CN115931856A - 一种零件检测计算机视觉系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视觉系统技术领域，具体涉及一种零件检测计算机视觉系统，包括摄像头和调节装置，调节装置包括检测台、支架、第一电机、平移机构和升降机构；支架和检测台固定连接，第一电机和支架固定连接，平移机构设置在第一电机输出端上，升降机构设置在平移机构和摄像头之间；将零件放置在检测台上，根据零件的大小，平移机构驱动摄像头移动至零件侧边，升降机构驱动摄像头下移靠近零件，随后第一电机驱动平移机构和升降机构旋转，使得摄像头围绕零件进行旋转，从而能够对零件表面进行拍摄，采集零件表面信息，降低工作人员劳动强度。

Description

一种零件检测计算机视觉系统

技术领域

本发明涉及视觉系统技术领域，尤其涉及一种零件检测计算机视觉系统。

背景技术

计算机视觉是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。

工厂在对零件进行加工时，通常需要对零件进行抽样检查，在利用计算机视觉技术进行检测的时候，现阶段大部分由人工拿取摄影机进行采集零件信息，工作人员劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零件检测计算机视觉系统，能够对零件不同部位的信息进行采集。

为实现上述目的，本发明提供了一种零件检测计算机视觉系统，包括摄像头和调节装置，所述调节装置包括检测台、支架、第一电机、平移机构和升降机构；

所述支架和所述检测台固定连接，并位于所述检测台顶部；所述第一电机和所述支架固定连接，并位于所述支架一侧；所述平移机构设置在所述第一电机输出端上，所述升降机构设置在所述平移机构和所述摄像头之间。

其中，所述平移机构包括导轨、螺杆、滑块和第二电机；所述导轨和所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机底部；所述螺杆和所述导轨转动连接，并位于所述导轨侧边；所述滑块和所述导轨滑动连接，且与所述螺杆螺纹连接，并位于所述导轨侧边；所述第二电机和所述导轨固定连接，且所述第二电机输出端和所述螺杆固定连接，并位于所述导轨侧边。

其中，所述升降机构包括电动推杆和连接组件；所述电动推杆和所述滑块固定连接，并位于所述滑块底部；所述连接组件设置在所述电动推杆输出杆和所述摄像头之间。

其中，所述连接组件包括竖杆、横杆、螺纹柱、轴承和伸缩转动臂；所述竖杆和所述电动推杆输出杆固定连接，并位于所述电动推杆底部；所述横杆和所述竖杆转动连接，且与所述摄像头固定连接，并位于所述竖杆侧边；所述螺纹柱和所述竖杆螺纹连接，并贯穿所述竖杆；所述轴承内圈和所述螺纹柱连接，并位于所述螺纹柱一侧；所述伸缩转动臂一端和所述轴承外圈转动连接，另一端和所述横杆转动连接，并位于所述轴承和所述横杆之间。

其中，所述连接组件还包括旋钮；所述旋钮和所述螺纹柱固定连接，并位于所述螺纹柱远离所述轴承一端。

其中，所述调节装置还包括容纳机构，所述容纳机构设置在所述导轨侧边。

其中，所述容纳机构包括容纳框、挡板和扭簧；所述容纳框和所述导轨固定连接，并位于所述导轨侧边；所述挡板和所述容纳框转动连接，并位于所述容纳框侧边；所述扭簧一端和所述容纳框固定连接，另一端和所述挡板固定连接，并位于所述容纳框和所述挡板之间。

本发明的一种零件检测计算机视觉系统，将零件放置在所述检测台上，根据零件的大小，所述平移机构驱动所述摄像头移动至零件侧边，所述升降机构驱动所述摄像头下移靠近零件，随后所述第一电机驱动所述平移机构和所述升降机构旋转，使得所述摄像头围绕零件进行旋转，从而能够对零件表面进行拍摄，采集零件表面信息，降低工作人员劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一实施例的整体的结构示意图。

