CN110702604A - 一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于轨道交通领域，尤其是一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置，针对现有的监测装置的摄像机在长期采集数据时，其摄像头裸露在外容易附着灰尘，灰尘过多就无法进行清晰拍照，影响监测准确度，且不便于控制器的后期维护和维修的问题，现提出如下方案，其包括检测支架，所述检测支架上设有数据采集模块，数据采集模块连接有数据传输模块，本发明中，通过摄像头即可进行数据采集，通过控制器对数据进行分析并传输，可及时获知碳滑板磨耗超限的情况，且控制器便于后期维护和维修，启动伸缩液压缸即可对摄像机的摄像头进行清洁，使得摄像机可以拍照清晰，便于采集数据，提高检测准确度。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置。
背景技术
电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车车顶上，受电弓可分单臂弓和双臂弓两种，均由滑板、上框架、下臂杆（双臂弓用下框架）、底架、升弓弹簧、传动气缸、支持绝缘子等部件组成，近年来多采用单臂弓，负荷电流通过接触线和受电弓滑板接触面的流畅程度，它与滑板与接触线间的接触压力、过渡电阻、接触面积有关，取决于受电弓和接触网之间的相互作用。
公开号为CN207991461U公开了一种受电弓碳滑板磨耗检测装置，包括控制器、朝碳滑板表面射出结构光的激光器和对结构光在碳滑板表面上形成的亮线进行拍摄的摄像机，激光器和摄像机均与控制器相连接，其可以通过激光器、控制器和摄像机对受电弓碳滑板磨耗进行检测，但是监测装置的摄像机在长期采集数据时，其摄像头裸露在外容易附着灰尘，灰尘过多就无法进行清晰拍照，影响监测准确度，且不便于控制器的后期维护和维修，存在改进的空间。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在监测装置的摄像机在长期采集数据时，其摄像头裸露在外容易附着灰尘，灰尘过多就无法进行清晰拍照，影响监测准确度，且不便于控制器的后期维护和维修的缺点，而提出的一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置，包括检测支架，所述检测支架上设有数据采集模块，数据采集模块连接有数据传输模块，数据传输模块连接有数据显示模块，检测支架的底侧设有激光器，激光器的一侧设有摄像机，摄像机的一侧设有控制器，检测支架下方设有列车，列车上设有受电弓底架，受电弓底架上方设有受电弓下臂杆，受电弓下臂杆上设有受电弓上框架，受电弓上框架上方设有碳滑板，所述控制器的一侧开设有线路板槽，线路板槽的一侧内壁上固定安装有转轴，转轴上转动安装有转门，转门的一侧固定安装有拉块，拉块的一侧延伸至线路板槽外，转门的另一侧转动安装有连杆，连杆的底端转动安装有滑杆，拉动拉块带动转门以转轴为中心转动，转门转动带动连杆转动。
优选的，所述控制器的一侧固定安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端固定安装有伸缩轴，伸缩轴远离伸缩液压缸的一端固定安装有齿条，伸缩轴上滑动套接有滑柱，伸缩轴上套接有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定安装在滑柱和齿条相互靠近的一侧上，启动伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端拉伸带动伸缩轴向左移动，伸缩轴移动带动滑柱、转动板、圆形清洁刷、齿轮、旋转杆和齿条向左移动。
