CN220542764U - 直插式焊线aoi检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊线检测技术领域，具体为直插式焊线AOI检测机，包括机体与CCD检测摄像头，所述机体的底部设置有检测座；移动机构，所述移动机构分别设置在检测座的两侧；清灰机构，所述清灰机构包括架体。本实用新型通过设置有风机、软管、气嘴与电动推杆，为了防止检测物件表面沾染有灰尘不利于CCD检测摄像头进行扫描检测，将待检测的物件固定在检测座上，检测前，先通过风机与软管，使得气嘴向检测物件表面喷气，通过电动推杆的输出端驱动连接架进行移动，从而使得软管带动气嘴在物件上部往复移动，实现清洁物件的目的，通过设置的风机、软管、气嘴与电动推杆，清洁物件时不与物件接触，避免接触清洁损坏物件。

Description

直插式焊线AOI检测机

技术领域

本实用新型涉及焊线检测技术领域，具体为直插式焊线AOI检测机。

背景技术

AOI检测设备原理：当自动检测时，AOI检测设备机器通过高清CCD摄像头自动扫描PCBA产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来。

授权公告号为CN214011086U，公开了新型LED焊线AOI检测设备其记载了新型LED焊线AOI检测设备，包括AOI检测设备，所述AOI检测设备的上方安装有检测座，所述AOI检测设备前端的内部安装有储存柜，所述检测座的内部安装有检测设备主体，所述检测设备主体下方的中间位置处安装有检测摄像头，所述检测座下方前端的两侧均安装有固定座，所述固定座的一侧安装有电机，所述固定座的内部安装有转轴，所述检测设备主体下方的两侧均安装有线性电机，所述线性电机的内部安装有滑块，所述滑块的一侧安装有检测放置座。

为了防止检测物件表面沾染有灰尘不利于CCD摄像头扫描，通过设备进行检测，现有技术中的焊线AOI检测设备通过设置的检测放置座、清洁棉头等，虽然能实现清理检测物件表面的灰尘，但使用时，需要通过清洁辊转动，使清洁软毛和清洁棉头转动与检测物件接触，接触清洁会存在损坏物件的可能性，因此，需要设计直插式焊线AOI检测机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供直插式焊线AOI检测机，以解决上述背景技术中提出的为了防止检测物件表面沾染有灰尘不利于CCD摄像头扫描，通过设备进行检测，现有技术中的焊线AOI检测设备通过设置的检测放置座、清洁棉头等，虽然能实现清理检测物件表面的灰尘，但使用时，需要通过清洁辊转动，使清洁软毛和清洁棉头转动与检测物件接触，接触清洁会存在损坏物件的可能性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：直插式焊线AOI检测机，包括：机体与CCD检测摄像头，所述机体的底部设置有检测座；

移动机构，所述移动机构分别设置在检测座的两侧；

清灰机构，所述清灰机构包括架体，所述架体固定安装在检测座一侧的机体上，所述架体的一侧固定安装有风机，所述风机的输出端上固接有软管，所述软管远离风机的端部为密闭状态，所述软管的底端均匀固定连通安装有气嘴，所述软管的顶端固定安装有连接架，所述架体上固定安装有电动推杆，所述连接架与电动推杆的输出端固接。

优选的，所述机体上固定安装有支架。

优选的，所述CCD检测摄像头上部设置有固定机构，所述固定机构包括固定架，所述固定架固定安装在CCD检测摄像头的一侧，所述固定架上螺纹安装有螺杆。

优选的，所述移动机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在机体上，所述伺服电机的输出端固接有丝杆，所述检测座螺纹安装在丝杆上。

优选的，所述固定架一侧的CCD检测摄像头顶端固定安装有插块，所述插块插入支架中，并向支架上部延伸，所述支架上部的插块中插入设置有插板，所述螺杆远离转件的一端通过轴承与插板转动连接。

