CN216307244U - 一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置，解决了现有技术中很多工厂环境较为恶劣，使机械臂上的摄像头在长期工作后会被灰尘覆盖镜头，导致画面模糊，影响机械臂工作过程中的准确识别，不利于使用的问题。一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置，包括机械臂和固定机箱，所述固定机箱固定安装在机械臂的端口，所述固定机箱的前侧固定安装有透明板，所述固定机箱透明板侧的上下两端分别开槽通过滑轨滑动连接有第一滑块和第二滑块。本实用新型方便对摄像机进行保护，避免影响摄像机工作的稳定性，方便对透明板进行清理，避免灰尘附着表面影响摄像机对外界的图像采集。

Description

一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置。

背景技术

机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。

目前工厂中的机械臂在进行工作的过程中也需要使用机器视觉进行定位辅助，但是很多工厂环境较为恶劣，使机械臂上的摄像头在长期工作后会被灰尘覆盖镜头，导致画面模糊，影响机械臂工作过程中的准确识别，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置，解决了现有技术中很多工厂环境较为恶劣，使机械臂上的摄像头在长期工作后会被灰尘覆盖镜头，导致画面模糊，影响机械臂工作过程中的准确识别，不利于使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置，包括机械臂和固定机箱，所述固定机箱固定安装在机械臂的端口，所述固定机箱的前侧固定安装有透明板，所述固定机箱透明板侧的上下两端分别开槽通过滑轨滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第二滑块的表面转动连接有转杆，所述转杆的表面固定安装有弹簧，所述弹簧远离转杆的一端固定连接有连接板，所述连接板远离弹簧的一端卡合有清理棉，所述转杆远离第二滑块的一端卡合有第一滑块，所述第二滑块的表面螺纹贯穿有第一螺杆，所述第一螺杆的两端均和固定机箱转动连接，所述固定机箱的侧壁设置有驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机的表面和固定机箱固定连接，所述电机的输出轴端口固定连接有第一转盘，所述第一螺杆的端口固定安装有第二转盘，所述第一转盘和第二转盘之间通过皮带传动连接。

优选的，所述第一滑块的侧壁滑动插设有插杆，所述插杆的表面开设有凹槽，凹槽的表面活动连接有锥形帽，所述转杆的侧壁开设有和插杆尺寸相适配的插孔。

优选的，所述弹簧的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的两端分别与转杆和连接板固定连接。

优选的，所述连接板远离弹簧的一侧开设有卡槽，所述清理棉借助卡槽和连接板相卡合。

优选的，所述固定机箱的内部滑动连接有两个移动板，两个所述移动板相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫，所述固定机箱的侧壁转动插设有第二螺杆，所述第二螺杆以自身中点为分界线设置有两段相反的螺纹，所述第二螺杆的表面螺纹贯穿两个移动板，所述第二螺杆位于固定机箱外部的端口固定安装有转把。

优选的，所述固定机箱的顶部转动连接有密封盖，所述密封盖的顶部固定安装有把手。

本实用新型至少具备以下有益效果：

通过设置透明板，将摄像机安装在固定机箱中，方便对摄像机进行保护，避免影响摄像机工作的稳定性。

通过设置清理棉、连接板、弹簧、转杆、第一滑块、第二滑块，方便对透明板进行清理，避免灰尘附着表面影响摄像机对外界的图像采集。

通过设置电机、第一转盘、第二转盘和第一螺杆，起到驱动作用，避免需要人工手动操作。

通过设置插杆、锥形帽方便对清理棉从连接板上进行拆卸，进而方便更换新的清理棉，提高清理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定机箱结构示意图；

图3为本实用新型图2侧视图；

图4为本实用新型转杆结构示意图；

图5为本实用新型移动板结构示意图。

图中：1、机械臂；2、固定机箱；3、第一滑块；4、清理棉；5、插杆；6、锥形帽；7、连接板；8、转杆；9、弹簧；10、第二滑块；11、第一螺杆；12、电机；13、第一转盘；14、第二转盘；15、密封盖；16、橡胶垫；17、移动板；18、第二螺杆；19、转把；20、透明板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-5，一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置，包括机械臂1和固定机箱2，固定机箱2焊接在机械臂1的端口，固定机箱2的前侧通过密封胶固定安装有透明板20，固定机箱2透明板侧的上下两端分别开槽通过滑轨滑动连接有第一滑块3和第二滑块10，第二滑块10的表面通过转轴转动连接有转杆8，转杆8的表面焊接有弹簧9，弹簧9远离转杆8的一端焊接有连接板7，连接板7远离弹簧9的一端通过魔术贴粘合有清理棉4，转杆8远离第二滑块10的一端通过方槽卡合有第一滑块3，第二滑块10的表面螺纹贯穿有第一螺杆11，第一螺杆11的两端均和固定机箱2转动连接，固定机箱2的侧壁设置有驱动机构。