优选的，所述滑柱靠近齿条的一侧固定安装有转动板，转动板的顶侧开设有转孔，转孔内转动安装有旋转杆，旋转杆的两端均延伸至转孔外，旋转杆的顶端固定安装有圆形清洁刷，圆形清洁刷与摄像机相适配，齿轮转动带动旋转杆转动，旋转杆转动带动圆形清洁刷转动对摄像机的摄像头进行清洁。
优选的，所述转孔的内壁上开设有转动槽，旋转杆上固定套接有转动块，转动块延伸至旋转杆内，旋转杆转动带动转动块在转动槽内转动。
优选的，所述旋转杆上固定套接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，滑柱滑动使得齿条远离滑柱，齿条远离滑柱带动齿轮转动。
优选的，所述检测支架的底侧固定安装有挡块，挡块位于转动板的上方且与滑柱的位置相对应，当圆形清洁刷与摄像机的摄像头的位置相对应时，此时滑柱与挡块相接触，滑柱无法移动。
优选的，所述线路板槽的一侧和底侧内壁上固定安装有同一个L型滑柱，L型滑柱的一侧与转门的一侧相接触，L型滑柱上滑动套接有移动柱，移动柱的靠近转门的一侧固定安装有两个推杆，两个推杆靠近转门的一端固定安装有同一个线路板，L型滑柱上套接有第二弹簧，第二弹簧的两端分别固定安装在移动柱和L型滑柱相互靠近的一侧上，活动杆转动带动移动柱在L型滑柱上向右滑动，第二弹簧发生弹性形变，移动柱滑动带动两个推杆向右移动，两个推杆移动带动线路板向右移动。
优选的，所述线路板槽的一侧内壁上转动安装有V型杆，V型杆上滑动套接有滑块，滑杆靠近V型杆的一端转动安装在滑块的一侧上，V型杆的底端转动安装有活动杆，活动杆的顶端转动安装在移动柱的一侧上，滑杆滑动带动滑块在V型杆上滑动，滑块滑动带动V型杆转动，V型杆转动带动活动杆转动。
优选的，所述线路板槽的一侧内壁上固定安装有滑套，滑套位于线路板的上方，滑杆的一端贯穿滑套，连杆转动带动滑杆在滑套内向左滑动。
优选的，所述线路板槽的顶侧内壁上开设有L型卡孔，L型卡孔内滑动安装有L型卡杆，L型卡杆的两端均延伸至L型卡孔外，L型卡杆的底端与滑杆的顶侧相接触，滑杆的顶侧开设有卡槽，L型卡杆的底端与卡槽相适配，L型卡杆的底侧固定安装有第三弹簧，第三弹簧的底端固定安装在L型卡孔的底侧内壁上，当转门完全打开时，此时线路板刚好移出线路板槽，L型卡杆与卡槽的位置相对应，由于第三弹簧处于拉伸状态，所以在第三弹簧的反作用力下使得L型卡杆移入卡槽内。
本发明中，由于设置了L型卡杆，通过L型卡杆移入卡槽，可以在转门打开和线路板弹出时，固定线路板和转门的位置；
本发明中，由于设置了圆形清洁刷，通过圆形清洁刷可以对摄像接的摄像头进行清洁，且不使用时，不会阻挡摄像头拍摄；
本发明中，通过摄像头即可进行数据采集，通过控制器对数据进行分析并传输，可及时获知碳滑板磨耗超限的情况，当控制器内的线路板出现故障需要维修时，拉动拉块带动转门打开的同时弹出线路板，使得维修人员可以在控制器外进行维修，控制器外空间大，便于维修人员维修，提高了维修效率，且启动伸缩液压缸即可对摄像机的摄像头进行清洁，使得摄像机可以拍照清晰，便于采集数据，提高检测准确度。
附图说明
图1为本发明提出的一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置的系统图；
图3为本发明提出的一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置的图1中A部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置的图3中A1部分结构示意图；
图5为本发明提出的一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置的图1中B部分结构示意图；
图6为本发明提出的一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置的旋转杆、齿轮和齿条相连接的仰视结构示意图。
