CN215682433U - 一种相机自动聚焦装置 - Google Patents

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姜磊
姜凯
朱东颖
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Qingdao Paitu Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种相机自动聚焦装置,涉及焦距调解装置技术领域,具体为一种相机自动聚焦装置,包括伺服电机、安装板、安装架,所述安装板的正面固定安装有安装架,且安装架的顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定套装有驱动丝杆,且驱动丝杆的外部螺纹连接有传动滑块。该相机自动聚焦装置,通过伺服电机带动驱动丝杆转动,可通过传动滑块、电机连接件以及相机连接件传动,对检测相机高度进行调节,从而实现自动聚焦,同时可避免人为差异,提高检测的质量,同时针对不同的产品进行调节时,可将调整方案存储至现有控制设备,便于后续调用。

Description

一种相机自动聚焦装置
技术领域
本实用新型涉及焦距调解装置技术领域,具体为一种相机自动聚焦装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
目前市场上常见视觉检测设备调整焦距通常都是手动调整,当用户检测产品差异较大时,需要频繁进行调整,操作繁琐,同时手动调节具有一定的误差,此外采用手动进行调节,不能通过现有控制设备对方案进行记忆,导致在工作时需要频繁对同一种方案进行调整,为此我们提出一种相机自动聚焦装置以解决上述提出的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种相机自动聚焦装置,具有便于对相机高度进行调节、降低聚焦的难度等优点,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种相机自动聚焦装置,包括伺服电机、安装板、安装架,所述安装板的正面固定安装有安装架,且安装架的顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定套装有驱动丝杆,且驱动丝杆的外部螺纹连接有传动滑块,所述传动滑块的正面固定安装有电机连接件,且电机连接件的顶部设置有相机连接件,所述相机连接件的正面固定安装有检测相机。
优选的,所述安装板的底部固定安装有安装底座,且安装板位于安装底座前后两侧的中部。
优选的,所述安装板的正面设置有两个位于安装架侧面的行程限位开关,所述电机连接件的外部固定安装有与行程限位开关相互配合的限位开关检测板。
优选的,所述安装架的形状为“凵”,所述传动滑块的背面与安装架的内侧面相互接触。
优选的,所述相机连接件的形状为“L”,所述相机连接件的顶部开设有贯通的腰型孔。
本实用新型提供了一种相机自动聚焦装置,具备以下有益效果:
1、该相机自动聚焦装置,通过伺服电机带动驱动丝杆转动,可通过传动滑块、电机连接件以及相机连接件传动,对检测相机高度进行调节,从而实现自动聚焦,同时可避免人为差异,提高检测的质量,同时针对不同的产品进行调节时,可将调整方案存储至现有控制设备,便于后续调用,节省了工作人员的调试时间,降低了调试难度。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图;
图2为本实用新型安装架正面的结构示意图;
图3为本实用新型安装架背面的结构示意图;
图4为本实用新型相机连接件的结构示意图。
图中:1、伺服电机;2、行程限位开关;3、限位开关检测板;4、电机连接件;5、相机连接件;6、检测相机;7、安装板;8、安装底座;9、安装架;10、驱动丝杆;11、传动滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4,本实用新型提供一种技术方案:一种相机自动聚焦装置,包括伺服电机1、安装板7、安装架9,安装板7的正面固定安装有安装架9,且安装架9的顶部固定安装有伺服电机1,伺服电机1的输出轴上固定套装有驱动丝杆10,且驱动丝杆10的外部螺纹连接有传动滑块11,传动滑块11的正面固定安装有电机连接件4,且电机连接件4的顶部设置有相机连接件5,相机连接件5的正面固定安装有检测相机6,通过伺服电机1可带动检测相机6进行移动,实现自动聚焦,不需人工调整,通过程序控制,可以实现用户测试方案保存,再次使用此测试方案时可立即调用,换型一键完成,节省技术人员方案调试时间,同时测试方案可保存和调用能够实现企业MES系统对设备和测试方案的控制,安装板7的正面设置有两个位于安装架9侧面的行程限位开关2,电机连接件4的外部固定安装有与行程限位开关2相互配合的限位开关检测板3,在伺服电机1带动传动滑块11转动,并带动传动滑块11、电机连接件4上下移动时,通过两个行程限位开关2对限位开关检测板3位置进行检测,对电机连接件4的上下限移动位置进行限制,防止电机连接件4移动时超出行程,安装板7的底部固定安装有安装底座8,且安装板7位于安装底座8前后两侧的中部,通过将安装板7设置在安装底座8的中部,提高了检测设备整体的稳定性,防止检测设备倾倒导致检测相机6损坏。
请参阅图2与图3,安装架9的形状为“凵”,传动滑块11的背面与安装架9的内侧面相互接触,通过伺服电机1带动驱动丝杆10转动,并带动传动滑块11以及电机连接件4、相机连接件5上下移动,实现对检测相机6高度的调节,从而实现自动对检测相机6焦距进行调节,提高自动化程度,降低调节的难度,传动滑块11背面与安装架9内侧面相互接触,对传动滑块11位置进行限制,防止传动滑块11轴向转动,保证了调节的精度。
请参阅图2与图4,相机连接件5的形状为“L”,相机连接件5的顶部开设有贯通的腰型孔,通过腰型孔将相机连接件5安装在电机连接件4顶部,便于通过相机连接件5对检测相机6前后侧的安装位置进行调节,从而可以对不同产品进行检测。
综上,该相机自动聚焦装置,使用时,在通过检测相机6对产品检测时,通过伺服电机1带动驱动丝杆10转动,可带动传动滑块11以及电机连接件4、相机连接件5上下移动,从而对检测相机6的工作高度进行调节,实现对检测相机6焦距的自动调节,同时在对检测相机6调节时,通过上下两侧的行程限位开关2与限位开关检测板3相互配合,对电机连接件4上下限移动位置进行限制,防止电机连接件4超程,在对不同产品进行聚焦调节时,可将调节方案传输至现有控制设备进行存储,当在对同一产品检测时,一键对检测相机6进行调节,即可。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种相机自动聚焦装置,包括伺服电机(1)、安装板(7)、安装架(9),其特征在于:所述安装板(7)的正面固定安装有安装架(9),且安装架(9)的顶部固定安装有伺服电机(1),所述伺服电机(1)的输出轴上固定套装有驱动丝杆(10),且驱动丝杆(10)的外部螺纹连接有传动滑块(11),所述传动滑块(11)的正面固定安装有电机连接件(4),且电机连接件(4)的顶部设置有相机连接件(5),所述相机连接件(5)的正面固定安装有检测相机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种相机自动聚焦装置,其特征在于:所述安装板(7)的底部固定安装有安装底座(8),且安装板(7)位于安装底座(8)前后两侧的中部。
3.根据权利要求1所述的一种相机自动聚焦装置,其特征在于:所述安装板(7)的正面设置有两个位于安装架(9)侧面的行程限位开关(2),所述电机连接件(4)的外部固定安装有与行程限位开关(2)相互配合的限位开关检测板(3)。
4.根据权利要求1所述的一种相机自动聚焦装置,其特征在于:所述安装架(9)的形状为“凵”,所述传动滑块(11)的背面与安装架(9)的内侧面相互接触。
5.根据权利要求1所述的一种相机自动聚焦装置,其特征在于:所述相机连接件(5)的形状为“L”,所述相机连接件(5)的顶部开设有贯通的腰型孔。
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