CN219678601U - 一种自动调焦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开提供了一种自动调焦装置，包括安装座，安装立板的表面固定连接有像元识别光源机构，像元识别光源机构的顶端固定连接有镜头底座，镜头底座安装有镜头，镜头底座的侧面分别设置有光圈调节机构和焦距调节机构，镜头的顶端可拆卸连接有像元识别相机，安装立板的底部固定连接有浮动接头座，浮动接头座底端连接有产品调节机构，产品调节机构的底部固定连接有夹紧气夹，安装座的侧面与夹紧气夹对应的位置固定连接有高度识别相机。通过像元识别相机和高度识别相机对待调节的摄像头模组进行拍摄，搭配产品调节机构对摄像头模组进行调节，一次完成整个调焦过程，并且通过光圈调节机构和焦距调节机构一次完成对镜头调节，提高换线效率。

Description

一种自动调焦装置

技术领域

本公开涉及镜头调焦设备技术领域，尤其是涉及一种自动调焦装置。

背景技术

现有的摄像头模组自动调焦需要两个工位去完成，分别是预调工位和细调工位，需要先预调后再进行细调，才能完成摄像头模组调焦，预调工位需要人工观察标准摄像头模组的高度位置调整拧动螺栓触碰传感器去定位设置调焦起始高度，人工观察摄像头模组高度位置以及手动调整拧动螺栓存在未知不精准导致预调高度位置跟实际希望到达的高度位置存在差异，导致后续的细调工位花费时间也变长，影响生产效率，并且在切换摄像头模组型号时，同样也需要对两个工位进行调整，换线效率低。

实用新型内容

本公开提供了一种自动调焦装置，以解决发明人认识到的技术问题之一。

本公开提供了一种自动调焦装置，包括安装座，所述安装座的顶端固定连接有安装立板，所述安装立板的表面固定连接有像元识别光源机构，所述像元识别光源机构的顶端固定连接有镜头底座，所述镜头底座安装有镜头，所述镜头底座的侧面分别设置有光圈调节机构和焦距调节机构，所述光圈调节机构和焦距调节机构分别与所述镜头传动连接，所述镜头的顶端可拆卸连接有像元识别相机，所述安装立板的底部固定连接有浮动接头座，所述浮动接头座底端连接有产品调节机构，所述产品调节机构的底部固定连接有夹紧气夹，所述安装座的侧面与所述夹紧气夹对应的位置固定连接有高度识别相机。

优选的，所述产品调节机构包括调焦电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述调焦电机固定连接于所述安装座的侧面，所述调焦电机的输出轴与所述第一同步轮传动连接，所述第二同步轮连接于所述浮动接头座底部，所述第一同步轮和第二同步轮通过所述同步带传动连接，所述夹紧气夹固定连接于所述第二同步轮的底部。

优选的，还包括有高度限位块，所述高度限位块固定连接于所述第二同步轮的底部。

优选的，所述光圈调节机构包括光圈调节电机、第一齿轮和光圈调节齿轮，所述光圈调节齿轮固定连接于所述镜头的上部，所述光圈调节电机固定连接于所述镜头底座的侧面，所述光圈调节电机的输出轴与所述第一齿轮键连接，所述第一齿轮与所述光圈调节齿轮啮合。

优选的，所述光圈调节齿轮的侧面固定连接有第一检测片，所述镜头底座的侧面固定连接有第一传感器安装板，所述第一传感器安装板固定连接有第一传感器，所述第一传感器与所述第一检测片信号连接。

优选的，所述焦距调节机构包括焦距调节电机、第二齿轮和焦距调节齿轮，所述焦距调节齿轮固定连接于所述镜头的底部，所述焦距调节电机固定连接于所述镜头底座的侧面，所述焦距调节电机的输出轴与所述第二齿轮键连接，所述第二齿轮与所述焦距调节电机啮合。

优选的，所述焦距调节齿轮的侧面固定连接有第二检测片，所述镜头底座的侧面固定连接有第二传感器安装板，所述第二传感器安装板固定连接有第二传感器，所述第二传感器与所述第二检测片信号连接。