图中：1检测支架、2激光器、3摄像机、4控制器、5线路板槽、6转轴、7转门、8拉块、9连杆、10滑杆、11伸缩液压缸、12伸缩轴、13齿条、14滑柱、15转动板、16转孔、17旋转杆、18圆形清洁刷、19转动槽、20转动块、21 L型滑柱、22移动柱、23推杆、24线路板、25活动杆、26 V型杆、27滑块、28滑套、29 L型卡孔、30 L型卡杆、31卡槽、32挡块、33齿轮、34列车、35受电弓底架、36受电弓下臂杆、37受电弓上框架、38碳滑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-5，一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置，包括检测支架1，检测支架上设有数据采集模块，数据采集模块连接有数据传输模块，数据传输模块连接有数据显示模块，检测支架1的底侧设有激光器2，激光器2的一侧设有摄像机3，摄像机3的一侧设有控制器4，检测支架1下方设有列车34，列车34上设有受电弓底架35，受电弓底架35上方设有受电弓下臂杆36，受电弓下臂杆36上设有受电弓上框架37，受电弓上框架37上方设有碳滑板38，控制器4的一侧开设有线路板槽5，线路板槽5的一侧内壁上固定安装有转轴6，转轴6上转动安装有转门7，转门7的一侧固定安装有拉块8，拉块8的一侧延伸至线路板槽5外，转门7的另一侧转动安装有连杆9，连杆9的底端转动安装有滑杆10，拉动拉块8带动转门7以转轴6为中心转动，转门7转动带动连杆9转动。
本发明中，控制器4的一侧固定安装有伸缩液压缸11，伸缩液压缸11的输出端固定安装有伸缩轴12，伸缩轴12远离伸缩液压缸11的一端固定安装有齿条13，伸缩轴12上滑动套接有滑柱14，伸缩轴12上套接有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定安装在滑柱14和齿条13相互靠近的一侧上，启动伸缩液压缸11，伸缩液压缸11的输出端拉伸带动伸缩轴12向左移动，伸缩轴12移动带动滑柱14、转动板15、圆形清洁刷18、齿轮33、旋转杆17和齿条13向左移动。
本发明中，滑柱14靠近齿条13的一侧固定安装有转动板15，转动板15的顶侧开设有转孔16，转孔16内转动安装有旋转杆17，旋转杆17的两端均延伸至转孔16外，旋转杆17的顶端固定安装有圆形清洁刷18，圆形清洁刷18与摄像机3相适配，齿轮33转动带动旋转杆17转动，旋转杆17转动带动圆形清洁刷18转动对摄像机3的摄像头进行清洁。
本发明中，转孔16的内壁上开设有转动槽19，旋转杆17上固定套接有转动块20，转动块20延伸至旋转杆17内，旋转杆17转动带动转动块20在转动槽19内转动。
本发明中，旋转杆17上固定套接有齿轮33，齿轮33与齿条13相啮合，滑柱14滑动使得齿条13远离滑柱14，齿条13远离滑柱14带动齿轮33转动。
本发明中，检测支架1的底侧固定安装有挡块32，挡块32位于转动板15的上方且与滑柱14的位置相对应，当圆形清洁刷18与摄像机3的摄像头的位置相对应时，此时滑柱14与挡块32相接触，滑柱14无法移动。
本发明中，线路板槽5的一侧和底侧内壁上固定安装有同一个L型滑柱21，L型滑柱21的一侧与转门7的一侧相接触，L型滑柱21上滑动套接有移动柱22，移动柱22的靠近转门7的一侧固定安装有两个推杆23，两个推杆23靠近转门7的一端固定安装有同一个线路板24，L型滑柱21上套接有第二弹簧，第二弹簧的两端分别固定安装在移动柱22和L型滑柱21相互靠近的一侧上，活动杆25转动带动移动柱22在L型滑柱21上向右滑动，第二弹簧发生弹性形变，移动柱22滑动带动两个推杆23向右移动，两个推杆23移动带动线路板24向右移动。