优选的，所述螺杆的一端固定安装有转件。

优选的，所述插板的一侧固接有导杆，所述导杆贯穿固定架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有风机、软管、气嘴与电动推杆，为了防止检测物件表面沾染有灰尘不利于CCD检测摄像头进行扫描检测，将待检测的物件固定在检测座上，检测前，先通过风机与软管，使得气嘴向检测物件表面喷气，通过电动推杆的输出端驱动连接架进行移动，从而使得软管带动气嘴在物件上部往复移动，实现清洁物件的目的，通过设置的风机、软管、气嘴与电动推杆，清洁物件时不与物件接触，避免接触清洁损坏物件。

2、通过设置有固定机构，将CCD检测摄像头对准支架向上插入，使插块贯穿支架中，通过转动螺杆，使得螺杆带动插板向插块中插入，停止转动螺杆,插板将插入插块中不再移动，通过螺杆控制将CCD检测摄像头安装固定，安装拆卸时不需要借助工具，解决了现有的装置通过螺栓安装CCD检测摄像头，需要借助工具，从而不方便安装的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型的支架结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型的CCD检测摄像头结构局部俯视示意图。

图中：110、机体；111、CCD检测摄像头；112、检测座；113、支架；200、清灰机构；210、架体；211、风机；212、软管；213、气嘴；214、连接架；215、电动推杆；300、移动机构；310、伺服电机；311、丝杆；400、固定机构；410、固定架；411、螺杆；412、转件；413、插板；414、插块；415、导杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-2，本实用新型提供的实施例：直插式焊线AOI检测机,包括：机体110与CCD检测摄像头111，(具体如何实现检测，为AOI检测设备的现有技术，故不再加以赘述)，机体110的底部设置有检测座112；

移动机构300，移动机构300分别设置在检测座112的两侧；

清灰机构200，清灰机构200包括架体210，架体210固定安装在检测座112一侧的机体110上，架体210的一侧固定安装有风机211，风机211的输出端上固接有软管212，软管212远离风机211的端部为密闭状态，软管212的底端均匀固定连通安装有气嘴213，软管212的顶端固定安装有连接架214，架体210上固定安装有电动推杆215，连接架214与电动推杆215的输出端固接，使用该装置时，为了防止检测物件表面沾染有灰尘不利于CCD检测摄像头111进行扫描检测，将待检测的物件固定在检测座112上，检测前，先通过风机211与软管212，使得气嘴213向检测物件表面喷气，通过电动推杆215的输出端驱动连接架214进行移动，从而使得软管212带动气嘴213在物件上部往复移动，实现清洁物件的目的，通过设置的风机211、软管212、气嘴213与电动推杆215，清洁物件时不与物件接触，避免接触清洁损坏物件。

实施例二

本实用新型提出的直插式焊线AOI检测机，相较于实施例一，请参阅图1-2，机体110上固定安装有支架113，支架113的设置用于安装固定CCD检测摄像头111，以便CCD检测摄像头111进行使用。

进一步的，移动机构300包括伺服电机310，伺服电机310固定安装在机体110上，伺服电机310的输出端固接有丝杆311，检测座112螺纹安装在丝杆311上，检测物件通过清灰机构200清洁之后，利用伺服电机310控制丝杆311转动，使得检测座112带动着物件向CCD检测摄像头111底部移动，通过CCD检测摄像头111扫描物件，使该装置检测物件。

实施例三

本实用新型提出的直插式焊线AOI检测机，相较于实施例一，请参阅图1-4，CCD检测摄像头111上部设置有固定机构400，固定机构400包括固定架410，固定架410固定安装在CCD检测摄像头111的一侧，固定架410上螺纹安装有螺杆411，通过螺杆411控制将CCD检测摄像头111安装固定，安装拆卸时不需要借助工具，解决了现有的装置通过螺栓安装CCD检测摄像头111，需要借助工具，从而不方便安装的问题。

进一步的，固定架410一侧的CCD检测摄像头111顶端固定安装有插块414，插块414插入支架113中，并向支架113上部延伸，支架113上部的插块414中插入设置有插板413，螺杆411远离转件412的一端通过轴承与插板413转动连接，安装CCD检测摄像头111时，将CCD检测摄像头111对准支架113向上插入，使插块414贯穿支架113中，通过转动螺杆411，使得螺杆411带动插板413向插块414中插入，停止转动螺杆411,插板413将插入插块414中不再移动。