图2是本发明第一实施例的整体的正视图。

图3是本发明第二实施例的整体的结构示意图。

图4是本发明第二实施例的容纳机构的剖视图。

图5是本发明第三实施例的整体的结构示意图。

101-摄像头、102-检测台、103-支架、104-第一电机、105-平移机构、106- 升降机构、107-导轨、108-螺杆、109-滑块、110-第二电机、111-电动推杆、112- 连接组件、113-竖杆、114-横杆、115-螺纹柱、116-轴承、117-伸缩转动臂、118- 旋钮、201-容纳机构、202-容纳框、203-挡板、204-扭簧、205-第三电机、206- 连接轴、207-清洁件、208-外柱、209-弹簧、210-内柱、301-支撑轴、302-支撑板、303-机架、304-第四电机、305-第一气缸、306-压块、307-第二气缸、308- 清洁刷。

具体实施方式

本申请第一实施例为：

请参阅图1-图3，其中，图1是本发明第一实施例的整体的结构示意图，图 2是本发明第一实施例的整体的正视图，图3是本发明第二实施例的整体的结构示意图。

本发明提供一种零件检测计算机视觉系统，包括摄像头101和调节装置，所述调节装置包括检测台102、支架103、第一电机104、平移机构105和升降机构106；所述平移机构105包括导轨107、螺杆108、滑块109和第二电机110；所述升降机构106包括电动推杆111和连接组件112；所述连接组件112包括竖杆113、横杆114、螺纹柱115、轴承116、伸缩转动臂117和旋钮118；通过前述方案能够便于对零件表面信息进行采集，降低了工作人员劳动强度。

针对本具体实施方式，所述摄像头101用于采集零件表面信息，并将零件信息发送至计算机以进行检测。

其中，所述支架103和所述检测台102固定连接，并位于所述检测台102 顶部；所述第一电机104和所述支架103固定连接，并位于所述支架103一侧；所述平移机构105设置在所述第一电机104输出端上，所述升降机构106设置在所述平移机构105和所述摄像头101之间。将零件放置在所述检测台102上，根据零件的大小，所述平移机构105驱动所述摄像头101移动至零件侧边，所述升降机构106驱动所述摄像头101下移靠近零件，随后所述第一电机104驱动所述平移机构105和所述升降机构106旋转，使得所述摄像头101围绕零件进行旋转，从而能够对零件表面进行拍摄，采集零件表面信息，降低工作人员劳动强度。

其次，所述导轨107和所述第一电机104输出端固定连接，并位于所述第一电机104底部；所述螺杆108和所述导轨107转动连接，并位于所述导轨107 侧边；所述滑块109和所述导轨107滑动连接，且与所述螺杆108螺纹连接，并位于所述导轨107侧边；所述第二电机110和所述导轨107固定连接，且所述第二电机110输出端和所述螺杆108固定连接，并位于所述导轨107侧边。所述第二电机110驱动所述螺杆108旋转，所述螺杆108旋转使得所述滑块109 沿所述导轨107水平移动，所述滑块109带动所述升降机构106和所述摄像头 101移动，从而调节所述摄像头101的水平位置，以适应不同的零件。

同时，所述电动推杆111和所述滑块109固定连接，并位于所述滑块109 底部；所述连接组件112设置在所述电动推杆111输出杆和所述摄像头101之间。所述电动推杆111驱动所述连接组件112和所述摄像头101纵向移动，使所述摄像头101能够处于零件的侧边，以对零件进行拍摄。

另外，所述竖杆113和所述电动推杆111输出杆固定连接，并位于所述电动推杆111底部；所述横杆114和所述竖杆113转动连接，且与所述摄像头101 固定连接，并位于所述竖杆113侧边；所述螺纹柱115和所述竖杆113螺纹连接，并贯穿所述竖杆113；所述轴承116内圈和所述螺纹柱115连接，并位于所述螺纹柱115一侧；所述伸缩转动臂117一端和所述轴承116外圈转动连接，另一端和所述横杆114转动连接，并位于所述轴承116和所述横杆114之间。转动所述螺纹柱115，所述螺纹柱115在所述竖杆113上移动而推动所述轴承116移动，所述轴承116经所述伸缩转动臂117对所述横杆114施力，使得所述横杆114 发生转动，从而带动所述摄像头101转动，调节所述摄像头101的拍摄角度。

