替转动便能使得升降板上下往复运动，从而使得升降板上的清洁刷不断上下往复的对玻璃窗进行清刷。

Description

一种擦玻璃机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机械技术领域，具体为一种擦玻璃机器人。

背景技术

玻璃窗是家家户户都有的常见物品，但是玻璃窗在经过一段时间的使用后常常会黏着一些脏污，这时便需要人为对玻璃窗进行清洁。

根据中国专利号为CN201810403565.2提供的一种擦玻璃机器人，该对比文件包括底板、第一电缸、行走装置、第二电缸、图像采集装置、第一关节、第三电缸、电机A、电机B、摆动架、电机C、第四电缸、电机D、清洁盘、吸盘，所述的底板底部设置四个行走装置，底板左右两侧各设有两个竖直向下的第一电缸，第一电缸的活塞杆端部设有吸盘；所述的底板上方设有第二电缸，第二电缸的伸缩杆顶端设有第一关节，第一关节的转轴上安装有第三电缸。可以通过设置四个吸盘可以将机器人固定在地面上，防止其左右晃动，通过第三电缸可以将清洁盘伸出窗外进行清洁，通过电机B可以调整清洁盘的内外朝向，以切换室内清洁和室外玻璃清洁两种模式。

但是该对比文件中提出的一种擦玻璃机器人是通过清洁盘来回摆动对玻璃进行清洁，当玻璃上黏着有比较难以清理的污渍时，容易出现污渍清洁不干净的情况出现。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够对一块地方进行专门清理的擦玻璃机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种擦玻璃机器人，包括底座、水平设置在底座上方的升降板、清洁刷，所述底座与升降板之间设置有用于调整升降板高度的升降机构，所述升降板的顶部固定连接有第一电机，所述清洁刷固定连接在第一电机输出轴的一端。

优选的，升降机构包括两个升降组件、用于联动两个升降组件的联动轴、第二电机，所述第二电机与联动轴联动连接，所述升降组件包括外壳、螺杆、铜套、支撑柱、第一锥齿轮，所述外壳的底部与底座固定连接，所述螺杆竖直设置在外壳的中心，所述螺杆的底部与底座通过轴承座铰接，所述铜套螺纹配合于螺杆上，所述支撑柱的底端与铜套固定连接，所述支撑柱的另一端贯穿外壳且与升降板固定连接，所述第一锥齿轮固定连接在螺杆的下部，所述联动轴的两端固定连接有两个第二锥齿轮，且两个升降组件内的第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮相互啮合。

优选的，所述联动轴上固定连接有第一齿轮，所述第二电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的外部传动连接有皮带。

优选的，所述升降板上还设置有用于调节清洁刷水平位置的调节机构，调节机构包括电动推杆、滑座、滑槽，所述升降板上开设有沿着第一电机轴线方向设置的滑槽，所述滑座滑动配合于滑槽上，所述第一电机固定连接于滑座上，所述电动推杆固定连接于升降板的顶部，且电动推杆的长度方向与滑槽方向平行，所述电动推杆的输出端与滑座固定连接。

优选的，所述底座的底部固定连接有多个自锁式万向轮。

优选的，所述第一电机的输出轴上固定连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述清洁刷的背面开设有与安装孔位置一一对应的螺钉孔，所述安装板与清洁刷之间通过螺钉固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种擦玻璃机器人。具备以下有益效果：

1、该擦玻璃机器人，平时只要将整个设备放置到窗边，先将玻璃窗上喷洒清洁剂，然后将清洁刷贴紧玻璃窗，开启第二电机，第二电机转动带动两个升降组件将升降板上升，当到达玻璃窗顶部边缘时，反转第二电机，升降板下降，因此通过第二电机的正反交替转动便能使得升降板上下往复运动，从而使得升降板上的清洁刷不断上下往复的对玻璃窗进行清刷。而在需要对玻璃窗上特定一点的位置进行清洁时，通过第二电机带动升降组件从而调节升降板的位置与需要清洁的地方相对应，然后通过电动推杆将清洁刷与玻璃窗相互贴合，开启第一电机，第一电机带动清洁刷进行旋转，从而使得旋转的清洁刷能够定点对这个位置进行旋转清刷，清洁效果非常好，能够针对这一小块地方进行清洁，能够对一些难易清刷的污渍起到非常好的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖面图；