本发明中，线路板槽5的一侧内壁上转动安装有V型杆26，V型杆26上滑动套接有滑块27，滑杆10靠近V型杆26的一端转动安装在滑块27的一侧上，V型杆26的底端转动安装有活动杆25，活动杆25的顶端转动安装在移动柱22的一侧上，滑杆10滑动带动滑块27在V型杆26上滑动，滑块27滑动带动V型杆26转动，V型杆26转动带动活动杆25转动。
本发明中，线路板槽5的一侧内壁上固定安装有滑套28，滑套28位于线路板24的上方，滑杆10的一端贯穿滑套28，连杆9转动带动滑杆10在滑套28内向左滑动。
本发明中，线路板槽5的顶侧内壁上开设有L型卡孔29，L型卡孔29内滑动安装有L型卡杆30，L型卡杆30的两端均延伸至L型卡孔29外，L型卡杆30的底端与滑杆10的顶侧相接触，滑杆10的顶侧开设有卡槽31，L型卡杆30的底端与卡槽31相适配，L型卡杆30的底侧固定安装有第三弹簧，第三弹簧的底端固定安装在L型卡孔29的底侧内壁上，当转门7完全打开时，此时线路板24刚好移出线路板槽5，L型卡杆30与卡槽31的位置相对应，由于第三弹簧处于拉伸状态，所以在第三弹簧的反作用力下使得L型卡杆30移入卡槽31内。
实施例2
参照图1-5，一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置，包括检测支架1，检测支架上设有数据采集模块，数据采集模块连接有数据传输模块，数据传输模块连接有数据显示模块，检测支架1的底侧设有激光器2，激光器2的一侧设有摄像机3，摄像机3的一侧设有控制器4，检测支架1下方设有列车34，列车34上设有受电弓底架35，受电弓底架35上方设有受电弓下臂杆36，受电弓下臂杆36上设有受电弓上框架37，受电弓上框架37上方设有碳滑板38，控制器4的一侧开设有线路板槽5，线路板槽5的一侧内壁上固定焊接有转轴6，转轴6上转动安装有转门7，转门7的一侧固定焊接有拉块8，拉块8的一侧延伸至线路板槽5外，转门7的另一侧通过销轴转动安装有连杆9，连杆9的底端通过销轴转动安装有滑杆10，拉动拉块8带动转门7以转轴6为中心转动，转门7转动带动连杆9转动。
本发明中，控制器4的一侧固定安装有伸缩液压缸11，伸缩液压缸11的输出端固定安装有伸缩轴12，伸缩轴12远离伸缩液压缸11的一端固定焊接有齿条13，伸缩轴12上滑动套接有滑柱14，伸缩轴12上套接有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定焊接在滑柱14和齿条13相互靠近的一侧上，启动伸缩液压缸11，伸缩液压缸11的输出端拉伸带动伸缩轴12向左移动，伸缩轴12移动带动滑柱14、转动板15、圆形清洁刷18、齿轮33、旋转杆17和齿条13向左移动。
本发明中，滑柱14靠近齿条13的一侧固定焊接有转动板15，转动板15的顶侧开设有转孔16，转孔16内转动安装有旋转杆17，旋转杆17的两端均延伸至转孔16外，旋转杆17的顶端固定焊接有圆形清洁刷18，圆形清洁刷18与摄像机3相适配，齿轮33转动带动旋转杆17转动，旋转杆17转动带动圆形清洁刷18转动对摄像机3的摄像头进行清洁。
本发明中，转孔16的内壁上开设有转动槽19，旋转杆17上固定套接有转动块20，转动块20延伸至旋转杆17内，旋转杆17转动带动转动块20在转动槽19内转动。
本发明中，旋转杆17上固定套接有齿轮33，齿轮33与齿条13相啮合，滑柱14滑动使得齿条13远离滑柱14，齿条13远离滑柱14带动齿轮33转动。
本发明中，检测支架1的底侧固定焊接有挡块32，挡块32位于转动板15的上方且与滑柱14的位置相对应，当圆形清洁刷18与摄像机3的摄像头的位置相对应时，此时滑柱14与挡块32相接触，滑柱14无法移动。