进一步的，螺杆411的一端固定安装有转件412，转件412的设置用于控制螺杆411转动，转件412方便工作人员向螺杆411施力。

进一步的，插板413的一侧固接有导杆415，导杆415贯穿固定架410，由于设置了导杆415，控制螺杆411转动，插板413在导杆415的作用下，进行水平移动。

工作原理：使用该装置时，为了防止检测物件表面沾染有灰尘不利于CCD检测摄像头111进行扫描检测，将待检测的物件固定在检测座112上，检测前，先通过风机211与软管212，使得气嘴213向检测物件表面喷气，通过电动推杆215的输出端驱动连接架214进行移动，从而使得软管212带动气嘴213在物件上部往复移动，实现清洁物件的目的，通过设置的风机211、软管212、气嘴213与电动推杆215，清洁物件时不与物件接触，避免接触清洁损坏物件。

检测物件通过清灰机构200清洁之后，利用伺服电机310控制丝杆311转动，使得检测座112带动着物件向CCD检测摄像头111底部移动，通过CCD检测摄像头111扫描物件，使该装置检测物件(具体如何实现检测，为AOI检测设备的现有技术，故不再加以赘述)，安装CCD检测摄像头111时，将CCD检测摄像头111对准支架113向上插入，使插块414贯穿支架113中，通过转动螺杆411，使得螺杆411带动插板413向插块414中插入，停止转动螺杆411,插板413将插入插块414中不再移动，从而完成CCD检测摄像头111的安装，通过螺杆411控制将CCD检测摄像头111安装固定，安装拆卸时不需要借助工具，解决了现有的装置通过螺栓安装CCD检测摄像头111，需要借助工具，从而不方便安装的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.直插式焊线AOI检测机，其特征在于，包括：机体(110)与CCD检测摄像头(111)，所述机体(110)的底部设置有检测座(112)；

移动机构(300)，所述移动机构(300)分别设置在检测座(112)的两侧；

清灰机构(200)，所述清灰机构(200)包括架体(210)，所述架体(210)固定安装在检测座(112)一侧的机体(110)上，所述架体(210)的一侧固定安装有风机(211)，所述风机(211)的输出端上固接有软管(212)，所述软管(212)远离风机(211)的端部为密闭状态，所述软管(212)的底端均匀固定连通安装有气嘴(213)，所述软管(212)的顶端固定安装有连接架(214)，所述架体(210)上固定安装有电动推杆(215)，所述连接架(214)与电动推杆(215)的输出端固接。

2.根据权利要求1所述的直插式焊线AOI检测机，其特征在于：所述机体(110)上固定安装有支架(113)。

3.根据权利要求2所述的直插式焊线AOI检测机，其特征在于：所述CCD检测摄像头(111)上部设置有固定机构(400)，所述固定机构(400)包括固定架(410)，所述固定架(410)固定安装在CCD检测摄像头(111)的一侧，所述固定架(410)上螺纹安装有螺杆(411)。

4.根据权利要求1所述的直插式焊线AOI检测机，其特征在于：所述移动机构(300)包括伺服电机(310)，所述伺服电机(310)固定安装在机体(110)上，所述伺服电机(310)的输出端固接有丝杆(311)，所述检测座(112)螺纹安装在丝杆(311)上。

5.根据权利要求3所述的直插式焊线AOI检测机，其特征在于：所述固定架(410)一侧的CCD检测摄像头(111)顶端固定安装有插块(414)，所述插块(414)插入支架(113)中，并向支架(113)上部延伸，所述支架(113)上部的插块(414)中插入设置有插板(413)，所述螺杆(411)远离转件(412)的一端通过轴承与插板(413)转动连接。

6.根据权利要求3所述的直插式焊线AOI检测机，其特征在于：所述螺杆(411)的一端固定安装有转件(412)。

7.根据权利要求5所述的直插式焊线AOI检测机，其特征在于：所述插板(413)的一侧固接有导杆(415)，所述导杆(415)贯穿固定架(410)。