CN110279341B - 一种智能化玻璃清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种智能化玻璃清洗设备，包括底盘，所述底盘上方设有基座，所述基座下端面内设有升降腔，所述升降腔上壁贯穿设有联动腔，所述联动腔内及所述联动腔下方设有升降装置，所述基座上端设有翻转装置，所述翻转装置内设有支承板，所述支承板右侧设有清洁装置，所述支承板右侧设有护罩，所述护罩内固定设有双输出轴电机，所述双输出轴电机左侧设有往复运动装置，右侧设有清洁装置，本发明可免于人工手持清洁设备清洗窗户，清洁部件能根据窗户大小伸缩滑动旋转且上下往复运动，同时清洁时能相对于玻璃表面滚动，略微减少阻力，本装置清洁范围大，适用范围广，省时省力，高效清洁，同时在不使用时方便收纳运输存放。
Description
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，具体为一种智能化玻璃清洗设备。
背景技术
为了房间的采光更充足，大型玻璃窗使用的越来越多，但是清洗时却需要依靠人手持清洁工具反复清洗，费时费力，甚至需要爬到高处进行清洗工作，危险性大，并且目前的市场上窗户的尺寸大多不相同，清理窗框以及一些排水槽时经常存在清洗不到的死角，清洗效果不佳。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
窗户的尺寸大多不相同，清理时窗框以及一些排水槽经常是很难清洗或是清洗不到的死角。
为解决上述问题，本例设计了一种智能化玻璃清洗设备，本例的一种智能化玻璃清洗设备，包括底盘，所述底盘上端面内设有收纳腔，所述底盘上方设有基座，所述基座下端面内对应所述收纳腔设有升降腔，所述升降腔上壁贯穿设有联动腔，所述联动腔内及所述联动腔下方设有升降装置，所述升降装置负责所述基座的升降，所述基座上端设有翻转装置，所述翻转装置内设有支承板，所述支承板转动连接于所述基座上端面右端，所述升降装置带动所述基座升降时，同步带动所述支承板翻转至竖直或水平状态，实现收纳，所述支承板右侧设有清洁装置，所述支承板右侧可上下移动的设有护罩，所述护罩内固定设有双输出轴电机，所述双输出轴电机左侧设有往复运动装置，所述双输出轴电机右侧设有清洁装置，所述清洁装置可对玻璃进行清洗，所述往复运动装置连接于所述支承板，当所述清洁装置清洗时，所述往复运动装置同步带动所述护罩上下往复移动，进而带动所述清洁装置旋转清洗的同时上下移动，清除死角，所述底盘四角对称的固定设有轮支架，所述轮支架下端可转动的设有地轮，所述地轮用于移动本装置。
其中，所述升降装置包括固定设于所述联动腔右壁的升降电机，所述升降电机左端动力连接有螺杆，所述联动腔内可左右移动的设有螺纹连接于所述螺杆的联动套筒，所述升降腔与所述收纳腔之间前后对称的设有铰链伸缩杆，所述铰链伸缩杆上方右端转动连接于所靠近的所述升降腔的前后壁，所述铰链伸缩杆下方右端转动连接于所靠近的所述收纳腔前后壁，所述铰链伸缩杆上侧左端铰链连接于所述联动套筒下端，所述升降腔内前后壁左侧和所述收纳腔前后壁左侧前后对称且连通设有升降通道，所述铰链伸缩杆左侧上端和下端前后贯穿且固定设有铰链杆，所述铰链杆延伸到所述升降通道内。
可优选地，所述联动套筒左右滑动时，所述铰链杆于升降通道内可同步带动前后两侧的所述铰链伸缩杆左端左右滑动，实现所述基座的升降。
其中，所述翻转装置包括前后对称且固定设于所述基座上端面右端的翻转支承，所述支承板下端转动连接于所述翻转支承之间，所述支承板左端面前后对称且固定设有支承块，所述支承块之间可转动的设有拉杆，所述拉杆左端铰链连接于所述联动套筒上端。
可优选地，所述联动套筒带动所述铰链伸缩杆对所述底盘进行升降的同时，所述拉杆带动所述支承板进行翻转，当所述联动套筒位于最右端，所述基座降于最低处时，所述支承板水平状态，当所述联动套筒位于最左端，所述基座升至最高处时，所述支承板竖直状态。
其中，所述往复运动装置包括设于所述护罩内的摇杆腔，所述双输出轴电机固定设于所述摇杆腔右壁内，所述双输出轴电机左端动力连接有主动摇杆，所述偏离转动中心一端铰链连接有被动摇杆，所述被动摇杆下端延伸到外界，所述支承板右端面下端固定设有抵板，所述抵板上端面左右对称且固定设有摇杆支承，所述被动摇杆下端转动连接于所述摇杆支承之间。