本发明中，线路板槽5的一侧和底侧内壁上固定焊接有同一个L型滑柱21，L型滑柱21的一侧与转门7的一侧相接触，L型滑柱21上滑动套接有移动柱22，移动柱22的靠近转门7的一侧固定焊接有两个推杆23，两个推杆23靠近转门7的一端固定安装有同一个线路板24，L型滑柱21上套接有第二弹簧，第二弹簧的两端分别固定焊接在移动柱22和L型滑柱21相互靠近的一侧上，活动杆25转动带动移动柱22在L型滑柱21上向右滑动，第二弹簧发生弹性形变，移动柱22滑动带动两个推杆23向右移动，两个推杆23移动带动线路板24向右移动。
本发明中，线路板槽5的一侧内壁上通过销轴转动安装有V型杆26，V型杆26上滑动套接有滑块27，滑杆10靠近V型杆26的一端通过销轴转动安装在滑块27的一侧上，V型杆26的底端通过销轴转动安装有活动杆25，活动杆25的顶端通过销轴转动安装在移动柱22的一侧上，滑杆10滑动带动滑块27在V型杆26上滑动，滑块27滑动带动V型杆26转动，V型杆26转动带动活动杆25转动。
本发明中，线路板槽5的一侧内壁上固定焊接有滑套28，滑套28位于线路板24的上方，滑杆10的一端贯穿滑套28，连杆9转动带动滑杆10在滑套28内向左滑动。
本发明中，线路板槽5的顶侧内壁上开设有L型卡孔29，L型卡孔29内滑动安装有L型卡杆30，L型卡杆30的两端均延伸至L型卡孔29外，L型卡杆30的底端与滑杆10的顶侧相接触，滑杆10的顶侧开设有卡槽31，L型卡杆30的底端与卡槽31相适配，L型卡杆30的底侧固定焊接有第三弹簧，第三弹簧的底端固定焊接在L型卡孔29的底侧内壁上，当转门7完全打开时，此时线路板24刚好移出线路板槽5，L型卡杆30与卡槽31的位置相对应，由于第三弹簧处于拉伸状态，所以在第三弹簧的反作用力下使得L型卡杆30移入卡槽31内。
本发明中，通过在架设于列车轨道上方的检测支架1上安装激光器2和摄像机3，即可对正在行驶的列车34上的碳滑板38进行数据采集，通过控制器4对数据进行分析并传输，传输后进行显示，可及时获知碳滑板38磨耗超限的情况，当控制器4内的线路板24出现故障需要维修时，拉动拉块8带动转门7以转轴6为中心转动，转门7转动带动连杆9转动，连杆9转动带动滑杆10在滑套28内向左滑动，滑杆10滑动带动滑块27在V型杆26上滑动，滑块27滑动带动V型杆26转动，V型杆26转动带动活动杆25转动，活动杆25转动带动移动柱22在L型滑柱21上向右滑动，第二弹簧发生弹性形变，移动柱22滑动带动两个推杆23向右移动，两个推杆23移动带动线路板24向右移动，当转门7完全打开时，此时线路板24刚好移出线路板槽5，L型卡杆30与卡槽31的位置相对应，由于第三弹簧处于拉伸状态，所以在第三弹簧的反作用力下使得L型卡杆30移入卡槽31内，此时维修人员可以进行维修，维修时不会对线路板24上的连接件或者线路造成影响，当摄像机3的摄像头附着过多灰尘需要清洁时，启动伸缩液压缸11，伸缩液压缸11的输出端拉伸带动伸缩轴12向左移动，伸缩轴12移动带动滑柱14、转动板15、圆形清洁刷18、齿轮33、旋转杆17和齿条13向左移动，当圆形清洁刷18与摄像机3的摄像头的位置相对应时，此时滑柱14与挡块32相接触，滑柱14无法移动，伸缩轴12继续移动使得滑柱14在伸缩轴12上滑动，第一弹簧发生弹性形变，滑柱14滑动使得齿条13远离滑柱14，齿条13远离滑柱14带动齿轮33转动，齿轮33转动带动旋转杆17转动，旋转杆17转动带动转动块20在转动槽19内转动，同时旋转杆17转动带动圆形清洁刷18转动对摄像机3的摄像头进行清洁，清洁完成后，伸缩液压缸11的输出端收缩，装置即可恢复原状。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置，包括检测支架，所述检测支架上设有数据采集模块，数据采集模块连接有数据传输模块，数据传输模块连接有数据显示模块，检测支架的底侧设有激光器，激光器的一侧设有摄像机，摄像机的一侧设有控制器，检测支架下方设有列车，列车上设有受电弓底架，受电弓底架上方设有受电弓下臂杆，受电弓下臂杆上设有受电弓上框架，受电弓上框架上方设有碳滑板，其特征在于，所述控制器的一侧开设有线路板槽，线路板槽的一侧内壁上固定安装有转轴，转轴上转动安装有转门，转门的一侧固定安装有拉块，拉块的一侧延伸至线路板槽外，转门的另一侧转动安装有连杆，连杆的底端转动安装有滑杆。