优选的，所述像元识别光源机构包括底座，所述底座的上下两端设有开口，所述底座的侧面固定连接有像元识别光源，所述底座的内部固定连接有反光镜座，所述反光镜座上嵌设有反光镜。

优选的，所述安装座的侧面固定连接有光源安装板，所述光源安装板底部与所述高度识别相机对应的位置固定连接有高度识别背景光源。

优选的，所述夹紧气夹包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴固定连接有加大夹爪。

本公开的有益效果主要在于：本实用新型通过像元识别相机和高度识别相机对待调节的摄像头模组进行拍摄，搭配产品调节机构对摄像头模组进行调节，减少一个预调工位，一次完成整个调焦过程，并且通过光圈调节机构和焦距调节机构一次完成对镜头调节，提高换线效率。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的自动调焦装置立体结构示意图一；

图2为本公开实施例的自动调焦装置立体结构示意图二；

图标：1-安装座；11-安装立板；21-底座；22-像元识别光源；23-反光镜座；31-镜头底座；32-镜头；4-像元识别相机；511-光圈调节电机；512-第一齿轮；513-光圈调节齿轮；514-第一检测片；515-第一传感器安装板；516-第一传感器；521-焦距调节电机；522-第二齿轮；523-焦距调节齿轮；524-第二检测片；525-第二传感器安装板；526-第二传感器；6-浮动接头座；71-调焦电机；72-第一同步轮；73-第二同步轮；74-高度限位块；8-夹紧气夹；81-夹紧气缸；82-加大夹爪；9-高度识别相机；91-光源安装板；92-高度识别背景光源。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例

如图1-2所示，本实施例提供一种自动调焦装置，包括安装座1，所述安装座1的顶端通过螺栓固定安装有安装立板11，所述安装立板11的中部开设有通孔，方便所述像元识别相机4进行拍摄，所述安装立板11的表面通过螺栓固定连接有镜头底座31，镜头底座31上通过上下两个抱夹结构对镜头32进行固定安装，镜头32的顶端可拆卸连接有像元识别相机4，所述镜头底座31的侧面上下两端分别设置有光圈调节机构和焦距调节机构，所述光圈调节机构和焦距调节机构分别与所述镜头32传动连接，通过所述光圈调节机构和焦距调节机构对镜头32的光圈和焦距进行预调节，方便后续对摄像头模组进行统一调节，所述安装立板11的底部螺栓固定连接有浮动接头座6，所述浮动接头座6的位置和所述安装立板11的中部通孔位置对应，使像元识别相机4能够通过浮动接头座6对底部的摄像头模组进行拍摄，所述浮动接头座6的底部安装有产品调节机构，所述产品调节机构底部螺栓固定安装有夹紧气夹8，所述安装座1的侧面与所述夹紧气夹8对应的位置螺栓固定安装有高度识别相机9，通过高度识别相机9拍摄摄像机模组调节的高度照片。

具体地，所述产品调节机构包括调焦电机71、第一同步轮72、第二同步轮73和同步带，所述调焦电机71螺栓固定连接于所述安装座1的侧面，所述调焦电机71的输出轴与所述第一同步轮72传动连接，所述第二同步轮73连接于所述浮动接头座6底部，所述第一同步轮72和第二同步轮73通过所述同步带传动连接，所述夹紧气夹8固定连接于所述第二同步轮73的底部，摄像机模组放置于冶具(图中未示出)中，然后通过气缸(图中未示出)顶起，使摄像头模组移动到夹紧气夹8的位置，通过夹紧气夹8进行固定，然后通过调焦电机71驱动第一同步轮72转动，通过同步带传动带动第二同步轮73转动，夹紧气夹8跟随第二同步轮73转动的过程中拧动摄像头模组进行调焦。

进一步地，还包括有高度限位块74，所述高度限位块74螺栓固定连接于所述第二同步轮73的底部，所述高度限位块74为管状结构，不会遮挡像元识别相机4拍摄，当摄像头模组被顶起时，接触到高度限位块74后停止抬升，摄像头模组此时的位置刚好到达指定位置，通过夹紧气夹8夹紧。