可优选地，所述支承板右端面内设有T型滑道，所述T型滑道内可上下滑动的设有固定连接于所述护罩左端的T型滑块，所述T型滑块可带动所述护罩沿着所述T型滑道上下移动。
其中，所述清洁装置包括设于所述护罩右侧且动力连接于所述双输出轴电机右端的右输出轴，所述右输出轴右端延伸到外界固定设有旋转杆，所述旋转杆上下两侧对称设有滑动套筒，所述滑动套筒内设有伸缩腔，所述旋转杆延伸到所述伸缩腔内并与所述伸缩腔内壁滑动连接，所述旋转杆远离右输出轴一端与所述伸缩腔内壁之间固定连接有弹簧，所述滑动套筒外圆面可转动的设有海绵辊刷。
本发明的有益效果是：本发明可免于人工手持清洁设备清洗窗户，清洁部件能根据窗户大小伸缩滑动旋转且上下往复运动，同时清洁时能相对于玻璃表面滚动，略微减少阻力，本装置清洁范围大，适用范围广，省时省力，高效清洁，同时在不使用时方便收纳运输存放。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种智能化玻璃清洗设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A”的放大示意图；
图3为图1的“B”的放大示意图；
图4为图3的“C-C”的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种智能化玻璃清洗设备，主要应用于窗户玻璃的清洗工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种智能化玻璃清洗设备，包括底盘11，所述底盘11上端面内设有收纳腔14，所述底盘11上方设有基座17，所述基座17下端面内对应所述收纳腔14设有升降腔18，所述升降腔18上壁贯穿设有联动腔26，所述联动腔26内及所述联动腔26下方设有升降装置101，所述升降装置101负责所述基座17的升降，所述基座17上端设有翻转装置102，所述翻转装置102内设有支承板23，所述支承板23转动连接于所述基座17上端面右端，所述升降装置101带动所述基座17升降时，同步带动所述支承板23翻转至竖直或水平状态，实现收纳，所述支承板23右侧设有清洁装置104，所述支承板23右侧可上下移动的设有护罩31，所述护罩31内固定设有双输出轴电机34，所述双输出轴电机34左侧设有往复运动装置103，所述双输出轴电机34右侧设有清洁装置104，所述清洁装置104可对玻璃进行清洗，所述往复运动装置103连接于所述支承板23，当所述清洁装置104清洗时，所述往复运动装置103同步带动所述护罩31上下往复移动，进而带动所述清洁装置104旋转清洗的同时上下移动，清除死角，所述底盘11四角对称的固定设有轮支架12，所述轮支架12下端可转动的设有地轮13，所述地轮13用于移动本装置。
根据实施例，以下对升降装置101进行详细说明，所述升降装置101包括固定设于所述联动腔26右壁的升降电机19，所述升降电机19左端动力连接有螺杆20，所述联动腔26内可左右移动的设有螺纹连接于所述螺杆20的联动套筒27，所述升降腔18与所述收纳腔14之间前后对称的设有铰链伸缩杆15，所述铰链伸缩杆15上方右端转动连接于所靠近的所述升降腔18的前后壁，所述铰链伸缩杆15下方右端转动连接于所靠近的所述收纳腔14前后壁，所述铰链伸缩杆15上侧左端铰链连接于所述联动套筒27下端，所述升降腔18内前后壁左侧和所述收纳腔14前后壁左侧前后对称且连通设有升降通道16，所述铰链伸缩杆15左侧上端和下端前后贯穿且固定设有铰链杆28，所述铰链杆28延伸到所述升降通道16内。
有益地，所述联动套筒27左右滑动时，所述铰链杆28于升降通道16内可同步带动前后两侧的所述铰链伸缩杆15左端左右滑动，实现所述基座17的升降。
根据实施例，以下对翻转装置102进行详细说明，所述翻转装置102包括前后对称且固定设于所述基座17上端面右端的翻转支承22，所述支承板23下端转动连接于所述翻转支承22之间，所述支承板23左端面前后对称且固定设有支承块40，所述支承块40之间可转动的设有拉杆21，所述拉杆21左端铰链连接于所述联动套筒27上端。