最后，所述旋钮118和所述螺纹柱115固定连接，并位于所述螺纹柱115 远离所述轴承116一端。使用者握住所述旋钮118能够便于对所述螺纹柱115 进行转动。

使用本发明对零件进行检测时，将零件放置在所述检测台102上，根据零件的大小，开启所述第二电机110驱动所述螺杆108旋转，所述螺杆108 旋转使得所述滑块109沿所述导轨107水平移动，所述滑块109带动所述升降机构106和所述摄像头101移动，从而调节所述摄像头101的水平位置，控制所述电动推杆111驱动所述连接组件112和所述摄像头101纵向移动，使所述摄像头101能够处于零件的侧边，随后所述第一电机104驱动所述导轨107旋转，使得所述摄像头101围绕零件进行旋转，从而能够对零件表面进行拍摄，采集零件表面信息，降低工作人员劳动强度。

本申请第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图4，其中，图4是本发明第二实施例的容纳机构的剖视图。

本发明提供的一种零件检测计算机视觉系统还包括容纳机构201，所述容纳机构201包括容纳框202、挡板203、扭簧204、第三电机205、连接轴206和和清洁件207；所述连接轴206包括外柱208、弹簧209和内柱210。

针对本具体实施方式，所述容纳机构201设置在所述导轨107侧边。在不需要使用所述摄像头101时，开启所述第二电机110，使所述摄像头101靠近所述容纳机构201，所述容纳机构201上设有容纳所述摄像头101的空间，通过使所述摄像头101移动至所述容纳机构201上的容纳空间内，能够对所述摄像头 101进行保护和防尘。

其中，所述容纳框202和所述导轨107固定连接，并位于所述导轨107侧边；所述挡板203和所述容纳框202转动连接，并位于所述容纳框202侧边；所述扭簧204一端和所述容纳框202固定连接，另一端和所述挡板203固定连接，并位于所述容纳框202和所述挡板203之间。在不需要使用所述摄像头101 时，开启所述第二电机110，使所述摄像头101靠近所述容纳机构201，在所述摄像头101与所述挡板203接触后会推动所述挡板203翻转，通过使所述摄像头101移动至所述容纳框202内，能够对所述摄像头101进行保护和防尘；在所述摄像头101移出所述容纳框202后，所述挡板203会在所述扭簧204的作用下重新复位，避免灰尘进行入所述容纳框202内。

其次，所述第三电机205和所述容纳框202固定连接，并位于所述容纳框 202侧边；所述连接轴206和所述第三电机205输出端固定连接，并位于所述容纳框202内部；所述清洁件207和所述连接轴206固定连接，并位于所述连接轴206远离所述电机一端。在所述摄像头101移动至所述容纳框202内后，所述摄像头101镜头会与所述清洁件207接触，开启所述第三电机205能够驱动所述连接轴206和所述清洁件207旋转，利用所述清洁件207能够对所述摄像头101的镜头进行清洁。

最后，所述外柱208和所述第三电机205输出端固定连接，并位于所述容纳框202内部；所述弹簧209和所述外柱208固定连接，并位于所述外柱208 内部；所述内柱210和所述弹簧209固定连接，且与所述清洁件207固定连接，并位于所述弹簧209和所述清洁件207之间。在所述摄像头101移动至所述容纳框202内后，所述摄像头101镜头会与所述清洁件207接触，此时所述弹簧 209处于压缩状态，通过所述弹簧209的弹性势能能够使所述清洁件207始终与所述摄像头101镜头抵紧，提高清洁效果。