具体地，所述光圈调节机构包括光圈调节电机511、第一齿轮512和光圈调节齿轮513，所述光圈调节齿轮513固定连接于所述镜头32的上部，所述光圈调节电机511螺栓固定连接于所述镜头底座31的侧面，所述光圈调节电机511的输出轴与所述第一齿轮512键连接，所述第一齿轮512与所述光圈调节齿轮513啮合。调节镜头32光圈时，先将一个合格的产品放置于夹紧气夹8上，然后通过光圈调节电机511驱动第一齿轮512转动，带动光圈调节齿轮513转动，光圈调节齿轮513转动时对镜头32光圈进行调节，此时像元识别相机4不断进行拍摄，直到检测到光圈调节到合适位置后，光圈调节电机511停止，即可将镜头32光圈调节至合适的位置。

具体地，所述焦距调节机构包括焦距调节电机521、第二齿轮522和焦距调节齿轮523，所述焦距调节齿轮523螺栓固定连接于所述镜头32的底部，所述焦距调节电机521固定连接于所述镜头底座31的侧面，所述焦距调节电机521的输出轴与所述第二齿轮522键连接，所述第二齿轮522与所述焦距调节电机521啮合。调节镜头32焦距和调节镜头32光圈同理，先将一个合格的摄像头模组放置于夹紧气夹8上，然后通过焦距调节电机521驱动第二齿轮522转动，带动焦距调节齿轮523转动，焦距调节齿轮523转动时会调节镜头32的焦距，通过像元识别相机4不断拍摄，检测到焦距调节到合适位置后，焦距调节电机521停止工作完成调节。

进一步地，所述光圈调节齿轮513的侧面固定连接有第一检测片514，所述镜头底座31的侧面固定连接有第一传感器安装板515，所述第一传感器安装板515固定连接有第一传感器516，所述第一传感器516与所述第一检测片514信号连接。

进一步地，所述焦距调节齿轮523的侧面固定连接有第二检测片524，所述镜头底座31的侧面固定连接有第二传感器安装板525，所述第二传感器安装板525固定连接有第二传感器526，所述第二传感器526与所述第二检测片524信号连接。

通过第一检测片514和第一传感器516配合，第二检测片524和第二传感器526配合，可以将镜头32的光圈和焦距还原为初始状态。其中第一传感器516和第二传感器526为欧姆龙传感器。

具体地，所述像元识别光源22机构包括底座21，所述底座21的上下两端设有开口，所述底座21的侧面固定连接有像元识别光源22，所述底座21的内部固定连接有反光镜座23，所述反光镜座23上嵌设有反光镜。通过像元识别光源22提供光源，经过反光镜座23上的反光镜进行反射，提高亮度，使像元识别相机4拍摄更清晰。

进一步地，所述安装座1的侧面固定连接有光源安装板91，所述光源安装板91底部与所述高度识别相机9对应的位置固定连接有高度识别背景光源92。通过高度识别背景光源92提供光源，为高度识别相机9拍摄提高亮度，提高高度识别相机9的拍摄清晰度。

进一步地，所述夹紧气夹8包括夹紧气缸81，所述夹紧气缸81的输出轴固定连接有加大夹爪82。通过夹紧气缸81驱动两个加大夹爪82合拢或者分开，对摄像头模组进行夹紧或者松开。