进一步的，驱动机构包括电机12，电机12的表面和固定机箱2通过螺丝固定连接，电机12的输出轴端口焊接有第一转盘13，第一螺杆11的端口焊接有第二转盘14，第一转盘13和第二转盘14之间通过皮带传动连接。

进一步的，第一滑块3的通过圆孔滑动插设有插杆5，插杆5的表面开设有凹槽，凹槽的表面活动连接有锥形帽6，转杆8的侧壁开设有和插杆5尺寸相适配的插孔。

进一步的，弹簧9的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的两端分别与转杆8和连接板7焊接，伸缩杆是由大杆套小杆构成，小杆滑动插设在大杆内部。

进一步的，连接板7远离弹簧9的一侧开设有卡槽，清理棉4借助卡槽内部的魔术贴和连接板7相粘合。

进一步的，固定机箱2的内部通过滑轨滑动连接有两个移动板17，两个移动板17相互靠近的一侧均通过螺丝固定安装有橡胶垫16，固定机箱2的侧壁转动插设有第二螺杆18，第二螺杆18以自身中点为分界线设置有两段相反的螺纹，第二螺杆18的表面螺纹贯穿两个移动板17，第二螺杆18位于固定机箱2外部的端口焊接有转把19。

进一步的，固定机箱2的顶部铰接有密封盖15，密封盖15的顶部焊接有把手。

综上，使用中将摄像机安装在固定机箱2的内部，安装的时候直接转动转把19，转把19带动第二螺杆18进行转动，第二螺杆18转动的时候会利用表面的两段螺纹驱动两个移动板17进行相对移动，从而使两个移动板17相互靠近后对摄像机进行挤压固定安装，利用橡胶垫16起到缓冲压力，保护摄像机的目的，利用密封盖15对摄像机进行保护，使用过程中，摄像机利用透明板20对外界进行信息采集，当透明板20上有较多灰尘的时候，启动电机12，电机12带动第一转盘13进行转动，第一转盘13通过皮带带动第二转盘14进行转动，第二转盘14带动第一螺杆11进行转动，第一螺杆11转动的时候驱动第二滑块10进行往复移动，从而带动转杆8进行移动，转杆8的顶部和第一滑块3相互卡合，从而带动第一滑块3同步移动，转杆8上的连接板7受到弹簧9的弹力，从而使连接板7表面的清理棉4与透明板20相互接触，进而使清理棉4对透明板20表面的灰尘进行清理，需要更换清理棉4的时候直接将插杆5表面的锥形帽6拿住，使其与插杆5同轴，进而可以将插杆5抽出来，锥形帽6正常状态下可以限制插杆5轻易脱离插孔，从而起到固定作用，插杆5抽出来后可以对转杆8进行转动，从而使连接板7表面的清理棉4方便进行拆卸和安装，达到更换清理棉4的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置，包括机械臂(1)和固定机箱(2)，所述固定机箱(2)固定安装在机械臂(1)的端口，其特征在于，所述固定机箱(2)的前侧固定安装有透明板(20)，所述固定机箱(2)透明板侧的上下两端分别开槽通过滑轨滑动连接有第一滑块(3)和第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的表面转动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的表面固定安装有弹簧(9)，所述弹簧(9)远离转杆(8)的一端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)远离弹簧(9)的一端卡合有清理棉(4)，所述转杆(8)远离第二滑块(10)的一端卡合有第一滑块(3)，所述第二滑块(10)的表面螺纹贯穿有第一螺杆(11)，所述第一螺杆(11)的两端均和固定机箱(2)转动连接，所述固定机箱(2)的侧壁设置有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(12)，所述电机(12)的表面和固定机箱(2)固定连接，所述电机(12)的输出轴端口固定连接有第一转盘(13)，所述第一螺杆(11)的端口固定安装有第二转盘(14)，所述第一转盘(13)和第二转盘(14)之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置，其特征在于，所述第一滑块(3)的侧壁滑动插设有插杆(5)，所述插杆(5)的表面开设有凹槽，凹槽的表面活动连接有锥形帽(6)，所述转杆(8)的侧壁开设有和插杆(5)尺寸相适配的插孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置，其特征在于，所述弹簧(9)的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的两端分别与转杆(8)和连接板(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置，其特征在于，所述连接板(7)远离弹簧(9)的一侧开设有卡槽，所述清理棉(4)借助卡槽和连接板(7)相卡合。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置，其特征在于，所述固定机箱(2)的内部滑动连接有两个移动板(17)，两个所述移动板(17)相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫(16)，所述固定机箱(2)的侧壁转动插设有第二螺杆(18)，所述第二螺杆(18)以自身中点为分界线设置有两段相反的螺纹，所述第二螺杆(18)的表面螺纹贯穿两个移动板(17)，所述第二螺杆(18)位于固定机箱(2)外部的端口固定安装有转把(19)。

7.根据权利要求1所述的一种机器视觉用可清晰记录的镜头保护装置，其特征在于，所述固定机箱(2)的顶部转动连接有密封盖(15)，所述密封盖(15)的顶部固定安装有把手。

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