在使用本实用新型对零件进行检测时，将零件放置在所述检测台102上，根据零件的大小，开启所述第二电机110驱动所述螺杆108旋转，所述螺杆108 旋转使得所述滑块109沿所述导轨107水平移动，所述滑块109带动所述升降机构106和所述摄像头101移动，从而调节所述摄像头101的水平位置，控制所述电动推杆111驱动所述连接组件112和所述摄像头101纵向移动，使所述摄像头101能够处于零件的侧边，随后所述第一电机104驱动所述导轨107旋转，使得所述摄像头101围绕零件进行旋转，从而能够对零件表面进行拍摄，采集零件表面信息，降低工作人员劳动强度；开启所述第三电机205能够驱动所述外柱208和所述清洁件207旋转，利用所述清洁件207能够对所述摄像头101 的镜头进行清洁，所述摄像头101镜头与所述清洁件207接触时所述弹簧209 处于压缩状态，通过所述弹簧209的弹性势能能够使所述清洁件207始终与所述摄像头101镜头抵紧，提高清洁效果；在不需要使用所述摄像头101时，开启所述第二电机110，使所述摄像头101靠近所述容纳机构201，在所述摄像头 101与所述挡板203接触后会推动所述挡板203翻转，通过使所述摄像头101移动至所述容纳框202内，能够对所述摄像头101进行保护和防尘；在所述摄像头101移出所述容纳框202后，所述挡板203会在所述扭簧204的作用下重新复位，避免灰尘进行入所述容纳框202内。

本申请第三实施例为：

在第二实施例的基础上，请参阅图5，其中，图5是本发明第三实施例的整体的结构示意图。

本发明提供的一种零件检测计算机视觉系统还包括支撑轴301、支撑板302、机架303、第四电机304、第一气缸305、压块306、第二气缸307和清洁刷308。

针对本具体实施方式，所述支撑轴301和所述检测台102转动连接，并位于所述检测台102顶部；所述支撑板302和所述支撑轴301固定连接，并位于所述支撑轴301顶部；所述机架303和所述检测台102固定连接，并位于所述检测台102顶部；所述第四电机304和所述机架303固定连接，并位于所述机架303一侧；所述第一气缸305和所述第四电机304输出端固定连接，并位于所述第四电机304底部；所述压块306和所述第一气缸305输出杆固定连接，并位于所述第一气缸305底部；所述第二气缸307和所述机架303固定连接，并位于所述机架303侧边；所述清洁刷308和所述第二气缸307输出杆固定连接，并位于所述第二气缸307侧边。将零件放置在所述支撑板302上，控制所述第二气缸307驱动所述清洁刷308靠近零件，并与零件接触，随后控制所述第一气缸305驱动所述压块306下移，所述压块306将零件压紧固定在所述支撑板302上，而后开启所述第四电机304驱动所述第一气缸305旋转，所述第一气缸305带动所述压块306、零件、所述支撑板302和所述支撑轴301旋转，使得零件与所述清洁刷308全面接触，将零件表面的杂质清除，避免后续所述摄像头在拍摄时因零件上带有杂质而影响检测精度。