图3为本实用新型结构左视图；

图4为本实用新型状态一结构示意图；

图5为本实用新型状态二结构示意图。

图中：1底座、2自锁式万向轮、3第二电机、4第二齿轮、5联动轴、6升降组件、7滑槽、8升降板、9安装板、10清洁刷、11第一电机、12滑座、13电动推杆、14皮带、15第一齿轮、16支撑柱、17螺杆、18外壳、19铜套、20第一锥齿轮、21第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例提供一种擦玻璃机器人，如图1-5所示，包括底座1、水平设置在底座1上方的升降板8、清洁刷10，底座1与升降板8之间设置有用于调整升降板8高度的升降机构，升降板8的顶部固定连接有第一电机11，清洁刷10固定连接在第一电机11输出轴的一端。

第一模式是正常的清洁模式，只要将整个设备放置到窗边，先将玻璃窗上喷洒清洁剂，然后将清洁刷10贴紧玻璃窗，开启第二电机3，第二电机13转动带动两个升降组件6将升降板8上升，当到达玻璃窗顶部边缘时，反转第二电机3，升降板8下降，因此通过第二电机3的正反交替转动便能使得升降板8上下往复运动，从而使得升降板8上的清洁刷10不断上下往复的对玻璃窗进行清刷。

第二模式是需要对玻璃上有第一模式难以清洁的污渍进行清洁时使用，在需要对玻璃窗上特定一点的位置进行清洁时，通过第二电机3带动升降组件6从而调节升降板8的位置与需要清洁的地方相对应，然后通过电动推杆13将清洁刷10与玻璃窗相互贴合，开启第一电机11，第一电机11带动清洁刷10进行旋转，从而使得旋转的清洁刷10能够定点对这个位置进行旋转清刷，清洁效果非常好，能够针对这一小块地方进行清洁，能够对一些难易清刷的污渍起到非常好的效果。

升降机构包括两个升降组件6、用于联动两个升降组件6的联动轴5、第二电机3，第二电机3与联动轴5联动连接，升降组件6包括外壳18、螺杆17、铜套19、支撑柱16、第一锥齿轮20，外壳18的底部与底座1固定连接，螺杆17竖直设置在外壳18的中心，螺杆17的底部与底座1通过轴承座铰接，铜套19螺纹配合于螺杆17上，支撑柱16的底端与铜套19固定连接，支撑柱16的另一端贯穿外壳18且与升降板8固定连接，第一锥齿轮20固定连接在螺杆17的下部，联动轴5的两端固定连接有两个第二锥齿轮21，且两个升降组件6内的第一锥齿轮20分别与两个第二锥齿轮21相互啮合。

当第二电机3正向转动时，第二电机3带动联动轴5转动，联动轴5通过两端的第二锥齿轮21带动两个第一锥齿轮20转动，两个第一锥齿轮20带动两个升降组件6内部螺杆17同步转动，螺杆17转动使得螺杆17上的铜套19向上运动，铜套19带动支撑柱16向上运动，支撑柱16带动升降板8上升，而需要下降时，则只需反转第二电机3的转动方向即可，使用方便。

通过两个升降组件6的设置，能够使得升降板8升降更加的稳定，从而使得清洁刷10在上下往复运动时更加的稳定，清洁效果好。

联动轴5上固定连接有第一齿轮15，第二电机3的输出轴上固定连接有第二齿轮4，第一齿轮15和第二齿轮4的外部传动连接有皮带14。

升降板8上还设置有用于调节清洁刷10水平位置的调节机构，调节机构包括电动推杆13、滑座12、滑槽7，升降板8上开设有沿着第一电机11轴线方向设置的滑槽7，滑座12滑动配合于滑槽7上，第一电机11固定连接于滑座12上，电动推杆13固定连接于升降板8的顶部，且电动推杆13的长度方向与滑槽7方向平行，电动推杆13的输出端与滑座12固定连接。