本实用新型的工作原理：本申请中的像元识别相机4和高度识别相机9均电连接有上位机，上位机可以接收像元识别相机4和高度识别相机9的拍摄信息，并对其拍照信息进行视觉算法评分。工作时先对镜头32的光源和焦距进行预调，首先通过一个合格的摄像头模组固定在夹紧气夹8上，然后通过光圈调节电机511和焦距调节电机521驱动光圈调节齿轮513和焦距调节齿轮523转动，对镜头32的光圈和焦距进行调节，并在调节的过程中，像元识别相机4不断进行拍摄，上位机通过在来回转动过程中拍摄的照片进行评分，最终控制光圈调节电机511和焦距调节电机521停在最高分的位置，调节完成镜头32的焦距和光圈后，即可对同类型还没有调焦的摄像头模组进行调节，首先摄像头模组放置在冶具中，通过跟随冶具移动到该装置底部，通过气缸或者其它结构顶起到夹紧气夹8的位置，通过夹紧气夹8进行夹紧，高度识别背景光源92和像元识别光源22打开，高度识别相机9识别产品的高度位置，识别产品高度位置后控制调焦电机71工作，带动第二同步轮73转动，向设置的高度范围快速拧动产品(若识别到的产品高度位置高于设置的高度范围则控制调焦电机71将产品往低的方向拧动，若识别到的产品高度位置低于设置的高度范围则控制调焦电机71将产品往高的方向拧动)，拧动到设置的高度范围后控制调焦电机71降低拧动速度往低的方向拧动，拧动过程中像元识别相机4一直拍照通过视觉算法进行评分，同时高度识别相机9一直拍照识别产品的高度，经过评分对比，最终控制调焦电机71停在最高分的位置，找到产品最清晰的位置，从而完成调焦。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动调焦装置，其特征在于，包括：安装座，所述安装座的顶端固定连接有安装立板，所述安装立板的表面固定连接有像元识别光源机构，所述像元识别光源机构的顶端固定连接有镜头底座，所述镜头底座安装有镜头，所述镜头底座的侧面分别设置有光圈调节机构和焦距调节机构，所述光圈调节机构和焦距调节机构分别与所述镜头传动连接，所述镜头的顶端可拆卸连接有像元识别相机，所述安装立板的底部固定连接有浮动接头座，所述浮动接头座底端连接有产品调节机构，所述产品调节机构的底部固定连接有夹紧气夹，所述安装座的侧面与所述夹紧气夹对应的位置固定连接有高度识别相机。

2.根据权利要求1所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述产品调节机构包括调焦电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述调焦电机固定连接于所述安装座的侧面，所述调焦电机的输出轴与所述第一同步轮传动连接，所述第二同步轮连接于所述浮动接头座底部，所述第一同步轮和第二同步轮通过所述同步带传动连接，所述夹紧气夹固定连接于所述第二同步轮的底部。

3.根据权利要求2所述的一种自动调焦装置，其特征在于，还包括有高度限位块，所述高度限位块固定连接于所述第二同步轮的底部。

4.根据权利要求1所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述光圈调节机构包括光圈调节电机、第一齿轮和光圈调节齿轮，所述光圈调节齿轮固定连接于所述镜头的上部，所述光圈调节电机固定连接于所述镜头底座的侧面，所述光圈调节电机的输出轴与所述第一齿轮键连接，所述第一齿轮与所述光圈调节齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述光圈调节齿轮的侧面固定连接有第一检测片，所述镜头底座的侧面固定连接有第一传感器安装板，所述第一传感器安装板固定连接有第一传感器，所述第一传感器与所述第一检测片信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述焦距调节机构包括焦距调节电机、第二齿轮和焦距调节齿轮，所述焦距调节齿轮固定连接于所述镜头的底部，所述焦距调节电机固定连接于所述镜头底座的侧面，所述焦距调节电机的输出轴与所述第二齿轮键连接，所述第二齿轮与所述焦距调节电机啮合。

7.根据权利要求6所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述焦距调节齿轮的侧面固定连接有第二检测片，所述镜头底座的侧面固定连接有第二传感器安装板，所述第二传感器安装板固定连接有第二传感器，所述第二传感器与所述第二检测片信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述像元识别光源机构包括底座，所述底座的上下两端设有开口，所述底座的侧面固定连接有像元识别光源，所述底座的内部固定连接有反光镜座，所述反光镜座上嵌设有反光镜。

9.根据权利要求1所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述安装座的侧面固定连接有光源安装板，所述光源安装板底部与所述高度识别相机对应的位置固定连接有高度识别背景光源。

10.根据权利要求1所述的一种自动调焦装置，其特征在于，所述夹紧气夹包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴固定连接有加大夹爪。