在使用本发明对零件进行检测时，首先将零件放置在所述支撑板302上，控制所述第二气缸307驱动所述清洁刷308靠近零件，并与零件接触，随后控制所述第一气缸305驱动所述压块306下移，所述压块306将零件压紧固定在所述支撑板302上，而后开启所述第四电机304驱动所述第一气缸305旋转，所述第一气缸305带动所述压块306、零件、所述支撑板302和所述支撑轴301 旋转，使得零件与所述清洁刷308全面接触，将零件表面的杂质清除；在对零件表面的灰尘清洁完毕后，开启所述第二电机110驱动所述螺杆108旋转，所述螺杆108旋转使得所述滑块109沿所述导轨107水平移动，所述滑块109带动所述升降机构106和所述摄像头101移动，从而调节所述摄像头101的水平位置，控制所述电动推杆111驱动所述连接组件112和所述摄像头101纵向移动，使所述摄像头101能够处于零件的侧边，随后所述第一电机104驱动所述导轨 107旋转，使得所述摄像头101围绕零件进行旋转，从而能够对零件表面进行拍摄，采集零件表面信息，降低工作人员劳动强度；开启所述第三电机205能够驱动所述外柱208和所述清洁件207旋转，利用所述清洁件207能够对所述摄像头101的镜头进行清洁，所述摄像头101镜头与所述清洁件207接触时所述弹簧209处于压缩状态，通过所述弹簧209的弹性势能能够使所述清洁件207 始终与所述摄像头101镜头抵紧，提高清洁效果；在不需要使用所述摄像头101 时，开启所述第二电机110，使所述摄像头101靠近所述容纳机构201，在所述摄像头101与所述挡板203接触后会推动所述挡板203翻转，通过使所述摄像头101移动至所述容纳框202内，能够对所述摄像头101进行保护和防尘；在所述摄像头101移出所述容纳框202后，所述挡板203会在所述扭簧204的作用下重新复位，避免灰尘进行入所述容纳框202内。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种零件检测计算机视觉系统，包括摄像头，其特征在于，

还包括调节装置；

所述调节装置包括检测台、支架、第一电机、平移机构和升降机构；

所述支架和所述检测台固定连接，并位于所述检测台顶部；所述第一电机和所述支架固定连接，并位于所述支架一侧；所述平移机构设置在所述第一电机输出端上，所述升降机构设置在所述平移机构和所述摄像头之间。

2.如权利要求1所述的一种零件检测计算机视觉系统，其特征在于，

所述平移机构包括导轨、螺杆、滑块和第二电机；所述导轨和所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机底部；所述螺杆和所述导轨转动连接，并位于所述导轨侧边；所述滑块和所述导轨滑动连接，且与所述螺杆螺纹连接，并位于所述导轨侧边；所述第二电机和所述导轨固定连接，且所述第二电机输出端和所述螺杆固定连接，并位于所述导轨侧边。

3.如权利要求2所述的一种零件检测计算机视觉系统，其特征在于，

所述升降机构包括电动推杆和连接组件；所述电动推杆和所述滑块固定连接，并位于所述滑块底部；所述连接组件设置在所述电动推杆输出杆和所述摄像头之间。

4.如权利要求3所述的一种零件检测计算机视觉系统，其特征在于，

所述连接组件包括竖杆、横杆、螺纹柱、轴承和伸缩转动臂；所述竖杆和所述电动推杆输出杆固定连接，并位于所述电动推杆底部；所述横杆和所述竖杆转动连接，且与所述摄像头固定连接，并位于所述竖杆侧边；所述螺纹柱和所述竖杆螺纹连接，并贯穿所述竖杆；所述轴承内圈和所述螺纹柱连接，并位于所述螺纹柱一侧；所述伸缩转动臂一端和所述轴承外圈转动连接，另一端和所述横杆转动连接，并位于所述轴承和所述横杆之间。

5.如权利要求4所述的一种零件检测计算机视觉系统，其特征在于，

所述连接组件还包括旋钮；所述旋钮和所述螺纹柱固定连接，并位于所述螺纹柱远离所述轴承一端。

6.如权利要求5所述的一种零件检测计算机视觉系统，其特征在于，

所述调节装置还包括容纳机构，所述容纳机构设置在所述导轨侧边。

7.如权利要求6所述的一种零件检测计算机视觉系统，其特征在于，

所述容纳机构包括容纳框、挡板和扭簧；所述容纳框和所述导轨固定连接，并位于所述导轨侧边；所述挡板和所述容纳框转动连接，并位于所述容纳框侧边；所述扭簧一端和所述容纳框固定连接，另一端和所述挡板固定连接，并位于所述容纳框和所述挡板之间。

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