有益地，所述联动套筒27带动所述铰链伸缩杆15对所述底盘11进行升降的同时，所述拉杆21带动所述支承板23进行翻转，当所述联动套筒27位于最右端，所述基座17降于最低处时，所述支承板23水平状态，当所述联动套筒27位于最左端，所述基座17升至最高处时，所述支承板23竖直状态。
根据实施例，以下对往复运动装置103进行详细说明，所述往复运动装置103包括设于所述护罩31内的摇杆腔32，所述双输出轴电机34固定设于所述摇杆腔32右壁内，所述双输出轴电机左端34左端动力连接有主动摇杆35，所述偏离转动中心一端铰链连接有被动摇杆36，所述被动摇杆36下端延伸到外界，所述支承板23右端面下端固定设有抵板41，所述抵板41上端面左右对称且固定设有摇杆支承37，所述被动摇杆36下端转动连接于所述摇杆支承37之间。
有益地，所述支承板23右端面内设有T型滑道29，所述T型滑道29内可上下滑动的设有固定连接于所述护罩31左端的T型滑块30，所述T型滑块30可带动所述护罩31沿着所述T型滑道29上下移动。
根据实施例，以下对清洁装置104进行详细说明，所述清洁装置104包括设于所述护罩31右侧且动力连接于所述双输出轴电机34右端的右输出轴43，所述右输出轴43右端延伸到外界固定设有旋转杆24，所述旋转杆24上下两侧对称设有滑动套筒38，所述滑动套筒38内设有伸缩腔42，所述旋转杆24延伸到所述伸缩腔42内并与所述伸缩腔42内壁滑动连接，所述旋转杆24远离右输出轴43一端与所述伸缩腔42内壁之间固定连接有弹簧39，所述滑动套筒38外圆面可转动的设有海绵辊刷25。
以下结合图1至图4对本文中的一种智能化玻璃清洗设备的使用步骤进行详细说明：
开始时，联动套筒27位于最左端，基座17贴合于所述底盘11并位于最低处，支承板23处于水平状态。
开始工作时，升降电机19启动带动螺杆20转动，通过螺纹啮合带动联动套筒27向右滑动，联动套筒27下端带动铰链伸缩杆15左侧上端右移，进而带动铰链伸缩杆15向上伸展，并带动基座17上升，同时联动套筒27上端通过拉杆21带动支承板23绕翻转支承22翻转至竖直状态，移动底盘11，至海绵辊刷25与玻璃相抵，此时双输出轴电机34启动同时带动主动摇杆35和右输出轴43转动，主动摇杆35通过被动摇杆36带动护罩31上下往复移动，此时右输出轴43带动旋转杆24转动，通过滑动套筒38带动海绵辊刷25沿着玻璃面转动，同时护罩31可带动海绵辊刷25上下移动，实现全面清洗，当海绵辊刷25远离旋转杆24一端与窗框相抵时，所述滑动套筒38可沿着所述旋转杆24缩短，脱离相抵后，所述弹簧39可推动所述滑动套筒38伸长并复位，工作结束时，双输出轴电机34停止，升降电机19启动带动螺杆20反转，通过联动套筒27带动装置恢复至初始状态。
本发明的有益效果是：本发明可免于人工手持清洁设备清洗窗户，清洁部件能根据窗户大小伸缩滑动旋转且上下往复运动，同时清洁时能相对于玻璃表面滚动，略微减少阻力，本装置清洁范围大，适用范围广，省时省力，高效清洁，同时在不使用时方便收纳运输存放。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (1)
1.一种智能化玻璃清洗设备，包括底盘，所述底盘上端面内设有收纳腔，所述底盘上方设有基座；所述基座下端面内对应所述收纳腔设有升降腔，所述升降腔上壁贯穿设有联动腔，所述联动腔内及所述联动腔下方设有升降装置，所述升降装置负责所述基座的升降；所述基座上端设有翻转装置，所述翻转装置内设有支承板，所述支承板转动连接于所述基座上端面右端，所述升降装置带动所述基座升降时，同步带动所述支承板翻转至竖直或水平状态，实现收纳；所述支承板右侧设有清洁装置，所述支承板右侧可上下移动的设有护罩，所述护罩内固定设有双输出轴电机，所述双输出轴电机左侧设有往复运动装置，所述双输出轴电机右侧设有清洁装置，所述清洁装置可对玻璃进行清洗，所述往复运动装置连接于所述支承板，当所述清洁装置清洗时，所述往复运动装置同步带动所述护罩上下往复移动，进而带动所述清洁装置旋转清洗的同时上下移动，清除死角；所述底盘四角对称的固定设有轮支架，所述轮支架下端可转动的设有地轮，所