2.根据权利要求1所述的一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置，其特征在于，所述控制器的一侧固定安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端固定安装有伸缩轴，伸缩轴远离伸缩液压缸的一端固定安装有齿条，伸缩轴上滑动套接有滑柱，伸缩轴上套接有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定安装在滑柱和齿条相互靠近的一侧上。
3.根据权利要求2所述的一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置，其特征在于，所述滑柱靠近齿条的一侧固定安装有转动板，转动板的顶侧开设有转孔，转孔内转动安装有旋转杆，旋转杆的两端均延伸至转孔外，旋转杆的顶端固定安装有圆形清洁刷，圆形清洁刷与摄像机相适配。
4.根据权利要求3所述的一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置，其特征在于，所述转孔的内壁上开设有转动槽，旋转杆上固定套接有转动块，转动块延伸至旋转杆内。
5.根据权利要求4所述的一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置，其特征在于，所述旋转杆上固定套接有齿轮，齿轮与齿条相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置，其特征在于，所述检测支架的底侧固定安装有挡块，挡块位于转动板的上方且与滑柱的位置相对应。
7.根据权利要求1所述的一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置，其特征在于，所述线路板槽的一侧和底侧内壁上固定安装有同一个L型滑柱，L型滑柱的一侧与转门的一侧相接触，L型滑柱上滑动套接有移动柱，移动柱的靠近转门的一侧固定安装有两个推杆，两个推杆靠近转门的一端固定安装有同一个线路板，L型滑柱上套接有第二弹簧，第二弹簧的两端分别固定安装在移动柱和L型滑柱相互靠近的一侧上。
8.根据权利要求1所述的一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置，其特征在于，所述线路板槽的一侧内壁上转动安装有V型杆，V型杆上滑动套接有滑块，滑杆靠近V型杆的一端转动安装在滑块的一侧上，V型杆的底端转动安装有活动杆，活动杆的顶端转动安装在移动柱的一侧上。
9.根据权利要求1所述的一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置，其特征在于，所述线路板槽的一侧内壁上固定安装有滑套，滑套位于线路板的上方，滑杆的一端贯穿滑套。
10.根据权利要求1所述的一种受电弓碳滑板磨耗智能监测装置，其特征在于，所述线路板槽的顶侧内壁上开设有L型卡孔，L型卡孔内滑动安装有L型卡杆，L型卡杆的两端均延伸至L型卡孔外，L型卡杆的底端与滑杆的顶侧相接触，滑杆的顶侧开设有卡槽，L型卡杆的底端与卡槽相适配，L型卡杆的底侧固定安装有第三弹簧，第三弹簧的底端固定安装在L型卡孔的底侧内壁上。
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