通过调节机构的设置，能够调节清洁刷10的水平位置，更加方便各种情况的清洁。

底座1的底部固定连接有多个自锁式万向轮2。通过自锁式万向轮2的设置，能够方便整个装置的移动，同时也能在需要固定时进行固定。

第一电机11的输出轴上固定连接有安装板9，安装板9上开设有安装孔，清洁刷10的背面开设有与安装孔位置一一对应的螺钉孔，安装板9与清洁刷10之间通过螺钉固定连接。

通过螺钉连接清洁刷10和安装板9的设置，使得清洁刷10在长时间使用后需要更换时，能够通过将螺钉拆卸便能轻松的进行卸下。

综上所述，该擦玻璃机器人，平时只要将整个设备放置到窗边，先将玻璃窗上喷洒清洁剂，然后将清洁刷10贴紧玻璃窗，开启第二电机3，第二电机13转动带动两个升降组件6将升降板8上升，当到达玻璃窗顶部边缘时，反转第二电机3，升降板8下降，因此通过第二电机3的正反交替转动便能使得升降板8上下往复运动，从而使得升降板8上的清洁刷10不断上下往复的对玻璃窗进行清刷。而在需要对玻璃窗上特定一点的位置进行清洁时，通过第二电机3带动升降组件6从而调节升降板8的位置与需要清洁的地方相对应，然后通过电动推杆13将清洁刷10与玻璃窗相互贴合，开启第一电机11，第一电机11带动清洁刷10进行旋转，从而使得旋转的清洁刷10能够定点对这个位置进行旋转清刷，清洁效果非常好，能够针对这一小块地方进行清洁，能够对一些难易清刷的污渍起到非常好的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种擦玻璃机器人，包括底座(1)、水平设置在底座(1)上方的升降板(8)、清洁刷(10)，其特征在于：所述底座(1)与升降板(8)之间设置有用于调整升降板(8)高度的升降机构，所述升降板(8)的顶部固定连接有第一电机(11)，所述清洁刷(10)固定连接在第一电机(11)输出轴的一端。

2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：升降机构包括两个升降组件(6)、用于联动两个升降组件(6)的联动轴(5)、第二电机(3)，所述第二电机(3)与联动轴(5)联动连接，所述升降组件(6)包括外壳(18)、螺杆(17)、铜套(19)、支撑柱(16)、第一锥齿轮(20)，所述外壳(18)的底部与底座(1)固定连接，所述螺杆(17)竖直设置在外壳(18)的中心，所述螺杆(17)的底部与底座(1)通过轴承座铰接，所述铜套(19)螺纹配合于螺杆(17)上，所述支撑柱(16)的底端与铜套(19)固定连接，所述支撑柱(16)的另一端贯穿外壳(18)且与升降板(8)固定连接，所述第一锥齿轮(20)固定连接在螺杆(17)的下部，所述联动轴(5)的两端固定连接有两个第二锥齿轮(21)，且两个升降组件(6)内的第一锥齿轮(20)分别与两个第二锥齿轮(21)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述联动轴(5)上固定连接有第一齿轮(15)，所述第二电机(3)的输出轴上固定连接有第二齿轮(4)，所述第一齿轮(15)和第二齿轮(4)的外部传动连接有皮带(14)。

4.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述升降板(8)上还设置有用于调节清洁刷(10)水平位置的调节机构，调节机构包括电动推杆(13)、滑座(12)、滑槽(7)，所述升降板(8)上开设有沿着第一电机(11)轴线方向设置的滑槽(7)，所述滑座(12)滑动配合于滑槽(7)上，所述第一电机(11)固定连接于滑座(12)上，所述电动推杆(13)固定连接于升降板(8)的顶部，且电动推杆(13)的长度方向与滑槽(7)方向平行，所述电动推杆(13)的输出端与滑座(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有多个自锁式万向轮(2)。

6.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于：所述第一电机(11)的输出轴上固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)上开设有安装孔，所述清洁刷(10)的背面开设有与安装孔位置一一对应的螺钉孔，所述安装板(9)与清洁刷(10)之间通过螺钉固定连接。

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