述地轮用于移动本装置；所述升降装置包括固定设于所述联动腔右壁的升降电机，所述升降电机左端动力连接有螺杆，所述联动腔内可左右移动的设有螺纹连接于所述螺杆的联动套筒；所述升降腔与所述收纳腔之间前后对称的设有铰链伸缩杆，所述铰链伸缩杆上方右端转动连接于所靠近的所述升降腔的前后壁，所述铰链伸缩杆下方右端转动连接于所靠近的所述收纳腔前后壁，所述铰链伸缩杆上侧左端铰链连接于所述联动套筒下端；所述升降腔内前后壁左侧和所述收纳腔前后壁左侧前后对称且连通设有升降通道，所述铰链伸缩杆左侧上端和下端前后贯穿且固定设有铰链杆，所述铰链杆延伸到所述升降通道内；所述联动套筒左右滑动时，所述铰链杆于升降通道内可同步带动前后两侧的所述铰链伸缩杆左端左右滑动，实现所述基座的升降；所述翻转装置包括前后对称且固定设于所述基座上端面右端的翻转支承，所述支承板下端转动连接于所述翻转支承之间；所述支承板左端面前后对称且固定设有支承块，所述支承块之间可转动的设有拉杆，所述拉杆左端铰链连接于所述联动套筒上端；所述联动套筒带动所述铰链伸缩杆对所述底盘进行升降的同时，所述拉杆带动所述支承板进行翻转，当所述联动套筒位于最右端，所述基座降于最低处时，所述支承板水平状态，当所述联动套筒位于最左端，所述基座升至最高处时，所述支承板竖直状态；所述往复运动装置包括设于所述护罩内的摇杆腔，所述双输出轴电机固定设于所述摇杆腔右壁内；所述双输出轴电机左端动力连接有主动摇杆，所述主动摇杆偏离转动中心一端铰链连接有被动摇杆，所述被动摇杆下端延伸到外界；所述支承板右端面下端固定设有抵板，所述抵板上端面左右对称且固定设有摇杆支承，所述被动摇杆下端转动连接于所述摇杆支承之间；所述支承板右端面内设有T型滑道，所述T型滑道内可上下滑动的设有固定连接于所述护罩左端的T型滑块，所述T型滑块可带动所述护罩沿着所述T型滑道上下移动；所述清洁装置包括设于所述护罩右侧且动力连接于所述双输出轴电机右端的右输出轴，所述右输出轴右端延伸到外界固定设有旋转杆；所述旋转杆上下两侧对称设有滑动套筒；所述滑动套筒内设有伸缩腔，所述旋转杆延伸到所述伸缩腔内并与所述伸缩腔内壁滑动连接，所述旋转杆远离右输出轴一端与所述伸缩腔内壁之间固定连接有弹簧；所述滑动套筒外圆面可转动的设有海绵辊刷。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201130 Address after: 233600 the southern side of Lok Hang Road and the west side of passenger station in Woyang County, Bozhou, Anhui. Applicant after: ANHUI GUO LONG GLASS SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Unit 2938, floor 1-1, block B, boshihoujiayuan, No. 233, Guobin Avenue, Shangjie Town, Minhou County, Fuzhou City, Fujian Province, 350000 Applicant before: Fuzhou Minhou Yangxian Crafts Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An intelligent glass cleaning equipment Effective date of registration: 20211108 Granted publication date: 20201218 Pledgee: Anhui Woyang Rural Commercial Bank Co., Ltd Pledgor: Anhui Guolong Glass Technology Co., Ltd Registration number: Y2021980011949 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |